PAGEPAGE38教案課程：植保無(wú)人機(jī)作業(yè)技術(shù)編號(hào)10授課時(shí)間：2024年4月8日星期一第5-8節(jié)學(xué)時(shí)4班級(jí)裝技2214-農(nóng)教學(xué)內(nèi)容（章、節(jié)）項(xiàng)目10：植保無(wú)人飛機(jī)作業(yè)方式教學(xué)目標(biāo)1.熟悉植保無(wú)人飛機(jī)的各種作業(yè)方式；2.能根據(jù)實(shí)際作業(yè)環(huán)境確定正確的植保作業(yè)方式。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：航線規(guī)劃作業(yè)難點(diǎn)：多機(jī)作業(yè)課程類別B類教學(xué)方法集中授課教具無(wú)人機(jī)設(shè)備教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配一、課前導(dǎo)入播放無(wú)人機(jī)作業(yè)方式的有關(guān)學(xué)習(xí)視頻，針對(duì)視頻內(nèi)容提出問(wèn)題，引導(dǎo)同學(xué)們進(jìn)行討論：1.在視頻中提到了哪些產(chǎn)品的新功能？2.你覺(jué)得這一款產(chǎn)品最值得你關(guān)注的地方在哪？二、教學(xué)內(nèi)容(一)手動(dòng)作業(yè)與自動(dòng)作業(yè)1.手動(dòng)作業(yè)（1）手動(dòng)作業(yè)的概念和特點(diǎn)（2）手動(dòng)作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)和問(wèn)題（3）手動(dòng)作業(yè)的適用范圍和注意事項(xiàng)播放無(wú)人機(jī)手動(dòng)作業(yè)的相關(guān)學(xué)習(xí)視頻2.AB點(diǎn)作業(yè)（1）AB點(diǎn)作業(yè)的概念和特點(diǎn)（2）AB點(diǎn)作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)和問(wèn)題（3）AB點(diǎn)作業(yè)的適用范圍和注意事項(xiàng)播放無(wú)人機(jī)AB點(diǎn)作業(yè)的相關(guān)學(xué)習(xí)視頻3.航線規(guī)劃作業(yè)（1）航線規(guī)劃作業(yè)的概念（2）航線規(guī)劃作業(yè)的特點(diǎn)（3）航線規(guī)劃作業(yè)的注意事項(xiàng)(二)單機(jī)作業(yè)與多機(jī)作業(yè)1.單機(jī)作業(yè)（1）單機(jī)作業(yè)的概念（2）單機(jī)作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)（3）單機(jī)的適用范圍2.多機(jī)作業(yè)多機(jī)作業(yè)是指使用兩架或多架植保無(wú)人機(jī)同時(shí)完成一個(gè)作業(yè)任務(wù)，以提高作業(yè)精度、效率和質(zhì)量。多機(jī)作業(yè)存在不同的表現(xiàn)形式或技術(shù)手段，如一控多機(jī)、多機(jī)協(xié)同和集群作業(yè)等。多機(jī)作業(yè)適用于大規(guī)模、高效率的農(nóng)田作物保護(hù)作業(yè)場(chǎng)景。10分鐘15分鐘20分鐘15分鐘30分鐘教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配（1）一控多機(jī)一控多機(jī)是指通過(guò)一臺(tái)遙控器同時(shí)控制多架無(wú)人飛機(jī)進(jìn)行作業(yè)。一控多機(jī)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要先進(jìn)的無(wú)人機(jī)控制技術(shù)，包括無(wú)線通信技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)和飛控算法等。（2）多機(jī)協(xié)同多機(jī)協(xié)同是指多架無(wú)人機(jī)通過(guò)相互之間的協(xié)同工作來(lái)完成更復(fù)雜的任務(wù)。這種協(xié)同可以是數(shù)據(jù)共享、任務(wù)協(xié)調(diào)、航跡跟蹤等，以提高任務(wù)的效率和精度，降低單架無(wú)人機(jī)的載荷和風(fēng)險(xiǎn)。（3）集群技術(shù)集群是指采用具備多臺(tái)無(wú)人駕駛航空器操控能力的同一系統(tǒng)或者平臺(tái)，為了處理同一任務(wù)，以各無(wú)人駕駛航空器操控?cái)?shù)據(jù)互聯(lián)協(xié)同處理為特征，在同一時(shí)間內(nèi)并行操控多臺(tái)無(wú)人駕駛航空器以相對(duì)物理集中的方式進(jìn)行飛行及作業(yè)的管理運(yùn)行模式。三、課堂任務(wù)任務(wù)1：查閱資料，學(xué)習(xí)通上完成本節(jié)的習(xí)題任務(wù)2：參與項(xiàng)目實(shí)踐請(qǐng)結(jié)合廣州無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行表演慶祝中國(guó)共產(chǎn)黨成立100周年的背景資料，撰寫一份有關(guān)于無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行表演的調(diào)查報(bào)告，要求包括：1）市場(chǎng)需求情況；2）演出收益情況；3）團(tuán)隊(duì)運(yùn)營(yíng)情況；4）支撐關(guān)鍵技術(shù)；5）未來(lái)發(fā)展方向。四、課后總結(jié)總結(jié)本次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容和問(wèn)題。25分鐘60分鐘5分鐘課后作業(yè)完成學(xué)習(xí)通上布置的相關(guān)習(xí)題和任務(wù)課后記錄任課教師：蔣三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案課程：植保無(wú)人機(jī)作業(yè)技術(shù)編號(hào)11-1授課時(shí)間：2024年4月10日星期三第1-4節(jié)學(xué)時(shí)4班級(jí)裝技2214-農(nóng)教學(xué)內(nèi)容（章、節(jié)）項(xiàng)目11：極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)作業(yè)（一）教學(xué)目標(biāo)1.基本掌握極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的安裝與調(diào)試方法2.熟練掌握極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的操作方法教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的基本操作難點(diǎn)：極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的調(diào)試課程類別B類教學(xué)方法集中授課教具無(wú)人機(jī)設(shè)備教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配一、課前導(dǎo)入播放極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)產(chǎn)品的宣發(fā)視頻針對(duì)視頻內(nèi)容發(fā)布問(wèn)題和討論：1.在視頻中提到了哪些產(chǎn)品的新功能？2.你覺(jué)得這一款產(chǎn)品最值得你關(guān)注的地方在哪？二、教學(xué)內(nèi)容(一)設(shè)備安裝與調(diào)試1.開箱檢查（1）開箱清單（2）主要結(jié)構(gòu)部件2.組裝飛行器通過(guò)視頻學(xué)習(xí)該飛行器的安裝流程。3.設(shè)備激活與調(diào)試（1）激活設(shè)備。首次激活極飛P402021款農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)，需在手機(jī)上下載“極飛農(nóng)服”APP應(yīng)用程序，注冊(cè)賬號(hào)，并添加設(shè)備。（2）添加單手控：APP內(nèi)添加單手控。（3）綁定單手控：將無(wú)人飛機(jī)設(shè)備與遙控器綁定。（4）固件升級(jí)：需要先將固件版本升級(jí)為最新版本，設(shè)備在更新過(guò)程中不能進(jìn)行其它操作。（5）調(diào)試設(shè)備1）怠速測(cè)試：測(cè)試前取掉槳套，展開螺旋槳；依次分別點(diǎn)擊M1、M2、M3和M4進(jìn)行測(cè)試。2）噴灑測(cè)試：測(cè)試“排空藥管”功能是否正常；檢查內(nèi)照燈是否正常工作；點(diǎn)擊手動(dòng)噴灑測(cè)試，查看S1、S2兩個(gè)噴頭是否正常工作，查看水泵轉(zhuǎn)速、水泵電流、噴頭轉(zhuǎn)速、噴頭電流等數(shù)值是否顯示。3）蠕動(dòng)泵校準(zhǔn)：分別選擇S1和S2噴灑單元進(jìn)行水泵噴灑量的校準(zhǔn)，校準(zhǔn)前需要在噴頭下方放置帶刻度的容器杯，噴灑結(jié)束后查看容器杯內(nèi)的清水容積是否為測(cè)試指定值。10分鐘15分鐘20分鐘20分鐘25鐘教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配(二)設(shè)備使用與作業(yè)1.遙控器介紹2.操控方法（1）起飛/降落（2）上升/下降（3）俯仰/橫滾（4）航向控制（5）返航（6）懸停/自主飛行（7）速度控制（8）噴灑/播撒控制（9）仿地開關(guān)三、課堂任務(wù)任務(wù)1：使用極飛農(nóng)服APP綁定無(wú)人機(jī)設(shè)備和單手控任務(wù)2：使用單手控正確操控?zé)o人機(jī)飛行四、課后總結(jié)總結(jié)本次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容和問(wèn)題。10分鐘15分鐘60分鐘5分鐘課后作業(yè)完成學(xué)習(xí)通上布置的相關(guān)習(xí)題和任務(wù)課后記錄任課教師：蔣三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案課程：植保無(wú)人機(jī)作業(yè)技術(shù)編號(hào)11-2授課時(shí)間：2024年4月11日星期四第5-8節(jié)學(xué)時(shí)4班級(jí)裝技2214-農(nóng)教學(xué)內(nèi)容（章、節(jié)）項(xiàng)目11：極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)作業(yè)（二）教學(xué)目標(biāo)1.熟練掌握極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的操作方法；2.熟悉極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的設(shè)備安全與維護(hù)常識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的作業(yè)流程及方法難點(diǎn)：極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的安全知識(shí)課程類別B類教學(xué)方法集中授課教具無(wú)人機(jī)設(shè)備教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配一、課前導(dǎo)入播放極飛P40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的完成作業(yè)的案例視頻，針對(duì)視頻中的內(nèi)容提出問(wèn)題，引導(dǎo)同學(xué)們進(jìn)行討論：1.極飛P40作業(yè)地塊的測(cè)繪有幾種方法，各有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？2.總結(jié)說(shuō)明極飛P40航線規(guī)劃作業(yè)的基本流程。二、教學(xué)內(nèi)容(二)設(shè)備使用與作業(yè)3.測(cè)繪方法（1）安裝RTK模塊（2）測(cè)繪步驟：4.規(guī)劃航線自主作業(yè)（1）航線規(guī)劃（2）自主作業(yè)(三)設(shè)備安全與維護(hù)1.安全檢查（1）飛行器外觀檢查（2）系統(tǒng)檢查（3）人員安全（4）作業(yè)環(huán)境安全（5）飛行參數(shù)安全（6）測(cè)繪安全（7）充電安全2.作業(yè)后安全處理規(guī)范（1）螺旋槳處理規(guī)范（2）設(shè)備清洗要求（3）轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸規(guī)范15分鐘30分鐘30分鐘15鐘教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配3.設(shè)備維護(hù)（1）每次作業(yè)完的維護(hù)清潔機(jī)身及藥箱、清潔及檢查動(dòng)力系統(tǒng)、檢查作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)、清潔及檢查感應(yīng)系統(tǒng)鏡頭、清潔及檢查電池。（2）作業(yè)達(dá)到3000畝的維護(hù)檢查機(jī)身、檢查動(dòng)力系統(tǒng)、檢查蠕動(dòng)泵管（3）作業(yè)達(dá)到5000畝的維護(hù)檢查動(dòng)力系統(tǒng)、檢查電力系統(tǒng)、檢查睿播系統(tǒng)、檢查感知系統(tǒng).（4）作業(yè)達(dá)到5000畝的維護(hù)1）檢查機(jī)臂，如存在裂痕導(dǎo)致明顯晃動(dòng)，請(qǐng)立即到服務(wù)站更換。2）取下機(jī)頭罩，檢查飛控處線材，如有磨損、斷裂、接口故障，需更換線材。3）拆開槳夾，查看槳夾、槳卡及槳軸，如存在變形、斷裂等情況，需更換。4）啟動(dòng)V40/V50無(wú)人飛機(jī)，手動(dòng)搖晃電機(jī)，如舵機(jī)花鍵軸存在虛位，務(wù)必到服務(wù)站處理。5）檢查噴盤，如存在斷齒、破損，需及時(shí)更換。三、課堂任務(wù)任務(wù)1：正確使用單手控對(duì)作業(yè)地塊的邊界進(jìn)行測(cè)繪任務(wù)2：正確安裝極飛農(nóng)服APP