無人機(jī)裝調(diào)檢修工職業(yè)技能鑒定經(jīng)典試題含答案工種：無人機(jī)裝調(diào)檢修工等級：中級時間：120分鐘滿分：100分---一、單項選擇題（每題1分，共20分）1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心部件是（）。A.GPS模塊B.無線電收發(fā)器C.姿態(tài)控制器D.圖像傳輸模塊2.以下哪種電池類型最適合用于消費級無人機(jī)？（）A.鋰聚合物（LiPo）B.鎳氫（NiMH）C.鉛酸（Lead-acid）D.鋰鐵磷酸（LiFePO4）3.無人機(jī)在飛行中突然失去動力，最可能的原因是（）。A.電量不足B.電機(jī)故障C.飛控系統(tǒng)失靈D.信號丟失4.調(diào)試無人機(jī)時，以下哪項操作不屬于預(yù)檢內(nèi)容？（）A.檢查電池電壓B.校準(zhǔn)IMUC.執(zhí)行自動起飛D.檢查槳葉磨損5.無人機(jī)云臺調(diào)整時，需要優(yōu)先關(guān)注（）。A.云臺穩(wěn)定性B.圖像分辨率C.俯仰角度范圍D.電機(jī)響應(yīng)速度6.無人機(jī)在山區(qū)飛行時，最容易受到哪種干擾？（）A.電磁干擾B.GPS信號干擾C.無線電干擾D.風(fēng)力干擾7.以下哪種傳感器用于測量無人機(jī)的姿態(tài)？（）A.GPSB.氣壓計C.IMU（慣性測量單元）D.攝像頭8.無人機(jī)電池充放電過程中，應(yīng)避免（）。A.充電至100%B.放電至20%以下C.使用原裝充電器D.避免過充過放9.無人機(jī)維修時，以下哪項屬于“最小化拆卸”原則？（）A.完全拆解機(jī)身B.僅拆卸故障模塊C.更換整個機(jī)身D.使用備用零件替換10.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)的精度可達(dá)（）。A.1米B.5米C.10米D.20米11.無人機(jī)遙控器使用2.4GHz頻段的原因是（）。A.傳輸距離遠(yuǎn)B.抗干擾能力強(qiáng)C.信號穩(wěn)定D.成本低12.無人機(jī)電機(jī)KV值表示（）。A.電壓與轉(zhuǎn)速比B.電流與轉(zhuǎn)速比C.力矩與轉(zhuǎn)速比D.轉(zhuǎn)速與電壓比13.無人機(jī)飛行中突然出現(xiàn)“爆漿”現(xiàn)象，可能的原因是（）。A.電量不足B.電機(jī)過載C.飛控程序錯誤D.槳葉不平衡14.以下哪種工具用于測量無人機(jī)電池內(nèi)阻？（）A.萬用表B.示波器C.熱像儀D.LCR電橋15.無人機(jī)防水等級通常為（）。A.IPX4B.IPX5C.IPX6D.IPX716.無人機(jī)圖傳模塊的傳輸距離受限于（）。A.電池容量B.頻段帶寬C.GPS信號D.飛行高度17.無人機(jī)返航功能依賴（）。A.無線電鏈路B.GPS定位C.飛控算法D.以上都是18.無人機(jī)槳葉材質(zhì)中，最常用的是（）。A.玻璃纖維B.碳纖維C.ABS塑料D.鋁合金19.無人機(jī)電池內(nèi)鼓包的主要原因（）。A.充電電流過大B.低溫儲存C.使用環(huán)境潮濕D.長時間靜置20.無人機(jī)維修后，需進(jìn)行（）。A.功能測試B.重量平衡測試C.電機(jī)校準(zhǔn)D.以上都是---二、多項選擇題（每題2分，共10分）1.無人機(jī)飛行前檢查項目包括（）。A.電池電量B.槳葉安裝C.GPS信號強(qiáng)度D.遙控器電量E.機(jī)身結(jié)構(gòu)完整性2.無人機(jī)常見傳感器有（）。A.IMUB.GPSC.攝像頭D.氣壓計E.磁力計3.無人機(jī)電池維護(hù)措施包括（）。A.避免高溫環(huán)境B.定期充放電C.使用原裝充電器D.避免短路E.存放前完全放電4.無人機(jī)維修時需注意（）。A.防靜電措施B.零件匹配性C.安全操作規(guī)范D.使用專用工具E.記錄維修日志5.無人機(jī)飛行中信號丟失的原因可能包括（）。A.障礙物遮擋B.無線電干擾C.GPS信號弱D.遙控器故障E.電量不足---三、判斷題（每題1分，共10分）1.無人機(jī)云臺調(diào)整時，應(yīng)確保俯仰和橫滾角度一致。（×）2.無人機(jī)電池可以使用不同品牌但電壓相同的充電器。（×）3.無人機(jī)電機(jī)KV值越高，轉(zhuǎn)速越快。（√）4.無人機(jī)維修后無需進(jìn)行重量平衡測試。（×）5.無人機(jī)防水等級越高，越適合水上作業(yè)。（×）6.無人機(jī)圖傳模塊的傳輸距離與飛行高度成正比。（√）7.無人機(jī)返航功能在GPS信號丟失時會失效。（×）8.無人機(jī)槳葉不平衡會導(dǎo)致飛行抖動。（√）9.無人機(jī)電池內(nèi)鼓包后仍可繼續(xù)使用。（×）10.無人機(jī)維修過程中，可同時進(jìn)行多項拆卸操作。（×）---四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組成及其功能。2.如何校準(zhǔn)無人機(jī)IMU？3.無人機(jī)電池充放電過程中需要注意哪些事項？4.簡述無人機(jī)維修的“最小化拆卸”原則及其意義。---五、論述題（10分）結(jié)合實際案例，論述無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境（如山區(qū)、城市高樓間）飛行時，如何通過技術(shù)手段提高飛行安全性與穩(wěn)定性。---答案與解析一、單項選擇題1.C2.A3.A4.C5.A6.B7.C8.A9.B10.A11.B12.D13.B14.D15.C16.B17.D18.C19.A20.D二、多項選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.×四、簡答題1.飛控系統(tǒng)組成及功能：-姿態(tài)控制器：負(fù)責(zé)調(diào)整無人機(jī)姿態(tài)，保持穩(wěn)定飛行。-GPS模塊：提供定位信息，實現(xiàn)導(dǎo)航和返航。-無線電收發(fā)器：傳輸遙控信號和圖傳數(shù)據(jù)。-電源管理模塊：監(jiān)控電池狀態(tài)，分配電力。-IMU（慣性測量單元）：測量加速度和角速度，輔助姿態(tài)控制。2.IMU校準(zhǔn)方法：-手持無人機(jī)，保持水平，短時間旋轉(zhuǎn)無人機(jī)，讓IMU記錄陀螺儀數(shù)據(jù)。-松手后，觀察無人機(jī)是否自動回正，若未回正需重復(fù)校準(zhǔn)。-使用飛控軟件（如QGroundControl）執(zhí)行校準(zhǔn)程序。3.電池充放電注意事項：-避免充電至100%（尤其LiPo電池），建議充至90%。-放電至20%-30%前停止使用，防止過放損傷。-使用原裝或認(rèn)證充電器，避免電流過大。-避免高溫或低溫環(huán)境，充電時遠(yuǎn)離金屬物體。4.“最小化拆卸”原則：-僅拆卸故障模塊，減少不必要的拆卸步驟。-避免破壞非故障部件，保證維修質(zhì)量。-縮短維修時間，提高效率。-減少零件磨損，延長使用壽命。五、論述題無人機(jī)復(fù)雜環(huán)境飛行安全性與穩(wěn)定性提升：-技術(shù)手段：1.增強(qiáng)GPS抗干擾能力：使用RTK或RTK+基站技術(shù)，提高定位精度，減少山區(qū)信號漂移。2.優(yōu)化飛控算法：改進(jìn)PID控制參數(shù)，增強(qiáng)抗風(fēng)能力，減少低空氣流擾動。3.多傳感器融合：結(jié)合IMU、氣壓計和視覺傳感器，提升姿態(tài)穩(wěn)定性，尤其在GPS弱區(qū)。4.智能避障系統(tǒng)：搭載激光雷達(dá)或超聲波傳感器，實時檢測障礙物，自動規(guī)避高樓或樹木。5.分區(qū)域飛行策略：根據(jù)地圖數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)飛行路線，避開復(fù)雜障礙物密集區(qū)。