全球知名的機(jī)器人行業(yè)咨詢公司RoboticsMarketResearch北京恒州博智國際信息咨詢有限公司QYResearch人形機(jī)器人發(fā)展歷程人形機(jī)器人技術(shù)歷經(jīng)液壓程控、動態(tài)運(yùn)動控制至AI仿生三大階段，技術(shù)特征迭代顯著。未來人形機(jī)器人的趨勢將更多地趨向高可靠性、多維化感知；低成本，輕量化；易交互、應(yīng)用易拓展；大語言模型等技術(shù)融合，更加智能化、通用化。資料來源：QYResearch整理發(fā)展階段代表事件戰(zhàn)略/商業(yè)意義技術(shù)積累期1960s-1990s1973年，早稻田大學(xué)研發(fā)出全球首個人形機(jī)器人WABOT-1，具備基礎(chǔ)行走和物體抓取能力，開啟了人形機(jī)器人的先河，為后續(xù)技術(shù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1986年，本田推出E系列機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了直線行走（0.3km/h），積累了重要的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，為后續(xù)ASIMO的誕生提供了技術(shù)儲備。1999年，KawadaRobotics開始設(shè)計(jì)和制造人形機(jī)器人H6，標(biāo)志早期雙足人形機(jī)器人探索。實(shí)驗(yàn)室突破期2000-20102001年，KawadaRobotics開發(fā)isamu人形機(jī)器人。2002年，KawadaRobotics推出供研究用HRP-2。2005年，EngineeredArts發(fā)布成人尺寸RoboThespianMarkI，用于教育與表演。同期PALRobotics推出了第一款機(jī)器人REEM–A。2007年，KawadaRobotics發(fā)布HRP-3。同期EngineeredArts發(fā)布了RoboThespianMarkII。2008年，理工華匯開發(fā)BHR-3/4，實(shí)現(xiàn)表情控制與模塊化運(yùn)動能力。同期PALRobotics推出機(jī)器人REEM-B。2010年，KawadaRobotics發(fā)布HRP-4。同期PALRobotics開發(fā)REEM-H1服務(wù)型機(jī)器人。這一階段以機(jī)器人學(xué)科萌芽與基礎(chǔ)技術(shù)原型的積累為主，聚焦關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、步態(tài)控制、伺服驅(qū)動等關(guān)鍵難題。雖然尚未進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用，但為后續(xù)開發(fā)真正能“走”的人形機(jī)器人打下技術(shù)基礎(chǔ)。典型代表如Kawada的H6顯示出工業(yè)界對雙足控制的早期探索意圖。本階段人形機(jī)器人作為“國家級科研課題”集中爆發(fā)，硬件上完成從“能站立”到“能走動”的躍遷，軟件上也進(jìn)入動態(tài)步態(tài)生成、視覺與語音交互初步應(yīng)用。主要目標(biāo)是驗(yàn)證人形運(yùn)動機(jī)制是否具備工程實(shí)現(xiàn)可能性。雖然距離商業(yè)化仍遠(yuǎn)，但已具備“供科研、展示、教育”用途的實(shí)驗(yàn)性產(chǎn)品雛形（如HRP系列、REEM系列等）。資料來源：QYResearch整理商業(yè)化探索期2011-20202013年，PALRobotics發(fā)布機(jī)器人REEM-C，旨在作為導(dǎo)航、視覺、人工智能和人機(jī)交互的研究平臺。2013年9月，RainbowRobotics向美國谷歌公司出口兩臺HUBOII雙足機(jī)器人。2015年，PALRobotics的物流機(jī)器人TIAGoBase亮相，旨在為研究和工業(yè)提供先進(jìn)的機(jī)器人解決方案。2016年，AgilityRobotics推出Cassie雙足機(jī)器人。2016年3月，北京鋼鐵俠科技發(fā)布第一代雙足機(jī)器人ART-0。2017年1月/8月，北京鋼鐵俠科技分別發(fā)布了第一代仿人機(jī)器人ART-1、ART-2。2017年2月，PALRobotics推出電動人形雙足機(jī)器人TALOS，同時也做為一個研究平臺。2018年，1XTechnologies發(fā)布了首款人形機(jī)器人EVE，專為物流、安防和醫(yī)療環(huán)境而設(shè)計(jì)。2019年，AgilityRobotics發(fā)布雙足機(jī)器人Digitv2。2019年9月，陜西偉景機(jī)器人研發(fā)完成首代服務(wù)型人形機(jī)器人ViHero。這一時期，部分企業(yè)將人形機(jī)器人推向商業(yè)展示與服務(wù)場景，以社交、導(dǎo)覽、物流為切入口。產(chǎn)品如REEM、Digit、ART系列已具備“持續(xù)行走、環(huán)境感知、語音響應(yīng)”的基礎(chǔ)能力，并可通過模塊化設(shè)計(jì)適配不同用途，標(biāo)志從實(shí)驗(yàn)型向應(yīng)用型轉(zhuǎn)化的開始。此階段商業(yè)可行性仍在驗(yàn)證期，但資本與行業(yè)逐步關(guān)注。資料來源：QYResearch整理2021年2月，EngineeredArts啟動Ameca人形機(jī)器人項(xiàng)目。2021年6月，PALRobotics推出了雙足研究平臺Kangaroo。2021年8月，Tesla公布Optimus人形機(jī)器人概念。2022年10月，Tesla展示OptimusGen?1原型。2023年3月，Tesla發(fā)布第一代人形機(jī)器人OptimusGen1。2023年7月，傅利葉智能發(fā)布了最新研發(fā)的一款通用人形機(jī)器人GR-1。2023年8月，宇樹科技、智元機(jī)器人分別推出了H1人形機(jī)器人和遠(yuǎn)征A1第一代通用型人形雙足機(jī)器人。2023年10月，F(xiàn)igureAI的Figure01人形機(jī)器人首次公開亮相。2023年12月，Tesla發(fā)布了第二代人形機(jī)器人OptimusGen2。2024年5月，宇樹科技推出G1人形機(jī)器人。2024年7月，鈦虎機(jī)器人發(fā)布T170A輕量化雙足機(jī)器人。2024年8月，帕西尼、智元機(jī)器人、FigureAI分別發(fā)布了第二代人形機(jī)器人TORA-ONE、遠(yuǎn)征A2系列和靈犀X1人形機(jī)器人、第二代人形機(jī)器人Figure02。2024年9月，傅利葉智能發(fā)布了自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2。2025年1月，智元機(jī)器人實(shí)現(xiàn)1000臺通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線。2025年3月，智元機(jī)器人推出靈犀X2全智能靈動機(jī)器人。同期，F(xiàn)igureAI推出BotQ高容量人形機(jī)器人制造工廠。2025年7月，星動紀(jì)元國內(nèi)首款同時實(shí)現(xiàn)“高動態(tài)運(yùn)動+精細(xì)操作”的全尺寸人形機(jī)器人--星動L7。AI融合爆發(fā)期2021-2025隨著大模型、多模態(tài)AI、算力芯片與輕量材料的突破，人形機(jī)器人進(jìn)入AI驅(qū)動+智能化控制時代，感知、決策與動作高度融合。特斯拉、Figure、宇樹等企業(yè)推動“工業(yè)部署級人形機(jī)器人”從研發(fā)走向工廠/安防/配送實(shí)際落地，并通過數(shù)據(jù)閉環(huán)訓(xùn)練機(jī)器人操作技能，形成具身智能飛輪。本階段核心是通用性+量產(chǎn)能力+場景實(shí)用性，進(jìn)入明確的商業(yè)化競爭期。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈人形機(jī)器人全球市場規(guī)模根據(jù)QYResearch統(tǒng)計(jì)，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到了4.62億美元，預(yù)計(jì)2031年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到290.8億美元，年復(fù)合增長率為56.6%。全球人形機(jī)器人的銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長趨勢，尤其是在2020年之后，柱狀圖的高度顯著增加，在2025年前后出現(xiàn)商業(yè)化落地的加速窗口，體現(xiàn)出市場需求的迅速釋放和產(chǎn)業(yè)滲透率提升。資料來源：QYResearch整理注：市場規(guī)模包括了小型、桌面級人形機(jī)器人人形機(jī)器人中國市場規(guī)模人形機(jī)器人市場正處于由技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵拐點(diǎn)，據(jù)QYResearch統(tǒng)計(jì)，2024年開始中國市場迎來爆發(fā)式增長。預(yù)計(jì)到2031年，中國市場規(guī)模將突破84億美元，年復(fù)合增長率高達(dá)42.6%。這一增長態(tài)勢標(biāo)志著‘通用機(jī)器人’作為AI下一個落地平臺的商業(yè)邏輯正在迅速形成，并將重塑制造、服務(wù)、安防、醫(yī)療等多行業(yè)格局。資料來源：QYResearch整理注：市場規(guī)模包括了小型、桌面級人形機(jī)器人人形機(jī)器人-企業(yè)排名根據(jù)QYResearch調(diào)研，2023-2024年全球人形機(jī)器人企業(yè)營收如下。

2024年全球人形機(jī)器人市場仍處于商業(yè)化起步階段，整體營收規(guī)模約為4.61億美元，市場呈現(xiàn)“多點(diǎn)試水、技術(shù)驗(yàn)證為主”的格局，頭部集中度尚不顯著。優(yōu)必選、上海傅利葉、宇樹科技等中國企業(yè)率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化營收，領(lǐng)先優(yōu)勢初現(xiàn)，F(xiàn)igureAI、SanctuaryAI等新銳玩家也開始破冰。進(jìn)入2025年，隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟度提升與終端應(yīng)用加速落地，全球市場預(yù)計(jì)將飆升至19.75億美元，同比增長達(dá)327%，標(biāo)志著行業(yè)正式邁入規(guī)?；l(fā)期。Top5企業(yè)合計(jì)市占近40%，頭部效應(yīng)迅速強(qiáng)化，中國企業(yè)在出貨與場景落地方面保持優(yōu)勢。整體來看，2024是起勢之年，2025則是拐點(diǎn)之年，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正由“技術(shù)驅(qū)動”走向“商業(yè)兌現(xiàn)”。資料來源：QYResearch整理注：市場規(guī)模包括了小型、桌面級人形機(jī)器人排名企業(yè)20242025E2025份額排名企業(yè)20242025E2024份額1優(yōu)必選24.44192.819.76%28NEURARobotics0.2214.170.72%2上海傅利葉52.13157.797.99%29EngineAI1.0113.540.69%3數(shù)字華夏6.31145.427.36%30北京加速進(jìn)化1.8913.180.67%4宇樹科技66.45137.556.96%31RainbowRobotics4.4512.840.65%5FigureAI0.51129.646.56%32松延動力0.4512.810.65%6EstunCodroid35.26128.346.50%33星海圖0.8311.670.59%7AgilityRobotics23.59111.655.65%34EngineeredArts9.8111.050.56%8大連蒂艾斯科技2.4498.164.97%35賽博格機(jī)器人1.379.720.49%9上海開普勒36.1449.132.49%36PALRobotics4.566.530.33%10北京中科慧靈10.449.112.49%37Apptronik0.366.30.32%11北京星動紀(jì)元4.4746.732.37%38MagicLab06.160.31%12小米045.292.29%39四川天鏈機(jī)器人0.185.90.30%13星塵智能044.822.27%40小鵬05.410.27%14智元機(jī)器人16.2536.311.84%41理工華匯0.594.80.24%15里工實(shí)業(yè)1.5636.011.82%42Dobot04.760.24%16OversonicRobotics7.7435.221.78%43億嘉和04.310.22%171XTechnologies44.8234.511.75%44云深處科技03.50.18%18KawadaRobotics29.2534.391.74%45CyanRobotics03.350.17%19Zerith033.741.71%46LimXDynamics02.010.10%20普渡機(jī)器人0.6831.91.61%47UniXAI01.290.07%21銀河通用機(jī)器人1.7730.591.55%48BostonDynamics01.170.06%22SanctuaryAI24.5630.391.54%49Yobotics00.820.04%23鈦虎機(jī)器人023.191.17%50高擎機(jī)電0.060.610.03%24陜西偉景機(jī)器人019.390.98%51PIAAutomation000.00%25北京鋼鐵俠科技14.9218.320.93%52特斯拉000.00%26樂聚4.6417.810.90%其他23.2586.74.39%27帕西尼科技4.4114.520.74%合計(jì)461.771975.33100.00%人形機(jī)器人細(xì)分市場規(guī)模從全球人形機(jī)器人市場來看，雙足人形機(jī)器人仍將是未來十年主導(dǎo)形態(tài)，占據(jù)超七成市場份額。與此同時，輪腿混合式機(jī)器人作為通用機(jī)器人與移動平臺融合的代表，正展現(xiàn)出強(qiáng)勁的成長潛力。整體來看，結(jié)構(gòu)類型的多樣化預(yù)示著‘多場景適應(yīng)’將成為行業(yè)發(fā)展的核心方向。資料來源：QYResearch整理注：市場規(guī)模包括了小型、桌面級人形機(jī)器人人形機(jī)器人終端市場規(guī)模人形機(jī)器人正邁入應(yīng)用加速期，核心場景不斷聚焦，市場結(jié)構(gòu)快速演化。工業(yè)制造場景具備最強(qiáng)確定性，正成為首批規(guī)模化落地的“主陣地”；公共安全與安防巡檢場景增速顯著，釋放新的增長彈性；服務(wù)護(hù)理與末端配送等場景則作為未來中長期戰(zhàn)略高地，持續(xù)受到政策與資本關(guān)注。整體來看，人形機(jī)器人應(yīng)用正從探索導(dǎo)向轉(zhuǎn)向?qū)嵱抿?qū)動，推動產(chǎn)業(yè)邁向規(guī)模化與商業(yè)化并進(jìn)的新階段。資料來源：QYResearch整理靈巧手發(fā)展歷程靈巧手從仿生結(jié)構(gòu)探索、機(jī)電集成突破，到智能感知融合與人形平臺協(xié)同，歷經(jīng)科研走向?qū)嵱?、再邁向規(guī)模智能的演進(jìn)路徑。資料來源：QYResearch整理發(fā)展階段代表事件戰(zhàn)略/商業(yè)意義機(jī)械結(jié)構(gòu)探索期1980-19991980s，Utah/MIT和Stanford/JPL原型靈巧手問世，其中Utah/MIT手采用4指16關(guān)節(jié)、32腱驅(qū)動設(shè)計(jì)，開創(chuàng)腱傳動架構(gòu)，奠定后續(xù)機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。1998年，DLRHandI正式推出，具備完整四指13DOF、多傳感集成、手掌視覺傳感系統(tǒng)。機(jī)電集成突破期2000-20102001年，DLRHandII亮相。2004年，ShadowRobot發(fā)布首代ShadowHand原型，具備仿人尺寸、24關(guān)節(jié)、20可控自由度。2007年，I-LIMBHand在溫哥華推出，I-LIMB是世界上第一只商用仿生手。2010年，?ssur推出脈沖握力+鋁制結(jié)構(gòu)的i-LIMBPulse仿生手。2010年5月，Ottobock開發(fā)第一代bebionic假肢手。商業(yè)化探索期2011-20202011年，Ottobock正式發(fā)布bebionic2.0仿生手。2014年，SCHUNK推出SVH工業(yè)靈巧手。2016年，鈞舵機(jī)器人第一代工業(yè)級靈巧手樣機(jī)研制成功。2017年，鈞舵機(jī)器人第二代靈巧手研發(fā)成功。2018年5月，qbrobotics生產(chǎn)的qbSoftHandResearch機(jī)械手現(xiàn)已獲得UniversalRobots的UR+認(rèn)證。2018年6月，鈞舵機(jī)器人完成靈巧手-機(jī)器人集成試驗(yàn)。2019年，F(xiàn)esto發(fā)布BionicSoftHand1.0。同年，傲意信息推出OHand仿生手V1.0版本。2019年4月，OpenBionics的HeroArm通過HangerClinic進(jìn)入美國市場。2019年9月，Ottobock的MyoPlusTR假肢系統(tǒng)獲得FDA批準(zhǔn)。2020年6月，波蘭AetherBiomedical公司發(fā)布ZeusV1假肢多關(guān)節(jié)仿生手。靈巧手技術(shù)處于學(xué)術(shù)起點(diǎn)，由高校與科研機(jī)構(gòu)主導(dǎo)，聚焦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與生物力學(xué)可行性驗(yàn)證，尚未具備商業(yè)應(yīng)用能力，但為后續(xù)技術(shù)發(fā)展奠定了關(guān)鍵概念基礎(chǔ)。靈巧手進(jìn)入產(chǎn)品雛形階段，機(jī)電一體化實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破，仿生假肢成為率先落地場景，初現(xiàn)商業(yè)化嘗試，推動科研成果向醫(yī)療康復(fù)等實(shí)用方向轉(zhuǎn)化。。靈巧手多元化應(yīng)用場景逐步展開，靈巧手從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)與醫(yī)療端試點(diǎn)，國產(chǎn)企業(yè)加速崛起，柔性驅(qū)動與模塊化結(jié)構(gòu)受到關(guān)注，但規(guī)?；涞厝允艹杀九c技術(shù)限制。資料來源：QYResearch整理產(chǎn)品化與商業(yè)轉(zhuǎn)化期

(2021–2023)2021年8月，烏克蘭假肢企業(yè)EsperBionics的EsperHand獲得FDA注冊，并于秋季成功通過醫(yī)學(xué)測試。2021年7月，Qbrobotics為UR+生態(tài)系統(tǒng)開發(fā)qbSoftClaw末端執(zhí)行器。2021年9月，PSYONIC向全美推出AbilityHand仿生手。2022年6月，韓國企業(yè)Tesollo向LG電子交付DG-3F靈巧手。2022年8月，日本TokyoRobotics開始發(fā)售發(fā)售移動機(jī)械手Tolon。2022年9月，鈦虎機(jī)器人在WAIC展出仿生手。2022年11月，PSYONIC為研究用戶發(fā)布AbilityHand。2023年5月，AetherBiomedical升級版ZeusV1假肢多關(guān)節(jié)仿生手上市。2023年8月，憶海原識在世界機(jī)器人大會推出25自由度工業(yè)靈巧手。2024年5月，靈巧智能發(fā)布DexHand021系列繩驅(qū)五指靈巧手樣機(jī)。2024年6月，TokyoRobotics推出新款ToroboHand。同期，鈞舵機(jī)器人成立人形機(jī)器人靈巧手子公司。2024年8月，帕西尼、智元機(jī)器人、北京星動紀(jì)元分別發(fā)布DexH13GEN2觸覺靈巧手、智元全系列靈巧手以及及XHAND1靈巧手。2024年10月，傲意推出第一代靈巧手ROHand靈巧手。2024年11月，兆威機(jī)電推出全球首創(chuàng)指關(guān)節(jié)內(nèi)置全驅(qū)靈巧手。2025年3月，韓國企業(yè)Tesollo正式發(fā)布DG-5F五指靈巧手。2025年4月，戴盟機(jī)器人發(fā)布DM-Hand1多維觸覺五指靈巧手。2025年5月，烏克蘭企業(yè)EsperBionics推出防水型EsperHand2仿生假肢。同期，上海傲意信息科技推出ROH-AP001和ROH-LiteS靈巧手。2025年6月，知行機(jī)器人推出三指及五指靈巧手系列。2025年6月27日，雷賽智能發(fā)布DH2015高自由度靈巧手解決方案，DH2015靈巧手擁有20個自由度，其中15個為主動自由度。2025年7月5日，兆威機(jī)電全球首發(fā)新一代仿生靈巧手DM17/LM06系列。2025年7月22日，北京星動紀(jì)元發(fā)布新一代人形機(jī)器人星動L7且配套12自由度靈巧手。智能化&人形融合期(2024–2025)靈巧手功能趨于實(shí)用化（具備實(shí)際抓握能力、持久耐用且適配多場景），開始獲得醫(yī)療認(rèn)證與商業(yè)訂單，成本持續(xù)下降、上下游協(xié)同加快，推動其在醫(yī)療、工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域初步實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化。靈巧手成為人形機(jī)器人的核心部件，AI感知與多模態(tài)控制技術(shù)加持，推動智能執(zhí)行系統(tǒng)成型，國產(chǎn)品牌在性能與價(jià)格上快速突破，逐步邁向規(guī)模化和生態(tài)化發(fā)展。靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)廠商在多個細(xì)分領(lǐng)域已具備進(jìn)口替代趨勢，尤其是視覺、觸覺傳感器和編碼器領(lǐng)域。靈巧手-企業(yè)排名根據(jù)QYResearch調(diào)研，2023-2024年全球靈巧手企業(yè)收入如下。目前來看，頭部企業(yè)市場高度集中，前兩名企業(yè)（Ottobock+SCHUNK）在2024年合計(jì)占據(jù)了38.18%，兩家均為國際知名品牌，專注于醫(yī)療假肢和工業(yè)抓取系統(tǒng)。另外，值得一提的是中國企業(yè)表現(xiàn)突出，增加迅速。2024年，中國企業(yè)在前25名中占據(jù)15席（如帕西尼、思靈AgileRobots、宇樹科技、靈心巧手、因時機(jī)器人等），合計(jì)營收從2023年的約1.76億美元增長至2024年的約3.16億美元，年增長率超過75%。資料來源：QYResearch整理排名企業(yè)202320242023份額2024份額1Ottobock196.12197.4428.94%24.21%2SCHUNK112.83113.9316.65%13.97%3帕西尼24.7160.453.65%7.41%4AgileRobots44.2555.616.53%6.82%5?ssur33.9535.515.01%4.36%6宇樹科技13.8934.852.05%4.27%7靈心巧手24.4134.763.60%4.26%8因時機(jī)器人15.8331.722.34%3.89%9北京星動紀(jì)元15.125.12.23%3.08%10蘇州鈞舵機(jī)器人9.4218.951.39%2.32%11VincentSystems11.3113.551.67%1.66%12強(qiáng)腦科技11.7912.441.74%1.53%13智元機(jī)器人6.1611.90.91%1.46%14戴盟機(jī)器人0.619.950.09%1.22%15傲意科技4.619.210.68%1.13%16Atom06.440.00%0.79%17兆威機(jī)電1.545.790.23%0.71%18ShadowRobot3.774.840.56%0.59%19知行機(jī)器人3.383.460.50%0.42%20Tesollo1.492.730.22%0.33%21深圳憶海原識科技1.091.770.16%0.22%22TokyoRobotics0.731.110.11%0.14%23qbrobotics0.710.770.10%0.09%24RUIRobot00.150.00%0.02%25鈦虎00.080.00%0.01%其他企業(yè)140.07122.8620.67%15.07%合計(jì)677.77815.37100.00%100.00%靈巧手全球市場規(guī)模根據(jù)QYResearch統(tǒng)計(jì)，2024年全球靈巧手規(guī)模達(dá)到了8.15億美元，預(yù)計(jì)2031年全球靈巧手規(guī)模將達(dá)到103.22億美元，年復(fù)合增長率為40.4%。這一高速增長主要得益于技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的拓展。其中，人形/服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)自動化和物流等領(lǐng)域的快速發(fā)展為靈巧手市場提供了強(qiáng)大的增長動力，預(yù)計(jì)未來幾年這些領(lǐng)域的需求將持續(xù)攀升。資料來源：QYResearch整理靈巧手中國市場規(guī)模根據(jù)QYResearch統(tǒng)計(jì)，2024年中國靈巧手規(guī)模達(dá)到了2.55億美元，預(yù)計(jì)2031年中國靈巧手規(guī)模將達(dá)到37.39億美元，年復(fù)合增長率為41.6%。市場規(guī)模于2024年突破2.5億美元，標(biāo)志著中國靈巧手由實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用場景的轉(zhuǎn)折，產(chǎn)業(yè)鏈正加速成熟。2025年起靈巧手迎來了爆發(fā)式增長，受益于人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等下游需求釋放，2025–2027年年均增速超過60%，2026年中國市場規(guī)模將逼近10億美元門檻。資料來源：QYResearch整理靈巧手終端市場規(guī)模隨著人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等智能裝備的加速落地，靈巧手作為關(guān)鍵末端執(zhí)行器的應(yīng)用需求正迎來爆發(fā)式增長。2020–2031年間，靈巧手在多個下游場景的市場規(guī)模預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)數(shù)十倍乃至上千倍的增長，其中：在整個人形與服務(wù)機(jī)器人操控生態(tài)中，靈巧手的機(jī)會正從小眾的科研探索快速演變?yōu)樵鲩L最快的下游終端市場。2020年，該領(lǐng)域僅創(chuàng)造了約349萬美元的收入，基本屬于用于波士頓動力Atlas或優(yōu)必選Walker早期版本等學(xué)術(shù)原型的試驗(yàn)性采購。然而到了2024年，特斯拉、小米、Fi