(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(22)申請(qǐng)日2025.05.28有限公司地址610031四川省成都市青羊區(qū)浣花北路1號(hào)譚安琪陳諾李冰新田子禾5/00(2006.01)16/29(2019.01)事務(wù)所(普通合伙)51383同來源的原始數(shù)據(jù)各自的特性，在確定對(duì)DEM待是通過本申請(qǐng)得到的模型應(yīng)用在風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)這種場(chǎng)景中時(shí)，能夠提高預(yù)測(cè)結(jié)果的精度。也就是說，2獲取待處理地區(qū)的原始數(shù)據(jù)；所述原始數(shù)據(jù)包含：地貌測(cè)量數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)、以及地表測(cè)繪數(shù)據(jù)；在所述待處理地區(qū)上劃分出第一參照區(qū)域和第二參照區(qū)域；所述第一參照區(qū)域是所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)所屬的區(qū)域；所述第二參照區(qū)域是所述待處理地區(qū)中設(shè)置有人工機(jī)構(gòu)，和/或允許載具通行的區(qū)域；對(duì)所述第一參照區(qū)域和所述第二參照區(qū)域進(jìn)行擬合，得到第一可用區(qū)域和第二可用區(qū)域；所述第一可用區(qū)域是所述第一參照區(qū)域和所述第二參照區(qū)域重疊的區(qū)域；所述第二可用區(qū)域是所述第一參照區(qū)域中與所述第二參照區(qū)域不重疊的區(qū)域；基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第一可用區(qū)域和所述第二可用區(qū)域各自的地面控制點(diǎn)，使得所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制將采用GIS軟件基于所述原始數(shù)據(jù)得到的DEM,作為待定模型；采用所述第一可用區(qū)域中的各地面控制點(diǎn)，對(duì)所述待定模型進(jìn)行校正，得到目標(biāo)模型。2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第一可用區(qū)域和所述第二可用區(qū)域各自的地面控制點(diǎn)，包括：基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第一可用區(qū)域的地面控制點(diǎn)，作為第一待定點(diǎn)；基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第二可用區(qū)域的地面控制點(diǎn)，作為第二待定點(diǎn)；在所述第二待定點(diǎn)的數(shù)量大于所述第一待定點(diǎn)的數(shù)量的情況下，基于所述第一可用區(qū)域的激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)、地表測(cè)繪數(shù)據(jù)中的至少一種，確定所述第一可用區(qū)域的地面控制遍歷所述第三待定點(diǎn)，將所述第三待定點(diǎn)中，與其鄰近的第一待定點(diǎn)的距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值的，添加至所述第一待定點(diǎn)中，直至所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度。所述距離閾值與所述第一可用區(qū)域和所述第二可用區(qū)域各自面積的比值正相關(guān)。在采用的所述地表測(cè)繪數(shù)據(jù)包含擬合遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)的情況下，所述第三待定點(diǎn)是基于所述第一可用區(qū)域的激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)和地表測(cè)繪數(shù)據(jù)，確定出的所述第一可用區(qū)域的地面控制點(diǎn)中，和與其距離最近的所述第一待定點(diǎn)的位置相似度小于預(yù)設(shè)的相似度閾值的；所述擬合遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)是對(duì)歷史時(shí)間段內(nèi)采集的遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到的，對(duì)所述遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行的擬合，用于去除遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)中隨季節(jié)規(guī)律變化明顯的地面控制若遍歷所述第三待定點(diǎn)之后，仍然無法滿足所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度，則以預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)，以垂直于所述人工機(jī)構(gòu)分布的走向、或者以垂直于允許載具通行的走向，將所述第二可用區(qū)域劃分為若干個(gè)子區(qū)遍歷所述子區(qū)域，將所述子區(qū)域中和與所述第二可用區(qū)域鄰近的第一可用區(qū)域距離最3大的，添加至所述第一可用區(qū)域，直至所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度。6.如權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述第二參照區(qū)域包含允許載具通行的區(qū)域時(shí)，所述步長(zhǎng)與允許載具通行的通道包含的彎道數(shù)量正相關(guān)、且與各所述彎道的平均轉(zhuǎn)彎角度負(fù)相關(guān)；在所述第二參照區(qū)域包含人工機(jī)構(gòu)時(shí)，所述步長(zhǎng)與人工機(jī)構(gòu)的數(shù)量負(fù)相關(guān)。7.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述第二參照區(qū)域包含允許載具通行的區(qū)域時(shí)，預(yù)測(cè)載具對(duì)所述第二參照區(qū)域的使用頻率；若所述使用頻率大于預(yù)設(shè)的頻率閾值，則采用所述第一可用區(qū)域中的各地面控制點(diǎn)對(duì)所述待定模型進(jìn)行校正之后，采用所述第二可用區(qū)域中的各地面控制點(diǎn)，進(jìn)行進(jìn)一步地校正，得到目標(biāo)模型。8.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括：所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)包含以下至少一種：全站儀測(cè)量數(shù)據(jù)、地面三角測(cè)量數(shù)據(jù)、水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)。9.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括：所述人工機(jī)構(gòu)包含以下至少一種：風(fēng)力發(fā)電機(jī)、高壓電塔、水利工程、通信基站、雷達(dá)10.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括：所述載具包含以下至少一種：車輛、無人機(jī)、纜車。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請(qǐng)涉及適用于管理、監(jiān)督或預(yù)測(cè)目的的數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基背景技術(shù)[0002]DEM(DigitalElevationModel,數(shù)字高程模型)是通過有限的地形高程數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)地面地形的數(shù)字化模擬，用一組有序數(shù)值陣列形式表示地面高程的一種實(shí)體地面模型。它是數(shù)字地形模型(DigitalTerrainModel,DTM)的一個(gè)分支，專門用于描述地面高程信[0003]提高DEM的精度自然有利于提高其對(duì)地形、地貌等條件的表征效果，這也使得追求的目標(biāo)。DEM的精度的高低還應(yīng)當(dāng)與其應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合。進(jìn)一步地，在其應(yīng)用場(chǎng)景的某些條[0004]有鑒于此，如何結(jié)合其應(yīng)用的場(chǎng)景提高DEM的精度，成為亟待解決的問題。發(fā)明內(nèi)容[0005]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于多源數(shù)據(jù)融合的DEM精度提升方法，以至少部分的解決上述技術(shù)問題。[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于多源數(shù)據(jù)融合的DEM精度提升方法，所述方法包括：獲取待處理地區(qū)的原始數(shù)據(jù)；所述原始數(shù)據(jù)包含：地貌測(cè)量數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)在所述待處理地區(qū)上劃分出第一參照區(qū)域和第二參照區(qū)域；所述第一參照區(qū)域是所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)所屬的區(qū)域；所述第二參照區(qū)域是所述待處理地區(qū)中設(shè)置有人工機(jī)構(gòu)，和/或允許載具通行的區(qū)域；對(duì)所述第一參照區(qū)域和所述第二參照區(qū)域進(jìn)行擬合，得到第一可用區(qū)域和第二可用區(qū)域；所述第一可用區(qū)域是所述第一參照區(qū)域和所述第二參照區(qū)域重疊的區(qū)域；所述第二可用區(qū)域是所述第一參照區(qū)域中與所述第二參照區(qū)域不重疊的區(qū)域；基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第一可用區(qū)域和所述第二可用區(qū)域各自的地面控制點(diǎn)，使得所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度；將采用GIS軟件基于所述原始數(shù)據(jù)得到的DEM,作為待定模型；采用所述第一可用區(qū)域中的各地面控制點(diǎn)，對(duì)所述待定模型進(jìn)行校正，得到目標(biāo)模型。[0007]在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第一可用5區(qū)域和所述第二可用區(qū)域各自的地面控制點(diǎn)，包括：基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第一可用區(qū)域的地面控制點(diǎn)，作為第一待定基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第二可用區(qū)域的地面控制點(diǎn)，作為第二待定在所述第二待定點(diǎn)的數(shù)量大于所述第一待定點(diǎn)的數(shù)量的情況下，基于所述第一可用區(qū)域的激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)、地表測(cè)繪數(shù)據(jù)中的至少一種，確定所述第一可用區(qū)域的地面遍歷所述第三待定點(diǎn)，將所述第三待定點(diǎn)中，與其鄰近的第一待定點(diǎn)的距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值的，添加至所述第一待定點(diǎn)中，直至所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度。[0008]在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述方法還所述距離閾值與所述第一可用區(qū)域和所述第二可用區(qū)域各自面積的比值正相關(guān)。在采用的所述地表測(cè)繪數(shù)據(jù)包含擬合遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)的情況下，所述第三待定點(diǎn)是基于所述第一可用區(qū)域的激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)和地表測(cè)繪數(shù)據(jù)，確定出的所述第一可用區(qū)域的地面控制點(diǎn)中，和與其距離最近的所述第一待定點(diǎn)的位置相似度小于預(yù)設(shè)的相似度閾值所述擬合遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)是對(duì)歷史時(shí)間段內(nèi)采集的遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到的，對(duì)所述遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行的擬合，用于去除遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)中隨季節(jié)規(guī)律變化明顯的地面控[0010]在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述方法還包括：若遍歷所述第三待定點(diǎn)之后，仍然無法滿足所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度，則以預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)，以垂直于所述人工機(jī)構(gòu)分布的走向、或者以垂直于允許載具通行的走向，將所述第二可用區(qū)域劃分為若干個(gè)子區(qū)域；遍歷所述子區(qū)域，將所述子區(qū)域中和與所述第二可用區(qū)域鄰近的第一可用區(qū)域距離最大的，添加至所述第一可用區(qū)域，直至所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度。[0011]在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述方法還包括：在所述第二參照區(qū)域包含允許載具通行的區(qū)域時(shí)，所述步長(zhǎng)與允許載具通行的通道包含的彎道數(shù)量正相關(guān)、且與各所述彎道的平均轉(zhuǎn)彎角度負(fù)相關(guān)；在所述第二參照區(qū)域包含人工機(jī)構(gòu)時(shí)，所述步長(zhǎng)與人工機(jī)構(gòu)的數(shù)量負(fù)相關(guān)。[0012]在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述方法還包括：在所述第二參照區(qū)域包含允許載具通行的區(qū)域時(shí)，預(yù)測(cè)載具對(duì)所述第二參照區(qū)域的使用頻率；若所述使用頻率大于預(yù)設(shè)的頻率閾值，則采用所述第一可用區(qū)域中的各地面控制點(diǎn)對(duì)所述待定模型進(jìn)行校正之后，采用所述第二可用區(qū)域中的各地面控制點(diǎn)，進(jìn)行進(jìn)一步6所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)包含以下至少一種：全站儀測(cè)量數(shù)據(jù)、地面三角測(cè)量數(shù)據(jù)、水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)。[0014]在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述方法還包括：[0016]第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種基于多源數(shù)據(jù)融合的DEM精度提升裝置，所述裝置用于實(shí)現(xiàn)第一方面中的方法步驟。被安排成存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行第一方面所述的方法步驟。[0018]第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序當(dāng)被包括多個(gè)應(yīng)用程序的電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行第一方面所述的方法步驟。[0019]本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：本申請(qǐng)中的方法一方面考察了不同來源的原始數(shù)據(jù)各自的特性，在確定對(duì)DEM待定模型進(jìn)行校正的地面控制點(diǎn)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行了取舍，使得對(duì)地貌特征這種相對(duì)而言較為穩(wěn)定的因素能夠更大程度的發(fā)揮作用。而建模的過程中也仍然會(huì)繼續(xù)使用能夠表征地貌特征、地表特征至少之一的數(shù)據(jù)，則有利于更為全面的反應(yīng)實(shí)際情況。另一方面，在確定地面控制點(diǎn)時(shí)還采用了第二參照區(qū)域表現(xiàn)出的特征。第二參照區(qū)域能夠反應(yīng)出人類的活動(dòng)對(duì)地貌特征、地表特征造成的影響，以其為依據(jù)的地面控制點(diǎn)能夠提高模型精度的同時(shí)，也能夠體現(xiàn)出環(huán)境對(duì)人類的活動(dòng)造成的影響，使得通過本申請(qǐng)得到的模型在線上應(yīng)用時(shí)能夠更具針對(duì)性。尤其是通過本申請(qǐng)得到的模型應(yīng)用在風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)這種場(chǎng)景中時(shí)，能夠提高預(yù)測(cè)結(jié)果的精度。也就是說，本申請(qǐng)中的方法，通過技術(shù)的手段不僅僅能實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)之間的融合，還能夠?qū)崿F(xiàn)模型與應(yīng)用場(chǎng)景之間的融合，改善使用效果。附圖說明[0020]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本說明書實(shí)施例提供的一種基于多源數(shù)據(jù)融合的DEM精度提升方法的過程示意圖；圖2為本說明書實(shí)施例中一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0021]下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中不同實(shí)施方式中類似元件采用了相關(guān)聯(lián)的類似的元件標(biāo)號(hào)。在以下的實(shí)施方式中，很多細(xì)節(jié)描述是為了7使得本申請(qǐng)能被更好的理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以毫不費(fèi)力的認(rèn)識(shí)到，其中部分特征請(qǐng)相關(guān)的一些操作并沒有在說明書中顯示或者描述，這是為了避免本申請(qǐng)的核心部分被過多的描述所淹沒，而對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，詳細(xì)描述這些相關(guān)操作并不是必要的，他們根據(jù)說明書中的描述以及本領(lǐng)域的一般技術(shù)知識(shí)即可完整了解相關(guān)操作。[0022]另外，說明書中所描述的特點(diǎn)、操作或者特征可以以任意適當(dāng)?shù)姆绞浇Y(jié)合形成各種實(shí)施方式。同時(shí)，方法描述中的各步驟或者動(dòng)作也可以按照本領(lǐng)域技術(shù)人員所能顯而易見的方式進(jìn)行順序調(diào)換或調(diào)整。因此，說明書和附圖中的各種順序只是為了清楚描述某一個(gè)實(shí)施例，并不意味著是必須的順序，除非另有說明其中某個(gè)順序是必須遵循的。間接連接(聯(lián)接)。[0024]以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本申請(qǐng)各實(shí)施例提供的技術(shù)方案。[0025]如圖1所示，本說明書中的基于多源數(shù)據(jù)融合的DEM精度提升方法包含以下步驟：S100:獲取待處理地區(qū)的原始數(shù)據(jù)。[0026]本說明書中的原始數(shù)據(jù)具有多源性，也就是多源數(shù)據(jù)。相關(guān)技術(shù)中，能夠用于生成[0027]按照數(shù)據(jù)表征的特征的性質(zhì)，本說明書將原始數(shù)據(jù)分為：地貌測(cè)量數(shù)據(jù)、地表測(cè)繪數(shù)據(jù)和單獨(dú)列出的激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)。[0028]地貌測(cè)量數(shù)據(jù)用于較為精確的表征地貌特征(地貌特征例如巖石、土壤、河流這些固有的、隨時(shí)間變化程度較小的特點(diǎn)),地貌測(cè)量數(shù)據(jù)的獲得難度通常也較大。在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，地貌測(cè)量數(shù)據(jù)包含以下至少一種：全站儀測(cè)量數(shù)據(jù)、地面三角測(cè)量數(shù)據(jù)和水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)。[0029]地表測(cè)繪數(shù)據(jù)用于表征地表特征(地表特征例如植被覆蓋的情況等),某些情況下，地表測(cè)繪數(shù)據(jù)還可以用于一定程度的表征地貌特征，地表測(cè)繪數(shù)據(jù)的獲取方式較為靈活。在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，地表測(cè)繪數(shù)據(jù)包含以下至少一種：地表無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)(僅能表征地表特征)、遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)(能夠表征地表特征和地貌特征，但是精度都有限)。[0030]激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)地表特征和地貌特征均能夠較為精確的表達(dá)，但兩者通常融合在一起，將兩者分離有可能造成一定程度的誤差。[0031]此外，在其他可選的實(shí)施例中，這些采集到的測(cè)繪數(shù)據(jù)成為原始數(shù)據(jù)之前，還可能[0032]S102:在所述待處理地區(qū)上劃分出第一參照區(qū)域和第二參照區(qū)域。[0033]本說明書中的待處理地區(qū)是要得到的DEM目標(biāo)模型要涵蓋的區(qū)域。[0034]第一參照區(qū)域是所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)所屬的區(qū)域。受到測(cè)繪條件的限制，待處理地區(qū)上的某些地方是人力無法到達(dá)的，或者基于成本的考慮，無法遍歷整個(gè)待處理地區(qū)。這就使得第一參照區(qū)域不能夠等同于待處理地區(qū)。在某些情況下，第一參照區(qū)域可以是待處理地區(qū)的子集。在某些情況下，第一參照區(qū)域和待處理地區(qū)有交集，但是待處理地區(qū)無法完全[0035]在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，確定第一參照區(qū)域的過程可以是：確定地貌測(cè)8量數(shù)據(jù)所屬的坐標(biāo)點(diǎn)(例如東經(jīng)多少，北緯多少，也可以通過自行建模實(shí)現(xiàn)),針對(duì)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，確定其權(quán)重值。權(quán)重值與在周圍的其他坐標(biāo)點(diǎn)與之之間的距離平均值負(fù)相關(guān)，且與在周圍的其他坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量正相關(guān)。例如A、B、C三個(gè)點(diǎn)構(gòu)成銳角三角形，則這三個(gè)點(diǎn)互為在其周不能視為互為在其周圍，而對(duì)于B而言，A和C都在其周圍。針對(duì)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，以其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)半徑做圓，所有坐標(biāo)點(diǎn)均做圓之后，這些圓框選出的最大區(qū)域即為第一參照區(qū)域。某坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)半徑與其權(quán)重值正相關(guān)。[0036]本說明書中的第二參照區(qū)域是所述待處理地區(qū)中設(shè)置有人工機(jī)構(gòu)，和/或允許載具通行的區(qū)域。在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，人工機(jī)構(gòu)例如風(fēng)力發(fā)電機(jī)、高壓電塔、水試點(diǎn)，本說明書中的技術(shù)方案符合低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展方向。[0037]第二參照區(qū)域可以通過施工圖、規(guī)劃圖等圖紙獲得，或者在確定第二參照區(qū)域的過程中還可以結(jié)合人工經(jīng)驗(yàn)。這也使得本說明書中的技術(shù)方案能夠在第二參照區(qū)域規(guī)劃完成之前，用于對(duì)完工之后可能面臨的風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測(cè)。有利于應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)展。[0038]可見，本說明書中的第二參照區(qū)域并非自然形成的，而是由于人類的活動(dòng)形成的。這就使得第二參照區(qū)域中很可能有人員存在，也使得第二參照區(qū)域具有較高的價(jià)值，更值得被保護(hù)?？上攵诘诙⒄諈^(qū)域包含道路的情況下，若道路附近發(fā)生了山體滑坡等事件，很有可能會(huì)影響到行車安全。尤其是在道路風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)、道路監(jiān)督管理的場(chǎng)景中，第二參照區(qū)域的情況值得關(guān)注。[0039]S104:對(duì)所述第一參照區(qū)域和所述第二參照區(qū)域進(jìn)行擬合，得到第一可用區(qū)域和第二可用區(qū)域。[0040]本步驟中的擬合可以通過坐標(biāo)對(duì)齊的方式進(jìn)行。[0041]所述第一可用區(qū)域是所述第一參照區(qū)域和所述第二參照區(qū)域重疊的區(qū)域。所述第二可用區(qū)域是所述第一參照區(qū)域中與所述第二參照區(qū)域不重疊的區(qū)域。[0042]后續(xù)步驟將對(duì)第一可用區(qū)域和第二可用區(qū)域各自的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。一方面，基于第二參照區(qū)域的情況將部分的地貌測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除，相當(dāng)于結(jié)合第二參照區(qū)域?qū)崿F(xiàn)的“數(shù)據(jù)清洗”,使得地貌測(cè)量數(shù)據(jù)更具備針對(duì)性，在需要DEM體現(xiàn)出同一區(qū)域不同位置之間的相互關(guān)聯(lián)性的場(chǎng)景中(例如，道路附近的山體滑坡對(duì)道路的影響),通過這種“數(shù)據(jù)清洗”能夠更加鮮明的體現(xiàn)出這種關(guān)聯(lián)性。而對(duì)于那些關(guān)聯(lián)性較小的位置之間的相互關(guān)系進(jìn)行削[0043]在某些情況下，可能存在第一參照區(qū)域和所述第二參照區(qū)域之間存在交集，但兩者不重合的情況。也可能存在兩者完全重合的情況。若兩者完全不重合，則可以考慮基于人工經(jīng)驗(yàn)重新確定第二參照區(qū)域，或者補(bǔ)充測(cè)繪以更新原始數(shù)據(jù)。[0044]S106:基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第一可用區(qū)域和所述第二可用區(qū)域各自的地面控制點(diǎn)。[0045]地面控制點(diǎn)(GroundControlPoints,簡(jiǎn)稱GCP)是地理信息系統(tǒng)(GIS,如ArcGIS、QGIS)和遙感領(lǐng)域中用于提高地理數(shù)據(jù)精度的關(guān)鍵參考點(diǎn)。它們是地面上具有精確已知坐9[0046]本說明書中的地面控制點(diǎn)主要用于對(duì)DEM的校正，則地面控制點(diǎn)的合理與否將會(huì)影響DEM的效果。相關(guān)技術(shù)中，可以基于地貌測(cè)量數(shù)據(jù)確定地面控制點(diǎn)的技術(shù)手段，在條件人工經(jīng)驗(yàn)的地面控制點(diǎn)確定技術(shù)手段。[0047]GIS軟件是一種能夠利用現(xiàn)有的、已經(jīng)勘測(cè)到的地貌、地表特征的數(shù)據(jù)之間的規(guī)律性進(jìn)行建模的技術(shù)手段，可以視為對(duì)地貌、地表特征所蘊(yùn)含的自然規(guī)律進(jìn)行運(yùn)用的一種技術(shù)的手段。由于本說明書中的技術(shù)方案基于GIS軟件，則其運(yùn)用的自然規(guī)律也會(huì)體現(xiàn)在本申請(qǐng)涉及的建模過程中，也會(huì)體現(xiàn)在本申請(qǐng)得到的目標(biāo)模型中。[0048]本步驟要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是：使得所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度，以進(jìn)一步提高區(qū)域之間的相互作用的影響的鮮明程度。第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)是用于校正的，第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的數(shù)量越多，則校正的效果越好。但是，用于校正的地面控制點(diǎn)不是越多越好。如果將整個(gè)待處理區(qū)域中的所有地面控制點(diǎn)均用于校正，則削弱了地貌、地表與人工機(jī)構(gòu)、道路之間的相互作用關(guān)系。本說明書中的技術(shù)手段，一方面目標(biāo)提高DEM的精度，另一方面還要體現(xiàn)出作用關(guān)系，以備模型的線上使用之需。[0049]若確定出地面控制點(diǎn)之后無法實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，可以通過調(diào)整GIS軟件的參數(shù)的方式，來實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)。或者可以基于人工經(jīng)驗(yàn)，人工的確定地面控制點(diǎn)。此外，本說明書還提出更合理的確定地面控制點(diǎn)的方法，將在后續(xù)可選的實(shí)施例中進(jìn)行介紹。[0050]本說明書中的技術(shù)方案主要考察第一可用區(qū)域中的數(shù)據(jù)，以追求地貌、地表?xiàng)l件和人工機(jī)構(gòu)、道路等區(qū)域之間的相關(guān)性為主。第二可用區(qū)域中的數(shù)據(jù)并非不可用于建模，只是過多的采用其進(jìn)行校正，有可能導(dǎo)致這種相關(guān)性被稀釋掉，在我國目前試點(diǎn)的低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景中，還是應(yīng)當(dāng)以安全、地風(fēng)險(xiǎn)為主，這種相關(guān)性的強(qiáng)調(diào)則有利于風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，進(jìn)而保障安全。而本說明書中的方法則能夠通過技術(shù)的手段，將這種相關(guān)性體現(xiàn)在地面控制點(diǎn)的選取過程中的，進(jìn)而為諸如低空經(jīng)濟(jì)這樣的強(qiáng)調(diào)安全性的場(chǎng)景提高應(yīng)用條件。[0051]S108:將采用GIS軟件基于所述原始數(shù)據(jù)得到的DEM,作為待定模型。[0052]基于數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，是GIS軟件的基本功能。在實(shí)際操作中，可以將原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入GIS軟件，按照軟件系統(tǒng)提供的指示逐步操作即可。通過本步驟得到的待定模型也具備一定[0053]S110:采用所述第一可用區(qū)域中的各地面控制點(diǎn)，對(duì)所述待定模型進(jìn)行校正，得到[0054]GIS軟件自帶有校正程序的腳本。本步驟通過將前面步驟中得到的地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)導(dǎo)入GIS軟件，即可自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)校正，進(jìn)而得到精度有所提升的目標(biāo)模型。[0055]本申請(qǐng)中的方法一方面考察了不同來源的原始數(shù)據(jù)各自的特性，在確定對(duì)DEM待定模型進(jìn)行校正的地面控制點(diǎn)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行了取舍，使得對(duì)地貌特征這種相對(duì)而言較為穩(wěn)定的因素能夠更大程度的發(fā)揮作用。而建模的過程中也仍然會(huì)繼續(xù)使用能夠表征地貌特征、地表特征至少之一的數(shù)據(jù)，則有利于更為全面的反應(yīng)實(shí)際情況。另一方面，在確定地面控制點(diǎn)時(shí)還采用了第二參照區(qū)域表現(xiàn)出的特征。第二參照區(qū)域能夠反應(yīng)出人類的活動(dòng)對(duì)地貌特征、地表特征造成的影響，以其為依據(jù)的地面控制點(diǎn)能夠提高模型精度的同時(shí)，也能夠體現(xiàn)出環(huán)境對(duì)人類的活動(dòng)造成的影響，使得通過本申請(qǐng)得到的模型在線上應(yīng)用時(shí)能夠更具針對(duì)性。尤其是通過本申請(qǐng)得到的模型應(yīng)用在風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)這種場(chǎng)景中時(shí)，能夠提高預(yù)測(cè)結(jié)果的精度。也就是說，本申請(qǐng)中的方法，通過技術(shù)的手段不僅僅能實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)之間的融合，還能夠?qū)崿F(xiàn)模型與應(yīng)用場(chǎng)景之間的融合，改善使用效果。[0056]現(xiàn)就本說明書可選的實(shí)施例中，如何更加合理的確定出地面控制點(diǎn)進(jìn)行介紹。[0057]在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，確定地面控制點(diǎn)的過程可以是：基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第一可用區(qū)域的地面控制點(diǎn)，作為第一待定點(diǎn)(本步驟可以采用GIS軟件，或者人工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行第一待定點(diǎn)的確定)。基于所述地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，確定出所述第二可用區(qū)域的地面控制點(diǎn)，作為第二待定點(diǎn)(本步驟可以采用GIS軟件，或者人工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行第二待定點(diǎn)的確定)。[0058]然后，在所述第二待定點(diǎn)的數(shù)量大于所述第一待定點(diǎn)的數(shù)量的情況下，基于所述第一可用區(qū)域的激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)、地表測(cè)繪數(shù)據(jù)中的至少一種，確定所述第一可用區(qū)域的地面控制點(diǎn)，作為第三待定點(diǎn)。激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)、地表測(cè)繪數(shù)據(jù)雖然有地表附著物的混淆，但也一定程度的能夠反應(yīng)出地貌情況，由此確定出的第三待定點(diǎn)也能夠一定程度的對(duì)地貌具有表征性。[0059]之后，遍歷所述第三待定點(diǎn)，將所述第三待定點(diǎn)中，與其鄰近的第一待定點(diǎn)的距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值的(這些點(diǎn)通常具備某種特征，并且沒有通過諸如全站儀這樣的測(cè)量手段被觀測(cè)過。例如，這些點(diǎn)有可能相對(duì)于周圍植被更加茂密，有可能是隱藏的地理變化),添加至所述第一待定點(diǎn)中，直至所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度。可選的，從靠近第二參照區(qū)域的位置開始對(duì)第三待定點(diǎn)進(jìn)行遍歷。[0060]在進(jìn)一步可選的實(shí)施例中，距離閾值與所述第一可用區(qū)域和所述第二可用區(qū)域各自面積的比值正相關(guān)。該比值越大，說明第一可用區(qū)域的面積越大，標(biāo)定點(diǎn)已經(jīng)足夠了，提高距離閾值有利于減少選取的點(diǎn)，并使得選取的點(diǎn)靠近第二參照區(qū)域，減少后續(xù)校對(duì)步驟的資源消耗的同時(shí)，提高對(duì)待處理地區(qū)和第二參照區(qū)域之間的關(guān)聯(lián)性的表征。[0061]此外，在本說明書進(jìn)一步可選的實(shí)施例中，在采用的所述地表測(cè)繪數(shù)據(jù)包含擬合遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)的情況下，所述第三待定點(diǎn)是基于所述第一可用區(qū)域的激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)和地表測(cè)繪數(shù)據(jù)，確定所述第一可用區(qū)域的地面控制點(diǎn)中，和與其距離最近的所述第一待定點(diǎn)的位置相似度小于預(yù)設(shè)的相似度閾值的。由于遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)精度低，其對(duì)特征的表征能力有限，此時(shí)增加第三待定點(diǎn)的思路應(yīng)是使得地面控制點(diǎn)盡量分散，避免地面控制點(diǎn)過于集中導(dǎo)致的對(duì)全局表征能力下降的情況。本說明書中的位置相似度除了能夠反應(yīng)出坐標(biāo)的相似程度之外，還與以下相似度中的至少之一正相關(guān)：坡度和坡向相似度、地形起伏程度相[0062]本說明書中的擬合遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)是對(duì)歷史時(shí)間段(包含至少一個(gè)植被的生長(zhǎng)周期，例如一年)內(nèi)采集的遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到的，對(duì)所述遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行的擬合處理，用于去除遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)中隨季節(jié)規(guī)律變化明顯的地面控制點(diǎn)。這樣，即便是遙感測(cè)繪數(shù)據(jù)精度低，但是能夠提供兩方面的數(shù)據(jù)，信息更多，更具備時(shí)間特征，本說明書中的方法能夠有效的利用這種時(shí)間特征。[0063]在某些情況下，還可能出現(xiàn)若遍歷所述第三待定點(diǎn)之后，仍然無法滿足所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度。針對(duì)這種11情況，在本說明書一個(gè)可選的實(shí)施例中，以預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)，以垂直于所述人工機(jī)構(gòu)分布的走向、或者以垂直于允許載具通行的走向，將所述第二可用區(qū)域劃分為若干個(gè)子區(qū)域。通過本步驟得到的子區(qū)域盡量分散，有利于提高標(biāo)定精度。[0064]遍歷所述子區(qū)域，將所述子區(qū)域中和與所述第二可用區(qū)域鄰近的第一可用區(qū)域距離最大的，添加至所述第一可用區(qū)域，直至所述第一可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度大于所述第二可用區(qū)域中的地面控制點(diǎn)的密度。這將導(dǎo)致第二可用區(qū)域的面積減小，在某些極端的情況下，還可能將整個(gè)第二可用區(qū)域都并入到第一可用區(qū)域中。[0065]此外，在所述第二參照區(qū)域包含允許載具通行的區(qū)域時(shí)，所述步長(zhǎng)與允許載具通行的通道包含的彎道數(shù)量正相關(guān)(有載具通行表明抗風(fēng)險(xiǎn)能力更低，若發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)事故造成損失有可能很大，甚至是人員傷亡。本步驟以盡可能多的將第二可用區(qū)域劃分至第一可用區(qū)域，以增加校正范圍，提高對(duì)第二參照區(qū)域的全局性考察)、且與各所述彎道的平均轉(zhuǎn)彎角度負(fù)相關(guān)(小角度轉(zhuǎn)彎導(dǎo)致發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)事故的可能性更高，則需要提高對(duì)第二參照區(qū)域的全局性考察)。[0066]在所述第二參照區(qū)域包含人工機(jī)構(gòu)時(shí)，所述步長(zhǎng)與人工機(jī)構(gòu)的數(shù)量負(fù)相關(guān)。以風(fēng)力發(fā)電機(jī)為例，風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量越少，表明地面建設(shè)條件越差，若發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)事故，對(duì)其進(jìn)行救援的難度也越大，增加步長(zhǎng)有利于擴(kuò)大第一可用區(qū)域，有利于提高對(duì)其進(jìn)行表征的能[0067]此外，在進(jìn)一步可選的實(shí)施例中，在所述第二參照區(qū)域包含允許載具通行的區(qū)域時(shí)，預(yù)測(cè)載具對(duì)所述第二參照區(qū)域的使用頻率(該使用頻率可以通過車流量等信息進(jìn)行表征)。若所述使用頻率大于預(yù)設(shè)的頻率閾值(可以是經(jīng)驗(yàn)值),則采用所述第一可用區(qū)域中的各地面控制點(diǎn)對(duì)所述待定模型進(jìn)行校正之后，采用所述第二可用區(qū)域中的各地面控制點(diǎn)，進(jìn)行進(jìn)一步地校正，得到目標(biāo)模型。[0068]以先后次序的分別采用第一可用區(qū)域和第二可用區(qū)域進(jìn)行的校正，與將兩者混合貌、地表?xiàng)l件和道路等區(qū)域之間的相關(guān)性為主，則通過前者得到的目標(biāo)模型能夠更好的體性。[0069]圖2是本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參考圖2,在硬件層面，該電子設(shè)備包括處理器，可選地還包括內(nèi)部總線、網(wǎng)絡(luò)接口、存儲(chǔ)器。其中，存儲(chǔ)器可能包含內(nèi)存，例如高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random-AccessMemory,RAM),也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory),例如至少1個(gè)磁盤存儲(chǔ)器等。當(dāng)然，該電子設(shè)備還可能包括其他業(yè)務(wù)所需要的硬件。[0070]處理器、網(wǎng)絡(luò)接口和存儲(chǔ)器可以通過內(nèi)部總線相互連接，該內(nèi)部總線可以是ISA(IndustryStandardArchitecture,工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu))總線、PCI(PeripheralComponentInterconnect,外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn))總線或EISA(ExtendedIndustryStandardArchitecture,擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu))總線等。所述總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖2中僅用一個(gè)雙向箭頭表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的[0071]存儲(chǔ)器，用于存放程序。具體地，程序可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。存儲(chǔ)器可以包括內(nèi)存和非易失性存儲(chǔ)器，并向處理器提供指令和數(shù)據(jù)。[0072]處理器從非易失性存儲(chǔ)器中讀取對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序到內(nèi)存中然后運(yùn)行，在邏輯層面上形成一種基于多源數(shù)據(jù)融合的DEM精度提升裝置。處理器，執(zhí)行存儲(chǔ)器所存放的程序，并具體用于執(zhí)行前述任意一種基于多源數(shù)據(jù)融合的DEM精度提升方法。[0073]上述如本申請(qǐng)圖1所示實(shí)施例揭示的一種基于多源數(shù)據(jù)融合的DEM精度提升方法可以應(yīng)用于處理器中，或者由處理器實(shí)現(xiàn)。處理器可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器可以是通用處理器，包括中央處理器(CentralProcessingUnit,CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(NetworkProcessor,NP)Circuit,ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field-ProgrammableGateArray,FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器，處理器讀取存儲(chǔ)器中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。[0074]該電子設(shè)備還可執(zhí)行圖1中一種基于多源數(shù)據(jù)融合的DEM精度提升方法，并實(shí)現(xiàn)圖1所示實(shí)施例的功能，本申請(qǐng)實(shí)施例在此不再贅述。[0075]本申請(qǐng)實(shí)施例還提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，該一個(gè)或多個(gè)程序包括指令，該指令當(dāng)被包括多個(gè)應(yīng)用程序的電子設(shè)備執(zhí)[0076]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品