設(shè)計(jì)說明書皮帶運(yùn)輸機(jī)的概況皮帶運(yùn)輸機(jī)基本結(jié)構(gòu)皮帶運(yùn)輸機(jī)是一個(gè)復(fù)雜且各部分緊密協(xié)作的系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)裝置、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、機(jī)架以及輔助裝置等。驅(qū)動(dòng)裝置作為皮帶運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)力核心，為輸送帶的持續(xù)運(yùn)行提供源源不斷的動(dòng)力。它一般由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)滾筒構(gòu)成。電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)將電能高效轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源泉，依據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)不同的功率需求，會(huì)選用如三相異步電動(dòng)機(jī)等合適規(guī)格和類型的電動(dòng)機(jī)。減速器則起到降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩的關(guān)鍵作用，確保驅(qū)動(dòng)滾筒能獲得適宜的轉(zhuǎn)速和扭矩，常見的減速器類型有齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等。聯(lián)軸器連接著電動(dòng)機(jī)和減速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)滾筒的軸，精準(zhǔn)地傳遞動(dòng)力和扭矩，同時(shí)還具備補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移、緩沖減震的功能，保障動(dòng)力傳輸?shù)钠椒€(wěn)性。輸送帶是皮帶運(yùn)輸機(jī)承載和牽引物料的重要部件，它直接與物料接觸，其性能的好壞對(duì)輸送效果有著至關(guān)重要的影響。輸送帶通常由覆蓋層、帶芯和邊膠組成，覆蓋層能保護(hù)帶芯免受物料的磨損和腐蝕，帶芯則提供必要的強(qiáng)度和剛度，邊膠用于防止物料從輸送帶邊緣溢出。根據(jù)不同的使用環(huán)境和物料特性，輸送帶可采用橡膠、塑料、帆布等多種材料制成。托輥是支撐輸送帶及其上物料的重要部件，它分布在輸送帶的下方，使輸送帶保持一定的形狀并減少運(yùn)行阻力。托輥的種類繁多，常見的有承載托輥、回程托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥等。承載托輥用于支撐輸送帶上的物料，回程托輥則支撐空載的輸送帶返回，調(diào)心托輥能夠自動(dòng)調(diào)整輸送帶的跑偏，緩沖托輥安裝在受料處，減少物料對(duì)輸送帶的沖擊。滾筒分為驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它與輸送帶之間的摩擦力是驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行的關(guān)鍵。改向滾筒則用于改變輸送帶的運(yùn)行方向，使輸送帶能夠按照預(yù)定的路線進(jìn)行輸送。滾筒的表面通常經(jīng)過特殊處理，以增加與輸送帶之間的摩擦力，提高輸送效率。張緊裝置的作用是保證輸送帶具有足夠的張力，使輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間產(chǎn)生必要的摩擦力，防止輸送帶打滑，同時(shí)補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)行過程中的伸長(zhǎng)。常見的張緊裝置有螺旋張緊裝置、重錘張緊裝置和液壓張緊裝置等。螺旋張緊裝置通過調(diào)節(jié)螺桿來改變張緊滾筒的位置，從而實(shí)現(xiàn)張緊；重錘張緊裝置利用重錘的重力作用使輸送帶保持張緊狀態(tài)；液壓張緊裝置則通過液壓系統(tǒng)提供穩(wěn)定的張緊力。機(jī)架是皮帶運(yùn)輸機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)，它為其他部件提供安裝基礎(chǔ)，保證整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性和剛性。機(jī)架通常由型鋼焊接而成，其結(jié)構(gòu)形式根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的規(guī)模和使用要求而有所不同。輔助裝置包括清掃器、導(dǎo)料槽、擋料板等。清掃器用于清除輸送帶上粘附的物料，保持輸送帶的清潔；導(dǎo)料槽安裝在受料處，引導(dǎo)物料順利落到輸送帶上；擋料板則用于防止物料在輸送過程中溢出輸送帶。皮帶運(yùn)輸機(jī)的各個(gè)部分相互配合、協(xié)同工作，共同實(shí)現(xiàn)了物料的高效、連續(xù)輸送。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體的輸送要求和工作環(huán)境，合理設(shè)計(jì)和選擇各部分的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，以確保皮帶運(yùn)輸機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和良好性能。圖2-1皮帶運(yùn)輸機(jī)組成示意圖皮帶運(yùn)輸機(jī)各機(jī)型介紹皮帶運(yùn)輸機(jī)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景、輸送需求和工作環(huán)境的不同，發(fā)展出了多種機(jī)型，每種機(jī)型都有其獨(dú)特的特點(diǎn)和適用范圍。固定式皮帶運(yùn)輸機(jī)固定式皮帶運(yùn)輸機(jī)安裝位置固定，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)方便。它適用于長(zhǎng)距離、大容量的物料輸送，廣泛應(yīng)用于礦山、港口和電廠等領(lǐng)域。例如，在礦山中，它用于將礦石從采掘現(xiàn)場(chǎng)輸送到選礦廠或裝載點(diǎn)；在港口，用于大宗貨物的裝卸和轉(zhuǎn)運(yùn)；在電廠，用于煤炭等燃料的輸送。移動(dòng)式皮帶運(yùn)輸機(jī)移動(dòng)式皮帶運(yùn)輸機(jī)的最大特點(diǎn)是帶有輪子或履帶，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性。它能夠靈活移動(dòng)，快速適應(yīng)不同的工作場(chǎng)地和輸送需求。適用于建筑工地、倉庫裝卸和農(nóng)田等場(chǎng)景。例如，在建筑工地上，可以根據(jù)施工進(jìn)度隨時(shí)調(diào)整位置，將建筑材料輸送到指定地點(diǎn)；在倉庫中，方便在不同貨位之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的快速裝卸。傾斜式皮帶運(yùn)輸機(jī)傾斜式皮帶運(yùn)輸機(jī)采用波紋擋邊和橫隔板設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)大角度（30°-90°）傾斜輸送。其輸送高度大，占地面積小，適用于需要高度提升或降低的場(chǎng)合。例如，在礦山提升作業(yè)中，可以將礦石從井下快速提升到地面；在地下礦井中，能夠有效完成物料的垂直或傾斜輸送任務(wù)。管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)的輸送帶卷成管狀，物料在封閉的管道內(nèi)運(yùn)輸。這種設(shè)計(jì)有效防止了物料在輸送過程中散落和污染環(huán)境，具有很好的環(huán)保性能。適用于粉塵大、易揚(yáng)塵的物料輸送，如水泥、粉煤灰等。例如，在建材行業(yè)，用于水泥的輸送，避免了水泥粉塵對(duì)環(huán)境的污染；在化工行業(yè)，能夠安全、高效地輸送各種粉狀物料。伸縮式皮帶運(yùn)輸機(jī)伸縮式皮帶運(yùn)輸機(jī)具有可伸縮的性能，能夠根據(jù)輸送距離的變化自動(dòng)調(diào)整輸送帶的長(zhǎng)度。其結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)，便于在狹窄或復(fù)雜的環(huán)境中使用。例如，在綜合機(jī)械化采煤工作面的順槽運(yùn)輸和巷道掘進(jìn)運(yùn)輸中，能夠靈活適應(yīng)采掘面的變化，隨著工作面的推進(jìn)而伸縮，保證了煤炭的連續(xù)輸送，提高了采煤效率。大傾角皮帶運(yùn)輸機(jī)大傾角皮帶運(yùn)輸機(jī)采用特殊設(shè)計(jì)的輸送帶和托輥，能夠?qū)崿F(xiàn)大角度（通常大于30°）的傾斜輸送。它輸送能力大，占地面積小，適用于需要大角度提升的場(chǎng)所。例如，在礦山廢石輸送和尾礦處理中，可以將廢石和尾礦快速輸送到指定地點(diǎn)，減少了占地面積，提高了處理效率。通過以上介紹，可以看出不同類型的皮帶運(yùn)輸機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能上各有特點(diǎn)，能夠滿足不同行業(yè)和工況下的物料輸送需求。皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)針對(duì)井下原煤輸送場(chǎng)景，構(gòu)建了一套以穩(wěn)定高效為核心、兼顧靈活性與環(huán)保性的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)理念，通過優(yōu)化動(dòng)力配置、輸送結(jié)構(gòu)及智能控制，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離、大運(yùn)量物料輸送的綜合需求。設(shè)計(jì)原則與技術(shù)路線本設(shè)計(jì)以“安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用”為核心原則，針對(duì)井下原煤輸送場(chǎng)景，采用理論計(jì)算與標(biāo)準(zhǔn)化選型結(jié)合的設(shè)計(jì)方法。技術(shù)路線遵循“參數(shù)匹配→結(jié)構(gòu)選型→功能集成”的邏輯，通過以下步驟完成方案設(shè)計(jì)：（1）參數(shù)匹配：基于輸送量、物料特性計(jì)算輸送帶寬度、帶速等核心參數(shù)；（2）結(jié)構(gòu)選型：根據(jù)輸送距離、傾角選擇驅(qū)動(dòng)裝置（電機(jī)+減速器）、托輥組、滾筒等標(biāo)準(zhǔn)部件；（3）功能集成：整合動(dòng)力系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)與安全保護(hù)裝置，形成完整設(shè)計(jì)方案。技術(shù)路線系統(tǒng)配置與功能架構(gòu)?系統(tǒng)由三大核心模塊構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)裝置、輸送帶及支撐結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)裝置選用高效電機(jī)與減速器的組合，提供強(qiáng)勁而穩(wěn)定的動(dòng)力輸出；輸送帶采用特殊工藝制造的阻燃材質(zhì)，兼具耐磨性與安全性；支撐結(jié)構(gòu)則通過優(yōu)化托輥布局與張緊裝置，確保輸送過程的平穩(wěn)性。在動(dòng)力匹配上，電機(jī)功率與減速器傳動(dòng)比的協(xié)同設(shè)計(jì)，有效降低了設(shè)備運(yùn)行能耗。輸送帶寬幅設(shè)計(jì)則兼顧了物料承載能力與空間利用率，確保在有限井下環(huán)境中實(shí)現(xiàn)最大運(yùn)輸效能。支撐結(jié)構(gòu)的模塊化設(shè)計(jì)不僅簡(jiǎn)化了安裝流程，還為后期維護(hù)提供了便利。系統(tǒng)總體參數(shù)總長(zhǎng)度設(shè)計(jì)輸送機(jī)總長(zhǎng)度的確定需綜合工藝要求、張力平衡及經(jīng)濟(jì)性原則。本設(shè)計(jì)面向井下原煤輸送場(chǎng)景，巷道空間限制構(gòu)成長(zhǎng)度設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)邊界。為確保輸送帶在驅(qū)動(dòng)過程中不打滑，需通過逐點(diǎn)張力法計(jì)算頭尾滾筒中心距，并結(jié)合托輥間距與滾筒直徑的優(yōu)化配置，實(shí)現(xiàn)張力分布的均衡性，具體劃分為頭部驅(qū)動(dòng)段、中部承載段及尾部改向段。輸送機(jī)整體采用直線布置方式，具體布局包括三個(gè)主要部分：頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)段、中部承載段和尾部改向段。頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度為3米，負(fù)責(zé)提供動(dòng)力并驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行；中部承載段的長(zhǎng)度為194米，是輸送物料的主要區(qū)域；尾部改向段的長(zhǎng)度同樣為3米，用于改變輸送帶的運(yùn)行方向。這種布局方式能夠有效滿足井下長(zhǎng)距離輸送的需求，確保物料在輸送過程中的穩(wěn)定性和高效性。該長(zhǎng)度方案不僅滿足巷道空間限制，且通過合理張力分配有效降低設(shè)備運(yùn)行能耗，符合《煤礦安全規(guī)程》對(duì)輸送機(jī)長(zhǎng)度的規(guī)范要求?？倢挾仍O(shè)計(jì)輸送帶寬度的選取需兼顧輸送能力、物料特性及標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)要求。根據(jù)井下原煤運(yùn)輸需求，設(shè)計(jì)目標(biāo)為小時(shí)輸送量不低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)值。通過理論公式推導(dǎo)與工程經(jīng)驗(yàn)結(jié)合，選定符合物料特性的槽角配置與標(biāo)準(zhǔn)帶寬。為確保物料穩(wěn)定性，進(jìn)一步校驗(yàn)物料最大粒度與帶寬的匹配性，驗(yàn)證結(jié)果表明所選帶寬可滿足防溢出要求。最終采用標(biāo)準(zhǔn)寬度配置，并配套相應(yīng)托輥組，機(jī)架總寬設(shè)計(jì)充分考慮檢修維護(hù)空間需求。在本次皮帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中，輸送帶的寬度被確定為800毫米。這一設(shè)計(jì)值是通過輸送帶寬度的計(jì)算得出的，確保了輸送機(jī)能夠高效地完成物料輸送任務(wù)。為了確保輸送帶在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性和可靠性，槽形托輥組（采用DTII6205/C4型）的槽寬被設(shè)計(jì)為800毫米，與輸送帶寬度相匹配。上托輥的間距為1.2米，下托輥的間距為3米，這樣的間距設(shè)置能夠有效支撐輸送帶并減少運(yùn)行阻力。此外，機(jī)架的寬度是根據(jù)輸送帶寬度加上兩側(cè)的安全間隙（每側(cè)50毫米）進(jìn)行設(shè)計(jì)的，總寬度為900毫米。這種設(shè)計(jì)不僅保證了輸送帶在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，還為維護(hù)和檢修工作提供了足夠的空間，確保輸送機(jī)的安全運(yùn)行?？傌?fù)載能力設(shè)計(jì)系統(tǒng)負(fù)載能力的設(shè)計(jì)需匹配井下綜采工作面的產(chǎn)能需求，并預(yù)留冗余以應(yīng)對(duì)峰值負(fù)荷。經(jīng)核算，設(shè)計(jì)輸送能力滿足工程需求，對(duì)應(yīng)物料質(zhì)量參數(shù)經(jīng)優(yōu)化后兼顧經(jīng)濟(jì)性與安全性。通過參數(shù)匹配實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)滾筒功率需求的合理反推，為后續(xù)設(shè)備選型提供依據(jù)。設(shè)計(jì)過程中嚴(yán)格遵循行業(yè)技術(shù)規(guī)范，確保功率裕量及張力安全系數(shù)滿足長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行要求。在本次皮帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中，總負(fù)載能力的設(shè)計(jì)值為每小時(shí)480噸。這一設(shè)計(jì)值是通過輸送帶的帶速、物料的堆積密度、料堆面積以及傾角系數(shù)等參數(shù)計(jì)算得出的。具體的計(jì)算公式為：Q=3.6×v×ρ×S×k其中，帶速v為2.0米/秒，堆積密度ρ為1000千克/立方米，料堆面積S為0.0678平方米，傾角系數(shù)k為1.00。將這些參數(shù)代入公式后，計(jì)算得出的輸送能力Q為每小時(shí)480噸，完全能夠滿足井下大運(yùn)量的輸送需求。這一設(shè)計(jì)值確保了輸送機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的高效性和可靠性。皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算輸送帶寬度的確定及核算輸送帶寬度的確定是皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其合理性直接影響輸送機(jī)的輸送能力、運(yùn)行效率和使用壽命。確定輸送帶寬度時(shí)，需綜合考慮輸送量、物料性質(zhì)、帶速及工作條件等因素。輸送帶寬度的確定帶速選擇原則：帶速與輸送帶寬度、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和線路傾角緊密相關(guān)。當(dāng)輸送量大且輸送帶較寬時(shí)，較高的帶速可提升輸送效率；對(duì)于較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，較高的帶速有助于提高輸送能力。然而，當(dāng)輸送機(jī)傾角較大、輸送距離較短時(shí)，為避免物料滑落或溢出，帶速應(yīng)適當(dāng)降低。對(duì)于易滾動(dòng)、粒度大、磨損性強(qiáng)的物料，或環(huán)境衛(wèi)生要求較高的場(chǎng)合，宜選用較低的帶速，以減少物料磨損和環(huán)境污染。理論寬度計(jì)算：在本設(shè)計(jì)中，考慮井下工作條件，取帶速為2.0m/s，原煤的堆積角為20°，堆積密度為1000kg/m3?；谶@些參數(shù)，可初步估算出所需輸送帶的理論寬度。但理論寬度需根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，因?yàn)槲锪显谳斔蛶喜⒎峭耆鶆蚍植?，存在堆積現(xiàn)象。實(shí)際寬度核算：核算輸送帶寬度時(shí)，需考慮物料的最大粒度、輸送帶的運(yùn)行速度及物料的堆積特性。輸送帶寬度應(yīng)略大于物料的最大堆積寬度，以防止物料溢出。同時(shí)，需考慮輸送帶的跑偏問題，適當(dāng)增加安全余量。可參考設(shè)計(jì)手冊(cè)和經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行核算。例如，根據(jù)DTⅡ皮帶運(yùn)輸機(jī)選用手冊(cè)，結(jié)合相關(guān)參數(shù)計(jì)算得出實(shí)際所需寬度，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修正，確保輸送帶寬度既滿足輸送量要求，又能保證輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。空間與布局考量：輸送帶寬度的確定還需考慮輸送機(jī)的整體布局和空間限制。在井下等空間有限的場(chǎng)合，輸送帶寬度應(yīng)在滿足輸送能力的前提下盡可能減小，以節(jié)省空間。同時(shí)，需考慮輸送機(jī)的安裝、維護(hù)和檢修方便性，確保設(shè)計(jì)合理、實(shí)用。輸送帶寬度的確定是一個(gè)綜合考慮多種因素的過程，需要通過理論計(jì)算和實(shí)際核算相結(jié)合的方法，確保輸送帶寬度既滿足輸送需求，又能夠保證輸送機(jī)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。傾斜系數(shù)k選用表輸送帶寬度的核算按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°；原煤的堆積密度按1000kg/；輸送機(jī)的工作傾角β=0°；皮帶運(yùn)輸機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為根據(jù)相關(guān)的計(jì)算公式最后可以得到3.6Sk的結(jié)果此可由式（4-1）來表示。式中：——輸送量（；——帶速（；——物料堆積密度（）；S——在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積（）；k——輸送機(jī)的傾斜系數(shù)；設(shè)計(jì)達(dá)到預(yù)計(jì)的運(yùn)力中，帶體截面尺寸的確定至關(guān)重要。根據(jù)前邊所述公式并帶入有關(guān)參數(shù)，則可以求得相應(yīng)的具體尺寸數(shù)據(jù)值，此一值也是后來工作設(shè)計(jì)展開的重要依托。利用該式運(yùn)算得到,S值為0.0676.其具體為:480/(3.6X2.0Xl000Xl)。其展示出參數(shù)之間的數(shù)量關(guān)系,提供理論基礎(chǔ)用于進(jìn)一步的研究。圖4-1槽形托輥的帶上物料堆積截面表4-2槽形托輥物料斷面面積S槽角寬B=500mm寬B=500mm寬B=500mm寬B=500mm動(dòng)堆積角20°動(dòng)堆積角30°動(dòng)堆積角20°動(dòng)堆積角30°動(dòng)堆積角20°動(dòng)堆積角30°動(dòng)堆積角20°動(dòng)堆積角30°30°0.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.124035°0.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.129040°0.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600.134045°0.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360由表4-2數(shù)據(jù)可以看出在承受托輥槽角為35°、物料堆積角為20°時(shí)，寬度為800mm皮帶允許堆積的橫斷面面積達(dá)到0．0678。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于實(shí)際所需要的皮帶橫斷面面積，可見800mm寬帶能夠滿足所需的要求。通過綜合計(jì)算分析，680S煤礦用阻燃輸送帶以800mm的帶寬入選最終方案。該型號(hào)不僅滿足計(jì)算要求且具有良好的阻燃性和環(huán)保性，可以很好的滿足在煤礦工條件下物料傳遞的要求。680S型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格：縱向拉伸強(qiáng)度680N/mm；帶厚8mm;每米輸送帶質(zhì)量9.28Kg/m.在對(duì)大宗散裝物料輸送機(jī)的總體設(shè)計(jì)過程中，主要的任務(wù)是根據(jù)公式（4-1）算出來，并根據(jù)相關(guān)公式和表格來找出我們需要的關(guān)鍵參數(shù)。但是需要特殊說明的是：對(duì)于公式的最粒度（mm）這個(gè)值必須要特別重視才能保證我們的公算結(jié)果準(zhǔn)確、有實(shí)用性，這一步驟非常重要。表4-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm計(jì)算：B=800>2×200＋200=600故輸送帶寬滿足輸送要求。圓周驅(qū)動(dòng)力作為運(yùn)輸系統(tǒng)的承擔(dān)分支和反程分支中托輥的旋轉(zhuǎn)摩擦阻力，是帶狀運(yùn)輸過程中的一個(gè)不容忽的因素，所有這些阻力的作用都形成了輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力。對(duì)此阻力值的具體測(cè)量可以通過參照公式(4-2)來進(jìn)行計(jì)算。（4-2）在實(shí)際工程中，模擬摩擦系數(shù)的選取必須結(jié)合工作狀況、制造裝配水平等，其數(shù)值大都來自表中的查取。該系數(shù)值的選取沒有固定的形式，需要依據(jù)用途進(jìn)行合理的選擇，以保證結(jié)果可靠。并且合理的選取該因素對(duì)于系統(tǒng)的改善有著非常重要的意義?！斔蜋C(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距），m；——重力加速度；β——皮帶運(yùn)輸機(jī)傾斜角；根據(jù)《DTⅡ(A)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-7以及初選方案，最后確定托輥型號(hào)為DTⅡ6205/C4.上層托輥之間安裝距離為1.2m,下層托輥之間間距為3m.另外設(shè)計(jì)中,上托輥選擇的是35°槽角,下托輥的槽寬度是0°平托。利用公式（4-3）可以得到旋轉(zhuǎn)部件單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，這個(gè)數(shù)字和支承分支托輥組有著直接的關(guān)系，在實(shí)際運(yùn)算過程中也能夠直觀地看出質(zhì)量的規(guī)律性情況，并以此數(shù)據(jù)來進(jìn)行分析。（4-3）其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；——承載分支托輥間距，m；托輥已經(jīng)選好，知計(jì)算：==20.25kg/m計(jì)算公式（4-4），可以得到回歸分支托滾組線每米的轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量值，它的計(jì)量單位是千克/米，即kg/m，這個(gè)參數(shù)量化的衡量在技術(shù)分析層面里起到重要的作用，也是其研究中的重要數(shù)據(jù)。（4-4）其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量——回程分支托輥間距，m；kg計(jì)算：==5.33kg/m——每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量=kg/m——每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=9.28Kg/m計(jì)算結(jié)果，這一表達(dá)式的結(jié)果通過下面的過程得到答案是：確定第一層括號(hào)內(nèi)的合成的值。第一層括號(hào)內(nèi)的綜合數(shù)值包括三個(gè)部分：20.25、5.33，最后一個(gè)是cos0度乘以另一個(gè)數(shù)。這第二個(gè)后半部分中的數(shù)字等于兩倍于9.28，并且額外加上66.67。在找到這個(gè)括號(hào)里的價(jià)值后，把這個(gè)總和與0.04和200，9.8分別相乘以達(dá)到最終的成果。模擬摩擦系數(shù)值應(yīng)根據(jù)表4-5選取。取=0.04。表4-4阻力系數(shù)輸送機(jī)工況工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦0.02~0.023較小0.02~0.023工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大0.025~0.030工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于等于350.035~0.045特殊阻力的主要影響因素有兩個(gè)，一個(gè)是，托輥的傾斜造成的摩擦阻力另一個(gè)是物料在移動(dòng)時(shí)候產(chǎn)生的跟導(dǎo)料槽攔阻板的接觸摩擦力。以上兩個(gè)部分都可通過公式(3.5)加以計(jì)算。+（4-5）按式（4-6）或式（4-7）計(jì)算：三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí)（4-6）二輥式前傾下托輥時(shí)（4-7）ε——托輥軸線相對(duì)于垂直輸送帶縱向軸線的前傾角；λ——V型托輥的軸線與水平線的夾角。由于不設(shè)裙板，故=0。又因ε=0，故本輸送機(jī)沒有特種主要阻力，即=0在定量計(jì)算中需要注意因?yàn)檩斔蛶鍜咂骱托读掀髟斐傻哪Σ磷枇Φ阮~外的特種阻力。它們的計(jì)算需要按照特定的公式來完成。（4-8）（4-9）（4-10）式中——清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A——一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，，見表——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3N/；——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7；——刮板系數(shù)，一般取為1500N/m。表4-5導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積從表4-5查詢可知A值取為0.008米，其參數(shù)分別為10N/m和0.6為了便于計(jì)算須帶入公式（5.4-11）。則=0.008×10×0.6=480N方案中加入的一款清掃器和一款空白段落清掃器，后者的能力是前者的1.5倍.結(jié)合兩個(gè)器的效果,方案提高的掃除能力和清理率.排版規(guī)劃主要是優(yōu)化機(jī)器的搭配,得到更高的清潔功能和作業(yè)效率。=0.8×1500=1200N利用公式的推算計(jì)算公式（5.4-10），其具體的數(shù)值是2.5*480+1200，得出了最后的力結(jié)果為2400N。這也非常直觀地體現(xiàn)了公式對(duì)于在實(shí)際中力學(xué)的具體應(yīng)用和價(jià)值。傾斜阻力按下式計(jì)算：（4-11）式中：H——輸送機(jī)提升或下降物料的高度，m。因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所以H=0=0由式（4.4-2）=1.45×8688+0+2400+0=14997.6N傳動(dòng)功率計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率（）按式（4-12）計(jì)算：（4-12）電動(dòng)機(jī)功率，按式（4-13）計(jì)算：（4-13）式中——傳動(dòng)效率，一般在0.85~0.95之間選?。弧?lián)軸器效率；每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率：=0.98液力耦合器器：=0.96；——減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率.為0.98計(jì)算；二級(jí)減速機(jī)：=0.98×0.98=0.96三級(jí)減速器:=0.98×0.98×0.98=0.94——電壓降系數(shù)，一般取0.90~0.95?！嚯姍C(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動(dòng)時(shí)，。對(duì)于電動(dòng)機(jī)功率的選擇，在計(jì)算出其功率大小的情況下，還需要參照電動(dòng)機(jī)型譜進(jìn)行選擇，應(yīng)該依照取大功率棄用小功率的標(biāo)準(zhǔn)決定。在選擇的過程中要將數(shù)據(jù)及型譜結(jié)合起來仔細(xì)對(duì)比，選出最合適的數(shù)據(jù)才能保證電動(dòng)機(jī)運(yùn)行高效穩(wěn)當(dāng)。在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中依據(jù)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就可避免功率不足或者過多帶來的效率問題，以此可以為電動(dòng)機(jī)的合理配備給予可靠的依據(jù)。由式（2.5-1）kw由式（2.5-2）選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y224M-4，N=45KW，數(shù)量1臺(tái)。輸送帶張力計(jì)算輸送帶的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)需要合理控制輸送帶張緊度，但是張緊度會(huì)沿著整臺(tái)機(jī)器長(zhǎng)度方向上呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)波動(dòng)的特性，并且會(huì)受到多個(gè)方面的因素交互作用的影響。因此輸送帶張緊度設(shè)計(jì)應(yīng)滿足兩個(gè)方面條件：一是要求張緊程度能滿足運(yùn)營中動(dòng)態(tài)變換的需求；二是結(jié)合不同方面的因素達(dá)到綜合最優(yōu)狀態(tài)。穩(wěn)定滾筒與皮帶的平穩(wěn)，最主要是讓皮帶在不同壓力狀態(tài)下，能擁有良好的張力值。要滿足此目的，則滾筒周圈需要通過全靠皮帶摩擦實(shí)現(xiàn)，并且皮帶不能產(chǎn)生相對(duì)于滾筒的移動(dòng)。只有這樣系統(tǒng)效率才會(huì)得到保證。系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵要素是對(duì)皮帶松緊度的準(zhǔn)確確定。實(shí)際上，為了把運(yùn)輸帶在兩組滾筒之間的下垂幅度控制在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，應(yīng)提供適度的拉力。它是一個(gè)要求保證機(jī)器正常工作的技術(shù)和安全條件方面的技術(shù)規(guī)定。為了能夠準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)輸送系統(tǒng)，在進(jìn)行設(shè)計(jì)之前需要結(jié)合改向滾筒總張力、拉緊裝置張力以及凸凹弧初始點(diǎn)處的張力分布進(jìn)行分析。結(jié)合逐點(diǎn)張力的方法對(duì)這些地方的張力特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析。該方法也能夠得到各個(gè)地方的張力情況，為后續(xù)的工作提供一定的理論借鑒。圖4-2張力分布點(diǎn)圖特定點(diǎn)標(biāo)志開始于拆分點(diǎn)0為1，為2，3……一直到最后的匯合點(diǎn)14。其具體的位置分布如下圖4-2所示：選擇的輸送帶是680S礦用阻燃型號(hào)，而縱向抗拉強(qiáng)度、輸送帶厚度單位長(zhǎng)質(zhì)量這幾個(gè)重要因素決定了680S型號(hào)的型號(hào)參數(shù)分別是有縱向抗拉強(qiáng)度680N/mm，厚度8mm，每米質(zhì)量為9.28kg，在進(jìn)行運(yùn)行阻力計(jì)算前了解這些數(shù)據(jù)是非常重要的。（1）承載分支直線段運(yùn)行阻力由式（4-14）：（4-14）計(jì)算得到。式中：——直線段水平投影；——槽型托輥?zhàn)枇ο禂?shù)；——直線段提升高度；其它與前邊意義相同。在一定的力的作用條件之下參數(shù)公式綜合起來得出來的量化的數(shù)目是5607N結(jié)果運(yùn)算要經(jīng)過多重的合算，把66.67+9.28+20.25然后乘以110得到的結(jié)果再乘以0.04加上9.28+66.67然后*1.96之后乘重力加速度g=9.8計(jì)算得到這個(gè)結(jié)果反映了力學(xué)作用在這些已知的情況下可以很準(zhǔn)確的進(jìn)行量化通過多個(gè)因子組合計(jì)算可以發(fā)現(xiàn)下述情況，首先66.67，9.28，20.25加起來，然后乘上90，再分別跟0.04、9.8相乘，最后結(jié)果得到3394N的力度。該推導(dǎo)關(guān)系完全揭示了這些變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系及它們對(duì)于作用力值量的影響。（2）回空分支直線段運(yùn)行阻力由式（4-15）（4-15）——平形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)；其它與前邊意義相同。（3）按摩擦傳動(dòng)條件計(jì)算輸送帶各點(diǎn)張力需要傳動(dòng)滾筒表面輸出的牽引力為傳動(dòng)滾筒所能傳遞的額定牽引力為令得其中n=1.15,μ=0.2.由張力逐點(diǎn)計(jì)算法可得；；；；；；；；；；；；；；且有。圓周驅(qū)動(dòng)力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖4-3）圖4-3作用于輸送帶的張力圖4-3給出了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作的約束條件，即膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒松這邊的緊邊最小張力應(yīng)該符合（4-16）式的要求，它是決定系統(tǒng)能否穩(wěn)定運(yùn)行最為重要的保證，同時(shí)也為有關(guān)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的選擇提供必要的理論指導(dǎo)，這個(gè)限定條件是十分實(shí)用的，在實(shí)際問題中的參考價(jià)值很大，是衡量傳動(dòng)功能是否合格的標(biāo)準(zhǔn)所在。牽引滾筒能傳遞最大圓周力與動(dòng)載荷系數(shù)有著密切的關(guān)系，當(dāng)機(jī)器慣性小且起制動(dòng)平穩(wěn)時(shí)可采用較小的系數(shù)，而當(dāng)機(jī)器慣性大或者起制動(dòng)有沖擊時(shí)則應(yīng)采用較大一些的系數(shù)，在考慮到設(shè)備運(yùn)行特點(diǎn)及考慮受載變化影響的因素后將動(dòng)載荷系數(shù)選擇為1.2以保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性。從相關(guān)公式中算出結(jié)果為在取值為1.2時(shí)得到了17997N，這個(gè)數(shù)值直接反映出了驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶著之間的力量，但是相應(yīng)的摩擦量需要根據(jù)表4-6給出的參數(shù)來判斷。整張流程清晰的顯示了摩擦系數(shù)在整個(gè)的力學(xué)性能里面起到的重要占比作用。工作條件μ光滑滾筒膠面滾筒清潔干燥0.25~0.350.4環(huán)境潮濕0.25~0.350.25~0.35潮濕沾污0.050.20對(duì)常用C==0.37該設(shè)計(jì)取=0.05；=1.3。=0.3717997=6658.89N輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力>=6658.89N故輸送帶張力符合不打滑條件為了使得輸運(yùn)系統(tǒng)的順利進(jìn)行，必須依照公式(4-17）和(4-18）來對(duì)輸送帶上的任意位置最小的張力值進(jìn)行核算。這樣做的目的是為了控制兩個(gè)托輥之間輸運(yùn)裝置下方墜度保持在正常范圍,防止過度松弛或緊繃，這個(gè)是輸運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和改進(jìn)的一項(xiàng)重要的工作。（4-17）（4-18）式中——允許最大垂度，一般0.01；——承載上托輥間距（最小張力處）；——回程下托輥間距（最小張力處）。取=0.01由式（4-17）得：>=5582N,>=1075N故各點(diǎn)張力均滿足輸送帶的垂度條件。礦用阻燃輸送帶允許的最大張力按式（4-19）計(jì)算；（4-19）式中——輸送帶的安全系數(shù)；——輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度。選為10,由式（3.5-1）因>傳動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)電機(jī)的選用電機(jī)的選擇問題是皮帶輸送設(shè)計(jì)的過程中極為重要的一環(huán)，是否合理將直接影響到整個(gè)工作系統(tǒng)的工作性能、工作效果經(jīng)濟(jì)性。因此在選擇中應(yīng)當(dāng)綜合考慮生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的特點(diǎn)、功率、速率、經(jīng)濟(jì)性等問題分析。這些因素之間的協(xié)調(diào)一致才能使得電機(jī)型號(hào)的選擇符合運(yùn)輸機(jī)工作需要。電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速應(yīng)考慮實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械的應(yīng)用場(chǎng)合。一般情況下電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該大于500r/min,否則在功率一定的情況下轉(zhuǎn)速過低將會(huì)導(dǎo)致電機(jī)體積增大成本提高而且其工作效率也會(huì)有所下降。相對(duì)來說高速電機(jī)會(huì)有很好的性能指標(biāo)，電機(jī)極對(duì)數(shù)減小使得體積縮小，質(zhì)量降低，節(jié)約了成本。所以當(dāng)滿足生產(chǎn)機(jī)械的工作要求是優(yōu)先使用高速電機(jī)會(huì)獲得更好的系統(tǒng)整體性能及經(jīng)濟(jì)效果。經(jīng)過準(zhǔn)確計(jì)算該皮帶機(jī)方案的理論所需功率為34kW,但在實(shí)際使用情況中電機(jī)功耗是不可避免的還有未來的可擴(kuò)充的功率需求,選用了功率略高的電機(jī)功率。選擇的電機(jī)功率為37kW,充分保證了該系統(tǒng)可靠的同時(shí)也對(duì)將來新增負(fù)載提供了功率上的冗余度,提供系統(tǒng)的抗負(fù)載能力。綜合多個(gè)方案的比較和分析，最后決定使用Y225M-4型電動(dòng)機(jī)組來作為驅(qū)動(dòng)裝置。Y225M-4型電動(dòng)機(jī)具有極強(qiáng)大的轉(zhuǎn)矩性能，在皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，加速以及負(fù)荷突變時(shí)都能夠提供足夠的驅(qū)動(dòng)力。并且該電動(dòng)機(jī)的工作特性具有高效性和穩(wěn)定性，為系統(tǒng)長(zhǎng)期有效的運(yùn)行提供強(qiáng)有力的保障；同時(shí)該電機(jī)的工作特性對(duì)使用條件也有較強(qiáng)適應(yīng)性，適用于不同的使用環(huán)境，保證了皮帶輸送機(jī)能夠可靠運(yùn)行在復(fù)雜的工況中。本設(shè)計(jì)中在選用電機(jī)的環(huán)節(jié)里我認(rèn)真研讀了《轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械設(shè)計(jì)選擇手冊(cè)》的內(nèi)容以此來保證皮帶運(yùn)輸機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。手冊(cè)的技術(shù)參數(shù)對(duì)與選擇適合的電機(jī)具有著重要的意義.合適的選用了電機(jī)可以大大提高機(jī)器工作運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，還對(duì)減少設(shè)備的工作耗能以及維修工作都有著不可忽視的作用。Y225S－4型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流A效率功率因數(shù)Y225M-44514807092.30.888起動(dòng)電流/額定電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg7.01.02.2427kg減速器的選用查閱參考資料《輸送機(jī)械設(shè)備選擇設(shè)計(jì)手冊(cè)》，表2-77并根據(jù)輸送帶寬度800的具體值來確定傳動(dòng)滾筒的直徑D為500。并且計(jì)算可以得知，它的轉(zhuǎn)速數(shù)值多少。已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為＝1470r/min，則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為：該項(xiàng)目選擇了ZSY250-31.5型的煤礦減速機(jī)，其主要參數(shù)是傳動(dòng)比為31.5和具有可以傳遞95KM高效功率的能力。下面是其設(shè)備的基本圖形參數(shù)情況。圖5-1ZSY250-31.5型減速器示意圖綜合各方面的考慮，采用Y225M-4交流電機(jī)與DCY250-31.5型礦用減速器作為配套使用。依據(jù)《運(yùn)輸機(jī)械選擇設(shè)計(jì)手冊(cè)》第表2－119中數(shù)據(jù)選配了YOXⅡ400型聯(lián)軸器、YW-315制動(dòng)器和YFZ-45型聯(lián)軸器防護(hù)罩，在確?？煽康那闆r下，采用了DTIIN1－12的逆止器；整套驅(qū)動(dòng)裝置的編號(hào)為Q44JZ1119，結(jié)構(gòu)采用JZ44IZ1095。其他數(shù)據(jù)尺寸均按照手冊(cè)建議的數(shù)據(jù)確定。聯(lián)軸器的選用本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，在機(jī)械中聯(lián)軸器的應(yīng)用是比較廣泛的，對(duì)于它的基本作用是在對(duì)兩種軸之間進(jìn)行穩(wěn)定的組合，并能夠使其始終處于裝置運(yùn)行過程中相結(jié)合的狀態(tài)，不過想要將兩個(gè)的分離開來是不能夠做到的，如果想這樣做的就要等到機(jī)器停運(yùn)時(shí)進(jìn)行對(duì)其連接結(jié)構(gòu)拆除。機(jī)械制造領(lǐng)域，聯(lián)軸器被連接的兩個(gè)軸很少會(huì)出現(xiàn)完全對(duì)中現(xiàn)象，加工、安裝所產(chǎn)生的不精確性、載荷引起變形及因溫度變化產(chǎn)生的影響使得兩者之間存在各種程度的相對(duì)偏移。為滿足皮帶輸送機(jī)動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的可靠性需求，聯(lián)軸器的選型需綜合考慮電機(jī)與減速器的功率匹配、安裝空間限制及工況適應(yīng)性。本設(shè)計(jì)采用彈性柱銷聯(lián)軸器作為傳動(dòng)系統(tǒng)的核心連接部件，其選型依據(jù)及設(shè)計(jì)驗(yàn)證如下：基于電機(jī)功率37kW、轉(zhuǎn)速500r/min的工況條件，結(jié)合減速器輸入軸與電機(jī)輸出軸的同軸度誤差補(bǔ)償需求，選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器（GB/T5014-2003）。該型號(hào)聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩為1250N·m，遠(yuǎn)高于系統(tǒng)計(jì)算轉(zhuǎn)矩（37kW×9550/500≈718N·m），安全系數(shù)達(dá)1.74，滿足長(zhǎng)周期運(yùn)行要求。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用45#鋼材質(zhì)軸套與橡膠柱銷組合，既可吸收傳動(dòng)沖擊載荷，又通過鍵槽連接保證軸向定位精度。軸孔尺寸適配電機(jī)側(cè)Φ42mm與減速器側(cè)Φ50mm的配合需求，最大外徑140mm的緊湊設(shè)計(jì)有效降低安裝空間占用。相較于十字軸萬向聯(lián)軸器與齒式聯(lián)軸器，HL4型聯(lián)軸器在成本控制與維護(hù)便捷性方面更具優(yōu)勢(shì)。前者雖允許較大角度偏差，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜且價(jià)格高昂；后者雖傳動(dòng)效率高，但對(duì)加工精度敏感，不適于本工況的中等扭矩需求。設(shè)計(jì)驗(yàn)證表明，HL4型聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速（5000r/min）與軸向補(bǔ)償量（±1.5mm）均覆蓋實(shí)際工況參數(shù)，且《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》推薦的安全系數(shù)（1.5~2.0）與本設(shè)計(jì)值（1.74）吻合，驗(yàn)證了其工程適用性。綜上，HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器的選用實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力傳輸?shù)姆€(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性與可維護(hù)性的平衡，符合井下輸送機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性及標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的要求。型彈性柱銷聯(lián)軸器示意圖其他部件的選用傳送系統(tǒng)的滾筒是傳送系統(tǒng)的重要組成部分，主要作用是在傳送系統(tǒng)內(nèi)傳遞動(dòng)力的作用。根據(jù)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的形式，傳動(dòng)分為單個(gè)滾筒傳動(dòng)和兩個(gè)滾筒傳動(dòng)兩部分。一般在輸送設(shè)備的功率比較小的情況下，都是使用單一滾筒傳動(dòng)為主，當(dāng)功率較大的時(shí)候使用兩個(gè)滾筒傳動(dòng)比較合適，而兩個(gè)滾筒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于滾筒的布置結(jié)構(gòu)比較緊湊，在不改變直徑的情況下可以提高滾筒的包絡(luò)角來提高滾筒的抓取能力。在傳送設(shè)備內(nèi)部具體的使用中，雙滾筒的傳送結(jié)構(gòu)可以依靠多個(gè)電機(jī)分別進(jìn)行傳送，然后利用齒輪機(jī)構(gòu)達(dá)到兩個(gè)滾盤之間的相等同速轉(zhuǎn)動(dòng)。如果兩個(gè)滾筒傳動(dòng)還是無法滿足要求的時(shí)候可以嘗試多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在傳輸裝置中的滾筒按用途可分為兩種一種為傳動(dòng)滾筒，另一種是改向滾筒。傳動(dòng)滾筒借助于滾筒和皮帶表面的接觸摩擦帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，并且控制著方向的轉(zhuǎn)換，而改向滾筒（比如尾滾筒、立拉緊滾筒）就只是改變皮帶的走向并沒有關(guān)系到力量傳輸?shù)倪^程。此外，從加工方法上來看滾筒又可以被劃分為兩部分：大直徑滾筒都是通過鋼板卷制成的，小的圓周直徑滾筒都用鑄造而成的。輸送機(jī)皮帶機(jī)的傳動(dòng)滾簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)有很多種形式，主要有鋼板焊接和鑄鋼或者是鑄鐵構(gòu)成兩種主要的類型。并且在現(xiàn)在設(shè)計(jì)中使用的軸承多為現(xiàn)在的滾動(dòng)軸承來作為通用的標(biāo)準(zhǔn)。滾筒外表依據(jù)組成材料的不同分為兩種，就是鋼質(zhì)光面，還有另外一項(xiàng)就是鑄（包）膠面。滾筒外壁的表面如果是是屬于光面的鋼質(zhì)滾筒的話，是因?yàn)檫@種摩擦系數(shù)比較低的緣故，所以一般是安裝一些工作環(huán)境的濕度不是很高，并且傳送的距離也不是很長(zhǎng)的一些環(huán)境。但是相對(duì)來說，如果是鑄（包）膠類型的滾筒則因?yàn)樗哂械哪Σ料禂?shù)是比較高的特點(diǎn)所以它一般運(yùn)用在一些潮濕的環(huán)境當(dāng)中，以及有一些長(zhǎng)距離需要傳輸?shù)奈锲返鹊拳h(huán)境中去，但是在實(shí)際上使用當(dāng)中還因?yàn)樗谋砻鏍顟B(tài)不一樣可以又分成光面、人字型溝槽型以及另一個(gè)菱格型這三種的。在動(dòng)力傳遞過程中，傳動(dòng)滾筒依靠其與皮帶間的摩擦來帶動(dòng)其運(yùn)行。在其中的作用是十分重要的。依據(jù)負(fù)載量的不同常把這一部件分為輕載、中載、重負(fù)荷三種類型。需要說明的是同一直徑規(guī)格滾子在應(yīng)用的時(shí)候可以根據(jù)具體的需求來進(jìn)行選取不同粗細(xì)程度軸徑及不同的中心矩尺寸。這樣的設(shè)計(jì)讓其更適用于更多的場(chǎng)合。單幅板對(duì)接筒體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，輕量化設(shè)計(jì)中的參數(shù)設(shè)定有一定的區(qū)間限制，在設(shè)計(jì)區(qū)間之中限制了軸承直徑大小，限制在80mm-100mm之間。整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)中體現(xiàn)于：軸與輪間通過單幅鍵連接，其功能設(shè)定為單輸出軸模式，確定此操作形式及其使用環(huán)境。②中型：軸承孔徑120-180㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。在缸體的設(shè)計(jì)當(dāng)中出現(xiàn)了鑄焊的結(jié)構(gòu)方式，在該結(jié)構(gòu)的軸承中，其中軸承的孔徑是處于200到220毫米這個(gè)范圍之間的，設(shè)計(jì)的分類屬于重型這一級(jí)別，其中，輪轂和軸的之間連接是由脹套來實(shí)現(xiàn)的。而出軸設(shè)計(jì)的種類根據(jù)實(shí)際使用的需求分為單邊出軸和雙邊出軸兩種方式。傳輸滾筒和傳送帶之間的摩擦力是保持他們可以正常運(yùn)營的關(guān)鍵要素。由于制造工藝的簡(jiǎn)單使得鋼板裸露的平滾筒在實(shí)際生產(chǎn)中占有一定的地位，但是由于相對(duì)小一點(diǎn)的摩擦力度，它只能適用于短運(yùn)輸?shù)木嚯x。按照滾筒表面輪廓的形式，可以將包裹著橡膠的滾簡(jiǎn)分為光滑式、菱型(網(wǎng)紋)式和人型溝槽。人型溝槽有較高的摩擦力，因而具有很好的耐磨性和排水的性能，但是它的運(yùn)行方向是固定的;菱形式適合那些雙向運(yùn)轉(zhuǎn)。在重要的運(yùn)作環(huán)境下應(yīng)當(dāng)選用硫化橡膠的橡膠面滾筒來提升其效果，在井下的情況下應(yīng)當(dāng)使用那種有阻燃功能的橡膠材料。輥直徑的選擇要與運(yùn)輸帶的結(jié)構(gòu)有關(guān)，特別是布帶芯的數(shù)量。在操作過程中，運(yùn)輸帶通過卷筒彎曲變形時(shí)產(chǎn)生彎矩。外層受到拉力，內(nèi)層受到壓應(yīng)力，應(yīng)力和應(yīng)變量是不同的。隨著彎曲次數(shù)的增加，橡膠逐漸變得機(jī)加疲倦，并逐層剝落。運(yùn)輸帶破壞。同時(shí)，卷筒的直徑越小，傳輸帶的彎曲度越大，機(jī)械疲勞越多，層間破裂。因此，運(yùn)輸帶的厚薄以及帶布帶芯厚度的布置。輸送帶上的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)形式種類繁多，所用材料也各不相同，有鋼板焊接、鑄鋼和鑄鐵等。驅(qū)動(dòng)滾筒表面的形式多種多樣，常見的是鋼面光滑滾筒和鑄(包)膠滾筒。鋼面光滑滾筒表面摩擦力很小，僅應(yīng)用于環(huán)境干燥且運(yùn)程較短的情形。相比之下鑄(包)膠滾筒表面摩擦大很多，適用于潮濕且運(yùn)程較長(zhǎng)的工作條件。同時(shí)鑄(包)膠滾筒按表面形狀可分為光面鑄(包)膠滾筒；V字溝槽鑄(包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒三種為了保證輸送系統(tǒng)穩(wěn)定正常的工作于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，滾筒的選擇就至關(guān)重要。此次設(shè)計(jì)方案綜合考慮工作環(huán)境濕度大消耗量大且會(huì)打滑的情況選擇了人字型溝槽式的鑄膠滾筒，這種滾筒是采用了特殊的工藝，在原有的鋼結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加了一層人字形特制成的橡膠，增加了很大的摩擦力。并且其具有一定的方向性不可調(diào)換。該滾筒溝槽狀的設(shè)計(jì)使其破壞了水膜，能很好的避免其存水，且當(dāng)它與皮帶接觸時(shí)，皮帶可部分陷入至溝槽中，故在潮濕的環(huán)境下具有較大的摩檫系數(shù)。相比包膠滾輪的橡膠皮有剝落掉出，螺絲帽暴露在外的問題，容易損傷皮帶，而且壽命也較短一些。所以綜合比對(duì)之后確定設(shè)計(jì)中要使用的一種滾筒為鑄膠滾筒。（1）求軸上的功率若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=0.93,則則軸的角轉(zhuǎn)速（2）軸的最小直徑的確定式中選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。于是得（3）滾筒體厚度的計(jì)算使用Q235A鋼作為傳動(dòng)滾筒體材料，通過具體的計(jì)算可知材料的屈服極限為235N/。進(jìn)而可得重要數(shù)值為58.75N/,這使得后續(xù)的設(shè)計(jì)能夠順利進(jìn)行用符號(hào)p來代表功率，在公式中，功率的符號(hào)p來代表，其使用單位為千瓦(kW)，帶速的計(jì)量以m/s為單位進(jìn)行。帶速的量值與帶速單位，以及在學(xué)公式中，符號(hào)p代表帶功率帶速的量值的確定單位以及公式中的功率的單位由帶速與單位，功率由功率的計(jì)量單位以及公式中的帶速帶的符號(hào)是代表功率帶速的量值的單位。l—筒長(zhǎng)，mm,R=;--許用應(yīng)力，N/。表5-1型帶式輸送機(jī)寬度與筒長(zhǎng)對(duì)應(yīng)表傳送帶寬度800100012001400傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度950115014001600由表5-1可知滾筒長(zhǎng)度l=950mm,(4)傳動(dòng)滾筒筒體強(qiáng)度的校核系統(tǒng)在運(yùn)行過程中所需能量以及結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)是由多方面參數(shù)所組成的，機(jī)械功率在某些情況下可高達(dá)44.44kW。傳送帶的線速度與容器形狀相關(guān)聯(lián)，容器的大小設(shè)置長(zhǎng)度950mm和直徑500mm，這對(duì)于系統(tǒng)的總性能發(fā)揮很大的限制作用。筒體厚度t=8.58mm,材料為Q235鋼板。由式--圓周驅(qū)動(dòng)力；，代入得=2=29990N，==14995N；，--為滾筒所受轉(zhuǎn)矩；在分析滾筒負(fù)載條件時(shí)，可以作出以下假設(shè):輸送機(jī)膠帶平均張力F在整個(gè)滾長(zhǎng)L上均勻分布。這樣就可以知道滾筒單位長(zhǎng)度上的張勵(lì)的分布規(guī)律。這一假設(shè)為滾筒機(jī)械力學(xué)性能計(jì)算起到重要支撐作用通過對(duì)整個(gè)張力在滾筒長(zhǎng)度范圍內(nèi)的分解就可以很好地反映出滾筒每一單位長(zhǎng)度上的受力程度。這既便于了對(duì)實(shí)際問題的研究，也為下文的進(jìn)一步分析提供了依據(jù)。受的力因此中W--抗彎截面模數(shù)，滾桶設(shè)計(jì)中內(nèi)徑d、外徑D兩個(gè)基本尺寸,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的設(shè)計(jì)要借助圓桶殼理論來進(jìn)行計(jì)算。為了確保滾桶在惡劣工礦下的彎曲性能?？箯澖孛娣e模量的計(jì)算需要按照規(guī)范計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算。整個(gè)理論體系是滾桶強(qiáng)度設(shè)計(jì)中基礎(chǔ)理論,計(jì)算得到的各個(gè)性能指標(biāo)是能夠滿足實(shí)際工程應(yīng)用需求的因此桶身(滾筒)的平均半徑在方程式中代表為R，并以其單位公厘作為計(jì)量。另外，桶身(滾筒)的厚度由t表示并以其單位公厘作為衡量尺度。則正應(yīng)力根據(jù)第四強(qiáng)度理論，合成彎矩可以寫成：計(jì)算強(qiáng)度校核通過。（1）求軸上的功