投資投資策略行業(yè)研究證券研究報告S0340124020014wuzhenjie@.資料來源：Wind，東莞證券研究所n激光雷達是自動駕駛的核心傳感器之一，在性能、防干擾和信息量方面優(yōu)勢明顯。相比于攝像頭，激光雷達受黑夜、雨水、陽光直射等環(huán)境光線變化影響小，且無需深度算法學習。相比于毫米波雷達，激光雷達測量精度和分辨率更高，能探測出物體的具體形狀。n近年激光雷達成本大幅下降帶來了相關主機廠出貨量提升。激光雷達作為高階智駕系統(tǒng)的核心傳感器，早期其占整車成本比較大在過去幾年中，激光雷達的單顆成本從數萬元降至現在的2000元到3000元，價格下降也帶來了相關主機廠出貨量的提升。規(guī)模效應已顯著凸顯，相關主要主機廠銷售毛利率已逐步探底回升。n2024年激光雷達裝機量暴漲，離不開以NOA為代表的中高階智駕需求爆發(fā)。而激光雷達，恰恰是實現NOA的核心傳感器之一，特別對于城市NOA，除少數幾款走純視覺路線的車型，其他基本是“標配”。有些車型盡管標配高速NOA的版本沒有搭載激光雷達，但支持城市NOA的車型版本（包括選配），大部分都增加了激光雷達。2025年，伴隨著“智駕平權”成為車企爭奪市場份額的核心口號，我們預計將進一步利好激光雷達，推動其整體出貨量攀升至新的高峰。n激光雷達是Robotaxi無人駕駛的“安全底線”和“能力放大器”，使用激光雷達已成為標配。Robotaxi去掉人類司機，運營方必須承擔100%安全責任。激光雷達提供厘米級測距、200m以上遠距探測及360°三維感知，可在攝像頭失效、逆光、黑夜、雨霧等極端場景下依舊保持可靠識別，顯著降低事故風險。同時隨著自動駕駛技術的發(fā)展，相關法規(guī)對車輛的安全性提出了更高要求。激光雷達作為L4級自動駕駛的重要傳感器，能夠幫助Robotaxi滿足這些法規(guī)要求。n把激光雷達數據用于AEB功能開發(fā)，能較好增強夜間的AEB安全性。我們認為，強制性國家標準《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》將會引導大眾進一步認識激光雷達的重要性，預計進一步擴大了激光雷達的應用市場，也將進一步鞏固其作為高階智駕核心設備的重要地位。n政策、商業(yè)配套逐步完善，多家車企規(guī)劃量產L3級別輔助駕駛車輛，2025年有望成為L3級別輔助駕駛落地元年。多家車企已明確規(guī)劃在2025年下半年量產L3級別輔助駕駛車輛。更高級別的系統(tǒng)可能配備請務必閱讀末頁聲明。更多激光雷達，以增強安全冗余與環(huán)境感知能力。作為L3級以上自動駕駛的核心傳感器，激光雷達市場伴隨自動駕駛級別逐步提升而持續(xù)擴容。n投資建議：激光雷達已從“貴族傳感器”變成“10萬級標配”，中國廠商在規(guī)模、成本和量產節(jié)奏上已領先全球，行業(yè)正迎來“量價齊升”的黃金時期。隨著成本下行，預計搭載量和滲透率將繼續(xù)提升。此外，NOA滲透率逐步提升，Robotaxi滲透率提升，AEB強制上車以及自動駕駛政策、商業(yè)配套逐步完善都有利于激光雷達未來需求繼續(xù)爆發(fā)，出貨量有望進一步提升。建議關注相關上游企業(yè)：巨星科技（002444.SZ永新光學（603297.SH宇瞳光學（300790.SZ均勝電子（600699.SH）。n風險提示：市場競爭加劇風險；汽車產銷量不及預期風險；政策推進不及預期風險；原材料價格大幅波動風險；產能出海建設低于預期風險；海外關稅與市場政策風險；地緣政治風險等。請務必閱讀末頁聲明。1.車載激光雷達基本介紹 51.1激光雷達的優(yōu)勢 51.2激光雷達的分類 61.3激光雷達的行業(yè)現狀 72.激光雷達未來需求有望快速增長 2.1NOA滲透率逐步提升，帶動激光雷達裝機量上漲 2.2Robotaxi滲透率提升，繼續(xù)推動激光雷達上車 2.3AEB強制上車有望推動激光雷達的使用率提升 2.4政策、商業(yè)配套逐步完善，推動激光雷達需求向上 3.激光雷達相關公司 3.1巨星科技（002444.SZ）：全球領先的工具制造公司 3.2永新光學（603297.SH）：中國光學精密儀器及核心光學元組件領軍企業(yè) 3.3宇瞳光學（300790.SZ）：專業(yè)的光學解決方案提供商 3.4均勝電子（600699.SH）：全球領先的汽車電子與安全系統(tǒng)供應商 4.投資建議 5.風險提示 插圖目錄圖1：激光雷達工作示意圖 5圖2：自動駕駛感知系統(tǒng)及主要功能圖示 5圖3：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達性能對比 5圖4：機械式激光雷達圖示 6圖5：純固態(tài)激光雷達圖示 6圖6：2020-2025年車載激光雷達代表性產品價格走勢（千元） 8圖7：激光雷達向低價位滲透趨勢明顯 8圖8：零跑B01（650激光雷達版）僅需11.98萬元 8圖9：速騰聚創(chuàng)和禾賽科技銷售毛利率對比（%） 9圖10：中國市場激光雷達搭載量及車型數 圖11：各價格區(qū)間激光雷達搭載量及車型數 圖12：激光雷達向低價位滲透趨勢明顯 圖13：零跑B01（650激光雷達版）僅需11.98萬元 圖14：2024年激光雷達供應商裝機量及市場份額 圖15：2022年-2025年1-4月NOA功能搭載量及滲透率（標配） 圖16：2025年1-4月高速NOA功能價格分布（標配） 圖17：2025年1-4月城市NOA功能價格分布（標配） 圖18：中國自動駕駛乘用車滲透率預測 圖19：乘用車NOA搭載量標配預測（萬輛） 圖20：2025年比亞迪率先提出“智駕平權” 圖21：特斯拉Robotaxi在美國奧斯汀市正式開啟服務 圖23：Robotaxi服務全球市場規(guī)模（十億美元） 圖24：自動緊急制動系統(tǒng)AEB 圖25：不同價位車型AEB的滲透率（%） 圖26：有無激光雷達的AEB速度上限對比 圖27：AEB剎車曲線（包含系統(tǒng)校驗時間） 圖28：小鵬推出智能輔助駕駛安心服務 圖29：比亞迪對泊車場景提供全面責任兜底承諾 圖30：廣汽集團計劃在今年推出L3級自動駕駛乘用車 圖31：小鵬G7是市場上首款具備L3級算力的AI汽車 圖32：全球車載激光雷達市場規(guī)模及預測（億美元） 表格目錄表1：不同類別激光雷達的區(qū)別 7表2：主要Robotaxi平臺及搭載激光雷達數量（個） 表3：智能駕駛相關政策節(jié)選 表4：重點企業(yè)盈利預測及投資評級（2025/7/30） 24請務必閱讀末頁聲明。激光雷達（LightDetectionandRanging,LiDAR）是以激光為探測媒介的主動遙感技術。通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號，計算時間差以確定目標的距離、方位、高度等參數，最終生成數字化三維模型。其名稱源于英文縮寫“LiDAR”，直譯為“光探測與測距”。激光雷達作為基于光脈沖的環(huán)境建模遙感技術，其應用場景覆蓋家庭安防系統(tǒng)、條碼掃描設備、面部識別終端等多元領域，而最具行業(yè)影響力的應用方向集中于完全自動駕駛技術的產業(yè)化推進。而在自動駕駛系統(tǒng)架構中，環(huán)境感知模塊作為汽車“認知”外部世界的基礎單元，構成全面實現自動駕駛的核心技術節(jié)點。當前環(huán)境感知領域存在顯著技術路線分野，核心分歧聚焦于傳感器配置方案：其一為“攝像頭+毫米波雷達”的純視覺融合方案，其二為“激光雷達+攝像頭+毫米波雷達”的多傳感器融合方案。圖1：激光雷達工作示意圖圖2：自動駕駛感知系統(tǒng)及主要功能圖示數據來源：Auto研析室公眾號，東莞證券研究所數據來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)公眾號，東莞證券激光雷達是自動駕駛的核心傳感器之一，在性能、防干擾和信息量方面優(yōu)勢明顯。相比于攝像頭，激光雷達受黑夜、雨水、陽光直射等環(huán)境光線變化影響小，且無需深度算法學習。相比于毫米波雷達，激光雷達測量精度和分辨率更高，能探測出物體的具體形狀。綜合來看，汽車環(huán)境傳感器中，激光雷達在探測距離、精度、分辨率、夜間、可靠度、輪廓檢測等方面表現優(yōu)異，無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和方位信息，顯著提升自動駕駛系統(tǒng)的可靠性，提高識別成功率、增加系統(tǒng)安全冗余，能夠構建出一個完整的機器能夠理解的道路場景，極大程度解決長尾效應帶來的問題。隨著高等級自動駕駛對于傳感器要求的不斷提升，激光雷達將作為傳統(tǒng)傳感器的重要補充，支撐自動駕駛的信息獲取。圖3：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達性能對比請務必閱讀末頁聲明。數據來源：智駕社公眾號，東莞證券研究所激光雷達按掃描方式可分為機械式、混合固態(tài)和純固態(tài)激光雷達。機械式激光雷達是最早應用于自動駕駛的激光雷達類型。機械式激光雷達的發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)整體360°轉動，也就是通過不斷旋轉發(fā)射器，將激光點變成線，并在豎直方向上排布多束激光發(fā)射器形成面，達到3D掃描并接收信息的目的。機械式激光雷達是最早應用于自動駕駛的激光雷達類型，但由于其需要精密的機械結構以及多光學元件協(xié)調工作，因此成本居高不下、結構體積大、功耗高、散熱難度大，同時旋轉部件壽命也難以與車規(guī)級使用場景要求完全匹配，難以形成車規(guī)級產品。純固態(tài)激光雷達作為激光雷達技術演進的最終形態(tài)，現已成為智能駕駛和機器人領域的關鍵技術方向。相較于機械式激光雷達，純固態(tài)激光雷達取消了復雜高頻轉動的機械結構，不僅能降低物料和量產成本，也能提升產品可靠性、生產效率和一致性，耐久性得到了巨大的提升，結構最簡單，集成度最高，體積大幅縮小。純固態(tài)激光雷達主要包括OPA(OpticalPhasedArray）光學相控陣和Flash閃光激光雷達兩種，但目前純固態(tài)激光雷達產品距離規(guī)?；囈?guī)級量產尚有一定技術障礙。圖4：機械式激光雷達圖示圖5：純固態(tài)激光雷達圖示請務必閱讀末頁聲明。數據來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)公眾號，東莞證券研數據來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)公眾號，東莞證券混合固態(tài)式激光雷達是當前自動駕駛領域的核心技術之一，結合了機械式與固態(tài)技術的優(yōu)勢，在性能、成本和可靠性之間實現了平衡。目前，混合固態(tài)激光雷達主要包括MEMS振鏡激光雷達、轉鏡式激光雷達、棱鏡激光雷達?；旌瞎虘B(tài)激光雷達用“微動”器件來代替宏觀機械式掃描器，是收發(fā)模塊（激光器、探測器）與掃描部件解耦，收發(fā)模塊靜止、僅掃描器旋轉，在微觀尺度上實現雷達發(fā)射端的激光掃描。旋轉幅度和體積的減小可有效提高系統(tǒng)可靠性，降低成本。目前混合固態(tài)式激光雷達技術成熟，更適合大規(guī)模應用。表1：不同類別激光雷達的區(qū)別維度機械式激光雷達半固態(tài)激光雷達全固態(tài)激光雷達掃描方式機械旋轉（360°全向）部分機械/電子掃描（有限視場）純電子掃描（無機械部件）水平視場角360°90°~150°90°~120°線數/分辨率高（64線～128線+）中（16線～64線）低（Flash式）或可調（OPA）成本高（數千～數萬美元）中（數百～數千美元）低（未來潛力）體積大（需車頂安裝）?。汕度胲嚿恚O?。ㄐ酒墸勖鼣登r（機械磨損）數萬小時（低磨損）10萬小時+（無磨損）典型應用自動駕駛測試車、特種車輛量產乘用車、商用車近距離補盲、機器人、未來汽車數據來源：智駕社公眾號，東莞證券研究所近年激光雷達成本大幅下降。激光雷達作為高階智駕系統(tǒng)的核心傳感器，早期其占整車成本比比較大。在過去幾年中，激光雷達的單顆成本從數萬元降至現在的2000元到3000元，成本的下降為激光雷達需求量的提升提供良好的先決條件。我們認為，激光雷達的成本下降主要歸因于技術的進步，主要包括如下方面。請務必閱讀末頁聲明。（1）芯片化與集成化：自研專用芯片（ASIC）的廣泛應用，使得激光雷達的電子部件成本大幅下降。早期激光雷達采用通用芯片，功能利用率低，造成成本浪費，而自研芯片可剔除不需要的功能，集成所需功能，從而顯著降低成本。例如，禾賽科技通過自研ASIC芯片，實現了收發(fā)模組的集成化，大幅減少了元器件數量，降低了生產成本。（2）發(fā)射模塊優(yōu)化：發(fā)射端逐漸采用平面化的激光器器件，如垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）有望逐漸取代傳統(tǒng)的邊發(fā)射激光器（EEL）。VCSEL在工藝上更具優(yōu)勢，且近年來其發(fā)光功率密度顯著提升，彌補了傳統(tǒng)VCSEL的不足。（3）固態(tài)化技術發(fā)展：固態(tài)激光雷達通過減少機械部件，實現了體積小、可靠性高的設計目標，降低了制造成本?；旌瞎虘B(tài)激光雷達已成為20-40萬價格區(qū)間乘用車市場的主力方案，其一維轉鏡方案在可靠性、體積和重量上具有顯著優(yōu)勢。圖6：2020-2025年車載激光雷達代表性產品價格走勢（千元）數據來源：觀研天下公眾號，東莞證券研究所成本下行助力激光雷達逐步向低價車型滲透。2024年首次出現了5個20萬元以下車型搭載激光雷達的情況。這一變化預示著激光雷達技術將進一步走進大眾市場，不再是中高端車型的專屬配置。隨著硬件成本的繼續(xù)降低以及智能駕駛功能受到消費者的廣泛青睞，10-20萬元價格區(qū)間的車型將成為2025年激光雷達競爭的重要市場。其中，7月24日零跑B01正式上市，較相應預售版本下降1-1.6萬元，激光雷達配置價格下探。零跑B01正式上市定價8.98-11.98萬元，對應預售版本下降1-1.6萬元（其中高配版本降幅更大），激光雷達版本車型售價再度下探。圖7：激光雷達向低價位滲透趨勢明顯圖8：零跑B01（650激光雷達版）僅需11.98萬元請務必閱讀末頁聲明。數據來源：蓋世汽車研究院，東莞證券研究所數據價格下降驅動相關主機廠出貨量的提升。出貨量方面，2024年禾賽科技ADAS激光雷達交付量45.64萬臺，同比增長134.2%，2025年第一季度ADAS激光雷達交付14.61萬臺，同比增長178.5%。速騰聚創(chuàng)2024年ADAS激光雷達交付量51.98萬臺，同比增長113.9%。規(guī)模效應已顯著凸顯，速騰聚創(chuàng)的銷售毛利率從2022年的-7.41%到25Q1的23.49%；禾賽科技的銷售毛利率從2023年的低點35.24%回升至2025Q1的41.74%。激光雷達的成本下降與規(guī)?；占靶纬烧蜓h(huán)，配置率有望大幅提升，并帶動產業(yè)鏈進入良性發(fā)展周期。圖9：速騰聚創(chuàng)和禾賽科技銷售毛利率對比（%）數據來源：同花順iFind，東莞證券研究所激光雷達搭載量與滲透率實現同步快速提升。根據蓋世汽車研究院的數據，2024年1-11月期間，中國市場激光雷達的搭載量達到131.4萬顆，同比增長高達191.5%，成為市場增長最快的細分領域。這一增長主要得益于導航輔助駕駛（NOA）功能的普及和硬件成本的顯著下降，這表明激光雷達技術在汽車智能化駕駛中的應用正快速普及，市場接受度和需求均在持續(xù)上升。7月28日，高工智能汽車產業(yè)研究院發(fā)布上半年激光雷達前裝數據。數據顯示，2025年1-6月，我國乘用車市場激光雷達前裝搭載交付量達到104.39萬顆，同比增長83.14%，繼續(xù)保持高增速。圖10：中國市場激光雷達搭載量及車型數圖11：各價格區(qū)間激光雷達搭載量及車型數數據來源：蓋世汽車研究院，東莞證券研究所數據激光雷達逐步向低價車型滲透。2024年首次出現了5個20萬元以下車型搭載激光雷達的情況。這一變化預示著激光雷達技術將進一步走進大眾市場，不再是中高端車型的專屬配置。隨著硬件成本的繼續(xù)降低以及智能駕駛功能受到消費者的廣泛青睞，10-20萬元價格區(qū)間的車型將成為2025年激光雷達競爭的重要市場。其中，7月24日零跑B01正式上市，較相應預售版本下降1-1.6萬元，激光雷達配置價格下探。零跑B01正式上市定價8.98-11.98萬元，對應預售版本下降1-1.6萬元（其中高配版本降幅更大），激光雷達版本車型售價再度下探。圖12：激光雷達向低價位滲透趨勢明顯圖13：零跑B01（650激光雷達版）僅需11.98萬元數據來源：蓋世汽車研究院，東莞證券研究所數據激光雷達供應商裝機量幾乎由四大供應商壟斷。蓋世汽車研究院智能駕駛配置數據顯示，2024年國內乘用車市場激光雷達標配規(guī)模（不包含進出口和選配）最大的四家供應商依次為速騰聚創(chuàng)、華為、禾賽科技和圖達通，累計裝機量分別為514,995顆、420,538顆、392,571顆和205,604顆，四家公司市場份額加總達99.9%。圖14：2024年激光雷達供應商裝機量及市場份額數據來源：蓋世汽車網，東莞證券研究所領航輔助駕駛（NOA）是車輛輔助駕駛系統(tǒng)的重要類別。NOA融合導航數據與駕駛控制技術，可在實現高速路、城市快速路等特定場景中，主動規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑，并執(zhí)行變道、超車等操作。NOA技術既能減輕駕駛員操作負擔，又能憑借智能決策提升行車效率，使駕駛過程從單純的操控，升級為更具預見性的智能交互體驗。當前NOA技術迭代正推動智能駕駛競爭進入新階段，車企加速推進城市NOA量產進程，直接拉動激光雷達、毫米波雷達、CIS及大算力芯片等上游核心零部件的需求爆發(fā)高增長。高速NOA與城市NOA功能的搭載量和滲透率均穩(wěn)步攀升。依據蓋世汽車ADAS配置數據庫，2022年至2025年1-4月期間，領航輔助駕駛領域發(fā)展迅猛。高速NOA標配滲透率從2022年全年的1.0%，快速躍升至2025年1-4月的12.6%，搭載量達83.6萬套。城市NOA盡管起步時普及率較低，但其發(fā)展態(tài)勢強勁，標配滲透率從2022年全年的0.04%提升至2025年1-4月的2.8%，搭載量達18.5萬套。這充分顯示出領航輔助駕駛技術正加速從初期應用階段，向更廣闊的市場邁進。圖15：2022年-2025年1-4月NOA功能搭載量及滲透率（標配）數據來源：蓋世汽車網，東莞證券研究所從不同價格區(qū)間的市場滲透率來看，2025年1-4月NOA功能正加速從高端車型向中低端市場下沉。高速NOA領域，10-20萬價格段成為標配突破點，搭載量達334,276套，滲透率10.2%，市占率高達40.0%，遠超其他價格區(qū)間，已成為高速NOA普及的套，市占率32.2%，展現出強勁的市場潛力。從高端車型市場來看，30-40萬價格段的高速NOA滲透率達26.6%，但市占率僅17.0%，且搭載量較去年同期有所下滑。城市NOA在30-40萬價格段滲透率為10.3%，市占率29.7%，成為該功能在中高端市場的核心應用陣地。而50萬以上車型雖高速NOA滲透率較高，但市占率偏低，反映出高端小眾市場的增長空間相對有限。NOA標配搭載量有望在2030年達到2400萬輛。根據蓋世汽車研究院，隨著消費者對輔助駕駛功能的重視程度和支付意愿的不斷提升，以及NOA功能逐漸下探至10萬元以下車型，預計至2030年國內乘用車L2及以上智能汽車智駕功能標配市場滲透率將超過90%，NOA標配搭載量將達到2400萬輛以上。圖16：2025年1-4月高速NOA功能價格分布（標配）圖17：2025年1-4月城市NOA功能價格分布（標配）數據來源：蓋世汽車研究院，東莞證券研究所數據圖18：中國自動駕駛乘用車滲透率預測圖19：乘用車NOA搭載量標配預測（萬輛）數據來源：蓋世汽車研究院，東莞證券研究所數據2024年激光雷達裝機量暴漲，離不開以NOA為代表的中高階智駕需求爆發(fā)。激光雷達實現NOA的核心傳感器之一，特別對于城市NOA，除少數幾款走純視覺路線的車型，其他基本是“標配”。有些車型盡管標配高速NOA的版本沒有搭載激光雷達，但支持城市NOA的車型版本（包括選配大部分都配備激光雷達。根據蓋世汽車網，其中部分車型甚至還不止搭載一顆激光雷達，比如阿維塔11、阿維塔12、極狐阿爾法S、仰望U8、昊鉑GT、AIONLX均搭載了3顆激光雷達，蓮花Emeya以及即將上市的尊界S800、新款問界M9，則采用的是四激光雷達方案。2025年，伴隨著“智駕平權”成為車企爭奪市場份額的核心口號，我們預計將進一步利好激光雷達，推動其整體出貨量攀升至新的高峰。圖20：2025年比亞迪率先提出“智駕平權”數據來源：蓋世汽車網，東莞證券研究所Robotaxi（自動駕駛出租車）是指由自動駕駛技術驅動的車輛，無需駕駛員，而是依靠傳感器、人工智能等技術實現行駛、導航和決策。Robotaxi具備顯著提高交通安全性、穩(wěn)態(tài)價格更低、用戶體驗更好等優(yōu)勢。隨著L2+高階智能駕駛在消費者決策中的重要性正逐漸提升，為Robotaxi的用戶培養(yǎng)打下基礎。近期國內外Robotaxi發(fā)展迅猛，市場認可度不斷提升。國內方面Robotaxi發(fā)展迅速，以蘿卜快跑為例，目前已開始與優(yōu)步合作，發(fā)展前景廣闊。蘿卜快跑是百度旗下的自動駕駛出行服務平臺，它依托百度Apollo領先的L4級自動駕駛技術，為用戶提供安全、便捷、高效的自動駕駛出行體驗。7月15日，優(yōu)步（UberTechnologiesInc.）與百度（BaiduInc.）聯合宣布，雙方達成多年戰(zhàn)略合作伙伴關系，計劃在除美國和中國大陸以外的多個市場落地運營無人駕駛出租車（robotaxi）服務，加速自動駕駛技術的全球化落地。截至今年5月份，蘿卜快跑已在全球15個城市完成了超過1,100萬次公共出行服務，這一數字已超越Alphabet旗下自動駕駛子公司Waymo的1,000萬次出行記錄。此外，百度還積極籌劃在瑞士、新加坡和馬來西亞等地拓展無人駕駛出租車服務。國外方面，特斯拉Robotaxi自動駕駛在美國奧斯汀市正式開啟服務。美國時間6月22日，特斯拉Robotaxi自動駕駛在美國正式開啟服務。經過一天的運營，用戶普遍反饋比較好，優(yōu)于市場預期。首批Robotaxi的投放量為35輛，由量產ModelY提供服務，每輛車在副駕駛配備一位安全員。目前測試范圍只面向小部分內測用戶，單次收費4.2美元，低于Uber的8美元，具有一定的成本優(yōu)勢。根據特斯拉的計劃，Robotaxi無人駕駛年內將擴展至整個德州和加州，明年推廣至全美。預計到2026年底，美國將有超過100萬輛自動駕駛特斯拉投入運營，商業(yè)化落地速度超過市場預期。圖21：特斯拉Robotaxi在美國奧斯汀市正式開啟服務圖22：蘿卜快跑開啟無人駕駛服務激光雷達是L4級無人駕駛的“安全底線”和“能力放大器”，使用激光雷達已成為標配。Robotaxi去掉人類司機，運營方必須承擔100%安全責任。激光雷達提供厘米級測距、200m以上遠距探測及360°三維感知，可在攝像頭失效、逆光、黑夜、雨霧等極端場景下依舊保持可靠識別，顯著降低事故風險。同時隨著自動駕駛技術的發(fā)展，相關法規(guī)對車輛的安全性提出了更高要求。激光雷達作為L4級自動駕駛的重要傳感器，能夠幫助Robotaxi滿足這些法規(guī)要求。從目前國內主要的Robotaxi運營商來看，主要車型都配備了大量的激光雷達。蘿卜快跑RT6使用8顆激光雷達，小馬智行第六代Robotaxi使用4顆（4個車頂固態(tài)激光雷達+3個補盲激光雷達），文遠知行SensorSuite5.0使用4顆，Waymo第五代車輛使用4顆，滴滴使用10顆等。就現階段而言，Robotaxi對激光雷達的需求，幾乎是依賴性的。表2：主要Robotaxi平臺及搭載激光雷達數量（個）數據來源：各Robotaxi運營商官網，東莞證券研究所Robotaxi有望在2026年實現更全面的商業(yè)化，并在未來的乘客出行市場搶占可觀的市場份額，帶動激光雷達上車量逐步提升。未來Robotaxi帶來的盈利能力和可負擔性的切實利益，將不斷帶動市場規(guī)模的擴大。預計到2030年，Robotaxi服務將進入商業(yè)化成熟階段，并在全球主要地區(qū)進行部署。這樣的規(guī)模效應將推動成本下降和乘坐效率提升，吸引私家車用戶轉向Robotaxi。根據小馬智行招股說明書，到2025年，Robotaxi服務的全球市場規(guī)模預計將達到1.6億美元，并迎來指數級增長，到服務市場規(guī)模的大幅提升將進一步帶動激光雷達上車量逐步提升，提高相關公司的盈利能力。圖23：Robotaxi服務全球市場規(guī)模（十億美元）數據來源：小馬智行招股說明書，東莞證券研究所自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS也被稱為主動剎車系統(tǒng)或自動緊急制動系統(tǒng)，是現代汽車主動安全技術的核心組成部分，也是實現高階智能駕駛的基礎功能。這一系統(tǒng)能夠在駕駛員未能及時反應的情況下自動啟動制動，有效減少因駕駛員分心、疲勞駕駛等原因引發(fā)的追尾、碰撞事故。圖24：自動緊急制動系統(tǒng)AEB數據來源：蓋世汽車網，東莞證券研究所《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》將使AEB從選配正式走向標配。日前，工信部公開對6項新國標征求意見，其中包括《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》。新國標將自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）從推薦性標準升級為強制性國家標準，并擴大適用范圍，不僅M1類乘用車（轎車、SUV、MPV等）需滿足國標要求，N1類輕型載貨汽車也成為適用對象，替代現行國標GB/T39901-2021，已經于6月底結束意見征求，并計劃于2028年1月1日開始實施。這一政策的推進，意味著在不久的將來，所有乘用車都必須安裝自動緊急制動系統(tǒng)（AEBAEB也將從選配正式走向標配，成為汽車安全領域的重要里程碑。從推薦到強制，未來三年AEB裝配率有望接近100%。根據佐思汽車研究，2025年1-4月，中國乘用車AEB裝配量達431.3萬輛，裝配率達65.3%，較去年同期增長3.8個百分點。從車型價位分布來看，價格高的車型AEB裝配率明顯更高。2025年1-4月，40萬以上車型AEB裝配率達100%。未來，隨著2028年AEB強制國標的實施，AEB功能在不同價格段車型上的裝配率差距將逐漸縮小，中低端車型將貢獻主要的增量空間，這與激光雷達向中低價位車型滲透的趨勢趨同。圖25：不同價位車型AEB的滲透率（%）數據來源：佐思汽車研究，東莞證券研究所政策推行有利于激光雷達上車。根據禾賽公眾號，激光雷達由于通過主動發(fā)射激光來實現直接探測，不依賴環(huán)境光，把激光雷達數據用于AEB功能開發(fā)，能大大增強夜間的AEB安全性。對國內領先的智能汽車品牌的調查發(fā)現，相比無激光雷達車型，裝有激光雷達的車型，AEB速度上限有了約50%的明顯提升。激光雷達的2個性能指標對AEB安全車速上限有直接影響。第一是測距能力，測距能力更遠的激光雷達，所能支持的AEB安全車速上限也更高。200米標準測距與150米標準測距的激光雷達，其支持的AEB安全剎停車速分別是148km/h和135km/h。第二是角分辨率，遇到小型障礙物，比如行人、輪胎、錐桶、三角牌、小動物等，只有分辨率更高、看得更清晰的激光雷達，才能在遠距離下探測到。代表分辨率的重要參數，其中之一就是“角分辨率”。以禾賽科技的HesaiATX為例，ATX相對于市面一些其他的激光雷達，具有更小的最佳角分辨率，在面對一個黑衣行人時，ATX的目標檢出距離遠了50%以上，其支持的對行人AEB車速上限也從96km/h提升到了123km/h。綜上可以得出結論，把激光雷達數據用于AEB功能開發(fā)，能大大增強夜間的AEB安全性。我們認為，強制性國家標準《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》將會引導大眾進一步認識激光雷達的重要性，預計進一步擴大了激光雷達的應用市場，也將進一步鞏固其作為高階智駕核心設備的重要地位。圖26：有無激光雷達的AEB速度上限對比圖27：AEB剎車曲線（包含系統(tǒng)校驗時間）數據來源：禾賽科技公眾號，東莞證券研究所數據中央出臺多項政策，加強行業(yè)規(guī)范監(jiān)管，完善行業(yè)政策配套。4月29日，工信施，加快自動駕駛系統(tǒng)安全要求強制性國家標準研制，構建自線。加快組合駕駛輔助系統(tǒng)和自動緊急制動系統(tǒng)等強制性國家近年來，中央政府不斷推出智能駕駛相關政策，旨在加強行業(yè)地方政府同時在積極推動L3自動駕駛的落地。國內首部智能網聯汽車管理法規(guī)—《深圳經濟特區(qū)智能網聯汽車管理條例》已于2022年8月1日起施行，該條例系統(tǒng)性介紹了L3及以上智駕技術的定義、市場準入、條件豁免，首次明確相關交通違法和事故處理規(guī)定，填補自動駕駛相關立法空白，并為其他城市提供經驗標準。2024年12月31日，《北京市自動駕駛汽車條例》通過，自2025年4月1日起施行。該條例明確了L3自動駕駛汽車在北京市的測試和運營規(guī)則，包括測試車輛的許可條件、數據記錄要求以及事故責任劃分。條例還提出，北京市將逐步開放更多道路用于L3自動駕駛的測試和運營。與此同時，《武漢市智能網聯汽車發(fā)展促進條例》也于2025年3月1日起施行，進一步推動了L3級自動駕駛的落地。表3：智能駕駛相關政策節(jié)選名稱部門或地區(qū)《2025年汽車標準化工作要點》2025/4/28工信部工作要點，其中提出需要強化智能網聯汽車標準供給。推動自動駕駛設計運行條件、自動泊車、自動駕駛仿真測試等標準批準發(fā)布及實施，加快自動駕駛系統(tǒng)安全要求強制性國家標準研制，構建自動駕駛系統(tǒng)安全基線。加快組合駕駛輔助系統(tǒng)和自動緊急制動系統(tǒng)等強制性國家標準制修訂，修訂車道保持輔助系統(tǒng)標準，推動倒車輔助等標準研制，提升駕駛輔助產品安全水平?！稄V州市推動智能網聯新能源汽車產業(yè)發(fā)展三年行動計劃》2025/4/17廣州市計劃提出積極開放應用場景，推動自動駕駛規(guī)?；痉稇?、示范運營。全力推進智能網聯汽車的規(guī)?；瘧?，設立一系列自動駕駛車型開發(fā)及道路測試的獎勵措施。《智能網聯汽車產品準入、召回及軟件在線升級管理與技術指南》2025/4/16工信部要求汽車企業(yè)充分開展“組合駕駛輔助”測試驗證，且不得進行夸大和虛假宣傳?！蛾P于進一步加強智能網聯汽車產品準入、召回及軟件在線升級管理的通知》2025/2/25工信部進一步做好搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)和具備軟件在線升級(以下稱OTA升級)功能的智能網聯汽車產品準入與召回管理，規(guī)范汽車生產企業(yè)OTA升級活動?！侗本┦凶詣玉{駛汽車條例》2024/12/31北京市規(guī)定自動駕駛汽車違法或發(fā)生事故時，由公安機關依據現行法規(guī)處理，進一步細化了自動駕駛汽車的管理規(guī)則，自2025年4《武漢市智能網聯汽車發(fā)展促進條例》2024/11/29武漢市條例涵蓋技術研發(fā)、道路測試、示范應用、數據安全、基礎設施等環(huán)節(jié)，明確開放更多公共道路測試區(qū)域，支持自動駕駛出租車、無人配送等商業(yè)化試點，為技術迭代《重慶智能網聯新能源汽車零部件產業(yè)集群提升專項行動方案(2023—2027年)》2023/11/30重慶市聚焦智能網聯新能源汽車零部件產業(yè)高質量發(fā)展，為智能駕駛汽車發(fā)展提供堅實零部件產業(yè)支撐?！渡钲诮洕貐^(qū)智能網聯汽車管理條例》2022/8/1深圳市該條例是深圳市在新興產業(yè)領域的重要立法，也是中國首部規(guī)范智能網聯汽車管理的法規(guī)，對智能網聯汽車的道路測試和示范應用、準入和登記、使用管理等作了全面規(guī)定，推動產業(yè)高質量可持續(xù)發(fā)展。資料來源：工信部，國家發(fā)改委，國務院等政府官網，東莞證券研究所新能源車企開始推出輔助駕駛相關保險，為消費者提供額外保障。4月28日，小鵬推出了自己的智能輔助駕駛安心服務，作為商業(yè)險的補充，它的服務費為239元/年，最高賠償100萬元，可覆蓋行車和泊車的全場景，賠付次數不限，而且小鵬旗下全車系均可享受該項服務。7月9日，比亞迪正式宣布，“天神之眼”智能駕駛系統(tǒng)已實現媲美L4級別的智能泊車能力，并成為全球首個在量產車上對泊車場景提供全面責任兜底承諾的車企。輔助駕駛相關保險為消費者提供了額外的安全保障，降低了消費者對輔助駕駛功能安全性的擔憂，提升消費者信心的同時明確組合輔助駕駛責任界定與風險控制，進一步激發(fā)輔助駕駛的需求。圖28：小鵬推出智能輔助駕駛安心服務圖29：比亞迪對泊車場景提供全面責任兜底承諾政策、商業(yè)配套逐步完善，多家車企規(guī)劃量產L3級別輔助駕駛車輛，2025年有望成為L3級別輔助駕駛落地元年。多家車企已明確規(guī)劃在2025年下半年量產L3級別輔助駕駛車輛。3月18日，奇瑞、廣汽、極氪三家車企先后發(fā)布智駕方案并披露L3級自動駕駛量產時間表；奇瑞計劃在2026年實現L3級自動駕駛車輛量產，并發(fā)布了獵鷹智駕系統(tǒng)，涵蓋多個車型，并將價格下探至6萬元；廣汽集團則計劃在今年年底推出國內首款L3級自動駕駛乘用車，并在2026年加速L3級車型的量產，未來還將進軍L4級無人駕駛市場；極氪科技則發(fā)布了H7、H9等自研的智駕方案，搭載強大的計算硬件和感知設備，其中H9支持L3自動駕駛，將首次搭載于極氪旗艦SUV，并在上海車展正式亮相。6月11日，小鵬汽車在北京發(fā)布其2025年首款全新車型小鵬G7，這款中型SUV也是業(yè)內首款宣稱具備L3級算力的超級AI汽車，引發(fā)資本市場和行業(yè)廣泛關注。隨著L3自動駕駛滲透率的提升，汽車零部件的市場規(guī)模也將不斷擴大，為相關企業(yè)帶來新的發(fā)展機遇。圖30：廣汽集團計劃在今年推出L3級自動駕駛乘用車圖31：小鵬G7是市場上首款具備L3級算力的AI汽車數據來源：蓋世汽車網，東莞證券研究所數據來源自動駕駛功能升級促進了感知硬件需求的增長。更高級別的系統(tǒng)可能配備更多激光雷達，以增強安全冗余與環(huán)境感知能力。作為L3級以上自動駕駛的核心傳感器，激光雷達市場伴隨自動駕駛滲透率提升持續(xù)擴容。根據觀研天下的數據，2023年全球車載激光雷達市場規(guī)模為5.26億美元，到2024年增長至7.26億美元，至2029年，預計全球車載激光雷達市場規(guī)?；驅崿F倍數級的增長，達到36.32億美元。圖32：全球車載激光雷達市場規(guī)模及預測（億美元）數據來源：觀研天下公眾號，東莞證券研究所）：巨星科技（002444.SZ）成立于1993年，是全球領先的工具制造公司，公司通過“自主品牌+海外并購”雙輪驅動，構建了覆蓋手動工具、電動工具、激光測量工具及激光雷達的全品類產品矩陣，擁有ARROW、Goldblatt、BeA等十余個國際知名品牌，產品銷往全球建材連鎖超市及工業(yè)用戶，2024年非手工具業(yè)務占比接近40%。在激光雷達領域，巨星科技自2015年收購華達科捷進入激光測量賽道，2016年自主研發(fā)激光雷達，并成立歐鐳激光（OLEI）作為專業(yè)激光雷達開發(fā)平臺，專注于車載、工業(yè)及智能工具應用。2024年，公司通過增資華達科捷33.35億元并整合歐鐳激光股權，進一步強化激光雷達業(yè)務的技術協(xié)同；2025年7月收購杭州微納科技，獲得射頻芯片和端側AI芯片技術，推動激光雷達與智能工具的功能融合。永新光學是中國光學精密儀器及核心光學元組件的領軍企業(yè)，主要產品涵蓋光學顯微鏡、條碼掃描儀鏡頭、機器視覺組件及激光雷達光學元組件等，客戶包括蔡司、徠卡、斑馬、霍尼韋爾等全球行業(yè)龍頭。在激光雷達領域，永新光學自2016年起布局，深耕近10年，積累了車規(guī)級光學元組件的核心技術。目前，公司所生產的激光雷達光學元組件產品已應用于乘用車、商用車、軌道交通、工業(yè)自動化、智能安防、車聯網、機器人等領域，成為禾賽科技、圖達通、法雷奧等全球頭部激光雷達廠商的核心合作伙伴。）：宇瞳光學是專業(yè)的光學解決方案提供商，主營業(yè)務涵蓋安防鏡頭、車載光學、激光雷達光學部件等領域，其中安防鏡頭連續(xù)十年全球銷量第一，客戶包括海康威視、大華股份等行業(yè)頭部企業(yè)。在激光雷達領域，宇瞳光學主要提供半固態(tài)激光雷達轉鏡總成模塊和光學元件，產品包括一體式金屬異形轉鏡、貼片式轉鏡總成、振鏡、發(fā)射鏡、接收鏡等關鍵部件。其車規(guī)級一體式金屬轉鏡在905nm波長下反射率超過98%，尖塔差控制在180角秒以內，滿足高轉速（＞10萬次/秒）和車規(guī)級可靠性要求，主要應用于前視激光雷達；貼片式轉鏡總成模塊則通過集成電機與棱鏡，將成本壓縮至200元/套，適配低轉速固態(tài)激光雷達方案。 ）：均勝電子（600699.SH）是寧波一家全球領先的汽車電子與安全系統(tǒng)供應商，通過多次國際并購（如德國普瑞、美國KSS等）實現技術整合與全球化布局，業(yè)務覆蓋智能座艙、智能駕駛、汽車安全及新能源管理等領域。在激光雷達領域，公司于2021年戰(zhàn)略投資圖達通（Seyond并負責其激光雷達產品的生產、測試與交付，形成“域控制器+激光雷達+車載通信終端”的綜合布局，發(fā)力智能駕駛感知融合技術。技術方面，圖達通產品涵蓋主視雷達、前視雷達及廣角雷達，支持高精度點