煤礦井下自動(dòng)控制鉆機(jī)1煤礦井下自動(dòng)控制鉆機(jī)本文件規(guī)定了煤礦井下自動(dòng)控制鉆機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“自動(dòng)控制鉆機(jī)”)的型號(hào)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)本文件適用于煤礦井下自動(dòng)控制鉆機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和使用等。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分:設(shè)備通用要求GB/T3836.2爆炸性環(huán)境第2部分:由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分:由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)總則GB/T10111隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生及其在產(chǎn)品質(zhì)量抽樣檢驗(yàn)中的應(yīng)用程序GB/T16754機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則AQ1043礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)MT/T98液壓支架用軟管及軟管總成檢驗(yàn)規(guī)范MT/T113煤礦井下用聚合物制品阻燃抗靜電性通用試驗(yàn)方法和判定規(guī)則MT/T356煤礦井下安全工程鉆機(jī)MT/T776煤礦機(jī)械液壓系統(tǒng)總成出廠檢驗(yàn)規(guī)范MT/T818(所有部分)煤礦用電纜3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1自動(dòng)控制鉆機(jī)automaticcontroldrillrig由程序控制,具有自動(dòng)輸送鉆桿、自動(dòng)接卸鉆桿、自動(dòng)鉆進(jìn)和退鉆功能的鉆機(jī)。3.2控制單元controlunit按既定程序向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,并可接受人為干預(yù),糾正、停止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的軟件和硬件組合。3.3執(zhí)行誤差actuatingdeviation執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某一參數(shù)的實(shí)際值與控制單元發(fā)出的指令數(shù)值之差。23.4響應(yīng)時(shí)間responsetime從控制單元發(fā)出指令,到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間。3.5鉆桿輸送裝置drillrodtransferequipment抓取鉆桿并輸送至鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)或鉆桿儲(chǔ)存箱的的裝置。3.6理論工效theoreticalefficiency自動(dòng)控制鉆機(jī)在試驗(yàn)條件下,自動(dòng)鉆進(jìn)或退鉆時(shí),鉆具前進(jìn)或后退的平均速度。4型號(hào)及含義自動(dòng)控制鉆機(jī)的型號(hào)組成和排列方式如下:ZK□-□/□□□ ——————4.2型號(hào)組成的含義自動(dòng)控制鉆機(jī)型號(hào)組成的含義如下:a)產(chǎn)品類型代號(hào):統(tǒng)一用大寫(xiě)字母“Z”,表示“鉆機(jī)”;b)第一特征代號(hào):統(tǒng)一用大寫(xiě)字母“K”,表示“自動(dòng)控制”;c)第二特征代號(hào):用于區(qū)別自動(dòng)控制鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能等,用大寫(xiě)字母(I、O除外)表示,由制造商定義,可省略;d)主參數(shù):額定輸出轉(zhuǎn)矩/電動(dòng)機(jī)額定功率,單位分別為牛米(N●m)和千瓦(kW);e)補(bǔ)充特征代號(hào):必要時(shí)用于補(bǔ)充自動(dòng)控制鉆機(jī)的性能特點(diǎn)或區(qū)分類似產(chǎn)品,用大寫(xiě)字母(I、O除外)表示,可省略;f)設(shè)計(jì)修改序號(hào):用加括號(hào)大寫(xiě)字母(A)、(B)…表示,可省略。示例1:ZKY-4000/55:表示最大額定輸出轉(zhuǎn)矩為4000N●m、電機(jī)功率為55kW,采用液壓傳動(dòng)(Y)的自動(dòng)控制鉆機(jī)。示例2:ZKY-6500/90D:表示最大額定輸出轉(zhuǎn)矩為6500N●m、電機(jī)功率為90kW,采用液壓傳動(dòng)(Y)、用于定向鉆進(jìn)(D)的自動(dòng)控制鉆機(jī)。5技術(shù)要求產(chǎn)品制造商應(yīng)按表1的規(guī)定給出自動(dòng)控制鉆機(jī)的基本參數(shù)。3表1自動(dòng)控制鉆機(jī)基本參數(shù)序號(hào)基本參數(shù)單位1鉆桿規(guī)格a2鉆桿箱容量根3液壓系統(tǒng)工作壓力b4輸出轉(zhuǎn)矩5輸出轉(zhuǎn)速r/min6給進(jìn)力kN7起拔力kN8錨固力kN9行走速度m/min爬坡能力遙控距離m自動(dòng)鉆進(jìn)理論工效m/min自動(dòng)退鉆理論工效m/min鉆桿輸送能力水平開(kāi)孔高度調(diào)整范圍鉆孔傾角調(diào)整范圍鉆孔方位角調(diào)整范圍電動(dòng)機(jī)額定功率kw額定電壓V外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)整機(jī)質(zhì)量a用直徑乘以有效長(zhǎng)度表示,如φ73×800。b各工作機(jī)構(gòu)的工作壓力不同時(shí)應(yīng)分別給出。5.2適應(yīng)環(huán)境條件自動(dòng)控制鉆機(jī)在下列環(huán)境條件下應(yīng)能正常工作:a)環(huán)境氣壓:86kpa~110kpa;b)環(huán)境溫度:—10℃~十40℃;c)空氣相對(duì)濕度:≤95%(十25℃);d)具有瓦斯、煤塵爆炸性危險(xiǎn)的場(chǎng)所,但不含有硫化氫(H2S)、二氧化氮(NO2)、氨氣(NH3)等具有腐蝕性破壞絕緣的氣體。5.3.1自動(dòng)控制鉆機(jī)上安裝的指示儀表應(yīng)標(biāo)明參數(shù)名稱。5.3.2自動(dòng)控制鉆機(jī)各操作手柄、旋鈕、按鈕等應(yīng)標(biāo)明用途,且易于識(shí)別和操作,手柄動(dòng)作應(yīng)靈活、4可靠。5.3.3外露表面應(yīng)無(wú)飛邊、毛刺、損傷等缺陷,非加工表面應(yīng)平整。5.3.4外露表面應(yīng)涂漆防銹處理,不能涂漆的部位應(yīng)作電鍍、發(fā)黑或涂防銹油等處理。5.3.6自動(dòng)控制鉆機(jī)應(yīng)具有集中控制單元,執(zhí)行機(jī)構(gòu)可按指令完成自動(dòng)動(dòng)作。5.3.7控制單元可控制自動(dòng)輸送鉆桿、自動(dòng)接卸鉆桿、自動(dòng)鉆進(jìn)、自動(dòng)退鉆等。5.4.2配套膠管應(yīng)符合MT/T98的規(guī)定。5.4.3配套電纜應(yīng)符合MT/T818(所有部分)的規(guī)定。5.4.4外露非金屬聚合物應(yīng)符合MT/T113的規(guī)定。5.4.5工作時(shí)旋轉(zhuǎn)的部位,應(yīng)設(shè)置安全防護(hù)裝置或警示標(biāo)志。5.4.6自動(dòng)控制鉆機(jī)應(yīng)按照GB/T16754設(shè)計(jì)急停功能。緊急停止或意外斷電時(shí),各部件不應(yīng)發(fā)生大幅度擺動(dòng)和傾翻,鉆桿不應(yīng)發(fā)生滑落等風(fēng)險(xiǎn)。5.4.7自動(dòng)控制鉆機(jī)工作過(guò)程中,可能對(duì)操作者產(chǎn)生人身傷害的部位應(yīng)設(shè)置警示標(biāo)識(shí)或防護(hù)裝置。5.5.1額定工作壓力下,輸出轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)不小于給定值,電動(dòng)機(jī)實(shí)際功率應(yīng)不大于額定值?；剞D(zhuǎn)效率應(yīng)符合MT/T356的規(guī)定。5.5.2額定工作壓力下,輸出給進(jìn)力和起拔力應(yīng)不小于給定值。5.5.3自動(dòng)控制鉆機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩在額定值的115%條件下,應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)異常?？ūP(pán)和夾持器在額定工作壓力下的夾緊力矩應(yīng)不小于額定轉(zhuǎn)矩的115%。5.5.4水平開(kāi)孔高度調(diào)整范圍、鉆孔傾角調(diào)整范圍、鉆孔方位角調(diào)整范圍應(yīng)不小于給定值。5.5.5錨固機(jī)構(gòu)的工作壓力達(dá)到額定值時(shí),其初始錨固力應(yīng)不小于給定值。12h以后實(shí)測(cè)錨固力應(yīng)不低于初始錨固力的75%。5.5.6行走機(jī)構(gòu)的行走速度應(yīng)不低于給定值,在規(guī)定坡度上行走應(yīng)平穩(wěn),無(wú)異常狀態(tài),行走機(jī)構(gòu)接地比壓應(yīng)不大于0.14Mpa。5.5.7在試驗(yàn)壓力下,液壓系統(tǒng)無(wú)油液滲漏現(xiàn)象,系統(tǒng)元件不應(yīng)發(fā)生損壞或永久性變形。5.5.8在高速擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),自動(dòng)控制鉆機(jī)的平均噪聲應(yīng)符合MT/T356的規(guī)定。5.5.9連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到熱平衡時(shí),自動(dòng)控制鉆機(jī)表面溫度和溫升應(yīng)符合MT/T356的規(guī)定。5.6鉆桿輸送裝置5.6.1鉆桿儲(chǔ)存箱儲(chǔ)量應(yīng)不小于給定值。5.6.2鉆桿輸送裝置的最大單次輸送能力應(yīng)不小于給定值的1.5倍。5.7.1控制單元應(yīng)具有主要鉆進(jìn)參數(shù)的采集和顯示功能,至少應(yīng)包括:a)鉆進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和鉆桿輸送裝置的工作壓力;b)回轉(zhuǎn)器的輸出轉(zhuǎn)速和給進(jìn)機(jī)構(gòu)的給進(jìn)速度。5.7.2控制單元應(yīng)具有主要控制功能的人工操作機(jī)械控件,至少應(yīng)包括:b)給進(jìn)機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、后退;5c)鉆桿的連接、卸扣以及具有鉆桿夾持機(jī)構(gòu)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)卡瓦打開(kāi)、閉合;d)鉆桿輸送裝置的啟動(dòng)、停止;e)連續(xù)自動(dòng)鉆進(jìn)和連續(xù)自動(dòng)退鉆;f)整機(jī)急停。5.7.3在給定遙控距離范圍內(nèi),輸出轉(zhuǎn)速、給進(jìn)速度從停止?fàn)顟B(tài)到指令狀態(tài)(執(zhí)行誤差達(dá)到允許偏差)的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2執(zhí)行誤差和響應(yīng)時(shí)間項(xiàng)目響應(yīng)時(shí)間S執(zhí)行誤差允許偏差輸出轉(zhuǎn)速3±3%給進(jìn)速度3±3%注:輸出轉(zhuǎn)速、給進(jìn)速度實(shí)際值在指令值±3%內(nèi)時(shí),則認(rèn)為達(dá)到了指令狀態(tài)。5.8控制穩(wěn)定性試驗(yàn)狀態(tài)下,控制單元、鉆桿輸送機(jī)構(gòu)及鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的連續(xù)穩(wěn)定工作時(shí)間應(yīng)不少于120min。5.9.1自動(dòng)控制鉆機(jī)連續(xù)自動(dòng)鉆進(jìn)理論工效應(yīng)不小于給定值。5.9.2自動(dòng)控制鉆機(jī)連續(xù)自動(dòng)退鉆理論工效應(yīng)不小于給定值。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)用儀器儀表測(cè)試用儀器儀表的測(cè)量范圍應(yīng)滿足被測(cè)參數(shù)的要求,精度等級(jí)或誤差應(yīng)不低于表3的規(guī)定。表3測(cè)試用儀器儀表的精度等級(jí)或誤差上限序號(hào)物理量精度等級(jí)或誤差上限1轉(zhuǎn)矩2轉(zhuǎn)速3力4時(shí)間5噪聲1dB(A)6溫度7角度8長(zhǎng)度9液壓壓力功率質(zhì)量66.2一般要求檢查采用目測(cè)法檢查。6.3安全要求檢查~5.4.4的要求審查相關(guān)資質(zhì)證件。6.3.2檢查旋轉(zhuǎn)部位是否具有防護(hù)裝置或警示標(biāo)識(shí)。6.3.3自動(dòng)控制鉆機(jī)在水平地面,傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)至可調(diào)范圍的極限值,在正常鉆進(jìn)過(guò)程中執(zhí)行緊急停止和電源斷電,急停或斷電后檢查各部件和鉆桿的保持狀態(tài)。6.4機(jī)械性能測(cè)試6.4.1回轉(zhuǎn)器單獨(dú)工作,液壓油箱中的油溫保持在30℃~50℃范圍內(nèi)。由低到高逐漸加載至額定工作壓力,測(cè)量輸出轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)輸入功率。多擋有級(jí)調(diào)速的自動(dòng)控制鉆機(jī)各擋位分別測(cè)試,無(wú)級(jí)調(diào)速的自動(dòng)控制鉆機(jī)按給定最低速和最高速兩擋分別測(cè)試。按MT/T356規(guī)定的回轉(zhuǎn)效率測(cè)算方法計(jì)算自動(dòng)控制鉆機(jī)回轉(zhuǎn)效率。6.4.2給進(jìn)機(jī)構(gòu)工作,由低到高逐漸加載至額定工作壓力,測(cè)量給進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出的給進(jìn)力或起拔力。6.4.3輸出轉(zhuǎn)矩加載至額定值的115%,持續(xù)5min,檢查自動(dòng)控制鉆機(jī)工作狀態(tài)。卡盤(pán)、夾持器分別夾緊鉆桿,向鉆桿施加115%額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,持續(xù)5min,檢查卡盤(pán)和夾持器夾緊狀態(tài)。6.4.4按以下方法測(cè)量水平開(kāi)孔高度、傾角調(diào)整范圍和方位角調(diào)整范圍:a)自動(dòng)控制鉆機(jī)處于水平地面,調(diào)整回轉(zhuǎn)器輸出軸軸心線與地面平行;調(diào)整開(kāi)孔高度,測(cè)量回轉(zhuǎn)器輸出軸軸心線與地面的最大和最小距離;b)調(diào)整傾角機(jī)構(gòu),測(cè)量?jī)A角調(diào)整機(jī)構(gòu)的可調(diào)角度及范圍;c)調(diào)整方位角機(jī)構(gòu),測(cè)量方位角調(diào)整機(jī)構(gòu)的可調(diào)角度及范圍。6.4.5調(diào)整錨固機(jī)構(gòu)的工作壓力(或錨固力)至其額定值,測(cè)量記錄初始錨固力;之后不再調(diào)整錨固機(jī)構(gòu)和負(fù)載狀態(tài),12h后,再次測(cè)量錨固機(jī)構(gòu)最終錨固力。計(jì)算最終錨固力與初始錨固力的比值。6.4.6行走機(jī)構(gòu)的行走速度、爬坡能力和接地比壓按以下方法試驗(yàn):a)自動(dòng)控制鉆機(jī)在平直地面勻速直線行走,單次行走距離不小于20m,測(cè)量行走時(shí)間和距離,計(jì)算行走速度;重復(fù)3次,取算術(shù)平均值;b)自動(dòng)控制鉆機(jī)在規(guī)定的坡度上起動(dòng)、行走、停止,爬坡距離不少于機(jī)身外形長(zhǎng)度;重復(fù)3次;目測(cè)檢查行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行情況;c)自動(dòng)控制鉆機(jī)行走機(jī)構(gòu)公稱接地比壓按照式(1)計(jì)算:Gq=…………(1)GS式中:q—公稱接地比壓,單位為兆帕(Mpa);G—自動(dòng)控制鉆機(jī)重量,單位為牛(N);S—行走履帶的接地面積,單位為平方毫米(mm2)。6.4.7調(diào)整液壓系統(tǒng)工作壓力至MT/T776規(guī)定的試驗(yàn)壓力(試驗(yàn)壓力高于自動(dòng)控制鉆機(jī)可提供的最高壓力時(shí),按自動(dòng)控制鉆機(jī)可提供的最高壓力),保壓5min。檢查液壓元件、密封件、液壓管路是否損壞或永久變形。6.4.8回轉(zhuǎn)器在高速擋運(yùn)轉(zhuǎn),加載至額定輸出轉(zhuǎn)矩時(shí),平均噪聲按MT/T356的規(guī)定測(cè)試。6.4.9回轉(zhuǎn)器在高速擋運(yùn)轉(zhuǎn),加載至額定輸出轉(zhuǎn)矩后連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),按MT/T356的規(guī)定測(cè)試表面溫度和溫升。76.5鉆桿輸送裝置測(cè)試6.5.1鉆桿箱裝滿給定規(guī)格的鉆桿,檢查鉆桿箱內(nèi)鉆桿數(shù)量。6.5.2按給定規(guī)格鉆桿直徑制作試驗(yàn)棒,試驗(yàn)棒的重量為輸送能力的1.5倍。鉆桿輸送機(jī)構(gòu)完成試驗(yàn)棒抓取和輸送過(guò)程,重復(fù)3次。6.6控制單元測(cè)試6.6.1目測(cè)法檢查控制單元的參數(shù)采集及顯示功能。6.6.2操作控制單元的指令控件,向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,檢查控件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一致性和協(xié)調(diào)性。6.6.3使控制單元與自動(dòng)控制鉆機(jī)主機(jī)的距離不小于給定的遙控距離,按以下方法測(cè)試響應(yīng)時(shí)間:a)在輸出轉(zhuǎn)速和給進(jìn)速度可調(diào)范圍內(nèi),分別隨機(jī)選取3個(gè)不同的輸出值作為標(biāo)準(zhǔn)值;b)在控制單元輸入標(biāo)準(zhǔn)值并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行指令,測(cè)量從控制單元發(fā)出指令到執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)穩(wěn)定的時(shí)間為響應(yīng)時(shí)間;c)計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的實(shí)際輸出值(輸出轉(zhuǎn)速和給進(jìn)速度)與標(biāo)準(zhǔn)值的差值,取差值與標(biāo)準(zhǔn)值之比為執(zhí)行誤差。6.7控制穩(wěn)定性測(cè)試控制單元通電(其他機(jī)構(gòu)可不開(kāi)機(jī))狀態(tài)下待機(jī)48h后,向鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)發(fā)出連續(xù)鉆進(jìn)指令,實(shí)現(xiàn)連續(xù)加接鉆桿不少于3根后,發(fā)出連續(xù)退鉆指令,實(shí)現(xiàn)連續(xù)退鉆不少于3根。如此循環(huán)工作,在穩(wěn)定工作要求時(shí)間內(nèi),檢查鉆機(jī)工作是否正常。6.8理論工效測(cè)試6.8.1調(diào)節(jié)給進(jìn)速度穩(wěn)定在(1±0.03)m/min,自動(dòng)控制鉆機(jī)連續(xù)自動(dòng)鉆進(jìn)。連續(xù)加接不少于3根鉆桿,在給進(jìn)機(jī)構(gòu)和鉆桿輸送裝置與初始位置一致時(shí)停止。測(cè)量完成該鉆進(jìn)過(guò)程的時(shí)間和鉆頭前移距離,計(jì)算平均速度。重復(fù)3次,取算術(shù)平均值為鉆進(jìn)理論工效。6.8.2自動(dòng)控制鉆機(jī)作連續(xù)自動(dòng)退鉆動(dòng)作,連續(xù)退鉆不少于3根鉆桿,在給進(jìn)機(jī)構(gòu)和鉆桿輸送裝置與初始位置一致時(shí)停止。測(cè)量完成該退鉆過(guò)程的時(shí)間和鉆頭退回距離,計(jì)算平均速度。重復(fù)3次,取算術(shù)平均值為退鉆理論工效。退鉆工效測(cè)試前允許調(diào)節(jié)給進(jìn)機(jī)構(gòu)的起拔速度至最大值。7檢驗(yàn)規(guī)則自動(dòng)控制鉆機(jī)檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn),檢驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表4。表4出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)1一般要求5.36.2√√2安全要求5.46.3√√3機(jī)械性能5.5.16.4.1√√4—√5鉆桿輸送裝置5.66.5—√8表4出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)項(xiàng)目(續(xù))序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)6控制單元√√75.7.36.6.3—√8控制穩(wěn)定性5.86.7—√9理論工效5.96.8—√每臺(tái)自動(dòng)控制鉆機(jī)應(yīng)按出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn),所有項(xiàng)目檢驗(yàn)合格后方可出廠。7.3.1有下列情況之一,應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn):a)新產(chǎn)品試制、定型或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時(shí);b)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、材料、工藝改變,可能影響自動(dòng)控制鉆機(jī)性能時(shí);c)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí);d)批量生產(chǎn)時(shí),每5年進(jìn)行1次;e)停產(chǎn)2年以上,恢復(fù)生產(chǎn)時(shí);f)質(zhì)量監(jiān)督或安全檢查部門(mén)要求時(shí)。7.3.2型式檢驗(yàn)的樣機(jī)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中按GB/T10111的規(guī)定抽取樣品進(jìn)行型式檢驗(yàn),檢驗(yàn)項(xiàng)目按表4的規(guī)定進(jìn)行。7.3.3型式檢驗(yàn)中有1項(xiàng)不合格,應(yīng)加倍抽樣,若仍有不合格項(xiàng)時(shí),則判定型式檢驗(yàn)不合格。8.1.1自動(dòng)控制鉆機(jī)銘牌、操作指示牌、礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)應(yīng)采用黃銅或不銹鋼材料制造,字跡清晰,固定在醒目位置,牢固耐久。其中礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)圖形的使用應(yīng)符合AQ1043的要求。8.1.2銘牌上應(yīng)標(biāo)明以下內(nèi)容:a)自動(dòng)控制鉆機(jī)名稱和型號(hào);b)礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志及編號(hào);c)主要技術(shù)參數(shù);d)出廠編號(hào)和出廠日期;e)制造商名稱。