智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能決策技術演講人：日期:CATALOGUE目

錄01技術架構基礎02決策算法體系03核心技術支撐04系統(tǒng)集成方案05測試驗證流程06應用與發(fā)展趨勢01PART技術架構基礎硬件平臺組成高精度地圖與定位系統(tǒng)提供高精度地圖、實時路況和車輛定位信息，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)自動駕駛的關鍵。03包括雷達、攝像頭、激光雷達等，用于感知周圍環(huán)境、識別道路、行人、車輛等。02傳感器車載終端設備包括智能車載終端、T-BOX、ADAS等，負責車輛數(shù)據(jù)采集、處理、控制以及與外部信息交互。01軟件系統(tǒng)架構操作系統(tǒng)提供底層硬件與上層應用程序的交互平臺，實現(xiàn)資源管理和調度。01自動駕駛軟件棧包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等功能模塊，是實現(xiàn)自動駕駛的核心。02信息安全與隱私保護保障車輛網(wǎng)絡安全、數(shù)據(jù)安全以及用戶隱私不被侵犯。03通信協(xié)議標準V2X通信技術實現(xiàn)車與車、車與路、車與人等之間的信息交互，提高道路通行效率和安全性。車載以太網(wǎng)用于車內電子設備間的高速數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)車內設備的互聯(lián)互通。無線通信技術包括4G/5G、Wi-Fi、藍牙等，用于實現(xiàn)車輛與互聯(lián)網(wǎng)、后臺服務中心的連接。02PART決策算法體系環(huán)境感知算法傳感器數(shù)據(jù)融合通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器采集數(shù)據(jù)，進行綜合分析和處理，提高環(huán)境感知的準確性和可靠性。道路識別與規(guī)劃基于高精度地圖和傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對道路、交通標志、信號燈等的識別和規(guī)劃，確保車輛行駛路線的正確性和安全性。障礙物檢測與識別運用計算機視覺和機器學習技術，實現(xiàn)對障礙物、行人、車輛等目標的檢測和識別，為決策提供依據(jù)。多目標優(yōu)化模型能源管理通過預測車輛行駛軌跡和路況，合理分配動力系統(tǒng)的能量，降低能耗和排放。速度優(yōu)化根據(jù)道路狀況、車輛性能、交通規(guī)則等多種因素，實現(xiàn)車輛速度的自動調整和優(yōu)化，提高行駛效率和安全性。路徑規(guī)劃根據(jù)實時交通狀況和目的地信息，為車輛規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑，減少行駛時間和能耗。實時決策機制緊急避險決策在緊急情況下，如遇到突然出現(xiàn)的障礙物或行人時，能夠迅速做出避險決策，確保車輛和人員的安全。01自主換道決策根據(jù)道路狀況和周圍車輛行駛情況，自主決策換道時機和方式，提高行駛效率和舒適度。02人機協(xié)同決策在部分自動駕駛模式下，實現(xiàn)車輛與駕駛員的協(xié)同決策，提高駕駛的靈活性和安全性。0303PART核心技術支撐機器學習框架聯(lián)邦學習技術在保護隱私的前提下實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和模型更新，提升智能決策的全面性和準確性。03通過試錯法不斷優(yōu)化策略，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車在復雜環(huán)境中具備自主決策能力。02強化學習算法深度學習算法通過多層神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)高精度識別、分類等任務，為智能決策提供支持。01傳感器融合技術多傳感器數(shù)據(jù)融合將攝像頭、雷達、激光雷達等多種傳感器數(shù)據(jù)進行融合，提高環(huán)境感知的準確性和魯棒性。傳感器標定與校準確保各傳感器之間的數(shù)據(jù)準確性和一致性，為智能決策提供可靠依據(jù)。傳感器故障檢測與冗余設計實時監(jiān)測傳感器工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并處理故障，保證智能決策的可靠性。V2X交互協(xié)議車與車通信（V2V）實現(xiàn)車輛之間的信息交互和協(xié)同駕駛，提高道路通行效率和安全性。車與路通信（V2I）與道路基礎設施進行信息交互，獲取實時路況、交通信號等信息，為智能決策提供數(shù)據(jù)支持。車與人通信（V2P）實現(xiàn)車輛與行人、非機動車等交通參與者的信息交互，提升道路交通的安全性和友好性。04PART系統(tǒng)集成方案路徑規(guī)劃模塊地圖數(shù)據(jù)處理通過高精度地圖和實時交通信息，生成最優(yōu)路徑，并實時更新路徑。01路徑搜索算法應用基于規(guī)則或人工智能的路徑搜索算法，如Dijkstra算法、A*算法等，尋找最優(yōu)路徑。02路徑評估與選擇對生成的路徑進行評估，選擇最優(yōu)路徑，同時考慮安全性、舒適性、效率等因素。03行為決策邏輯基于交通規(guī)則、道路標志和信號燈等交通規(guī)則，進行車輛行為決策。規(guī)則決策通過預測其他車輛和行人的行動，進行車輛行為決策，提高行駛安全性。預測性決策根據(jù)實時交通狀況和車輛狀態(tài)，進行動態(tài)行為決策，如換道、超車、避障等。實時決策車路協(xié)同接口信息采集與融合通過車載傳感器、無線通信等技術，實時采集道路、交通信號和其他車輛的信息，并進行融合處理。信息交互與共享將采集的信息通過車路協(xié)同平臺進行交互與共享，實現(xiàn)車與車、車與路之間的信息互通。協(xié)同決策與控制基于共享的信息，進行協(xié)同決策和控制，提高交通效率、降低交通風險。05PART測試驗證流程仿真測試平臺仿真測試平臺概述利用計算機仿真技術，模擬真實道路和交通環(huán)境，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行功能測試和性能評估。仿真測試的應用可以測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛系統(tǒng)、路徑規(guī)劃、決策算法等關鍵技術，以及車輛在不同交通場景下的響應和性能。仿真測試平臺的組成主要包括仿真環(huán)境、車輛動力學模型、傳感器仿真、交通場景仿真等模塊。實車路測標準實車路測的目的在實際道路上測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車的性能和可靠性，驗證其是否滿足實際應用需求。01實車路測的標準包括測試路段的選擇、測試場景的設計、測試數(shù)據(jù)的采集和分析等，確保測試的有效性和可重復性。02實車路測的流程測試前準備、測試執(zhí)行、數(shù)據(jù)采集與分析、問題反饋與修復等環(huán)節(jié)。03安全評估體系安全評估的方法采用實驗室測試、仿真測試、實車路測等多種手段，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行全面的安全評估。03包括功能安全、信息安全、車輛安全等多個方面，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各種情況下都能安全運行。02安全評估的內容安全評估的必要性智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及到人們的生命財產(chǎn)安全，因此必須進行嚴格的安全評估。0106PART應用與發(fā)展趨勢商業(yè)化落地場景自動駕駛出租車智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以實現(xiàn)自動駕駛出租車服務，為乘客提供安全、舒適的出行體驗。智能物流配送利用智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行物流配送，可以提高配送效率，降低物流成本。公共交通智能化智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以應用于公交車等公共交通工具，提高公共交通的智能化水平。技術演進方向感知技術智能網(wǎng)聯(lián)汽車將采用更先進的感知技術，如激光雷達、攝像頭等，提高車輛對周圍環(huán)境的感知能力。決策與控制技術智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要更加智能的決策與控制技術，以實現(xiàn)更安全、高效的自動駕駛。車聯(lián)網(wǎng)技術隨著車聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將實現(xiàn)與交通信號燈、道路等基礎設施的信息交互，提高交通效率。法規(guī)標準建設制定和完善自動駕駛相關