?ABBGroup28July2025|Slide1機器人機械培訓(xùn)

ABB機器人培訓(xùn)

?ABBGroup28July2025|Slide2機器人技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

?ABBGroup28July2025|Slide3機器人技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

機器人型號負(fù)載（公斤）工作半徑（米）機器人重量（公斤）最大功率（千瓦）IRB7600-325/3.13253.124403.7IRB7600-500/2.555002.5524003.7IRB7600-400/2.554002.5524003.7IRB7600-340/2.83402.8024253.7IRB7600-150/3.51503.5024503.7?ABBGroup28July2025|Slide4機器人技術(shù)參數(shù)

安裝尺寸

手腕底座?ABBGroup28July2025|Slide5機器人技術(shù)參數(shù)

手腕負(fù)載-325/3.1

?ABBGroup28July2025|Slide6機器人技術(shù)參數(shù)

手腕負(fù)載-500/2.55

?ABBGroup28July2025|Slide7機器人技術(shù)參數(shù)

手腕負(fù)載-400/2.55

?ABBGroup28July2025|Slide8機器人技術(shù)參數(shù)

手腕負(fù)載-340/2.8

?ABBGroup28July2025|Slide9機器人技術(shù)參數(shù)

手腕負(fù)載-150/3.5

?ABBGroup28July2025|Slide10機器人技術(shù)參數(shù)

手腕單元扭矩

?ABBGroup28July2025|Slide11機器人技術(shù)參數(shù)

工作范圍

機器人型號A（mm）B（mm）C（mm）D（mm）E（mm）F（mm）IRB7600-325/3.134206913050135013932096IRB7600-500/2.55IRB7600-400/2.55IRB7600-340/2.8IRB7600-150/3.5?ABBGroup28July2025|Slide12機器人部件

平衡單元

?ABBGroup28July2025|Slide13機器人部件

平衡單元

?ABBGroup28July2025|Slide14機器人部件

下臂

?ABBGroup28July2025|Slide15機器人部件

電機

位置軸備件號A13HAC033182-001B23HAC033163-001C33HAC033203-001D43HAC17484-7E53HAC17484-7F63HAC033224-001機器人類型不同，各軸馬達的備件號存在差異。需要根據(jù)機器人序列號等確認(rèn)。?ABBGroup28July2025|Slide16機器人部件

手腕單元

備件型號根據(jù)機型版本會有不同，僅供參考。?ABBGroup28July2025|Slide17機器人部件

齒輪箱

位置軸備件號K.113HAC026114-001K.223HAC024316-001K.333HAC021127-001K.663HAC10828-10備件型號根據(jù)機型版本會有不同，僅供參考。?ABBGroup28July2025|Slide18機器人部件

SMB單元

?ABBGroup28July2025|Slide19機器人部件

電纜

?ABBGroup28July2025|Slide20機器人部件

電纜

?ABBGroup28July2025|Slide21機器人拆裝

電纜

?ABBGroup28July2025|Slide22機器人拆裝

電纜

拆裝此處電纜時注意SMB單元與剎車釋放單元6軸電纜在蓋板下面注意：中間有M4螺絲一顆，使用T20花型六角。?ABBGroup28July2025|Slide23機器人拆裝

電纜

5軸電纜連接處拆裝此處電纜時注意SMB單元與剎車釋放單元拆卸時將哈丁座從電纜哈丁上拆除，以便電纜可以順利從機器人內(nèi)部抽出3顆M6緊固螺絲在SMB單元安裝槽內(nèi)部?ABBGroup28July2025|Slide24機器人拆裝

SMB單元與剎車釋放單元

ABrakereleaseunitBPushbuttonguardCBatterycoverDBatteryESMBcoverFBatterycable?ABBGroup28July2025|Slide25機器人拆裝

手腕

拆除手腕單元時需先將6軸電纜拆出來。盡量將5軸移動到90度，以便與拆開6軸馬達蓋。拆裝手腕單元時盡量使用兩根M12導(dǎo)向桿。如果水平拆裝手腕時，注意手腕的吊裝盡量水平?ABBGroup28July2025|Slide26機器人拆裝

上臂

1.A，B為上臂的吊裝點，吊裝時注意平衡。2.在吊裝過程中注意3（D），4（E）軸馬達，防止碰撞損傷。3.吊裝平穩(wěn)后釋放3軸馬達剎車，確保上臂脫離時不會擺動過大放開拆除F處螺絲。?ABBGroup28July2025|Slide27機器人拆裝

平衡單元

兩種平衡單元的分解示意?ABBGroup28July2025|Slide28機器人拆裝

平衡單元

機器人2軸移動到0點位置使用M16螺絲鎖緊平衡平衡缸內(nèi)部彈簧組張力的兩種方法使用拔銷器拉出平衡缸軸平衡缸支撐軸承的拆裝?ABBGroup28July2025|Slide29機器人拆裝

減速機1軸

1，機器人吊裝，盡量使機器人保持平衡狀態(tài)。2，吊裝過程中盡量使用慢速狀態(tài)，防止磕碰到部件。?ABBGroup28July2025|Slide30機器人拆裝

減速機2軸

1.注意吊裝的平衡2.平衡單元拆除過程2軸減速機較重，注意吊裝平衡。?ABBGroup28July2025|Slide31機器人拆裝

減速機3軸

拆裝3軸減速機需要將上臂拆下來更換?ABBGroup28July2025|Slide32機器人拆裝

電機

1軸2軸拆裝之前將2軸移動到0點位置，并使用M16螺絲鎖死。3軸，4軸3軸馬達更換之前將上臂放置機械限位或使用吊裝將上臂吊住4軸馬達更換之前，需要注意機器人前端工具重心。6軸需要將5軸調(diào)整至90度左右拆裝馬達過程中需要釋放馬達剎車，