城軌ATC子功能系統(tǒng)—ATO認(rèn)知導(dǎo)入：列車自動(dòng)運(yùn)行的“虛擬駕駛員”目前，城市軌道交通已普遍采用自動(dòng)駕駛技術(shù)。而列車在正線運(yùn)行，是靠著ATC系統(tǒng)的子功能系統(tǒng)-ATO設(shè)備來給出自動(dòng)運(yùn)行使能，充當(dāng)“虛擬駕駛員”導(dǎo)入：列車自動(dòng)運(yùn)行的“虛擬駕駛員”本節(jié)內(nèi)容ATO子系統(tǒng)的基本概念A(yù)TO子系統(tǒng)的設(shè)備組成ATO子系統(tǒng)的主要功能重點(diǎn)

ATO子系統(tǒng)的主要功能

列車自動(dòng)運(yùn)行子系統(tǒng)ATO主要用于實(shí)現(xiàn)“地面對車的速度控制”，根據(jù)地面、控制中心的指令自動(dòng)完成對列車的啟動(dòng)、牽引、惰行、制動(dòng)，送車門及站臺屏蔽門的開關(guān)使能信號，使列車、以最佳工況安全、正點(diǎn)、平穩(wěn)的運(yùn)行。

ATO子系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的核心過程：在ATP超速防護(hù)限制條件下，計(jì)算列車允許的實(shí)際運(yùn)行速度曲線來控制列車自動(dòng)運(yùn)行。授新：ATO子系統(tǒng)的基本概念

ATO在超速防護(hù)限制下，通過計(jì)算列車實(shí)際運(yùn)行速度曲線來控制列車自動(dòng)運(yùn)行，主要目的是模擬司機(jī)人工駕駛，實(shí)現(xiàn)正常情況下高質(zhì)量自動(dòng)駕駛。ATO子系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的核心過程：在ATP超速防護(hù)限制條件下，計(jì)算列車允許的實(shí)際運(yùn)行速度曲線來控制列車自動(dòng)運(yùn)行。授新：ATO子系統(tǒng)的基本概念地面ATO設(shè)備（通常兼用ATP軌旁設(shè)備，如ZC）車載ATO設(shè)備（即車載控制器）授新：ATO子系統(tǒng)的設(shè)備組成車載ATO天線授新：ATO子系統(tǒng)的設(shè)備組成1.自動(dòng)調(diào)整列車運(yùn)行速度。列車啟動(dòng)、停止或速度調(diào)節(jié)按司機(jī)指令或ATS子系統(tǒng)輸入，在ATP子系統(tǒng)的監(jiān)督防護(hù)下，通過ATO子系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行。2.列車的精確停車。ATO子系統(tǒng)設(shè)備配合應(yīng)答器、測試系統(tǒng)等定位及測試方法實(shí)現(xiàn)列車到站定點(diǎn)精確停車。3.列車區(qū)間運(yùn)行時(shí)分的控制。列車在ATO子系統(tǒng)設(shè)備自動(dòng)駕駛模式下，可根據(jù)ATS子系統(tǒng)調(diào)整指令改變列車在區(qū)間的走行時(shí)間。重點(diǎn)授新：ATO子系統(tǒng)的主要功能4.車門及站臺屏蔽門使能。在ATP子系統(tǒng)監(jiān)督控制下，接收車門及站臺屏蔽門動(dòng)作命令并發(fā)出使能，自動(dòng)開啟或關(guān)閉車門及站臺屏蔽門。5.與ATS、ATP等子功能系統(tǒng)進(jìn)行通信。共同實(shí)現(xiàn)列車無人自動(dòng)折返甚至無人駕駛。6.向車載PIS設(shè)備提供下一站、到站時(shí)間等信息。重點(diǎn)授新：ATO子系統(tǒng)的主要功能運(yùn)營時(shí)，某個(gè)車站屏蔽門突然打不開，但其他車站屏蔽門正常聯(lián)動(dòng)，問題可能出在哪里？

A.屏蔽門自身故障B.信號系統(tǒng)問題

授新：延伸思考小結(jié)城軌ATC子功能系統(tǒng)—ATO認(rèn)知基本概念設(shè)備組成主要功能3、簡述ATO子系統(tǒng)的主要功能。1、ATO子系統(tǒng)主要由哪些設(shè)備組成？作業(yè)題目城市軌道交通列車自動(dòng)控制