(12)發(fā)明專利G01C21/34(56)對比文件公司11286(57)摘要調(diào)整行駛路線和充電路點(diǎn)。響應(yīng)于生成并傳達(dá)到站、環(huán)境和位置數(shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù)和電池性能數(shù)據(jù)、誤差。所述控制器響應(yīng)于從所述服務(wù)器接收的更55和TR255和OCR265生成并存儲傳輸0C270.EEVPO重化/時間距離BPOAe否22控制器，所述控制器耦合到通信單元，并且所述控制器被配置為：響應(yīng)于充電信號，根據(jù)或響應(yīng)于以下各者來調(diào)整行駛路線以包括充電路點(diǎn)：根據(jù)從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和估計(jì)的路點(diǎn)充電時間，響應(yīng)于傳達(dá)到所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器的操作狀況，并且使得實(shí)際充電時間被減少；響應(yīng)于充電和行駛路線完成信號中的一者或多者，生成并存儲作為車輛性能數(shù)據(jù)之一的估計(jì)誤差，所述估計(jì)誤差包括行駛路線性能以及所述實(shí)際充電時間與由所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器生成的所述估計(jì)的路點(diǎn)充電時間之間的差異；以及按離散的時間間隔和距離間隔中的一者或多者，根據(jù)或響應(yīng)于以下各者來重新調(diào)整所述行駛路線和所述充電路點(diǎn)中的至少一者：根據(jù)由所述通信單元從所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的更新的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和估計(jì)的路點(diǎn)充電時間，以及響應(yīng)于由所述通信單元生成并傳達(dá)到所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器并包括所述估計(jì)誤差的新的實(shí)時操作狀況。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述控制器被進(jìn)一步配置為：響應(yīng)于充電信號來重新調(diào)整所述行駛路線和所述充電路點(diǎn)中的至少一者。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述新的實(shí)時操作狀況還包括并入有車輛識別號碼的車輛數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述控制器被進(jìn)一步配置為生成包括以下各者的所述操作狀況：車輛環(huán)境和位置數(shù)據(jù)，所述車輛環(huán)境和位置數(shù)據(jù)并入有地理位置以及環(huán)境溫度、濕度和大氣壓力，車輛數(shù)據(jù)，所述車輛數(shù)據(jù)并入有車輛識別號碼以及車載診斷代碼和數(shù)據(jù)以及車輛功電池性能數(shù)據(jù)，所述電池性能數(shù)據(jù)包括電池組容量和化學(xué)性質(zhì)、電池健康和荷電狀態(tài)、電池溫度、充電站功率和性能以及低電壓電池狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述新的實(shí)時操作狀況還包括充電站數(shù)據(jù)，所述充電站數(shù)據(jù)包括電力成本和容量數(shù)據(jù)、以及在當(dāng)前充電事件期間累積的充電站性能數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述新的實(shí)時操作狀況還包括充電站數(shù)據(jù)，所述充電站數(shù)據(jù)包括電力成本和容量數(shù)據(jù)、以及在所述離散的時間間隔期間累積的充電站性能數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述操作狀況包括以下中的一者或多者：充電站8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述控制器被進(jìn)一步配置為，按離散的時間和距離間隔中的一者或多者：根據(jù)以下項(xiàng)來重新調(diào)整所述路點(diǎn)充電時間和所述行駛路線中的至少一者：根據(jù)由所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器響應(yīng)于生成并傳達(dá)到所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器的新的操作狀況而生成并從所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的初始確定的路點(diǎn)充電時間和最優(yōu)充電路線。由耦合到電池的控制器，定期地響應(yīng)于充電信號根據(jù)或響應(yīng)于以下各者來調(diào)整充電路點(diǎn)和行駛路線：根據(jù)從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和估計(jì)的路點(diǎn)充電時3間，以及響應(yīng)于生成并傳達(dá)到所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器的周期性操作狀況，使得行駛路線和充電時間被優(yōu)化；由所述控制器，響應(yīng)于行駛路線和充電完成信號中的一者或多者，生成并存儲估計(jì)誤差，所述估計(jì)誤差包括行駛路線性能以及所述估計(jì)的路點(diǎn)充電時間與實(shí)際充電時間之間的由所述控制器，根據(jù)或響應(yīng)于以下各者來重新調(diào)整所述行駛路線和所述充電路點(diǎn)中的至少一者：根據(jù)由通信單元從所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的更新的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和估計(jì)的路點(diǎn)充電時間，以及響應(yīng)于由所述通信單元傳達(dá)到所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器的所述估計(jì)誤差和所述操作狀況。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述方法還包括：由所述控制器，生成包括以下各者的所述操作狀況：環(huán)境和位置數(shù)據(jù)，所述環(huán)境和位置數(shù)據(jù)并入有地理位置以及環(huán)境溫度、濕度和大氣壓車輛數(shù)據(jù)，所述車輛數(shù)據(jù)并入有車輛識別號碼以及車載診斷代碼和數(shù)據(jù)以及車輛功電池性能數(shù)據(jù)，所述電池性能數(shù)據(jù)包括電池組容量和化學(xué)性質(zhì)、電池健康和荷電狀態(tài)、電池溫度、充電站功率和性能以及低電壓電池狀態(tài)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述操作狀況還包括充電站數(shù)據(jù)，所述充電站數(shù)據(jù)包括電力成本和容量數(shù)據(jù)、以及在當(dāng)前充電事件期間累積的充電站性能數(shù)據(jù)?？刂破?，所述控制器耦合到電池和通信單元，并且所述控制器被配置為：定期地響應(yīng)于充電信號，根據(jù)從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和估計(jì)的路點(diǎn)充電時間并響應(yīng)于生成并傳達(dá)到遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器的周期性操作狀況而調(diào)整充電路點(diǎn)和行駛路線，使得充電時間被減少并且行駛路線被優(yōu)化；響應(yīng)于充電和行駛路線完成信號中的一者或多者，生成并存儲估計(jì)誤差，所述估計(jì)誤差包括優(yōu)化的行駛路線性能、以及所述估計(jì)的路點(diǎn)充電時間與實(shí)際充電時間之間的差異；以及根據(jù)或響應(yīng)于以下各者來重新調(diào)整所述行駛路線和所述充電路點(diǎn)中的至少一者：根據(jù)由通信單元從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的更新的估計(jì)的行駛路線和估計(jì)的路點(diǎn)充電時間，以及響應(yīng)于由所述通信單元傳達(dá)到所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器的所述操作狀況和所述估計(jì)誤差。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，其中，所述控制器被進(jìn)一步配置為：生成操作狀況以包括：環(huán)境和位置數(shù)據(jù)以包含地理位置以及環(huán)境溫度、濕度和大氣壓力；車輛數(shù)據(jù)以包含車輛識別號碼以及車載診斷代碼和數(shù)據(jù)、車輛功率以及氣候控制配置文件；以及電池性能數(shù)據(jù)以包括電池組容量和化學(xué)性質(zhì)、電池健康和荷電狀態(tài)、電池溫度、以及充電站功率和性14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，其中，所述操作狀況進(jìn)一步包括：充電站數(shù)據(jù)以包括電力成本和容量數(shù)據(jù)、以及在當(dāng)前充電事件期間累積的充電站性能數(shù)據(jù)。4電動車輛的基于云的最優(yōu)充電路線估計(jì)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本公開涉及利用從實(shí)時行程路線規(guī)劃和從全球車隊(duì)累積的車輛性能數(shù)據(jù)生成的遠(yuǎn)程服務(wù)器數(shù)據(jù)分析來為電動車輛估計(jì)到高功率充電站的優(yōu)化路線。背景技術(shù)[0002]在電動和混合動力電動車輛(HEV)中，長距離和短距離行駛或行程可能是不必要地昂貴的，并且可能會因?yàn)閷﹄姵卦俪潆姷男枨蠖谎娱L和/或延遲。隨著高功率且更有效的路邊充電站的逐漸增加，可以減少這種行駛時間和成本，只要HEV可以最優(yōu)地路由到最有效、最便宜和最容易獲得的路邊充電站即可。HEV和充電站的充電性能受周圍環(huán)境、車輛性能、充電站能力和效率、因使用和維護(hù)問題所致的可獲得性、電力成本以及其他因素的影響，這可能會將不希望的誤差引入行駛路線規(guī)劃和這類規(guī)劃路線上的充電時間估計(jì)中。鑒于不斷變化的充電站位置、效率、可獲得性和成本的隨機(jī)性質(zhì)，盡管存在提高準(zhǔn)確性的一些嘗試，但是一直存在這類行程規(guī)劃和充電時間估計(jì)誤差。[0003]一些此類嘗試已涉及預(yù)測HEV運(yùn)行里程估計(jì)，預(yù)測最優(yōu)充電站位置和/或預(yù)測實(shí)時HEV性能。這類嘗試似乎已利用已知的HEV和充電站性能和查找表算法，所述性能和查找表算法似乎已由位于HEV上的控制器以不同方式進(jìn)行采用。在存在定義全球車隊(duì)內(nèi)的HEV的不斷變化的性能的數(shù)量大大增加的變量和參數(shù)，以及充電站的位置和效率的情況下，準(zhǔn)確地估計(jì)到高功率充電站的優(yōu)化路線的能力已明顯超過這類車載HEV處理器的技術(shù)能力。發(fā)明內(nèi)容或多個高電壓牽引電池，它們與其他HEV系統(tǒng)一起利用來實(shí)現(xiàn)在具有不同距離的路線上的行駛。本公開涉及改進(jìn)的系統(tǒng)和方法，所述改進(jìn)的系統(tǒng)和方法用于更準(zhǔn)確地估計(jì)優(yōu)化的行駛路線以具有包括高功率充電站的路點(diǎn)，使得由于這類高功率充電站的利用，可以最大化這類行駛路線上的HEV性能，而具有最少行程和電池再充電時間。[0005]根據(jù)本公開的HEV除了其他能力之外，還使用與基于云的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)型遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器系統(tǒng)的通信能力。由HEV利用遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器來卸載分析和估計(jì)計(jì)算資源和能力，所述計(jì)算資源和能力對于確定、估計(jì)和/或預(yù)測最優(yōu)充電站行駛路線和/或充電路點(diǎn)和時間估計(jì)，自動接受檢測并被選擇作為沿著這類行駛路線的路點(diǎn)的充電站而言是所需的。這類充電路點(diǎn)和充電路點(diǎn)充電時間估計(jì)或最優(yōu)充電路線由遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器生成，并且包括沿著和/或接近于HEV的行駛路線的快速、最低成本、高功率和/或高效率的充電站的不斷變化的位置和能力。[0006]新的遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)從運(yùn)行的HEV的全球車隊(duì)接收并匯總HEV電池和車輛性能數(shù)據(jù)，并且不斷地更新高功率充電站位置、能力、可獲得性以及性能數(shù)據(jù)?；谠频纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)型遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)被配置為獲取和消化這種數(shù)據(jù)，并且發(fā)現(xiàn)和利用HEV最優(yōu)充電路線和電池充電性能的在其他情況下未知的模式，以更準(zhǔn)確地為任何單獨(dú)的HEV預(yù)測更有效的作為5[0007]本公開預(yù)期由遠(yuǎn)程服務(wù)器利用實(shí)時HEV數(shù)據(jù)來生成最優(yōu)充電路線和電池充電估行通信的任何單獨(dú)的HEV的需求，利用不斷更新的數(shù)據(jù)和提高的準(zhǔn)確性為個別HEV預(yù)測/估述數(shù)據(jù)與估計(jì)的和/或預(yù)測的和實(shí)際的充電站行駛路線以及充電路點(diǎn)和時間之間的隱藏模路線和/或路點(diǎn)以及充電時間可以定期地更新并且實(shí)時地并在行駛和/或再充電/充電事件制器被配置為定期地監(jiān)測來自HEV的充電信號并且對所述充電信號進(jìn)行響應(yīng)，所述充電信號指示已開始和/或在導(dǎo)航到當(dāng)前行駛路線的各種路點(diǎn)中的每一個的過程中很快將需要充[0010]控制器根據(jù)估計(jì)的或預(yù)測的最優(yōu)充電路線和/或充電路點(diǎn)來調(diào)整行駛路線和/或通信單元生成并傳達(dá)到遠(yuǎn)程全球車隊(duì)服務(wù)器的操作狀況而生成并發(fā)送優(yōu)化的、估計(jì)的和/[0011]在另外的變型中，控制器還被進(jìn)一步配置為對行駛路線和或充電路點(diǎn)和時間與實(shí)際的行駛路線性能和/或充電時間之間的差異，所述實(shí)際的行駛路線性能和/或充電時間在行駛路線和/或再充電完成時以及在生成行駛路線和/或充電完成隊(duì)服務(wù)器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)型大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)引擎能夠根據(jù)當(dāng)前行駛路線和/或充電/再充電事件期間累積的各種數(shù)據(jù)和性能參數(shù)來改進(jìn)對優(yōu)化的最優(yōu)充電路線和/或充電路點(diǎn)和時間的預(yù)期6[0012]在其他修改中，控制器還被配置為定期地和/或按離散的時間和/或距離間隔，根據(jù)更新的優(yōu)化的最優(yōu)充電路線和/或路點(diǎn)充電時間預(yù)測和/或估計(jì)來重新調(diào)整相應(yīng)的行駛路線和/或充電路點(diǎn)，所述預(yù)測和/或估計(jì)由通信單元從遠(yuǎn)程全球車隊(duì)服務(wù)器接收。遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器響應(yīng)于并當(dāng)HEV控制器生成并發(fā)送也可以包括估計(jì)誤差的新的實(shí)時操作狀況時，發(fā)送更新的最優(yōu)充電路線和/或充電路點(diǎn)和時間估計(jì)。這類操作狀況和車輛性能數(shù)據(jù)還可以進(jìn)一步包括車輛識別號碼(VIN)以及車載診斷(OBD)代碼和數(shù)據(jù)、行駛路線性能數(shù)據(jù)、車輛功率以及相關(guān)參數(shù)和數(shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)。[0013]另外，操作狀況可以包括電池性能數(shù)據(jù)和參數(shù)，所述電池性能數(shù)據(jù)和參數(shù)還可以包括電池組容量和化學(xué)性質(zhì)、電池健康和荷電狀態(tài)、電池溫度、充電站可獲得性和功率和性能、以及低電壓電池狀態(tài)以及其他數(shù)據(jù)。由全球HEV和/或充電站中的一者或多者發(fā)送到遠(yuǎn)程全球車隊(duì)服務(wù)器的充電站數(shù)據(jù)還可以包括充電站電力成本和容量數(shù)據(jù)、利用率和可獲得性、以及在當(dāng)前HEV充電事件期間生成和累積的充電站性能數(shù)據(jù)。這種充電站數(shù)據(jù)可以實(shí)時地，并僅在離散的時間間隔期間，和/或在各種參數(shù)和充電站數(shù)據(jù)改變的間隔期間發(fā)送。[0014]本公開預(yù)期控制器進(jìn)一步被配置為根據(jù)初始確定和估計(jì)的到充電站的行駛路線和/或充電時間來重新調(diào)整HEV行駛路線和/或充電路點(diǎn)和時間，所述到充電站的行駛路線和/或充電時間可以是最初在車輛連接到充電站電源時估計(jì)的，并且還可以響應(yīng)于由HEV控制器生成并傳達(dá)到服務(wù)器的新的操作狀況而從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器生成和接收，并且可以包括初始估計(jì)和確定的行駛路線和/或充電路點(diǎn)和時間。[0015]本公開還包括利用所描述的能力和改進(jìn)來控制全球車隊(duì)的個別HEV的方法。例如，所述方法包括由耦合到電池和通信單元的控制器，并響應(yīng)于充電信號定期地調(diào)整行駛路線和/或充電路點(diǎn)和時間。由控制器根據(jù)由遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器生成并從所述遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的最優(yōu)充電路線和/或充電路點(diǎn)和時間估計(jì)/預(yù)測來完成調(diào)整。調(diào)整行駛路線和/或充電路點(diǎn)和時間還響應(yīng)于由HEV控制器定期地和/或按離散的時間和/或距離間隔生成，并傳達(dá)到遠(yuǎn)程服務(wù)器的操作狀況而完成。操作狀況包括以下中的一者或多者：行駛路線性能、和/或充電站、環(huán)境和位置數(shù)據(jù)、車輛性能數(shù)據(jù)以及電池性能數(shù)據(jù)和參數(shù)以及其他數(shù)據(jù)和參數(shù)。[0016]還響應(yīng)于行駛路線和/或充電完成信號而控制對行駛路線和/或HEV電池的再充電的優(yōu)化，其中控制器生成并存儲作為估計(jì)的最優(yōu)充電路線和性能和/或充電路點(diǎn)和時間與實(shí)際的行駛路線性能和/或路點(diǎn)充電時間之間的差異的估計(jì)誤差。重新調(diào)整充電路點(diǎn)和時間以及行駛路線還由控制器根據(jù)由通信單元從遠(yuǎn)程全球車隊(duì)服務(wù)器接收的更新的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和/或路點(diǎn)充電時間來完成，所述更新的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和/或路點(diǎn)充電時間也響應(yīng)于也包括估計(jì)誤差的由HEV控制器生成并傳達(dá)到遠(yuǎn)程全球車隊(duì)服務(wù)器的操作狀況而完成。[0017]本公開還預(yù)期由HEV控制器生成操作狀況以包括：環(huán)境和位置數(shù)據(jù)，所述環(huán)境和位置數(shù)據(jù)并入有地理位置以及環(huán)境溫度、濕度和大氣壓力；車輛性能數(shù)據(jù)，所述車輛性能數(shù)據(jù)并入有車輛識別號碼以及車載診斷代碼和數(shù)據(jù)、車輛功率；以及電池性能數(shù)據(jù)和參數(shù)，所述電池性能數(shù)據(jù)和參數(shù)包括電池組容量和化學(xué)性質(zhì)、電池健康和荷電狀態(tài)、電池溫度、充電站功率和性能、以及低電壓電池狀態(tài)以及其他參數(shù)和數(shù)據(jù)。[0018]這些方法還可以包括由控制器根據(jù)由通信單元從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的更新的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和/或路點(diǎn)充電時間，并響應(yīng)于生成并傳達(dá)到遠(yuǎn)程服務(wù)器的操作狀況7而重新調(diào)整行駛路線和/或充電路點(diǎn)和時間，并且所述操作狀況包括充電站數(shù)據(jù)，所述充電站數(shù)據(jù)包括電力成本和容量和可獲得性數(shù)據(jù)，以及在離散的時間間隔期間以及在當(dāng)前充電事件期間累積的充電站性能數(shù)據(jù)。[0019]HEV以及所描述的部件和系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式和配置的本發(fā)明內(nèi)容以簡化的且技術(shù)上不太詳細(xì)的布置引入了精選的示例性實(shí)現(xiàn)方式、配置和布置，并且這些以下在具體實(shí)施方式中結(jié)合附圖以及下文的權(quán)利要求進(jìn)一步更詳細(xì)地進(jìn)行描述。[0020]本發(fā)明內(nèi)容既不意圖標(biāo)識要求保護(hù)的技術(shù)的關(guān)鍵特征或必要特征，也不意圖用來幫助確定要求保護(hù)的主題的范圍。此處論述的特征、功能、能力和優(yōu)點(diǎn)可以在各種示例實(shí)現(xiàn)方式中獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)，或可以如本文其他位置進(jìn)一步所描述在其他示例實(shí)現(xiàn)方式中進(jìn)行組合，并且還可以由相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員參考以下描述和圖示來進(jìn)行理解。附圖說明[0021]當(dāng)針對以下附圖進(jìn)行考慮時，可以通過參考具體實(shí)施方式和權(quán)利要求來獲得對本公開的示例實(shí)現(xiàn)方式的更完整的理解，其中相似的附圖標(biāo)記在所有附圖中指代相似或相同模或適用性。附圖不一定按比例制作。且[0023]圖2示出了圖1所示的本公開的某些方面，其中出于說明的目的，移除并重新布置具體實(shí)施方式[0024]根據(jù)要求，本文中公開了本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；但是應(yīng)理解，所公開的實(shí)施例僅示例性說明本發(fā)明，本發(fā)明可體現(xiàn)為不同和替代形式。附圖不一定按比例繪制；一些特征可能會被放大或最小化以示出特定部件的細(xì)節(jié)。因此，本文公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制性的，而是僅作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何不同地采用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。[0025]如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)理解，參考附圖中的任一個示出和描述的各種特征、部件和過程可以與一個或多個其他附圖中所示的特征、部件和過程進(jìn)行組合以獲得本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)顯而易見的，但可能未被明確示出或描述的實(shí)施例。所示特征的組合是用于典型應(yīng)用的代表性實(shí)施例。然而，與本公開的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和修改對于特定應(yīng)用或?qū)崿F(xiàn)方式而言可能是希望的，并且應(yīng)當(dāng)明顯處于在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中工作的人員的知[0026]現(xiàn)參考各種附圖和圖示以及圖1和圖2,且特別參考圖1,示出了混合動力電動車輛 (HEV)100的示意圖，并且示出了HEV100的部件之間的代電動車輛(BEV)、插電式混合動力電動車輛(PHEV)以及其組合和修改，它們在此被統(tǒng)稱為“HEV”。車輛100內(nèi)的部件的物理放置和取向可以變化。車輛100包括傳動系105,所述傳動系105具有動力傳動系統(tǒng)110,所述動力傳動系統(tǒng)110包括燃燒發(fā)動機(jī)(CE)115和電機(jī)或電動馬達(dá)/發(fā)電機(jī)/起動機(jī)(EM)120,它們生成動力和扭矩來推進(jìn)車輛100。發(fā)動機(jī)或CE115是汽油、柴油、生物燃料、天然氣或由替代燃料提供動力的燃燒發(fā)動機(jī)，所述燃燒發(fā)動機(jī)生成輸出扭8矩，此外還通過本文其他位置描述的前端發(fā)動機(jī)附屬裝置(FEAD)生成其他形式的電、冷卻、125至少部分地接合時，CE115生成這種動力和相關(guān)聯(lián)的發(fā)動機(jī)輸出扭矩以傳輸?shù)紼M120。[0027]EM120可以是多種類型的電機(jī)中的任一種，并且例如可以是永磁同步電動機(jī)、發(fā)電機(jī)和發(fā)動機(jī)起動機(jī)120。例如，當(dāng)分離離合器125至少部分地接合時，動力和扭矩可以從發(fā)動機(jī)115傳輸?shù)紼M120,以實(shí)現(xiàn)作為發(fā)電機(jī)的操作和車輛100的其他部件的操作。類似地，在包括或不包括獨(dú)立發(fā)動機(jī)起動機(jī)135的車輛中，EM120可以在分離離合器125部分地或完全地接合的情況下作為發(fā)動機(jī)115的起動機(jī)操作，以經(jīng)由分離離合器驅(qū)動軸130將動力和扭矩傳輸?shù)桨l(fā)動機(jī)115以起動發(fā)動機(jī)115。[0028]另外，EM或電機(jī)120可以通過傳輸額外的動力和扭矩來使驅(qū)動軸130和140轉(zhuǎn)動而式下操作，其中發(fā)動機(jī)115通過分離離合器125解耦并且可以關(guān)閉，從而使得EM120能夠在正向和反向方向上將正或負(fù)(反向)機(jī)械扭矩傳輸?shù)紼M驅(qū)動軸140。當(dāng)處于發(fā)電機(jī)模式時，還可以命令EM120產(chǎn)生負(fù)電扭矩(當(dāng)由CE115或其他傳動系元件驅(qū)動時)并且由此生成電力以在CE115正為車輛100生成推進(jìn)動力時對電池進(jìn)行充電并為車輛電氣系統(tǒng)供電。如下文更詳細(xì)所描述，EM120還可以在處于發(fā)電機(jī)模式時通過將減速期間來自動力傳動系統(tǒng)110和/或車輪154的旋轉(zhuǎn)動能轉(zhuǎn)換成負(fù)電扭矩，并轉(zhuǎn)換成再生電能以供存儲在一個或多個電池[0029]分離離合器125可以脫開來使得發(fā)動機(jī)115能夠停止或獨(dú)立地運(yùn)行以為發(fā)動機(jī)附件提供動力，而EM120生成驅(qū)動動力和扭矩以經(jīng)由EM驅(qū)動軸140、變矩器驅(qū)動軸145和變速器輸出驅(qū)動軸150來推進(jìn)車輛100。在其他布置中，發(fā)動機(jī)115和EM120都可以在分離離合器125完全地或部分地接合的情況下操作，以通過驅(qū)動軸130、140、150,差速器152和車輪154協(xié)作地推進(jìn)車輛100。每個部件或任何這類部件也可以部分地和/或完全地以可比的變速驅(qū)動橋配置(未示出)組合?？梢允褂每蛇x擇和/或可控制的差速器扭矩能力來進(jìn)一步更改傳動系105以對一個或任何或所有車輪154實(shí)現(xiàn)再生制動。雖然圖1示意性地展示了兩個車輪154,但是本公開預(yù)期傳動系105會包括另外的車輪154。[0030]圖1的示意圖還預(yù)期會有具有超過一個發(fā)動機(jī)115和/或EM120的替代配置，所述替代配置可以偏離驅(qū)動軸130、140,并且其中發(fā)動機(jī)115和EM120中的一者或多者串聯(lián)地和/或并聯(lián)地定位在傳動系105中的其他位置，諸如定位在變矩器和變速器或作為其一部分，和/或相對于驅(qū)動軸離軸的變速驅(qū)動橋，和/或其他位置之間并以其他布置定位。在不脫離本公開的范圍的情況下，預(yù)期會有其他變型。傳動系105和動力傳動系統(tǒng)110還包括變速器，所述變速器包括變矩器(TC)155,所述TC155將動力傳動系統(tǒng)110的發(fā)動機(jī)115和EM120與變速器160耦合在一起和/或耦合到所述變速器160.TC155可以進(jìn)一步并入旁通離合器和離合器保險鎖157,其也可以作為起步離合器操作，以實(shí)現(xiàn)對從動力傳動系統(tǒng)110傳輸?shù)杰囕v100的其他部件的動力和扭矩的進(jìn)一步的控制和調(diào)節(jié)。[0031]動力傳動系統(tǒng)110和/或傳動系105還包括一個或多個電池175、180。一個或多個此類電池可以是在約48至600伏之間，且有時在約140與300伏或更多或更少之間的范圍內(nèi)操作的一個或多個高電壓直流電池175,所述一個或多個高電壓直流電池175用于為EM120存儲和供應(yīng)電力并在再生制動期間用于捕獲和存儲能量，并且用于為其他車輛部件和附件供9電并存儲來自它們的能量。其他電池可以是在約6與24伏或更多或更少之間的范圍內(nèi)操作的低電壓直流電池180,所述低電壓直流電池180用于為起動發(fā)動機(jī)115的起動機(jī)135,并為對由高電壓(HV)電池175為EM120提供的直流(DC)電進(jìn)行轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)的馬達(dá)控制模塊能力的一個或多個控制器以及計(jì)算模塊和系統(tǒng)。例如，車輛100可以并入車輛系統(tǒng)控制器[0035]這類CAN210對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的，并且通過各種行業(yè)細(xì)地進(jìn)行描述，所述行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尤其包括例如：SocietyofAutomotiveEngineersInternational.TM.(SAE)J1939,其名稱為“SerialControlandCommunic標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)11898,名稱為“Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)”,以及ISO11519,其名稱為“Roadvehicles-Low-speedserialdatacommunication”,可獲自/ics/43.040.15/[0036]再次關(guān)注圖1,車輛100包括的VCS205還可以是由FordMotorCompany制造的100還可以包括動力傳動系統(tǒng)控制單元/模塊(PCU/PCM)215,所述PCU/PCM215耦合到VSC[0038]這類通信系統(tǒng)、單元、控制器可以配置有其他通信單元，作為并且是其他通信單元的一部分，并且通過有線和無線通信實(shí)現(xiàn)雙向通信，所述有線和無線通信可以包括蜂窩、無線以太網(wǎng)和接入點(diǎn)，諸如WiFi.TM.無線能力、諸如Bluetooth.TM.的近場通信和許多其他通和通信信號、數(shù)據(jù)、參數(shù)和其他信息而管理和控制HEV100和這類其他控制器和/或致動器，所述其他信息由這些車輛系統(tǒng)、控制器和部件以及處于HEV100外部和/或與之遠(yuǎn)離的其他[0039]雖然在此處出于示例的目的而被示出為離散的，但是個別控制器、MCM/BCM185、VSC200和VCS205可以控制作為大型車輛和控制系統(tǒng)、外部控制系統(tǒng)以及內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)的一部分的其他控制器以及其他傳感器、致動器、信號和部件，通過它們來控制，向它們傳達(dá)信號并從它們傳達(dá)信號，并且與它們交換數(shù)據(jù)。結(jié)合如本文所預(yù)期的任何特定的基于微處理器的控制器描述的能力和配置還可以體現(xiàn)于一個或多個其他控制器中并且分布在超過一個控制器上，使得多個控制器可以單獨(dú)地、合作地、組合地和協(xié)作地啟用任何此類能力同地以及以各種合適的協(xié)作式和分布式組合提及這類控制器。數(shù)據(jù)、控制邏輯和在控制器和傳感器、致動器、控制件以及車輛系統(tǒng)和部件之間的信息進(jìn)行響應(yīng)、共享、傳輸和接收?？刂破髋c一個或多個基于控制器的輸入/輸出(I/0)接口進(jìn)行通信，所述接口可以實(shí)施為單個集成接口，所述單個集成接口實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)和信號的通信，個或多個專用硬件或固件裝置、控制器和系統(tǒng)可以用于在通信期間以及在傳達(dá)特定信號之前和之后對所述特定信號進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)和預(yù)處理。[0041]在后續(xù)說明中，MCM/BCM185、VSC200、VCS205、CAN210和其他控制器可以包括與各種類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲裝置或介質(zhì)進(jìn)行通信的一個或多個微處理器或中央處理單元(CPU)。計(jì)算機(jī)可讀存儲裝置或介質(zhì)可以包括呈只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)久性或非易失性存儲器，所述持久性或非易失性存儲器可以用于存儲在車輛和系統(tǒng)以及控制器和CPU未通電或斷電時操作車輛和系統(tǒng)所需的各種命令、可執(zhí)行控制邏輯和指令以及代碼、數(shù)據(jù)、常數(shù)、參數(shù)和變量。計(jì)算機(jī)可讀存儲裝置或介質(zhì)可以使用諸如以下的許多已知[0042]再次關(guān)注圖1,HEV100還可以包括動力傳動系統(tǒng)控制單元/模塊(PCU/PCM)215,所以及TC155以控制每個動力傳動系統(tǒng)部件。變速器控制單元(TCU)220也經(jīng)由CAN210耦合到VSC200和其他控制器，并且耦合到變速器160并且還可選地耦合到TC155,以實(shí)現(xiàn)操作控制。還可以包括發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM)或單元(ECU)或能量管理系統(tǒng)(EMS)225,其具有相應(yīng)地集成的控制器并且與CAN210進(jìn)行通信，并且與PCU215和TCU220以及其他控制器協(xié)作來耦合到發(fā)動機(jī)115和VSC200。[0043]在這種布置中，VSC200和VCS205協(xié)作地管理和控制車輛部件以及其他控制器、11變速器160、電池175、180和MCM/BCM/電力電子設(shè)備185傳達(dá)控制命令、邏輯以及指令和代碼、數(shù)據(jù)、信息和信號。雖然附圖中未示出，但是控制器還可以控制本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他車輛部件并且與之通信。圖1中的車輛100的實(shí)施例還展示了與車輛網(wǎng)絡(luò)和CAN210進(jìn)行通信的示例性傳感器和致動器，所述傳感器和致動器可以將信號傳輸?shù)絍SC200、VCS205和其他控制器并且從其接收信號。這些控制命令、邏輯和指號、設(shè)置和參數(shù)(包括駕駛員喜好設(shè)置和偏好)可以被捕獲并存儲在驅(qū)動程序控件和配置文件230的儲存庫中并且從所述儲存庫傳達(dá)。[0044]在另外的示例中，各種其他車輛功能、致動器和部件可以由HEV100系統(tǒng)和部件內(nèi)的控制器并與所述HEV100系統(tǒng)和部件協(xié)作地控制，并且可以從可以包括以下各項(xiàng)的其他控制器、傳感器和致動器接收信號：出于說明目的但不帶限制性和用于電池充電或放電的各種傳感器，包括用于檢測和/或確定最大電荷、充電狀態(tài)或荷電器，以及其他部件。這類傳感器被配置為與控制器和CAN210進(jìn)行通信，并且為了進(jìn)一步示例，可以確立或指示點(diǎn)火開關(guān)位置(IGN)、外部環(huán)境溫度和壓力、發(fā)動機(jī)和熱管理系統(tǒng)傳感器、充電插座傳感器以及外部電源電壓、電流和相關(guān)的數(shù)據(jù)通信傳感器等等。[0045]HEV100還包括至少一個外部電源插座和傳感器235,所述至少一個外部電源插座和傳感器235與包括例如BCM/MCM/電力電子設(shè)備185和HV電池175的各種控制器耦合。當(dāng)HEV100靜止不動并且鄰近于外部電源(XPS)(圖1),諸如在住宅、辦公室或其他電力充電站或位置處停放時，利用插座235,所述站點(diǎn)又被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為電動車輛供電裝備(EVSE)。這些控制器被配置為在XPS連接到插座235時檢測所述XPS的存在，并且啟動HV電池175、電池180的充電/再充電循環(huán)或事件，并且出于各種目的而使得電力能夠被供應(yīng)到HEV100。[0046]這類控制器還可以實(shí)現(xiàn)HEV100與外部XPS/EVSE之間的雙向通信，以確立電力容可以實(shí)現(xiàn)外部XPS與VSC200和VCS205之間的通信，以及與處于HEV100以及其各種控制器外部的遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信。這種配置可以進(jìn)一步使得HEV100的乘員能夠經(jīng)由HEV100中的顯示器進(jìn)行交互以傳達(dá)電力購買授權(quán)。另外，HEV100可以自主地與外部XPS以及VSC200和VCS205中的一者或多者兩方進(jìn)行交互以傳達(dá)信息來實(shí)現(xiàn)HEV100的自動充電和對充電時間的估計(jì)、以及各種車輛和系統(tǒng)數(shù)據(jù)和參數(shù)到這類外部系統(tǒng)的傳達(dá)。[0047]為了實(shí)現(xiàn)對HV電池175和/或其他電池的充電，諸如BCM/MCM/電力電子設(shè)備185所包括的那些的控制器中的一個或多個被配置為檢測外部XPS連接到插座235,并且生成并傳達(dá)外部電力信號或直流電荷信號(DS),所述外部電力信號或直流電荷信號可以包括先前描證數(shù)據(jù)的信息，以及相關(guān)信息。作為響應(yīng)，電力電子設(shè)備185和/或其他控制器以電池175、180或其他電池的充電率啟動充電。[0048]通常，當(dāng)HEV100最初連接到和/或把插頭插入XPS/EVSE時，首先估計(jì)并確定充電率和充電時間。另外，在操作期間，并當(dāng)HEV100檢測到對電池再充電的預(yù)期需求并且生成充電信號CHS190時也要首先確定充電時間。這類初始估計(jì)和確定隨EVSE和電網(wǎng)能力、成本和可獲得性以及HEV100的包括例如相應(yīng)電池175的當(dāng)前荷電狀態(tài)(SoC)的各種參數(shù)而變化。在充電操作期間和在正常使用期間，可以由控制器自動地改變初始估計(jì)和確定的充電率和充電時間兩者，因?yàn)樵诔潆娙萘亢洼旊娔芰Ψ矫姘l(fā)生了可能的生命周期和性能變化，控制器可以在電池175和電力電子設(shè)備185中檢測所述充電容量和輸電能力，并且RFS可以針對全球的HEV100的車隊(duì)、以及針對單個HEV100遠(yuǎn)程地估計(jì)所述充電容量和輸電能力。[0049]如包括圖1和圖2的各個附圖所述和所示，包括例如外部電力信號DS的信號和數(shù)據(jù)以及相關(guān)控制邏輯和可執(zhí)行指令以及其他信號和數(shù)據(jù)還可以包括其他信號(OS)240,以及從控制器以及車輛部件和系統(tǒng)接收并發(fā)送至其以及在其間的控制或命令信號(CS)245.外部電力信號DS、OS240和CS245以及其他信號可以和/或可能從以下中的任一者預(yù)測、生成、建立、接收、傳達(dá)到所述任一者并在其間傳或全部可以是原始模擬或數(shù)字信號和數(shù)據(jù)，或預(yù)調(diào)節(jié)、預(yù)處理、組合和/或?qū)С龅臄?shù)據(jù)和響抗及其數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)表示，以及數(shù)字信息，所述數(shù)字信息編碼、嵌入和/或以其他方式表示這類[0050]由各種預(yù)期的控制器、傳感器、致動器和其他車輛部件實(shí)現(xiàn)的所描述的信號、命令、控制指令和邏輯以及數(shù)據(jù)和信息的通信和操作可以示意性地如圖1和2所示，并通過如在圖2中特別示出的本公開的方法中所例舉的流程圖或類似圖解來表示。這類流程圖和圖解示出了示例性命令和控制過程、控制邏輯和指令以及操作策略，它們可以使用可以包括來實(shí)施。所示的步驟和功能可以所展示的順序、并行地、重復(fù)地并以修改的順序執(zhí)行、傳達(dá)和進(jìn)行，并且在一些情況下可以與其他過程進(jìn)行組合和/或進(jìn)行省略。命令、控制邏輯和指令可以在所描述的基于微處理器的控制器中的一個或多個中，在外部控制器和系統(tǒng)中執(zhí)合。[0051]繼續(xù)參考包括圖1的各個附圖，本公開預(yù)期HEV100,所述HEV100包括耦合到電池175、180的控制器中的至少一個和/或一個或多個，所述控制器可以是VSC200、VCS205、諸如VSC200、V2V201、I2V202和/或VCS205,其中任一個控制器還被配置為生成并傳達(dá)充電信號(CHS)190,所述CHS190識別HEV100的電池175的再充電的需求。響應(yīng)于CHS190,控制器根據(jù)充電時間估計(jì)(CTE)260和估計(jì)的最優(yōu)充電路線(OCR)265來調(diào)整充電路點(diǎn)和時并與之遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)程非車載全球車隊(duì)服務(wù)器(RFS)接收。[0052]HEV100的控制器與RFS之間的這類通信是和/或可以經(jīng)由EVSE/XPS,并通過其他通信路徑、連接和/或能力來實(shí)現(xiàn)，所述其他通信路徑、連接和/或能力包括例如但不限于：HEV100的乘客艙中，并且與諸如本文其他位置描述的SYNC系統(tǒng)的控制器連接在一起?？梢耘cVCS205或?qū)崿F(xiàn)調(diào)整后的CWT250和/或TR255在HEV100的車廂內(nèi)的顯示的另一個控制器或通信單元協(xié)作，和/或經(jīng)由移動或漫游裝置，或其他移動通信裝置來向駕駛員傳達(dá)并顯[0053]CWT250確定推薦使用哪個充電站和/或充電路點(diǎn)以及還剩余多長時間來完成所需充電/再充電事件，并且最初由HEV100的控制器根據(jù)操作狀況(OC)270以及其他數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)、車輛性能數(shù)據(jù)(VPD)294諸如當(dāng)前電力和冷卻需求，以及電池性能數(shù)據(jù)和參數(shù)，以及瞬時車輛操作參數(shù)和數(shù)據(jù)。[0054]這類參數(shù)和數(shù)據(jù)由如本文其他位置所描述的相應(yīng)的車輛控制器生成、存儲和傳達(dá)，并且還可以在HEV100中本地存儲在配置文件儲存庫230中。最初確定的CWT2調(diào)整的CWT250可以加時間戳，并且針對每個充電/再充電事件，連同可以被利用來生成CWT250的其他提及的數(shù)據(jù)和參數(shù)(例如，電壓、電流、充電率、溫度等)一起存儲在VPD294[0055]在另外的示例中，VPD294還可以包括各種電池充電/再充電配置文件，所述電池充電/再充電配置文件可以確立電壓、電流、充電率和放電率、在各種操作狀況和環(huán)境情況下的SoC的最小和最大極限、以及電池健康狀態(tài)，其中任一者和全部都可能會隨著生命周期的流逝/再充電事件的累積而發(fā)生變化。此外，VPD294可以包括有關(guān)各種類型的住宅、公共和/或商業(yè)充電站XPS、EVSE的這種確立的費(fèi)率，并且還可以包括實(shí)現(xiàn)自動化、無人值守和/或手動啟動/操作的充電事件所需的認(rèn)證、授權(quán)和/或支付數(shù)據(jù)。[0056]在另外的示例中，VPD294還可以包括在這類預(yù)期充電/再充電事件期間對冷卻各種部件的HEV100電力需求，以及可能由駕駛員發(fā)出的其他HEV100電力需求(例如，車廂制程序控件和配置文件儲存庫230中并從中傳達(dá)。[0057]響應(yīng)于當(dāng)前位置和可以從HEV100的先前行程和當(dāng)前軌跡推導(dǎo)出的預(yù)測目的地，TR255最初由車輛用戶生成和/或由HEV100的控制器自動生成，以包括各種行駛路線路點(diǎn)，所述行駛路線路點(diǎn)包括充電站路點(diǎn)。在任一種情況下，TR255包括起始路點(diǎn)和目的地路點(diǎn)，并且可以包括其間的各種導(dǎo)航和充電站路點(diǎn)。TR255可以自動地或由利用VCS205(例如，福特的SYNC系統(tǒng))、導(dǎo)航和移動地圖系統(tǒng)206和/或其他車輛控制器的車輛用戶配置，并且進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)各種相關(guān)能力，所述相關(guān)能力在變型中包括手動選擇的、自動選擇的和/或自動推薦的和/或建議的路點(diǎn)，所述路點(diǎn)包括充電站和/或高功率、高效率充電站；像這樣的路點(diǎn)；以及其他類型的中間行駛路線路點(diǎn)。[0058]響應(yīng)于由車輛控制器生成并傳達(dá)到RFS的OC270,從RFS接收CTE260。針對每個充還剩余多長時間來完成所需充電/再充電事件的估計(jì)，所述估計(jì)是由RFS單獨(dú)為HEV100確立的，但是會隨著由基于云的RFS從相似和/或相同的HEV100的全球車隊(duì)接收的累積和匯總的數(shù)據(jù)和參數(shù)而變化。[0059]響應(yīng)于OC270,還從RFS接收OCR265,并且所述OCR265包括對TR255的推薦更新，所述推薦更新可以包括最近識別的接近于HEV100的當(dāng)前位置和/或接近于由當(dāng)前的TR255確立的軌跡和路點(diǎn)的高功率和高效率充電站。RFS可以利用從每個單獨(dú)的HEV100接收的OC270來通過更新的CWT250和CTE260而識別對TR255的CTE260可以考慮到沿著TR255的在其他情況下HEV100無法獲知的天氣和道路狀況，以及由其他HEV100報告的EVSE可獲得性、效率和/或當(dāng)前狀況，所述其他H于沿著報告OC270的HEV100的當(dāng)前[0060]RFS包括遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)分析引擎和計(jì)算資源，所述分析引擎和計(jì)算資源可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能和其他分析技術(shù)來基于全球車隊(duì)中的所有HEV的環(huán)境因素以及如由OC270所報告的HEV100的環(huán)境因素而找出在其他情況下不可辨別的能量使用率的模式。此外，RFS還被配置為根據(jù)從其他車輛接收的數(shù)據(jù)來觀察、消化并預(yù)測沿著TR255的高功率充電站的利用率、擁塞和/或可獲得性。此外，RF的每個充電站和/或EVSE處的能量成本。有了這些和其他能力中的每一者，RFS配置有更強(qiáng)大的計(jì)算資源，以響應(yīng)于所接收的OC270,并且根據(jù)需求并實(shí)時地，更準(zhǔn)確地生成、估計(jì)和更新的充電站路點(diǎn)和充電時間CWT250進(jìn)行了調(diào)整，因而提高了CWT250和TR255的準(zhǔn)確性。鑒于大多數(shù)HEV100和預(yù)期的控制器中在車上可獲得的有限的處理能力、數(shù)據(jù)存儲和計(jì)的全球車隊(duì)的匯總數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)來調(diào)整CWT250和/或TR255,而不需大量車載處理的由RFS生成、預(yù)測和估計(jì)的CWT250、CTE260和OCR265的利用減少了對HEV100的這類有限的能力和資源的消耗，所述有限的計(jì)算能力和資源是實(shí)現(xiàn)各種固有系統(tǒng)及其子系統(tǒng)所需的。[0062]在充電事件期間，并響應(yīng)于充電完成信號(CCS)275和/或行駛路線完成信號(TRC)277中的至少一者和/或一者或多者，車輛控制器生成估計(jì)誤差(EE)280。在完成HEV100的當(dāng)前充電事件之后，由車輛控制器生成CCS275。在完成TR255之后由車輛控制器生成TRC277。估計(jì)誤差EE280由車輛控制器生[0063]更特別地，一旦電池175、180的SoC達(dá)到預(yù)定最大充電極限，就由控制器生成CCS275,并且可以通過預(yù)期的任何數(shù)據(jù)結(jié)合存儲在TR255和/或其他控制器中的數(shù)據(jù)一起來確收的更新來進(jìn)行更新和修正，這也可以根據(jù)由RFS接收的累積和匯總的全球車隊(duì)數(shù)據(jù)來確立并且被分析來識別先前未知的電池充電/再充電事件生命周期性能模式。類似于由控制時間戳并且除了傳達(dá)到RFS和其他系統(tǒng)和控制器之外，還記錄和/或存儲在VPD294中并存儲在儲存庫230中。[0064]TRP290由車輛控制器生成并且根據(jù)存儲在儲存庫230中的各種VPD294和/或車輛偏好和配置文件，包括一種或多種車輛性能數(shù)據(jù)，所述車輛性能數(shù)據(jù)識別沿著由TR255確立的如通過OCR265所調(diào)整的軌跡的車輛行駛的時間、消耗的能量和/或效率數(shù)據(jù)。例如，如果TR255被確立為最小化起點(diǎn)與目的地之間的行程，并且由車輛控制器利用OCR265來定期地調(diào)整TR255,則變化的TRP290將包括原始或初始預(yù)測或估計(jì)的完成TR255的時間和/或調(diào)整后的TR255時間和/或完成TR255的行程的OCR265估計(jì)時間之間的時間差異。[0065]在另一個變型中，如果TR255和相關(guān)聯(lián)的路點(diǎn)最初被確立為最小化HEV100在起始路點(diǎn)與目的地路點(diǎn)之間消耗的能量，則TRP290被修改以生成原始TR255的預(yù)測能量消耗，和/或調(diào)整后的TR255能量消耗和/或OCR265能量消耗之間的差異。在任一個示例性變型中，無論是打算最小化時間還是能量消耗，相應(yīng)的差異都被嵌入EE280,使得RFS可以接收[0066]在本公開的變型中，控制器還將根據(jù)需要和/或按周期性間隔重新調(diào)整CWT250和TR255,所述周期性間隔可以是離散的時間間隔，通過變化的HEV100狀況或參數(shù)確立的時間間隔，和/或響應(yīng)于某些車輛參數(shù)或狀況的變化而變化的離散或可變的距離間隔。在本公開的變型中，這類變化的車輛參數(shù)或狀況包括例如但不限于：從RFS接收的更新的估計(jì)的充用的電力需求和其他電力需求；和/或由駕駛員識別的新路點(diǎn)等等。[0067]任何這種變化或離散的時間和/或距離間隔可以是預(yù)先確定的和/或由控制器響應(yīng)于HEV100性能特性而自動確立，并且多個此類間隔可以被確立和利用來重新調(diào)整各種參數(shù)、設(shè)置、CWT250和/或TR255.這類間隔可以是例如但不限于：大約數(shù)毫秒、數(shù)秒和更大的時間單位，以及數(shù)公里、英里和/或其如可能適合于與HEV100的系統(tǒng)和部件一起使用的分?jǐn)?shù)或倍數(shù)。[0068]在其他布置中，由通信單元VSC200、V2V201、I2V202和/或VCS205從RFS接收更前的行駛過程中從RFS推送，并且也可以根據(jù)需要從HEV100接收，和/或按所提及的離散時間和距離間隔和/或隨著OC270的變化而實(shí)時地和/或定期地接收。這類更新的CWT250和CTE260使得HEV100能夠更新TR255的路點(diǎn)，這可以減少TR255的總行程時間和/或如果[0069]像本公開的其他描述的調(diào)整一樣，由控制器生成新的和/或?qū)崟r的OC270并且通過車輛通信單元將所述OC270傳達(dá)到服務(wù)器。另外，在一些變型中，原始的、初始的、新的和/或更新的OC270還包括，嵌入，編碼和/或并入EE280和ACT285,并且將所述EE280和ACT285傳達(dá)到RFS,這使得RFS能夠進(jìn)一步提高CWT250和CTE260的準(zhǔn)確性，以及其他能力。隨著RFS不斷提高這類CWT250和CTE260的準(zhǔn)確性，車輛控制器調(diào)整并重新調(diào)整CWT250,使得ACT285被優(yōu)化，由此EE280中識別的差異被優(yōu)化和/或最小化，如果不是這樣的話，在某些情況下甚至能降低到理想的零差異狀況。[0070]在另外的變型中，在沿著TR255行駛期間，由車輛控制器從RFS接收更新的OCR265。響應(yīng)于OC270被傳達(dá)到RFS,可以根據(jù)需要由HEV100的控制器接收這類OCR265,和/或可以將所述OCR265從RFS推送到HEV100.0CR265包括對TR255的調(diào)整的更新的建議，所述更新的建議可以包括新的或更新的或改變的路點(diǎn)，并且所述OCR265在修改中包括對TR255的路點(diǎn)的建議的改變，所述建議的改變包括先前未識別的高功率和/或高效率充電站作為沿著TR255的路點(diǎn)，所述充電站由RFS識別來滿足可能為原始或初始TR255確立的時間或能量最小化需求。從由RFS從全球車隊(duì)中的其他HEV接收的不斷更新的數(shù)據(jù)中識別的其他數(shù)據(jù)而由RFS更新這類OCR265來改變或推薦新的這類充電站和相關(guān)聯(lián)的路點(diǎn)。隨著RFS不斷提高響應(yīng)于從全球調(diào)整的TR255,這優(yōu)化了TRP290,使得EE280被優(yōu)化和/或最小化。ACT285、TRP290、電池性能數(shù)據(jù)和參數(shù)(BPD)、充電站數(shù)據(jù)(CSD)29294、環(huán)境數(shù)據(jù)(END)296和/或位置數(shù)據(jù)(LOD)298,它們還可以存儲在配置文件儲存庫230中，從其接收，和/或由其傳達(dá)，和/或在其他控制器之間史車輛性能信息中的任一種，諸如出于示例的目的但不帶限制性：電池組容量和化學(xué)性質(zhì)、低電壓電池狀態(tài)、充電和放電電壓和電流、以及充電率和放電率、和/或EVSE性能數(shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)。[0073]由電力插座和傳感器235從XPS/EVSE捕獲和/或接收的有關(guān)充電站的當(dāng)前和/或歷史充電站數(shù)據(jù)或CSD292還可以包括充電站功率和性能有效性、充電站電力成本和容量數(shù)據(jù)和充電站性能數(shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)。本公開的另外的修改包括當(dāng)前和/或歷史車輛數(shù)據(jù)或VPD294,包括車輛識別號碼(VIN)、電力和冷卻需求、車輛電力可獲得性和需求、車廂氣候控制配置文件、娛樂和信息娛樂系統(tǒng)電力消耗、車載診斷(OBD)代碼和數(shù)據(jù)、車輛功率和氣候控制配置文件以及其他數(shù)據(jù)。VIN的利用使得RFS能夠通過制造商、車輛品牌和型號以及相關(guān)的車輛標(biāo)識符來匯總OC270,使得RFS可以進(jìn)一步提高其相對于相應(yīng)的全球車隊(duì)中的HEV的分析能力。[0074]在其他調(diào)整中，來自可以包括VSC200、VCS205的控制器的當(dāng)前和/或歷史環(huán)境數(shù)據(jù)或END296可以包括沿著TR255和在LOD298處的環(huán)境溫度、濕度和大氣壓力以及其他信息。當(dāng)前和/或歷史地理位置數(shù)據(jù)或LOD298可以獲自GPS204和導(dǎo)航系統(tǒng)206,并且連同TR255一起包括在來自其他控制器的數(shù)據(jù)中。[0075]本公開預(yù)期了控制器的另外的修改，所述控制器被配置為根據(jù)初始估計(jì)和確定的充電時間和再充電配置文件以及初始TR255來重新調(diào)整CWT250和TR255。這種初始CWT250可以是和/或是當(dāng)前或預(yù)期的EVSE和/或充電站能力和HEV100的當(dāng)前狀況的函數(shù)，并且響應(yīng)于由控制器和/或通信單元生成并傳達(dá)到RFS的新的OC270,也可以和/或從RFS接收。當(dāng)這類更新被確定為是可取的時候，諸如當(dāng)RFS的分析引擎從來自全球車隊(duì)HEV100中的每一個的不斷累積和匯總的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)車隊(duì)范圍內(nèi)的電池性能和TR255的新模式和性能能力時，可以從RFS推送初始估計(jì)和確定的CWT250和TR255以替換全球車隊(duì)中的所有HEV[0076]繼續(xù)參考圖1,并現(xiàn)也參考圖2,本公開的操作方法包括控制HEV100的方法。鑒于已描述的部件、控制器、系統(tǒng)和能力，這類方法預(yù)期通過在此處通常指明為控制器300的控制器來實(shí)現(xiàn)這類方法，并且出于說明的目的，而不是出于限制的目的可以包括：控制器VSC[0077]所述方法開始于步驟305,并且在步驟310處包括檢測CHS190,并且在步驟315處檢測車輛數(shù)據(jù)變化和/或已經(jīng)過去的時間和/或距離間隔，這導(dǎo)致在步驟320處控制器300生成OC270,并且將其傳達(dá)到RFS。在步驟325處，響應(yīng)于檢測到的CHS190和間隔，控制器300后的CWT250和/或TR255可以與VCS205或?qū)崿F(xiàn)對調(diào)整后的CWT250的顯示的另一個控制器或通信單元協(xié)作地傳達(dá)并報告給駕駛員。[0078]與本公開的各種其他布置一樣，響應(yīng)于車輛數(shù)據(jù)變化和/或定期地和/或按離散時間和/或距離間隔生成OC270,并且將其傳達(dá)到RFS.OC270包括以下中的至少一者和/或一響應(yīng)于CCS275和TRC277而調(diào)整TR255,其中控制器300在步驟335處檢測充電和行程是否完成，并且如果沒有的話，則重復(fù)所述方法的循環(huán)并且將控制返回到步驟305.如果充電和/或行程已完成，則在步驟340處生成并存儲ACT285、TRP290和EE280以包括TRP290以及CWT250和/或CTE260和/或ACT285之其傳達(dá)到RFS,并且所述OC270包括以下中的至少一者和/或一者或多者：EE280、ACT285、[0079]在步驟350處，所述方法結(jié)束循環(huán)并且將控制返回到開始步驟305以繼續(xù)監(jiān)測和處理。雖然上文描述了示例性實(shí)施方案，但并不意圖為這些實(shí)施方案描述本發(fā)明的所有可能形式。而是，本說明書中所使用的詞語為描述性而非限制性詞語，并且應(yīng)理解，可在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種改變。另外，可以組合各種實(shí)施的實(shí)施方案的特征以形成本發(fā)明的另外實(shí)施方案。[0080]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種車輛，所述車輛具有控制器，所述控制器耦合到通信單元，并且響應(yīng)于充電信號，被配置為響應(yīng)于傳達(dá)到服務(wù)器的操作狀況根據(jù)從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和路點(diǎn)充電時間來調(diào)整行駛路線以包括充電路點(diǎn)，并且使得實(shí)際充電時間被減少，并且行駛路線和行駛路線性能被優(yōu)化。[0081]根據(jù)一個實(shí)施例，控制器被進(jìn)一步配置為響應(yīng)于充電和行駛路線完成信號中的一者或多者而生成并存儲作為車輛性能數(shù)據(jù)之一的估計(jì)誤差，所述估計(jì)誤差包括行駛路線性能以及實(shí)際充電時間與由遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器生成的估計(jì)的路點(diǎn)充電時間之間的差異。[0082]根據(jù)一個實(shí)施例，控制器被進(jìn)一步配置為按離散的時間和距離間隔中的一者或多者，根據(jù)由通信單元從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的更新的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和路點(diǎn)充電時間并響應(yīng)于由通信單元生成并傳達(dá)到遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器并包括估計(jì)誤差的新的實(shí)時操作狀況而重新調(diào)整行駛路線和充電路點(diǎn)中的至少一者。[0083]根據(jù)一個實(shí)施例，控制器被進(jìn)一步配置為按離散的時間和距離間隔中的一者或多者，根據(jù)由通信單元從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的更新的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和路點(diǎn)充電時間，響應(yīng)于充電信號并響應(yīng)于生成并傳達(dá)到遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器的新的實(shí)時操作狀況而重新調(diào)整行駛路線和充電路點(diǎn)中的至少一者。[0084]根據(jù)一個實(shí)施例，控制器被進(jìn)一步配置為根據(jù)由通信單元從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的更新的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和路點(diǎn)充電時間，并響應(yīng)于生成并傳達(dá)到遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器并包括包含車輛識別號碼的車輛數(shù)據(jù)的新的實(shí)時操作狀況而重新調(diào)整行駛路線和充電路點(diǎn)中的至少一者。[0085]根據(jù)一個實(shí)施例，控制器被進(jìn)一步配置為生成操作狀況以包括：車輛環(huán)境和位置數(shù)據(jù)，所述車輛環(huán)境和位置數(shù)據(jù)包含地理位置以及環(huán)境溫度、濕度和大氣壓力；車輛數(shù)據(jù)，所述車輛數(shù)據(jù)包含車輛識別號碼以及車載診斷代碼和數(shù)據(jù)；以及車輛功率和電池性能數(shù)據(jù)，所述車輛功率和電池性能數(shù)據(jù)包括電池組容量和化學(xué)性質(zhì)、電池健康和荷電狀態(tài)、電池溫度、充電站功率和性能以及低電壓電池狀態(tài)。[0086]根據(jù)一個實(shí)施例，控制器被進(jìn)一步配置為根據(jù)由通信單元從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的更新的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和路點(diǎn)充電時間，并響應(yīng)于生成并傳達(dá)到服務(wù)器并包括充電站數(shù)據(jù)的新的實(shí)時操作狀況而重新調(diào)整行駛路線和充電路點(diǎn)中的至少一者，所述充電站數(shù)據(jù)包括電力成本和容量數(shù)據(jù)、以及在當(dāng)前充電事件期間累積的充電站性能數(shù)據(jù)。[0087]根據(jù)一個實(shí)施例，控制器被進(jìn)一步配置為按離散的時間和距離間隔中的一者或多者，根據(jù)由通信單元從遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器接收的更新的估計(jì)的最優(yōu)充電路線和路點(diǎn)充電時間估計(jì)，并響應(yīng)于生成并傳達(dá)到服務(wù)器并包括充電站數(shù)據(jù)的新的實(shí)時操作狀況而重新調(diào)整行駛路線和充電路點(diǎn)中的至少一者，所述充電站數(shù)據(jù)包括電力成本和容量數(shù)據(jù)、以及在離散的時間間隔期間累積的充電站性能數(shù)據(jù)。[0088]根據(jù)一個實(shí)施例，控制器被進(jìn)一步配置為根據(jù)由遠(yuǎn)程車隊(duì)服務(wù)器生成并從其接收的初始確定的路點(diǎn)充電時間和最優(yōu)充電路線并響應(yīng)于生成并傳達(dá)到服務(wù)器的操作狀況而調(diào)整充電路點(diǎn)和行駛路線，所述操作狀況包括以下中的一者或多者：充電站、環(huán)