學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁山東管理學(xué)院

《機器人系統(tǒng)集成技術(shù)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造中，對于一個薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔2、在液壓傳動系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速運動，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可3、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm4、在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進(jìn)行定位，請問套筒的長度應(yīng)該如何確定？（）A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對5、在機械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min6、在機械制造工藝學(xué)中，要對一個零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC7、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達(dá)到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨8、在機械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛9、一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm10、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松11、在機械設(shè)計中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘12、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)13、在機械設(shè)計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能14、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋15、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m16、在金屬材料的熱處理工藝中，退火和正火的目的有所不同。一般來說，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定尺寸C.提高硬度和強度D.細(xì)化晶粒，改善組織17、在機械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當(dāng)，會導(dǎo)致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪18、在機械設(shè)計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油19、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停20、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述機械加工中，影響加工精度的主要因素有哪些？如何采取措施來減少這些因素對加工精度的影響？2、（本題5分）對于一個需要進(jìn)行車削加工的軸類零件，闡述車削工藝的特點和車削刀具的選擇原則。3、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的工藝系統(tǒng)熱變形的補償方法，以及如何減少熱變形對加工精度的影響。4、（本題5分）闡述在機械原理中，機械的調(diào)速和變速。調(diào)速和變速的方法有哪些？各自的特點是什么？5、（本題5分）詳細(xì)闡述在機械系統(tǒng)的密封設(shè)計中，如何選擇合適的密封形式，如接觸式密封、非接觸式密封等，以保證系統(tǒng)的密封性能？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一個紡織機械的羅拉在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)熱嚴(yán)重，影響了紗線的質(zhì)量。請詳細(xì)分析可能的原因，如羅拉材料、潤滑不良、轉(zhuǎn)速過高、紗線張力等，并提出解決辦法。2、（本題5分）機械設(shè)計中的可靠性試驗是驗證產(chǎn)品可靠性的重要手段。分析可靠性試驗的方法和步驟。3、（本題5分）在一個模具加工過程中，使用電火花加工技術(shù)，但加工效率低下，加工表面質(zhì)量不佳。分析可能影響電火花加工效果的因素，如電極材料、放電參數(shù)、工作液等，并提出提高加工效率和質(zhì)量的方法。4、（本題5分）對于一個復(fù)雜的機械系統(tǒng)，其中包含多個旋轉(zhuǎn)部件和直線運動部件，在運行過程中出現(xiàn)了振動和噪聲過大的現(xiàn)象。從系統(tǒng)的動力學(xué)特性、零部件的平衡精度、連接方式和支撐結(jié)構(gòu)等方面進(jìn)行分析，并提出減振降噪的方案。5、（本題5分）對于一個機械系統(tǒng)的維護(hù)管理，分析維護(hù)策略的制定（如預(yù)防性維護(hù)、預(yù)測性維護(hù)、事后維護(hù)）、維護(hù)計劃的安排、維護(hù)人員的培訓(xùn)和管理，并建立有效的維護(hù)管理體系。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分