第1課認(rèn)識(shí)機(jī)器人

【教材分析】

本課是蘇科版《小學(xué)信息技術(shù)(6年級(jí))》教材"機(jī)器人"單元中

的第1課，從結(jié)構(gòu)上承領(lǐng)整個(gè)機(jī)器人單元的教學(xué)內(nèi)容，從內(nèi)容安排上

看具有綜合性的特點(diǎn)。

【學(xué)情分析】

本課學(xué)習(xí)之前?學(xué)生沒(méi)有接觸過(guò)實(shí)體機(jī)器人?學(xué)生的認(rèn)知水平一

般保持在虛擬編程機(jī)器人的初步印象上。教師在教學(xué)中，應(yīng)突出機(jī)器

人的歷史、來(lái)源、分類和發(fā)展4個(gè)方向，并借助實(shí)物、圖片等素材工

具為學(xué)生提供感性知識(shí)。

【教學(xué)目標(biāo)與要求】

1.知識(shí)與技能

(1)能夠初步了解機(jī)器人的概念。

(2)可以找出生活中的機(jī)器人。

(3)能夠描繪出生活中機(jī)器人的作用。

2.過(guò)程與方法

(1)了解機(jī)器人的歷史和分類。

(2)掌握機(jī)器人的發(fā)展方向。

3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀

培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于新科技的學(xué)習(xí)興趣?激發(fā)求知欲。

4.行為與創(chuàng)新

考慮機(jī)器人課堂教學(xué)的現(xiàn)代特征，幫助學(xué)生形成發(fā)展性思維。

【教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】

重點(diǎn)：機(jī)器人在生活中的運(yùn)用實(shí)例。

難點(diǎn)：機(jī)器人的一般工作原理。

【教學(xué)方法與手段】

演示教學(xué)法、探究學(xué)習(xí)法。

【課時(shí)安排】

安排1課時(shí)。

【教學(xué)準(zhǔn)備】

多媒體網(wǎng)絡(luò)教室、系統(tǒng)控制軟件、實(shí)體機(jī)器人。

【教學(xué)過(guò)程】

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

師：同學(xué)們，你們看過(guò)《變形金從學(xué)生已有經(jīng)驗(yàn)

剛》嗎？入手，幫助學(xué)生消

（播放《變形金剛》片段）除陌生感。本節(jié)課

（學(xué)生觀看）內(nèi)容，鼓勵(lì)學(xué)生從

師：其中你印象最深刻的是哪位興趣出發(fā)，激發(fā)求

1.展示與

金剛啊？其實(shí)這些能變形的金剛就知欲。

引入

是以生活中的機(jī)器人為原型，別以

為它們離我們很遙遠(yuǎn)?其實(shí)就在我

們身邊哦！今天讓我們一起走進(jìn)機(jī)

器人的世界。

（板書：第1課認(rèn)識(shí)機(jī)器人）

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

（首先了解機(jī)器人的概念）通過(guò)對(duì)比實(shí)物

師：介紹機(jī)器人的特點(diǎn):入手，配合一定的

2.新授一：

（1）自動(dòng)控制。注解和圖片，讓學(xué)

初識(shí)機(jī)器人

（2）結(jié)構(gòu)形態(tài)。生有感性的認(rèn)識(shí)。

（3）完成動(dòng)作。

生：觀察機(jī)器人的圖片，聽教師

介紹。

師：看教材的相應(yīng)內(nèi)容，歸納機(jī)

器人的歷史、特征和起源。

師：機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了復(fù)雜的深入了解機(jī)器

過(guò)程。人的發(fā)展軌跡，在

（打開圖片）復(fù)習(xí)已有知識(shí)的

3.新授二:

第步：第一代機(jī)器人?；A(chǔ)上，指導(dǎo)學(xué)生

機(jī)器人的發(fā)1

示教再現(xiàn)型機(jī)器人。有步驟地深入學(xué)

展

（學(xué)生觀察圖片）習(xí)，直到領(lǐng)會(huì)到本

第2步：第二代機(jī)器人。課的難點(diǎn)內(nèi)容。

感覺機(jī)器人——有一定的知覺

能力。

（學(xué)生觀看相應(yīng)圖片）

第3步：第三代機(jī)器人。

智能機(jī)器人——最聰明的機(jī)器

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

人。

（學(xué)生看圖?并舉例）

師：討論，你的身邊有哪些機(jī)器

人在工作呢？

生：展開思考和討論。

師：剛才同學(xué)們介紹了那么多的

通過(guò)對(duì)比人和

機(jī)器人，可是我有點(diǎn)糊涂了?它們

新授三：

4.機(jī)器人的差別，

都是一家人嗎？沒(méi)有任何的區(qū)別

機(jī)器人分

從而引起知識(shí)遷

嗎？

類

移。適應(yīng)部分層

（學(xué)生分小組討論）

次較高的學(xué)生的

（教師播放相應(yīng)的資料，引導(dǎo)學(xué)

學(xué)習(xí)是分層教

生探索）?

學(xué)的具體運(yùn)用。

師:按照功能的不同?我們可以

給機(jī)器人分類?讓我們來(lái)匯報(bào)一下

自己的研究成果。

（學(xué)生匯報(bào)）

師：今天，我們一起研究了機(jī)器

再次歸納機(jī)器

人的很多內(nèi)容?這些看似簡(jiǎn)單的機(jī)

.鞏固與

5人的若干特點(diǎn)，激

器人■其實(shí)凝聚了很多高新科技，

思考

起學(xué)生的學(xué)習(xí)熱

在后面的學(xué)習(xí)中，我們將去深入研

情，為后續(xù)學(xué)習(xí)打

究。

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

師：請(qǐng)同學(xué)們打開教材的"實(shí)踐下基礎(chǔ)。

園"，來(lái)為機(jī)器人做一份知識(shí)普及的

小報(bào)吧！

【教學(xué)反思】

在本課的授課環(huán)節(jié)中，滲透了小組合作學(xué)習(xí)的形式，學(xué)生依托于

此種形式，較好地掌握了知識(shí)?課堂氣氛活躍。但在小組合作學(xué)習(xí)的

過(guò)程中■由于學(xué)生過(guò)于重視結(jié)果?部分完成任務(wù)較快的學(xué)生就去替別

人完成任務(wù)，使得有些學(xué)生并沒(méi)有真正地自主完成練習(xí)。針對(duì)這樣的

情況，教師的預(yù)設(shè)不夠。經(jīng)過(guò)與教研員的討論?可以采取一定的改進(jìn)

措施，如給這樣的組在評(píng)價(jià)軟件中扣除一定的分?jǐn)?shù)或加分減半，可以

幫助學(xué)生養(yǎng)成自主解決問(wèn)題的習(xí)慣■不依賴其他人。

第2課機(jī)器人傳動(dòng)

【教材分析】

傳動(dòng)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方式?機(jī)器人是依靠齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的。教材

在該部分的內(nèi)容中，第一次涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，教師應(yīng)在實(shí)例中讓

學(xué)生體驗(yàn)到傳動(dòng)的概念，建立有關(guān)的知識(shí)背景。

【學(xué)情分析】

在學(xué)習(xí)了第一課后?學(xué)生初步建立起了對(duì)機(jī)器人的概念-在傳動(dòng)

的講解中，注重不同類型的傳動(dòng)的區(qū)別，幫助學(xué)生在實(shí)例中區(qū)分不同

傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)合。將感性體驗(yàn)建立在理性理解的基礎(chǔ)之上，幫

助學(xué)習(xí)者在已有知識(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行更多的體驗(yàn)。

【教學(xué)目標(biāo)與要求】

1.知識(shí)與技能

(1)學(xué)習(xí)皮帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。

(2)掌握傳動(dòng)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的重要作用。

2.過(guò)程與方法

(1)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣■為后續(xù)學(xué)

習(xí)打下基礎(chǔ)；

(2)在不同的背景條件下，可以通過(guò)實(shí)際應(yīng)用情況判斷傳動(dòng)的

類型。

3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀

通過(guò)皮帶傳動(dòng)的學(xué)習(xí)■加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)基本原理的理解。

4.行為與創(chuàng)新

引導(dǎo)學(xué)生"看中學(xué)""看中想""看后思"的習(xí)慣。

【教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】

重點(diǎn)：傳動(dòng)的基本原理。

難點(diǎn)：不同類別的傳動(dòng)的區(qū)別。

【教學(xué)方法與手段】

實(shí)驗(yàn)法、主題活動(dòng)。

【課時(shí)安排】

安排1課時(shí)。

【教學(xué)準(zhǔn)備】

實(shí)驗(yàn)器材和主題活動(dòng)單。

【教學(xué)過(guò)程】

教學(xué)環(huán)節(jié)教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

播放CAI《FLASH縫紉機(jī)》

（介紹縫紉機(jī)的變遷）

初次面對(duì)

師：同學(xué)們，你們知道這是什

機(jī)械結(jié)構(gòu)的

么機(jī)器嗎？

知識(shí)，學(xué)習(xí)者

生：回答問(wèn)題。

難免會(huì)感到

師：你們知道這個(gè)機(jī)器是用來(lái)

陌生■本設(shè)計(jì)

干什么的嗎？

旨在幫助學(xué)

復(fù)習(xí)導(dǎo)入生：猜想縫紉機(jī)的作用。

習(xí)者從感性

提出問(wèn)題師：其實(shí)，我們身上的衣服，

經(jīng)驗(yàn)的角度

就是通過(guò)縫紉機(jī)一針一線編織成

理解什么是

的?它的運(yùn)動(dòng)方式就叫做"傳動(dòng)"。

傳動(dòng)。

不僅僅是縫紉機(jī)上用到傳動(dòng)，

在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)中，采用的也是傳

動(dòng)的方式，今天-讓我們一起來(lái)學(xué)

習(xí)"第2課機(jī)器人傳動(dòng)”。

（板書課題）

教學(xué)環(huán)節(jié)教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

師：皮帶傳動(dòng)是通過(guò)主動(dòng)輪和

從動(dòng)輪相互配合，并通過(guò)皮帶進(jìn)行

動(dòng)力的傳遞，讓我們一起來(lái)了解一

小組協(xié)作下它的基本原理。

合作探究

認(rèn)識(shí)皮帶

"認(rèn)識(shí)皮帶傳

傳動(dòng)的概念。

動(dòng)〃

從動(dòng)輪主動(dòng)輪

生：通過(guò)觀察課件，領(lǐng)會(huì)主動(dòng)

輪和從動(dòng)輪的傳動(dòng)方式。

設(shè)置一組小實(shí)驗(yàn)，感受皮帶傳字生通過(guò)

動(dòng)的過(guò)程。動(dòng)手實(shí)踐?對(duì)

動(dòng)手試一試?利用兩個(gè)瓶蓋和皮帶傳動(dòng)有

一根牛皮筋，自制一組皮帶傳動(dòng)的初步的了解。

實(shí)驗(yàn)，并和小組同伴分別找到不同

皮帶小實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，做好實(shí)

驗(yàn)記錄。

思考下列問(wèn)題：

1.為什么有一個(gè)蓋子在動(dòng)？

2.如果希望兩個(gè)蓋子朝著不

同方向動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)嗎？

教學(xué)環(huán)節(jié)教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

3.在傳動(dòng)的過(guò)程中，如果出現(xiàn)

了其中一個(gè)蓋子變小的情況，會(huì)發(fā)

生什么變化？

師：了解了皮帶傳動(dòng)的過(guò)程，通過(guò)介紹

我們?cè)賮?lái)認(rèn)識(shí)在皮帶傳動(dòng)基礎(chǔ)之在皮帶傳動(dòng)

上發(fā)展起來(lái)的鏈傳動(dòng)?；A(chǔ)之上發(fā)

展示實(shí)物自行車■演示鏈條傳展起來(lái)的鏈

動(dòng)的過(guò)程。傳動(dòng)■讓學(xué)生

（引導(dǎo)學(xué)生觀察?在鏈傳動(dòng)的產(chǎn)生知識(shí)遷

認(rèn)識(shí)鏈傳動(dòng)過(guò)程中?哪個(gè)是主動(dòng)輪，哪個(gè)是從移。

動(dòng)輪）

（集體討論）

生：鏈傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)有哪些

共同的地方和不同的地方？和皮

帶傳動(dòng)相比-鏈傳動(dòng)會(huì)有哪些優(yōu)

勢(shì)？

提出問(wèn)題，引發(fā)學(xué)生思考：如了解齒輪

果是鐘表內(nèi)部比較小的范圍內(nèi)，使傳動(dòng)的方式?

認(rèn)識(shí)齒輪傳動(dòng)

重點(diǎn)理解齒

用鏈傳動(dòng)不能達(dá)到傳動(dòng)的目的，我

輪傳動(dòng)與皮

們應(yīng)該如何傳動(dòng)呢？

帶傳動(dòng)和鏈

教學(xué)環(huán)節(jié)教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

生：思考更加節(jié)省空間的方法?傳動(dòng)的區(qū)別。

更加精密的傳動(dòng)過(guò)程……

師：我們可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)

達(dá)到這樣的目的，讓傳動(dòng)過(guò)程變得

更加可靠。

介紹齒輪傳動(dòng)的概念。

師：傳動(dòng)是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式?為后續(xù)學(xué)

在機(jī)器人的身體里面，有很多傳動(dòng)習(xí)提供動(dòng)力?

裝置?它們共同運(yùn)動(dòng)?讓機(jī)器人自觸發(fā)知識(shí)遷

總結(jié)由地穿梭在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上。我們會(huì)在后移。

面的學(xué)習(xí)中?繼續(xù)領(lǐng)略它們的風(fēng)

采！

學(xué)生總結(jié)。

【教學(xué)反思】

本節(jié)課設(shè)計(jì)了四個(gè)任務(wù)。通過(guò)復(fù)習(xí)——探究——?dú)w納——應(yīng)用

——評(píng)價(jià)幾個(gè)環(huán)節(jié)，以練習(xí)代講授、促學(xué)習(xí)，讓學(xué)生在實(shí)踐中學(xué)習(xí)操

作技能。使學(xué)生認(rèn)為是在"用"傳動(dòng)■不是在"學(xué)"傳動(dòng)。本節(jié)課采

用實(shí)踐活動(dòng)的教學(xué)方式?激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生樂(lè)于學(xué)習(xí)。

依據(jù)新課程理念?筆者運(yùn)用了演示法、實(shí)踐法等教學(xué)方法?激勵(lì)學(xué)生

全面參與，主動(dòng)學(xué)習(xí)，培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實(shí)踐操作能力。讓學(xué)生完成一

幅小作品，通過(guò)皮帶實(shí)驗(yàn)去掌握操作技能。讓學(xué)生學(xué)會(huì)自己動(dòng)手解決

問(wèn)題，發(fā)揮學(xué)生的想象力，開后學(xué)生的發(fā)散思維能力和創(chuàng)新能力，從

而達(dá)成筆者預(yù)設(shè)的教學(xué)目標(biāo)。

第3課機(jī)器人平臺(tái)

【教材分析】

本課是機(jī)器人部分理論概述到實(shí)踐操作的過(guò)渡性環(huán)節(jié)?學(xué)生在本

課中將嘗試自主練習(xí)學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)的操作，進(jìn)而學(xué)習(xí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以

及實(shí)踐過(guò)程，因此，本課具有承上言下的過(guò)渡作用。在本課的教學(xué)中?

教師要能把握這一突出的特點(diǎn)，以幫助學(xué)生適應(yīng)平臺(tái)軟件的使用為核

心，來(lái)達(dá)成預(yù)設(shè)的教學(xué)目標(biāo)。

【學(xué)情分析】

通過(guò)前兩節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生已經(jīng)能夠初步了解機(jī)器人的工作過(guò)

程。因此-在教學(xué)過(guò)程中，老師們需注重理論部分的講解-為今后進(jìn)

入更多的實(shí)踐環(huán)節(jié)打下基礎(chǔ)。

【教學(xué)目標(biāo)與要求】

1?知識(shí)與技能

(1)能夠認(rèn)識(shí)機(jī)器人平臺(tái)軟件的界面。

(2)能夠掌握平臺(tái)的一般使用方法。

(3)了解圖標(biāo)的意義。

2?過(guò)程與方法

(1)通過(guò)流程圖，明白編程的過(guò)程；

(2)通過(guò)簡(jiǎn)單編程，了解平臺(tái)的使用流程；

(3)掌握學(xué)生機(jī)器人一般運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。

3?情感、態(tài)度與價(jià)值觀

(1)鼓勵(lì)學(xué)生嘗試使用軟件進(jìn)行編程。

(2)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)實(shí)體機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。

(3)促進(jìn)學(xué)習(xí)遷移能力的提高。

4?行為與創(chuàng)新

(1)激發(fā)學(xué)習(xí)邦情?勇于嘗試；

(2)讓學(xué)生在編程中體驗(yàn)學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。

【教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】

重點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)的使用方法。

難點(diǎn)：用圖標(biāo)來(lái)表示的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

【教學(xué)方法與手段】

實(shí)驗(yàn)法、主題活動(dòng)。

【課時(shí)安排】

安排2課時(shí)。

【教學(xué)準(zhǔn)備】

實(shí)驗(yàn)器材和主題活動(dòng)單。

【教學(xué)過(guò)程】

第一課時(shí)

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

（復(fù)習(xí)上節(jié)課內(nèi)容）

（鼓勵(lì)學(xué)生提出自己的疑問(wèn)）

（全班同學(xué)幫助討論解決問(wèn)

題）

師：通過(guò)一系列的學(xué)習(xí)?很多

同學(xué)已經(jīng)掌握了機(jī)器人的一些基

本特性?今天■我們就來(lái)親密接

觸機(jī)器人?讓它按照我們的要求從鞏固復(fù)習(xí)的

運(yùn)動(dòng)吧！角度出發(fā)，幫助學(xué)

展示與引

師：請(qǐng)你回答以下這些問(wèn)題：生回顧已有知識(shí)-

入

1.什么是"機(jī)器人"？從而引出既定的

2.機(jī)器人和計(jì)算機(jī)之間有什學(xué)習(xí)。

么關(guān)系呢?

3.機(jī)器人技術(shù)有哪些應(yīng)用？

4.你生活中有機(jī)器人嗎？請(qǐng)

舉例說(shuō)明。

5.各小組討論-板書在黑板

上°

（板書第3課機(jī)器人平臺(tái)）

新授1:（觀看電影《終結(jié)者》中編程在知識(shí)建構(gòu)的

認(rèn)識(shí)平臺(tái)部分）基礎(chǔ)上，進(jìn)行較為

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

師：要讓機(jī)器人明白你的要復(fù)雜的程序的編

求?必須給它編寫程序?這就需寫，這里讓學(xué)生初

要應(yīng)用我們的機(jī)器人平臺(tái)。步接觸到機(jī)器人

過(guò)程：平臺(tái)的使用。

1.打開"學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)"軟

件。

請(qǐng)進(jìn)行以下幾步操作：

(1)觀察界面。

(2)認(rèn)識(shí)圖標(biāo)。

(3)思考：和以前學(xué)過(guò)的哪

個(gè)軟件類似呢？

2.新建程序。

(1)新建圖標(biāo)。

(2)新建以后原來(lái)圖標(biāo)的變

化。

3.系統(tǒng)設(shè)置。

(教師演示)

參考教材中的過(guò)程，演示機(jī)器

人鳴叫兩聲的全部程序和實(shí)驗(yàn)過(guò)

程。

(學(xué)生觀看)

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

請(qǐng)學(xué)生根據(jù)觀察的結(jié)果?實(shí)踐

軟件操作。分小組?上機(jī)操作，

新建一個(gè)文件。

這是一個(gè)實(shí)踐

觀察：

練習(xí)1:環(huán)節(jié)，目的是幫助

(1)新建圖標(biāo)。

接觸平臺(tái)學(xué)生們初步熟悉

(2)任務(wù)進(jìn)行中的變化。

平臺(tái)的界面。

(3)學(xué)生演示。

(學(xué)生觀察實(shí)物)

(教師引導(dǎo))

第二課時(shí)

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

在前面已經(jīng)新建文件的基礎(chǔ)用演示流程的

上■開始進(jìn)一步學(xué)習(xí)平臺(tái)的基本方式給予學(xué)生實(shí)

操作。踐的經(jīng)驗(yàn)，幫助學(xué)

教師演示流程：生實(shí)踐。

新授2:1.加載圖形控件。

操作平臺(tái)2.設(shè)置屬性。

3.修改程序。

4.編譯程序。

5.下載程序。

(學(xué)生分小組練習(xí)，教師巡視

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

指導(dǎo)）

（分小組匯報(bào)后，各小組進(jìn)入再次引發(fā)思

思考環(huán)節(jié)）考?讓學(xué)生思考問(wèn)

思考：題，不斷激發(fā)學(xué)生

1.如果機(jī)器人要運(yùn)動(dòng)應(yīng)該在繼續(xù)學(xué)習(xí)的熱情。

平臺(tái)上怎么操作呢？

2.這些圖標(biāo)有什么含義你能

設(shè)想一下嗎？

鞏固與思3.如果請(qǐng)你設(shè)計(jì)圖標(biāo)你會(huì)怎

考么設(shè)計(jì)呢？為什么？

4.你對(duì)現(xiàn)在的軟件界面還有

哪些意見呢？

作業(yè)：

請(qǐng)回去以后，根據(jù)同學(xué)們的意

見，做份PPT-在后面的學(xué)習(xí)中

展示你的想法，并配合老師整理

成冊(cè)，向軟件公司提出你的建議。

【教學(xué)反思】

在新授環(huán)節(jié)和實(shí)驗(yàn)設(shè)置的環(huán)節(jié)中，教師提出的問(wèn)題和內(nèi)容環(huán)環(huán)相

扣，實(shí)施過(guò)程中比較有效，達(dá)到了預(yù)期的學(xué)習(xí)效果。

學(xué)生在教師引導(dǎo)下，主動(dòng)尋找盲點(diǎn)■教師順勢(shì)給出盲點(diǎn)的概念。

緊接著，學(xué)生充分地觸摸并感受盲點(diǎn)，建立手指與盲點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

然后用盲點(diǎn)準(zhǔn)確定位基本鍵。教師及時(shí)的歸納總結(jié)，讓學(xué)生順利建構(gòu)

了關(guān)于基本鍵位和基本鍵的知識(shí)。

第4課機(jī)器人行走

【教材分析】

本課是機(jī)器人具體實(shí)踐操作階段的實(shí)驗(yàn)課。本節(jié)課主要安排的是

機(jī)器人行走的程序編寫和運(yùn)行，具體包括前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退、停止等

運(yùn)動(dòng)。目的是讓學(xué)生初步感受到機(jī)器人是可以用程序來(lái)控制的，體現(xiàn)

在學(xué)生機(jī)器人的智能性，區(qū)別于一般的電子玩具。本課的重點(diǎn)在于學(xué)

生機(jī)器人具體活動(dòng)的操作?通過(guò)設(shè)置"直流控件"的不同參數(shù)，理解

機(jī)器人行走的過(guò)程。

【學(xué)情分析】

本課是學(xué)生嘗試用程序控制學(xué)生機(jī)器人進(jìn)行較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，因

此，本課是后面章節(jié)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)?具有非常重要的作用。

【教學(xué)目標(biāo)與要求】

1.知識(shí)與技能

(1)了解學(xué)生機(jī)器人中直流電機(jī)的工作原理。

(2)能夠掌握機(jī)器人前進(jìn)、后退、停止的程序。

(3)能夠下載程序，并運(yùn)行機(jī)器人。

2.過(guò)程與方法

掌握機(jī)器人編寫程序、運(yùn)行機(jī)器人、調(diào)試程序的一般步驟。

3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀

培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，在團(tuán)隊(duì)的氛圍中愉快地學(xué)習(xí)。

4.行為與創(chuàng)新

樂(lè)于嘗試新鮮事物?在合作中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的奧秘。

【教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】

重點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人行走的程序。

難點(diǎn)："延時(shí)"控件與直流電機(jī)的配合。

【教學(xué)方法與手段】

實(shí)驗(yàn)法、主題活動(dòng)。

【課時(shí)安排】

安排2課時(shí)。

【教學(xué)準(zhǔn)備】

實(shí)驗(yàn)器材和主題活動(dòng)單。

【教學(xué)過(guò)程】

第一課時(shí)

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

（觀看機(jī)器人活動(dòng)視頻）從鞏固復(fù)習(xí)的角

師：在剛才的視頻中，機(jī)器人做了度出發(fā)，幫助學(xué)生

哪些動(dòng)作?。炕仡櫼延兄R(shí)，從

后發(fā)與導(dǎo)入生：前進(jìn)、停止。而引出既定的學(xué)

師：今天，就讓我們來(lái)學(xué)習(xí)新的一習(xí)。

課"機(jī)器人行走"。

（板書：第4課機(jī)器人行走）

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

(觀看視頻中前進(jìn)部分)在建構(gòu)知識(shí)的基

師：機(jī)器人要往前進(jìn)?是哪些組件礎(chǔ)上，進(jìn)行較為復(fù)

幫助它完成這個(gè)動(dòng)作的呢？雜的程序的編寫，

生：是依靠它的兩個(gè)輪子。這里讓學(xué)生初步

師：這兩個(gè)輪子，就是由兩個(gè)直流接觸到機(jī)器人的

電機(jī)控制的。平臺(tái)使用。

(出示直流電機(jī)，讓學(xué)生觀察)

過(guò)程：

1.機(jī)器人前進(jìn)

請(qǐng)做以下幾步操作：

新授1:

(1)新建一個(gè)流程圖；

前進(jìn)'停止

(2)設(shè)置直流電機(jī)1:

電機(jī)1、2均為0—正轉(zhuǎn)，速度

為10。

思考：參數(shù)意味著什么？

(3)加入“延時(shí)"控件。

2.停止

思考：為什么機(jī)器人一直不停地往

前沖？

設(shè)置停止的程序：

(1)電機(jī)1、2均設(shè)置為1—

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

停止。

（2）學(xué)生根據(jù)教師的演示?感

受機(jī)器人行走的概念?識(shí)別出什么

是"前進(jìn)""停止"等活動(dòng)。

根據(jù)演示情況?各小組實(shí)踐機(jī)器人這是一個(gè)實(shí)踐環(huán)

前進(jìn)和停止的實(shí)驗(yàn)。節(jié)，目的是幫助學(xué)

思考：生們能夠初步熟

練習(xí)1:"延時(shí)"控件是如何使用的？悉平臺(tái)的界面。

機(jī)器人在行任務(wù)進(jìn)行中的變化？

動(dòng)為什么有時(shí)候機(jī)器人不是沿著直線

前進(jìn)的？

（學(xué)生實(shí)驗(yàn)）

（教師引導(dǎo)）

第二課時(shí)

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

師：機(jī)器人很聰明■可以往前進(jìn)了?用流程的方式給

也能在前進(jìn)以后停止運(yùn)動(dòng)?可它們予學(xué)生實(shí)踐的經(jīng)

新授2:如何像人類一樣?既能前進(jìn)，又能驗(yàn)?幫助學(xué)習(xí)實(shí)

后退、停止靈活地后退呢？踐。教師給予必要

生：探索直流電機(jī)設(shè)置窗口。的指導(dǎo)和幫助。

（學(xué)生實(shí)驗(yàn)）

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

（教師巡視輔導(dǎo)）

師：原來(lái)除了前進(jìn)?機(jī)器人還能后再次引發(fā)思考，讓

退-和人類一樣可進(jìn)可退?這一切，學(xué)生思考問(wèn)題，不

都源自于直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)斷激發(fā)學(xué)生繼續(xù)

設(shè)置，讓我們一起來(lái)試試吧！學(xué)習(xí)的匏情。

師：電機(jī)1、2均為2—反轉(zhuǎn)-速度

為10。

（學(xué)生實(shí)驗(yàn)）

實(shí)驗(yàn)一：機(jī)器人后退

（學(xué)生嘗試實(shí)驗(yàn)?教師巡視指

導(dǎo)）

鞏固與練習(xí)

實(shí)驗(yàn)二：機(jī)器人轉(zhuǎn)彎。

（學(xué)生嘗試實(shí)驗(yàn)?教師巡視指

導(dǎo)）

實(shí)驗(yàn)后的匯報(bào)：

L機(jī)器人小組分組匯報(bào)實(shí)驗(yàn)情

況。

2.各小組點(diǎn)評(píng)其他小組的實(shí)驗(yàn)

情況。

3.全班討論各小組提出的實(shí)驗(yàn)

問(wèn)題。

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

總結(jié)：

師：機(jī)器人除了可以前進(jìn)后退以

外，還能做哪些事情呢？我們下節(jié)

課繼續(xù)探索。

【教學(xué)反思】

這是兩節(jié)以實(shí)踐實(shí)驗(yàn)為主的教學(xué)常規(guī)課，在教學(xué)過(guò)程中，為增加學(xué)生

的自主時(shí)間，盡可能少地對(duì)全體學(xué)生機(jī)的控制。在本課教學(xué)中首先展

示同學(xué)們能夠理解的視頻，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。然后展示了兩個(gè)具體的要

求來(lái)介紹實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，讓學(xué)生得到平臺(tái)使用的感性經(jīng)驗(yàn)，談?wù)勛约旱目?/p>

法。通過(guò)連續(xù)的兩個(gè)課時(shí)，讓學(xué)生完成一個(gè)相對(duì)比較"大"的任務(wù)，

順利引出若干小任務(wù)?也就是本節(jié)課的教學(xué)內(nèi)容。經(jīng)過(guò)學(xué)生示范■自

己嘗試，把碰到的問(wèn)題一一列出來(lái)，然后就每一個(gè)問(wèn)題展開小組集體

討論?共同尋找解決問(wèn)題的方法?這個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)得比較合理。

第5課機(jī)器人傳感器

【教材分析】

本課承接前面部分的學(xué)習(xí)■在鞏固舊知的基礎(chǔ)上深入到具體操作

中。在本課的學(xué)習(xí)中?從傳感器的測(cè)光值這一具體操作入手，讓學(xué)生

領(lǐng)會(huì)傳感器的工作方式和具體作用。學(xué)生在本課的學(xué)習(xí)中，應(yīng)能夠在

實(shí)踐層面理解知識(shí)，并建立相應(yīng)的知識(shí)框架，為今后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)

的基礎(chǔ)。本課是整個(gè)"機(jī)器人"單元的第5課，本課的設(shè)計(jì)也具有綜

合性，考慮到學(xué)生的年齡特點(diǎn)和心理特征，應(yīng)采用玩中學(xué)、學(xué)中玩的

學(xué)習(xí)形式。

【學(xué)情分析】

學(xué)生經(jīng)過(guò)了前面內(nèi)容的學(xué)習(xí)?在學(xué)習(xí)本課內(nèi)容之前?已經(jīng)初步掌

握了一定的編程基礎(chǔ)，可以理解部分語(yǔ)句。此時(shí)，可以針對(duì)不同學(xué)生

的學(xué)習(xí)需要提供適合的傳感器控件，讓不同層次的學(xué)生有更多的感性

體驗(yàn)。

【教學(xué)目標(biāo)與要求】

1.知識(shí)與技能

(1)能夠了解傳感器的概念。

(2)能夠掌握用傳感器測(cè)光值的過(guò)程。

(3)了解傳感器在機(jī)器人中的重要意義。

2.過(guò)程與方法

通過(guò)測(cè)光值理解傳感器的工作原理。

3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀

培養(yǎng)學(xué)生處理、加工、應(yīng)用信息的能力。

4.行為與創(chuàng)新

通過(guò)具體的實(shí)踐活動(dòng)讓學(xué)生感受新科技的魅力。

【教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】

重點(diǎn)：了解傳感器的工作原理。

難點(diǎn)：傳感器是如何在機(jī)器人上發(fā)揮作用的。

【教學(xué)方法與手段】

實(shí)驗(yàn)法、主題活動(dòng)。

【課時(shí)安排】

安排2課時(shí)。

【教學(xué)準(zhǔn)備】

實(shí)驗(yàn)器材和主題活動(dòng)單。

【教學(xué)過(guò)程】

第一課時(shí)

學(xué)習(xí)過(guò)教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

程

（機(jī)器人小組匯報(bào)上節(jié)課成果）利用舊知引入

（小組提出自己的疑問(wèn)）新知，幫助學(xué)生形

（師生共同討論解決）成必要的知識(shí)鋪

師：在很多酒店的大門口-都有墊，為后續(xù)學(xué)習(xí)打

可以自動(dòng)開關(guān)的門，當(dāng)同學(xué)們走近它下基礎(chǔ)。

的時(shí)候它就自動(dòng)地開后讓你進(jìn)去。

當(dāng)你走進(jìn)門以后?它就自動(dòng)關(guān)閉了?

引入

你知道這是什么原理嗎？

生：猜測(cè)、探索。

師：這就是神奇的傳感器在起作

用呢，今天，就讓我們學(xué)習(xí)這種奇妙

的工具。

（板書第5課機(jī)器人傳感器）

（觀看電影《終結(jié)者》中編程部構(gòu)建傳感器的

學(xué)習(xí)過(guò)教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

程

分)背景知識(shí)，并利用

師：傳感器是機(jī)器人的重要組成人類器官的進(jìn)行

新授1:

部分，它是機(jī)器人的器官，和人類的類比，引起知識(shí)遷

認(rèn)識(shí)傳

器官的功能相似，機(jī)器人通過(guò)傳感移。

感器

器，感受外界的信息，并作出相應(yīng)的

反應(yīng)。

展示常見的傳感器圖片：

分類：

(1)光感——灰度、紅外。

(2)觸碰——障礙物。

(3))皿度感而°

(4)聲音——麥克。

(演示實(shí)物)

師：人的感覺器官分為很多種類?通過(guò)和人的對(duì)

有的管理我們的觸覺，有的管理我們比，讓學(xué)生感受到

新授2:的嗅覺，有的管理我們的聽覺，有的傳感器的定義概

傳感器管理我們的視覺。機(jī)器人的傳感器也今/8O

的工作有很多種工作方式，我們來(lái)看看其中

方式最重要的幾種：

以機(jī)器人小組

1.灰度傳感器。

學(xué)習(xí)過(guò)教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

程

2.紅外傳感器。為單位，分別觀察

3.觸碰傳感器。實(shí)物，并探索其中

（學(xué)生觀察實(shí)物）的工作原理。

（教師引導(dǎo)學(xué)生觀察外形的不

同）

第二課時(shí)

學(xué)習(xí)過(guò)教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

程

我們以測(cè)光值為例?來(lái)實(shí)踐一下在具體的實(shí)驗(yàn)

傳感器的具體工作過(guò)程吧！中，讓學(xué)生感受機(jī)

1.執(zhí)行"系統(tǒng)設(shè)置"——"傳感器人中的傳感器

器設(shè)置"命令?設(shè)置通道0為"灰度的重要作用。以實(shí)

傳感器"。例來(lái)印證工作過(guò)

新授3:2,添加一個(gè)"條件循環(huán)"控件。程，幫助學(xué)生理解

測(cè)光值（1）添加一個(gè)"灰度傳感器"控機(jī)器人的工作流

件：設(shè)置屬性為"灰度傳感器（1通程。

道y。

（2）添加"液晶顯示"控件?選

擇"屬性""第一行設(shè)置"的"顯示

變量"設(shè)置為"灰度傳感器（0通

學(xué)習(xí)過(guò)教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

程

道y。

(3)保存程序并編譯程序。

3-下載程序。

(1)用下載線將計(jì)算機(jī)與學(xué)生機(jī)

器人主板接口連接。

(2)將程序下載到主板芯片上。

4?后動(dòng)機(jī)器人。

運(yùn)行學(xué)生機(jī)器人。

(教師演示一遍)

(分各個(gè)學(xué)習(xí)小組?由小組組長(zhǎng)

演示第二遍。)

(自我練習(xí)實(shí)踐)

師生討論：通過(guò)機(jī)器人小

(1)通過(guò)傳感器測(cè)光值的活動(dòng)?組的合作，讓學(xué)生

你有什么收獲？你還希望讓機(jī)器人進(jìn)行知識(shí)鞏固，為

鞏固與做哪些動(dòng)作？后續(xù)學(xué)習(xí)打下基

思考(2)你能畫出能夠使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)礎(chǔ)。

的一般流程圖?并給它一定的說(shuō)明

嗎？

(3)如果請(qǐng)你設(shè)計(jì)，你會(huì)給機(jī)器

學(xué)習(xí)過(guò)教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

程

人哪些傳感器呢？它們各有哪些作

用呢？

【教學(xué)反思】

在新授階段，學(xué)生所運(yùn)用的操作技能都是自身已有認(rèn)知結(jié)構(gòu)中的

一部分?內(nèi)外界知識(shí)暫時(shí)處于平衡狀態(tài)。在本課的教學(xué)中■筆者發(fā)現(xiàn)

實(shí)踐的設(shè)計(jì)較為有效，當(dāng)學(xué)生通過(guò)實(shí)踐突破了教學(xué)重點(diǎn)，并運(yùn)用這一

技能制作出更復(fù)雜和有趣的效果時(shí)■內(nèi)外界知識(shí)達(dá)到了平衡。這時(shí)教

師設(shè)置編程的任務(wù)，再次引發(fā)學(xué)生認(rèn)知的需要，為后面較為復(fù)雜的沿

線走程序埋下了伏筆。

第6課機(jī)器人循光

【教材分析】

在學(xué)生機(jī)器人中?紅外傳感器是重要的傳感器之一?它的參數(shù)設(shè)

置也為機(jī)器人沿線等活動(dòng)打下了基礎(chǔ)。因此，本課屬于承上后下的基

礎(chǔ)課程。在知識(shí)結(jié)構(gòu)上介于簡(jiǎn)單程序和較為復(fù)雜的程序（如條件循環(huán)

語(yǔ)句等）之間?需要教師細(xì)化教學(xué)內(nèi)容?并幫助部分學(xué)生理解這個(gè)程

序的流程。

【學(xué)情分析】

學(xué)生在前幾課的學(xué)習(xí)中■已經(jīng)能夠執(zhí)行基本的機(jī)器人命令了。在

這部分的學(xué)習(xí)中，可以針對(duì)不同的學(xué)習(xí)需要提供較為活躍的實(shí)驗(yàn)活

動(dòng)，讓學(xué)生有更多的感性體驗(yàn)。

【教學(xué)目標(biāo)與要求】

1.知識(shí)與技能

(1)了解紅外線傳感器的工作原理。

(2)體驗(yàn)單分支結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的含義。

(3)能夠在機(jī)器人平臺(tái)中編寫機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。

2.過(guò)程與方法

(1)依據(jù)流程圖進(jìn)行程序設(shè)計(jì)?通過(guò)設(shè)計(jì)任務(wù)讓學(xué)生在探索中

得到邏輯思維的培養(yǎng)；

(2)充分發(fā)揮學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力?在小組合作中讓學(xué)生自主

探究，動(dòng)手實(shí)踐，并以學(xué)生已有知識(shí)為前提進(jìn)行點(diǎn)撥與后發(fā)。

3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀

(1)培養(yǎng)規(guī)范的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程步驟；

(2)激發(fā)學(xué)生的多選擇性的創(chuàng)新思維能力。

4.行為與創(chuàng)新

建立起以流程圖的形式進(jìn)行思維的習(xí)慣。

【教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】

重點(diǎn)：?jiǎn)畏种дZ(yǔ)句的理解與程序設(shè)置。

難點(diǎn)：多種情況下機(jī)器人的不同應(yīng)對(duì)程序。

【教學(xué)方法與手段】

實(shí)驗(yàn)法、主題活動(dòng)。

【課時(shí)安排】

安排1課時(shí)。

【教學(xué)準(zhǔn)備】

實(shí)驗(yàn)器材和主題活動(dòng)單。

【教學(xué)過(guò)程】

第一課時(shí)

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

展示機(jī)器人沿線走的成果。從學(xué)生已有知

師：聰明的機(jī)器人已經(jīng)能夠前行識(shí)出發(fā)，在鞏固舊

了，但如果前方遇到了障礙?機(jī)器知的同時(shí)引出新

人就不能繼續(xù)一路前進(jìn)。這時(shí)，我問(wèn)題。

們是否可以通過(guò)其他方法讓它躲避

激趣導(dǎo)入

讓學(xué)生想一

障礙呢？大家有哪些主意？

想、說(shuō)一說(shuō)、議一

師生討論。

議激起頭腦風(fēng)

師：今天，老師就給大家介紹引?

暴，激發(fā)集體智

導(dǎo)機(jī)器人前行的一種策略——循

，、o

光。?

展示機(jī)器人循光的效果用實(shí)際案例讓

師：機(jī)器人能夠跟著光行走，其學(xué)生感受機(jī)器人

實(shí)是利用了紅外傳感器在工作。循光效果，展示解

紅外傳感器

（展示蝙蝠圖片）紅外傳感器就決問(wèn)題的方式，并

工作原理

像蝙蝠一樣?從它的紅外發(fā)光管中以此激發(fā)學(xué)生的

發(fā)出紅外線-并用接收管來(lái)檢測(cè)是學(xué)習(xí)熱情。

否有反射光?判斷是否有障礙物。用蝙蝠的案

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

在機(jī)器人的機(jī)身上，前方和左、例，讓學(xué)生更能形

右側(cè)面各有一個(gè)紅外傳感器。（展示象地理解和掌握

機(jī)器人）新知識(shí)。

師：紅外傳感器中哪個(gè)部件特別通過(guò)引領(lǐng)學(xué)

的重要？它主要起到了什么作用？生對(duì)實(shí)際進(jìn)行分

生討論回答。析，從中抽離知識(shí)

師：是的，接收管就是紅外傳感要點(diǎn)?形成流程

器的"情報(bào)分析部門"，它就用來(lái)分圖。以此讓學(xué)生感

析"是""否"接收到了反射光。受從生活中發(fā)現(xiàn)

（板書：是、否）知識(shí)的過(guò)程，并了

師：如果選擇"是"，機(jī)器人會(huì)解和掌握流程圖

設(shè)計(jì)流程圖

有什么運(yùn)動(dòng)？如果選擇"否"，會(huì)有的設(shè)計(jì)過(guò)程。

什么情況呢？

（生設(shè)計(jì)流程圖）

師：我們用這樣的圖來(lái)表示接收

管的工作流程。但要使紅外傳感器

工作?經(jīng)過(guò)這樣的一次判斷就可以

了嗎？

這個(gè)過(guò)程需要反復(fù)執(zhí)行，這樣機(jī)

學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

器人才能不斷進(jìn)行光線的檢測(cè)。

像這樣的圖我們稱之為流程圖。

1.條件循環(huán)讓學(xué)生探索并

師：同學(xué)們來(lái)觀察一下流程圖?結(jié)合教師設(shè)計(jì)的

當(dāng)機(jī)器人開始運(yùn)作后?它首先要進(jìn)問(wèn)題進(jìn)行思考，讓

行哪一個(gè)步驟？學(xué)生在感性的接

引導(dǎo)學(xué)生：反復(fù)執(zhí)行(難點(diǎn))觸中了解知識(shí)、在

在機(jī)器人程序中，有專門的模塊理性的思索中深

來(lái)處理反復(fù)執(zhí)行的操作，請(qǐng)同學(xué)們