PAGEPAGE2小型PLC應(yīng)用技術(shù)教案教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目二任務(wù)二：電動機(jī)單向運(yùn)行控制軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：能正確分配輸入輸出信號；能準(zhǔn)確設(shè)計(jì)PLC外部接線圖，并正確連接外部線路及進(jìn)行調(diào)試；知識目標(biāo)：PLC硬件基本知識；s7-200PLC內(nèi)部元器件功能；教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)準(zhǔn)確設(shè)計(jì)PLC外部接線圖，調(diào)試教學(xué)過程（2學(xué)時(shí)）教學(xué)過程教學(xué)過程任務(wù)導(dǎo)引如下圖所示在完成電動機(jī)單行運(yùn)行PLC接線的基礎(chǔ)上，如何實(shí)現(xiàn)PLC對電路的控制？控制要求如下：不通過停止按鈕，直接按正反轉(zhuǎn)按鈕就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，因此需要采用按鈕聯(lián)鎖。為了減輕正反轉(zhuǎn)換向瞬間電流對電動機(jī)的沖擊，適當(dāng)延長變換過程。任務(wù)實(shí)施1.PLC機(jī)型選擇：考慮留有適當(dāng)?shù)挠嗔?，選擇了S7-CPU224AC/DC/繼電器型PLC，它有14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)輸出，可以滿足控制要求。2輸入/輸出端口分配表：輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.0KH常閉觸點(diǎn)過載保護(hù)Q0.1接觸器KM1正轉(zhuǎn)I0.1SB1常閉觸點(diǎn)停止Q0.2接觸器KM2反轉(zhuǎn)I0.2SB2常開觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)

I0.3SB3常開觸點(diǎn)反轉(zhuǎn)

3.硬件電路圖識別與繪制完成硬件仿真接線。任務(wù)檢測將接好的硬件仿真圖進(jìn)行電腦評分，記錄分?jǐn)?shù)。項(xiàng)目調(diào)試掌握調(diào)試方法、學(xué)會故障診斷方法；注意調(diào)試步驟：先PLC不帶負(fù)載調(diào)試，再帶負(fù)載調(diào)試。五、項(xiàng)目總結(jié)總結(jié)項(xiàng)目完成過程中令自己有成就感的思路和做法，同時(shí)也總結(jié)遇到的問題及解決方法，思考自身無法解決問題的原因，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。書寫項(xiàng)目報(bào)告書涉及知識點(diǎn)：1、脈沖上升沿、下降沿指令EU、ED指令名稱梯形圖指令表邏輯功能脈沖上升沿指令

EU在上升沿產(chǎn)生一個(gè)周期脈沖脈沖下降沿指令

ED在下降沿產(chǎn)生一個(gè)周期脈沖2、電路塊指令A(yù)LD、OLD指令名稱助記符邏輯功能操作元件與塊ALD并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接無拓展項(xiàng)目：多地控制和點(diǎn)動自鎖混合控制程序梯形圖“上重下輕”、“左重右輕”的編程規(guī)則PLC的結(jié)構(gòu)組成（硬件+軟件）（40分鐘）PLC硬件組成：中央處理單元、輸入/輸出（I/O單元）、電源、存儲器。中央處理單元CPU組成：控制器、運(yùn)算器和寄存器主要功能：檢查硬件狀態(tài)、診斷軟件語法、執(zhí)行程序、中斷處理。存儲器存儲器分類：系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器。PLC存儲類型：RAM（讀/寫）、ROM（只讀）、EPROM（可擦除只讀）、EEPROM（電可擦除只讀）思考題：計(jì)算機(jī)中病毒了，有時(shí)要重裝系統(tǒng)，這是主要對哪個(gè)存儲器進(jìn)行操作？答：EPROMPLC的存儲空間區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū)、系統(tǒng)RAM存儲區(qū)、用戶程序存儲區(qū)輸入/輸出（1）、輸入接口：接收各種控制信號，與限位開關(guān)、傳感器輸出等（開關(guān)量）連接，輸入接口將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠識別和處理的信號，并存入輸入映像寄存器?！颬LC的輸入類型有直流輸入、交流輸入和交直流輸入三種。（交流輸入必須外加電源）（2）、輸出接口：輸出接口用于將PLC處理后的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)輸出信號轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的控制信號，輸出接口電路將其由弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號，以驅(qū)動接觸器、電磁閥、指示燈、報(bào)警喇叭等。擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元是對基本單元的輸入、輸出接口進(jìn)行擴(kuò)展。擴(kuò)展單元一般需和基本單元配合使用，不能單獨(dú)使用。電源PLC一般使用220V的交流電源或24V的直流電源作為工作電源。在PLC中，為了避免干擾影響運(yùn)行的穩(wěn)定，輸入接口與輸出接口電路的電源應(yīng)彼此相互獨(dú)立。6、通信接口PLC通信接口主要是為了實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對話，PLC通過通信接口可以與打印機(jī)、計(jì)算機(jī)、掃描儀、觸摸屏等外部設(shè)備相連，也可以與其他PLC相連。7、其他部件根據(jù)需要，有的PLC還可以配存儲器卡、電池卡等。三、PLC的工作原理1、PLC的工作原理（1）用繼電器直接控制的電路如下圖中所示，按下啟動按鈕SB1，交流接觸器KM線圈得電吸合，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)得電運(yùn)行，同時(shí)接觸器的常開輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖回路。當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，交流接觸器KM線圈斷電，主觸點(diǎn)及常開輔助觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)失電停止運(yùn)行。（2）、用PLC控制的電路當(dāng)輸入到存儲單元的邏輯狀態(tài)為1時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)輸入到存儲單元的邏輯狀態(tài)為0時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。2、PLC的工作方式PLC掃描的5個(gè)階段：內(nèi)部處理階段、通信處理階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段、OLC的掃描工作過程示意圖：西門子系列PLC編程元件輸入繼電器：輸入映像寄存器地址范圍：I輸出繼電器：輸出映像寄存器地址范圍：Q輔助繼電器：存儲器地址范圍：M狀態(tài)（S）：經(jīng)常與STL結(jié)合使用，常用作工序號定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）PLC的分類和性能指標(biāo)PLC的分類(1)按PLC的結(jié)構(gòu)形式分：①整體式PLC②模塊式PLC(2)按PLC的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)分：PLC以其輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)不同可以分為小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)。2、PLC的性能指標(biāo)(1