1T/CCTASXXXX—XXXX市域(郊)鐵路列車360°圖像地面檢測系統(tǒng)本文件規(guī)定了市域(郊)鐵路列車360°圖像地面檢測系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）的術(shù)語和定義、工作條件、系統(tǒng)組成、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于市域(郊)鐵路列車360°圖像地面檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T1.1-2020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則GB146.2標(biāo)準(zhǔn)軌距鐵路限界第2部分：建筑限界GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)(正弦)GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧GB/T2887計(jì)算機(jī)場地通用規(guī)范GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T9254.1信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機(jī)電磁兼容第1部分：發(fā)射要求GB/T9254.2信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機(jī)電磁兼容第2部分：抗擾度要求GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)第3部分：射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.6電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T10125人造氣氛腐蝕試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求GB/T25295電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則GB/T25480儀器儀表運(yùn)輸、貯存基本環(huán)境條件及試驗(yàn)方法GB50343建筑物電子信息系統(tǒng)防雷技術(shù)規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1線陣圖像采集模塊lineararrayimageacquisitionmodule圖像檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集前端，由高速線陣相機(jī)和激光光源組成，用于采集通過列車的高清2D3.2三維圖像采集模塊3DimageacquisitionmoduleT/CCTASXXXX—XXXX2圖像檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集前端，由高速3D相機(jī)和激光光源組成，用于采集通過列車的高清3D3.3圖像識(shí)別ImageRecognition利用計(jì)算機(jī)對采集的圖像進(jìn)行計(jì)算、分析和處理，以識(shí)別目標(biāo)或?qū)ο蟮牟煌瑺顟B(tài)。3.4檢測項(xiàng)點(diǎn)detectionpoint系統(tǒng)需檢測的列車部件及其狀態(tài)的具體部位。3.5實(shí)際故障總數(shù)totalactualfaults檢測過程中列車實(shí)際發(fā)生的故障數(shù)量總和。4工作條件4.1環(huán)境溫度：-40℃~75℃。4.2相對濕度：不大于95%。4.3海拔：不超過3000m。4.4列車通過速度應(yīng)不高于30km/h。4.5設(shè)備安裝線路條件：線路平、直線段應(yīng)不小于50m。4.6軌旁控制單元系統(tǒng)電源：AC380V±10%，50Hz，10kVA。5系統(tǒng)組成5.1圖像采集單元5.1.1車頂圖像采集子單元車頂圖像檢測子單元由線陣圖像采集模塊和三維圖像采集模塊組成，用于采集車頂受電弓、空調(diào)等可視關(guān)鍵部件及其相關(guān)子部件的高清圖像。5.1.2車側(cè)圖像采集子單元車側(cè)圖像檢測子單元由線陣圖像采集模塊組成，用于采集車門、車窗、車廂連接處等可視關(guān)鍵部件及其相關(guān)子部件的高清圖像。5.1.3車底圖像采集子單元車底圖像檢測子單元由線陣圖像采集模塊和三維圖像采集模塊組成，用于采集制動(dòng)裝置、牽引電機(jī)、軸箱箱體、電氣箱體等可視關(guān)鍵部件及其子部件的高清圖像。5.2車號(hào)識(shí)別單元車號(hào)識(shí)別單元由軌邊成像模塊和室內(nèi)處理主機(jī)組成，用于車號(hào)圖像展示和雙向識(shí)別功能。5.3軌旁控制單元軌旁控制單元由服務(wù)器、工控機(jī)等設(shè)備組成，負(fù)責(zé)圖像采集單元的供電與控制、數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)，承擔(dān)通信、參數(shù)設(shè)置、設(shè)備監(jiān)控及數(shù)據(jù)管理等功能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全流程管控。5.4遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心由用戶終端及外圍設(shè)備構(gòu)成，在遠(yuǎn)程控制室實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)檢測信息查看、復(fù)核、分析、統(tǒng)計(jì)等，系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、系統(tǒng)參數(shù)配置等功能。T/CCTASXXXX—XXXX36技術(shù)要求6.1功能要求6.1.1系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)采集列車車頂、車側(cè)、車底可視部件的高清圖像，具備市域（郊）列車車體360°全景高清圖像的自動(dòng)采集與處理功能。6.1.2系統(tǒng)應(yīng)具有列車走行部三維圖像與二維圖像聯(lián)合預(yù)警和三維圖像展示功能。6.1.3系統(tǒng)應(yīng)具有列車車頂、車側(cè)、車底可視部件的異常狀態(tài)（包括但不限于部件缺失、變形、松動(dòng)、異物、松脫）自動(dòng)識(shí)別和報(bào)警功能。6.1.4系統(tǒng)應(yīng)具備圖像放大功能，實(shí)現(xiàn)對細(xì)小部件進(jìn)行多級(jí)放大顯示。6.1.5系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元應(yīng)具備溫控功能。6.1.6系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)判別列車運(yùn)行狀態(tài)功能。6.1.7系統(tǒng)應(yīng)具有走行部螺栓松動(dòng)、缺失自動(dòng)識(shí)別功能。6.1.8系統(tǒng)應(yīng)具備自檢與故障診斷功能。6.1.9系統(tǒng)應(yīng)具有獨(dú)立向車輛管理信息系統(tǒng)上傳數(shù)據(jù)的能力。6.1.10系統(tǒng)應(yīng)具有檢測數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、查詢、統(tǒng)計(jì)及傳輸功能。6.1.11系統(tǒng)應(yīng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析功能，提供B/S訪問界面和信息化數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)接口。6.1.12系統(tǒng)應(yīng)具有開放的數(shù)據(jù)傳輸接口，可與地鐵集團(tuán)的智能運(yùn)維平臺(tái)、智慧管理系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享、交互。6.2性能要求6.2.1安全與環(huán)境適應(yīng)性6.2.1.1系統(tǒng)應(yīng)具有防水、防塵性能，應(yīng)符合GB/T4208的規(guī)定。6.2.1.2系統(tǒng)應(yīng)具有防大電流沖擊及接地保護(hù)性能，應(yīng)符合GB50054、GB/T25295、GB19517、GB/T17626系列標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。6.2.1.3系統(tǒng)應(yīng)具有防雷性能，應(yīng)符合GB50343、GB/T17626的規(guī)定。6.2.1.4系統(tǒng)應(yīng)具備信息安全防護(hù)性能，應(yīng)符合GB/T22239的規(guī)定。6.2.1.5系統(tǒng)軌旁圖像采集單元應(yīng)具有抗振動(dòng)干擾性能，應(yīng)符合GB/T2423.10的要求。6.2.1.6系統(tǒng)軌旁圖像采集單元應(yīng)具有抗電磁干擾性能，應(yīng)符合GB/T17626、GB/T9254系列標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。6.2.1.7系統(tǒng)應(yīng)具有抗低溫環(huán)境可靠性，應(yīng)符合GB/T2423.1的規(guī)定。6.2.1.8系統(tǒng)應(yīng)具有抗高溫環(huán)境可靠性，應(yīng)符合GB/T2423.2的規(guī)定。6.2.1.9系統(tǒng)應(yīng)具有耐腐蝕性能，應(yīng)符合GB/T10125、GB/T2423.17的規(guī)定。6.2.1.10現(xiàn)場接地應(yīng)參照GB50343和GB/T2887規(guī)范，接地電阻不應(yīng)大于4Ω。T/CCTASXXXX—XXXX46.2.2檢測性能6.2.2.1二維圖像分辨率不應(yīng)低于1mm/pixel。6.2.2.2三維圖像分辨率不應(yīng)低于5mm/pixel。6.2.2.3系統(tǒng)檢出率不應(yīng)低于90%，漏報(bào)率不應(yīng)超過10%。6.2.2.4系統(tǒng)準(zhǔn)確率不應(yīng)低于90%，誤報(bào)率不應(yīng)超過20%。其中，系統(tǒng)準(zhǔn)確率的計(jì)算公式為：式中：正類正確識(shí)別數(shù)量指系統(tǒng)需要檢測的部件，該部件未發(fā)生故障，系統(tǒng)未進(jìn)行報(bào)警提示的數(shù)量；負(fù)類正確識(shí)別數(shù)量指系統(tǒng)需要檢測的部件，該部件發(fā)生故障，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提示的數(shù)量；所有檢測項(xiàng)點(diǎn)指根據(jù)系統(tǒng)檢測車型的日檢作業(yè)規(guī)程進(jìn)行梳理，系統(tǒng)能夠檢測出該類型車輛的部件數(shù)量總和。誤報(bào)率的計(jì)算公式為：式中：系統(tǒng)誤報(bào)故障數(shù)量指系統(tǒng)未正確提示的報(bào)警數(shù)量；所有檢測項(xiàng)點(diǎn)數(shù)指根據(jù)系統(tǒng)檢測車型的日檢作業(yè)規(guī)程進(jìn)行梳理，系統(tǒng)能夠檢測的該類型車輛的部件數(shù)量總和；實(shí)際故障數(shù)指被檢測車輛當(dāng)次實(shí)際產(chǎn)生的部件故障總和。系統(tǒng)檢出率的計(jì)算公式為：式中：系統(tǒng)檢出故障總數(shù)指系統(tǒng)正確識(shí)別并進(jìn)行報(bào)警提示的故障總和；車輛實(shí)際故障總數(shù)指模擬故障數(shù)總和。漏報(bào)率的計(jì)算公式為：式中：系統(tǒng)漏報(bào)故障數(shù)量指對于實(shí)際發(fā)生的故障未能正確識(shí)別并發(fā)出報(bào)警提示的數(shù)量；車輛實(shí)際故障總數(shù)指模擬故障數(shù)總和。7試驗(yàn)方法7.1基本功能7.1.1模擬方法系統(tǒng)故障模擬方法參見附錄A，可采取人工設(shè)置的樣本來進(jìn)行校驗(yàn)。7.1.2樣本設(shè)置原則如下：7.1.2.1以模擬故障進(jìn)行樣本設(shè)置，以列車實(shí)際可能發(fā)生的故障為主；7.1.2.2每列車用于驗(yàn)證的故障設(shè)置參見附錄A表A.1中故障模擬方法表中的故障類型，模擬設(shè)置故障樣本總數(shù)應(yīng)不少于100個(gè)，應(yīng)涵蓋各類故障；7.1.2.3設(shè)置的故障不應(yīng)少于三個(gè)等級(jí)（例：第一檔20mm×20mm；第二檔40mm×40mm；第三檔60mm×60mm），各等級(jí)設(shè)置數(shù)量不少于10個(gè)。T/CCTASXXXX—XXXX57.1.3校驗(yàn)流程7.1.3.1選取1列車作為測試車進(jìn)行故障設(shè)置；7.1.3.2測試車以正常車速通過測試設(shè)備，現(xiàn)場設(shè)備對測試車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析；7.1.3.3按照驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)對系統(tǒng)檢測結(jié)果進(jìn)行分析。宜將結(jié)果填入附錄B中的表格。7.1.4故障模擬應(yīng)采取故障模擬的校驗(yàn)方法進(jìn)行校驗(yàn)。在檢測區(qū)域或部件上使用油漆筆、仿真貼紙進(jìn)行模擬標(biāo)記，或者部分部件進(jìn)行人工制造缺陷。模擬故障列車不宜上正線運(yùn)營，試驗(yàn)需在專用測試軌道或經(jīng)運(yùn)營單位書面批準(zhǔn)的封閉區(qū)段進(jìn)行。故障模擬方式宜符合附錄B中的表格要求。7.2安全與環(huán)境適應(yīng)性7.2.1防水、防塵性能系統(tǒng)的防水、防塵性能試驗(yàn)應(yīng)按GB/T4208的規(guī)定執(zhí)行。7.2.2防大電流沖擊及接地保護(hù)性能系統(tǒng)的防大電流沖擊及接地保護(hù)性能試驗(yàn)應(yīng)按GB50054、GB/T25295、GB19517、GB/T17626的規(guī)定執(zhí)行。7.2.3防雷性能系統(tǒng)的防雷性能試驗(yàn)應(yīng)按GB50343的規(guī)定執(zhí)行。7.2.4信息安全防護(hù)性能系統(tǒng)的信息安全防護(hù)性能試驗(yàn)應(yīng)按GB/T22239的規(guī)定執(zhí)行。7.2.5抗振動(dòng)干擾性能系統(tǒng)的抗振動(dòng)干擾性能試驗(yàn)應(yīng)按GB/T2423.10等環(huán)境適應(yīng)性要求的規(guī)定執(zhí)行。7.2.6抗電磁干擾性能系統(tǒng)的抗電磁干擾性能試驗(yàn)應(yīng)按GB/T17626、GB/T9254的規(guī)定執(zhí)行。7.2.7抗低溫環(huán)境性能系統(tǒng)的抗低溫環(huán)境性能試驗(yàn)應(yīng)按GB/T2423.1的規(guī)定執(zhí)行。7.2.8抗高溫環(huán)境性能系統(tǒng)的抗高溫環(huán)境性能試驗(yàn)應(yīng)按GB/T2423.2的規(guī)定執(zhí)行。7.2.9耐腐蝕性能系統(tǒng)的耐腐蝕性能試驗(yàn)應(yīng)按GB/T10125、GB/T2423.17的規(guī)定執(zhí)行。8檢驗(yàn)規(guī)則8.1檢驗(yàn)項(xiàng)目系統(tǒng)的出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)項(xiàng)目1√√2-√63-√4-√5-√6-√7-√8-√9-√-√8.2出廠檢驗(yàn)8.2.1設(shè)備應(yīng)經(jīng)制造廠家檢驗(yàn)合格，并附產(chǎn)品合格證后方可出廠。8.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行圖像合格標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)，詳見附錄A。8.3型式檢驗(yàn)有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品試制完成時(shí)；b)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、材料、工藝、生產(chǎn)場地發(fā)生較大改變時(shí)；c)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)結(jié)果有重大差異時(shí)；d)產(chǎn)品停產(chǎn)12個(gè)月及以上，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e)關(guān)鍵零件、部件、器件更換供應(yīng)商或更換型號(hào)時(shí)。9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存9.1標(biāo)志9.1.1系統(tǒng)應(yīng)在外殼明顯位置固定標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定。應(yīng)至少包括以下內(nèi)容:a)產(chǎn)品名稱；b)產(chǎn)品型號(hào)；c)出廠日期；d)制造商名稱及地址；e)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)；f)產(chǎn)品合格標(biāo)識(shí)。9.1.2包裝箱上的包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志按GB/T191的規(guī)定選擇使用。9.1.3標(biāo)志應(yīng)清晰、牢固，不應(yīng)因運(yùn)輸條件和自然條件而褪色、變色、脫落。9.2包裝9.2.1包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定。9.2.2包裝箱內(nèi)應(yīng)附有以下隨行文件:a)產(chǎn)品裝箱單b)產(chǎn)品合格證;c)產(chǎn)品測試記錄；d)產(chǎn)品維護(hù)手冊；e)系統(tǒng)使用說明書。9.3運(yùn)輸和貯存T/CCTASXXXX—XXXX79.3.1運(yùn)輸和貯存環(huán)境條件應(yīng)符合GB/T25480的有關(guān)規(guī)定。9.3.2在運(yùn)輸過程中應(yīng)防止震動(dòng)和碰撞，并應(yīng)符合GB/T13384的相關(guān)規(guī)定。9.3.3儀器貯存地點(diǎn)及周圍環(huán)境不應(yīng)有腐蝕性氣體，保持空氣流通，地面保持清潔。T/CCTASXXXX—XXXX8（資料性）系統(tǒng)故障模擬方法表系統(tǒng)故障模擬方法見表A.1。表A.1系統(tǒng)故障模擬方法表點(diǎn)1軸箱接地鎖緊螺母通過人工設(shè)置方式模擬部件缺失。如螺栓表面用異物粘貼覆蓋；或者在保障安全前提下，2通過人工設(shè)置方式模擬松動(dòng)。如修改防松標(biāo)記線位置；或者在保障安全前提下，直接擰松39表A.1