項(xiàng)目五底盤線控懸架技術(shù)和換擋系統(tǒng)認(rèn)知第二節(jié)

線控懸架系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)01掌握線控懸架控制原理02了解線控懸架系統(tǒng)特點(diǎn)03了解線控懸架系統(tǒng)市場(chǎng)狀況線控懸架系統(tǒng)控制原理01線控懸架系統(tǒng)控制原理將道路狀況和汽車的速度、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況的電信號(hào)傳遞給ECU處理傳感器發(fā)送的電信號(hào)，輸出控制信號(hào)到執(zhí)行器調(diào)整減震器阻尼系數(shù)控制彈性元件剛度控制車身高度線控懸架系統(tǒng)控制原理車身高度控制停車水平控制：停車后，車上載荷減少而自動(dòng)的降低車身高度特殊行駛工況高度控制：高速行駛時(shí)，主動(dòng)降低車身高度；行駛于起伏不平度較大的路面時(shí)，主動(dòng)升高車身高度自動(dòng)水平控制：車身高度不受載荷影響，保持基本恒定。姿態(tài)水平，乘坐更加平穩(wěn)空氣懸架系統(tǒng)線控懸架系統(tǒng)控制原理線控懸架控制系統(tǒng)是一種閉環(huán)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，不存在最優(yōu)解，核心參數(shù)在標(biāo)定過程中需要根據(jù)仿真模型和實(shí)車測(cè)試結(jié)果不斷標(biāo)定。線控懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型?核心控制目標(biāo)是車身垂直方向的加速度、響應(yīng)時(shí)間等指標(biāo)全主動(dòng)線控懸架仿真模型?仿真模型的主要輸入信號(hào)主要有路面信號(hào)和減震器的初始阻尼，輸出信號(hào)主要是車身震動(dòng)幅度和頻率。線控懸架系統(tǒng)特點(diǎn)分析02線控懸架系統(tǒng)特點(diǎn)分析剛度可調(diào)：改善轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)傾、制動(dòng)時(shí)前傾，加速時(shí)后坐等提高車輪與地面附著力：加速制動(dòng)過程，縮短制動(dòng)距離，增加汽車抵抗側(cè)滑的能力線控懸架系統(tǒng)特點(diǎn)分析車身高度可調(diào)：路面不平碰到障礙物時(shí)，能瞬時(shí)提高底盤和車輪、越過障礙，使汽車的通過性得到提高線控懸架系統(tǒng)特點(diǎn)分析車身高度不變：汽車載荷變化時(shí)，能自動(dòng)維持車身高度不變線控懸架系統(tǒng)特點(diǎn)分析汽車線控懸架系統(tǒng)——要求和實(shí)現(xiàn)以改善壞路行駛能力和高速操縱穩(wěn)定性為目的的車身高度控制以改善舒適性和操縱穩(wěn)定性為目的的減震器阻尼控制以改善舒適性和操縱穩(wěn)定性為目的的彈簧剛度控制以改善操縱穩(wěn)定性為目的的側(cè)傾剛度控制具有足夠的強(qiáng)度、具有適當(dāng)?shù)膹椈蓜偠?，且能根?jù)載荷的變化而變化具有足夠的側(cè)傾剛度具有良好的吸振功能（阻尼力可調(diào)節(jié)）能夠保證車輪正確的定位參數(shù)線控懸架系統(tǒng)特點(diǎn)分析傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)與線控懸架系統(tǒng)傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)線控懸架系統(tǒng)自主調(diào)節(jié)性能參數(shù)，平順性和操縱穩(wěn)定性能夠得到保證性能參數(shù)固定，平順性和操縱穩(wěn)定性不能得到保證線控懸架系統(tǒng)特點(diǎn)分析線控懸架可以在不同工況下，滿足駕乘平順性和車輛操控性要求。但因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)整車的故障率、安全風(fēng)險(xiǎn)、能耗均產(chǎn)生一定負(fù)面影響。主要優(yōu)勢(shì)1.剛度可調(diào)，可改善汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)的側(cè)傾以及制動(dòng)和加速等引

起的車身點(diǎn)頭和后坐等問題。2.汽車載荷變化時(shí)，能自動(dòng)維持車身高度不變3.碰到障礙物時(shí)，能瞬時(shí)提高底盤和車輪、越過障礙，使汽車的通過性得到提高4.可抑制制動(dòng)時(shí)的點(diǎn)頭，充分利用車輪與地面的附著條件，加速制動(dòng)過程，縮短制動(dòng)距離5.使車輪與地面保持良好的接觸，提高車輪與地面的附著力，增加汽車抵抗側(cè)滑的能力線控懸架系統(tǒng)特點(diǎn)分析傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)與線控懸架系統(tǒng)線控懸架系統(tǒng)選用電磁懸架系統(tǒng)為例線控懸架系統(tǒng)市場(chǎng)狀況03線控懸架系統(tǒng)市場(chǎng)狀況除了常規(guī)的底盤支持和減震作用外，線控懸架因其較好的負(fù)載適應(yīng)性和很低的固有頻率，已延展到了商用車的駕駛艙室和駕駛員座椅，大幅提高了長(zhǎng)途駕駛舒適性和抗疲勞性。重卡駕駛艙空氣彈簧線控懸架系統(tǒng)市場(chǎng)狀況除了常規(guī)的底盤支持和減震作用外，線控懸架因其較好的負(fù)載適應(yīng)性和很低的固有頻率，已延展到了商用車的駕駛艙室和駕駛員座椅，大幅提高了長(zhǎng)途駕駛舒適性和抗疲勞性。線控懸架系統(tǒng)L3/L4/L5級(jí)懸架方案線控