汽車輔助電器認(rèn)知主講教師：呂世林《汽車單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》汽車智能技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫1理解刮水器知識及操控原理；2、理解電動車窗的組成及工作原理；3、理解電動座椅的組成及工作原理。知識目標(biāo)1、能利用單片機(jī)控制汽車電動車窗的上升和下降，并進(jìn)行防夾手保護(hù)；2、能利用單片機(jī)控制汽車雨刷并進(jìn)行調(diào)速；3、能利用單片機(jī)完成相關(guān)的電動控制。能力目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)初步訓(xùn)練設(shè)計(jì)車窗電流檢測系統(tǒng)。強(qiáng)化訓(xùn)練設(shè)計(jì)汽車自動雨刷控制系統(tǒng)。學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)相關(guān)知識1、認(rèn)知刮水器2、認(rèn)知電動車窗3、認(rèn)知電動座椅任務(wù)相關(guān)知識（1）雨刮器刮水器的功用是用以清掃風(fēng)窗玻璃上的雨水、雪或塵土，以確保駕駛員有良好的視線。一般汽車的刮水器裝在前風(fēng)窗，部分汽車在后風(fēng)窗也裝有刮水器。1）刮水器的類型結(jié)構(gòu)類型：汽車上采用的刮水器有真空式、氣動式、電動式三種形勢式。應(yīng)用最廣泛的是電動刮水器。電動刮水器按磁場結(jié)構(gòu)不同又可分為繞線式和永磁式兩種，由于永磁式具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)，在汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。下面主要介紹應(yīng)用較多的永磁式電動刮水器。結(jié)構(gòu)：電動刮水器是由刮水電動機(jī)和一套傳動機(jī)構(gòu)組成。如圖5-1-1-1所示，永磁式電動機(jī)11固裝在支架12上，連桿3、7、8和擺桿2、4、6組成杠桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)，擺桿2、6上連有刮片架，刮片架1、5的上端連接橡皮刮片。永磁式電動機(jī)11旋轉(zhuǎn)，帶動蝸桿10、蝸輪9，使與蝸輪相聯(lián)的拉桿3、7、8和擺桿2、4、6帶著左、右兩刮片架1、5作往復(fù)擺動，橡皮刷便刷去風(fēng)窗玻璃上的雨水、雪、灰塵。任務(wù)相關(guān)知識電動刮水器的組成1、5-刮片架2、4、6-擺架3、7、8-拉桿9-渦輪10-蝸桿11-永磁式電動機(jī)12-支架任務(wù)相關(guān)知識2）刮水器的變速原理汽車刮水器一般設(shè)置高低兩種刮水速度。由于電動刮水器的動力來源是直流電動機(jī)，故刮水器的變速就是直流電動機(jī)的變速。在實(shí)際應(yīng)用中，一般是通過改變直流電機(jī)的磁通φ或兩電刷之間的電樞繞組（導(dǎo)體）數(shù)Z來改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。永磁式電動機(jī)一般是改變電刷間的導(dǎo)體數(shù)目來改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速，如圖5-1-1-2所示。采用三電刷式結(jié)構(gòu)，B1為低速運(yùn)轉(zhuǎn)電刷，B2為高速運(yùn)轉(zhuǎn)電刷，B3為公共電刷。當(dāng)電動機(jī)工作時(shí)，在電樞線圈內(nèi)同時(shí)產(chǎn)生與電樞電流方向相反的反電動勢，其大小與轉(zhuǎn)速成比例。只有當(dāng)外加電壓U與反電動勢幾乎相等時(shí)，電樞的轉(zhuǎn)速才趨于穩(wěn)定。任務(wù)相關(guān)知識永磁式電動刮水器調(diào)速原理1、低速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)開關(guān)撥向L時(shí)，電源電壓U加在B1與B3電刷之間，電流經(jīng)過由①、⑥、⑤與②、③、④線圈組成的兩組并聯(lián)回路，每條回路中串聯(lián)的有效線圈各三個(gè)，串聯(lián)線圈（導(dǎo)體）數(shù)相對較多，故反電動勢較大，電動機(jī)以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。任務(wù)相關(guān)知識2）高速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)開關(guān)撥向H時(shí)，電源電壓U加在B2和B3電刷之間，電流經(jīng)過由②、①、⑥、⑤與③、④組成的兩條并聯(lián)回路，由于線圈②和線圈①的繞線方向相反，而流經(jīng)其中的電流方向相同，故線圈②產(chǎn)生方向的反電動勢與①的反電動勢互相抵消，只有兩個(gè)線圈的反電動勢與電源電壓平衡，故反電動勢較小，電動機(jī)以較高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢姡⒙?lián)回路中串聯(lián)線圈（導(dǎo)體）數(shù)目減少，能使電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高。這樣永磁式電動機(jī)刮水器就得到了高、低不同的工作檔位。任務(wù)相關(guān)知識

3）雨刮系統(tǒng)的自動復(fù)位永磁式電動機(jī)刮水器的自動復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)1-電源開關(guān)2-熔絲3、5-觸點(diǎn)臂4、6-觸點(diǎn)7、9-銅環(huán)8-渦輪10-電樞11-永久磁鐵任務(wù)相關(guān)知識當(dāng)開關(guān)1接通，把刮水器開關(guān)拉到“Ⅰ檔(低速檔)時(shí)，電流從蓄電池正極一開關(guān)1一熔絲2一電刷B3一電樞繞組一電刷B1一接線柱③一接觸片一接線柱④一搭鐵一蓄電池負(fù)極。把刮水器開關(guān)拉到“Ⅱ”檔(高速檔)時(shí)，電流從蓄電池正極一開關(guān)1一熔絲2一電刷B3一電樞繞組一電刷B2一接線柱③一接觸片一接線柱④一搭鐵一蓄電池負(fù)極。當(dāng)開關(guān)推到“0”檔停止時(shí)，如果刮水器橡皮刷沒有停到規(guī)定位置時(shí)，由于觸點(diǎn)6與銅環(huán)9接觸，如圖b，則電流繼續(xù)流人電樞，其電路為蓄電池正極一開關(guān)1一熔斷絲2-電刷B3一電樞繞組一電刷B1一接線柱②一接觸片一接線柱①一觸點(diǎn)臂5一銅環(huán)9一搭鐵-蓄電池負(fù)極。電動機(jī)以低速運(yùn)轉(zhuǎn)直至蝸輪旋轉(zhuǎn)到圖a所示的特定位置，電路中斷。由于電樞的慣性，電動機(jī)不能立即停止轉(zhuǎn)動，電動機(jī)以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)行，此時(shí)電樞繞組通過觸點(diǎn)臂3、5，與銅環(huán)7接通而短路，電樞繞組產(chǎn)生很大的反電動勢，產(chǎn)生制動力矩，電動機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動，使橡皮刷復(fù)位到風(fēng)窗玻璃的下部。任務(wù)相關(guān)知識銅環(huán)式刮水器的控制電路和自動復(fù)位裝置任務(wù)相關(guān)知識當(dāng)要使刮水器停下來時(shí)，自動復(fù)位裝置可在任何時(shí)刻切斷刮水電動機(jī)電路，使刮水片自動停止在風(fēng)窗玻璃的下部，以免影響駕駛員的視線。當(dāng)把刮水器開關(guān)退回到R位時(shí)，如果刮水片沒有停止到規(guī)定位置，由于觸點(diǎn)與銅環(huán)相接觸，如圖所示，則電流繼續(xù)流入電樞，其電路為蓄電池正極→電源開關(guān)→熔斷器→電刷B3→電樞繞組→電刷B1→接線柱Ⅱ→接觸片→接線柱I→觸點(diǎn)臂→銅環(huán)→搭鐵→蓄電池負(fù)極。因此，電動機(jī)仍以低速運(yùn)轉(zhuǎn)直至蝸輪旋轉(zhuǎn)到圖（a）所示的特定位置，電路中斷。由于電樞的運(yùn)動慣性，電動機(jī)不能立即停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)電動機(jī)以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)行。由于此時(shí)電樞繞組通過觸點(diǎn)臂與銅環(huán)2接通而短路，電樞繞組將產(chǎn)生能耗制動轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使刮水片復(fù)位到風(fēng)窗玻璃的下部。任務(wù)相關(guān)知識（2）電動車窗電動車窗又稱電動門窗，它可以使駕駛員或乘客在座位上控制車窗玻璃自動上升或下降。電動車窗控制系統(tǒng)主要由車窗、直流電動機(jī)、電動玻璃升降器開關(guān)(主控開關(guān)、分控開關(guān))、繼電器、斷路器等裝置組成。1）電動車窗的結(jié)構(gòu)任務(wù)相關(guān)知識（2）電動車窗電動車窗又稱電動門窗，它可以使駕駛員或乘客在座位上控制車窗玻璃自動上升或下降。電動車窗控制系統(tǒng)主要由車窗、直流電動機(jī)、電動玻璃升降器開關(guān)(主控開關(guān)、分控開關(guān))、繼電器、斷路器等裝置組成。1）直流電動機(jī)直流電動機(jī)有水磁式和雙繞組式兩種。每個(gè)車窗都裝有一套升降機(jī)構(gòu)通過開關(guān)控制它的電流或磁場方向，使車窗玻璃上升或下降。2）車窗玻璃升降器車窗玻璃升降器常見的有鋼絲滾筒式和齒扇式兩種。鋼絲滾筒式玻璃升降器，雙向直流電動機(jī)前端安裝有減速機(jī)構(gòu)，其上安裝個(gè)繞有鋼絲的滾筒，玻璃卡座固定在鋼絲上，且可在滑動支架上移動。任務(wù)相關(guān)知識鋼絲滾筒式玻璃升降器任務(wù)相關(guān)知識齒扇式玻璃升降器雙向直流電機(jī)帶動蝸輪蝸桿減速改變方向后，驅(qū)動齒扇.從而使玻璃向下移動，齒扇上安有螺旋彈簧，當(dāng)門窗下降時(shí)螺旋彈簧收縮，將一部分能量轉(zhuǎn)化為彈性勢能;當(dāng)門窗上升時(shí)，螺旋彈簧伸展，釋放出儲存的彈性勢能，達(dá)到直流電機(jī)雙向負(fù)荷平衡的目的。任務(wù)相關(guān)知識3）控制開關(guān)所有電動車窗都有兩有兩套控制開關(guān)：一套為主控開關(guān)，安裝在駕駛員側(cè)車門扶手上或儀表板，由駕駛員控制玻璃升降。另一套為分控開關(guān)，安裝在乘客側(cè)車窗中部，可由乘客操縱。主控開關(guān)下還安裝有控制分開關(guān)的總開關(guān)，如果斷開它，分開關(guān)就不起作用。若帶有延遲開關(guān)的電動車窗系統(tǒng)，可在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷后約10min內(nèi)，或在車門打開以前，仍提供電源，使駕駛員和乘客有時(shí)間關(guān)閉車窗。豐田威馳轎車車窗控制開關(guān)。豐田威馳轎車車窗控制開關(guān)4）斷路器為了防止電機(jī)過載，在電路或電動機(jī)內(nèi)裝有一個(gè)或多個(gè)雙金屬片式熱敏斷路器，用以控制電機(jī)中的電流。若車窗玻璃因某種原因卡住(如密封條老化)，即使操縱開關(guān)沒有斷開，雙金屬片式熱敏斷路器也會因電流過大白動斷路，從而保護(hù)電動機(jī)不被燒毀。任務(wù)相關(guān)知識（2）電動車窗的工作原理與控制車窗電動機(jī)都是雙向的分永磁式和雙繞組串勵式兩類。永磁式直流電動機(jī)是通過改變輸人電樞繞組的電流方向使電動機(jī)以相反的方向旋轉(zhuǎn)。雙繞組串勵式直流電動機(jī)有兩個(gè)繞向相反的磁場繞組，一個(gè)稱為上升繞組，另個(gè)稱為下降繞組，通電后產(chǎn)生相反方向的磁場，即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這里以水磁型直流電機(jī)電動車窗為例進(jìn)行分析。下圖示為豐田拉羅拉轎車電動車窗控制系統(tǒng)電路圖，它采用永磁式直流電動機(jī)驅(qū)動車窗玻璃升降。豐田卡羅拉轎車電動車窗電路任務(wù)相關(guān)知識工作過程如下：1)車身ECU的第13腳是信號輸出控制腳，當(dāng)車身ECU的13腳輸出高電平信號時(shí)，電源繼電器線圈得電，其觸點(diǎn)閉合，蓄電池電壓一主熔絲一12AALT熔絲、電源繼電器觸點(diǎn)后分三路供電:第一路經(jīng)30A電源熔絲后分兩路:一路供電給電動車窗主開關(guān)的6腳;另一路供電給右前電動車窗升降開關(guān)H7的3腳。第二路經(jīng)20A右后門熔絲后供電給右后電動車窗升降器開關(guān)J1的3腳。第三路經(jīng)20A左后門熔絲后供電給左后電動車窗開關(guān)K1的3腳。蓄電池電壓經(jīng)20A電源熔絲后供電給左前電動門窗調(diào)節(jié)電機(jī)I6的2腳;電動車窗主開關(guān)的1腳和左前電功車窗調(diào)節(jié)電機(jī)I6的1腳都為搭鐵腳;電動車窗主開關(guān)1關(guān)的5腳為電功窗下降控制信號;電動車窗主開關(guān)的8腳為電動窗上升控制信號。2)當(dāng)電動車窗主開關(guān)斷開時(shí)，除駕駛側(cè)外，其它車門窗玻璃驅(qū)動電機(jī)的搭鐵線均被切斷，駕駛側(cè)車窗由對應(yīng)的分開關(guān)控制。例如：當(dāng)按下駕駛側(cè)電動車窗“UP”按鈕時(shí)，左前電動車窗上升關(guān)窗;當(dāng)按下駕駛側(cè)電動窗“DOWN"按扭時(shí)，左前電動車窗下降開窗。3)當(dāng)總開關(guān)閉合時(shí)，駕駛員可對其它車門窗玻璃進(jìn)行控制。如駕駛員按下電動車窗主開關(guān)相應(yīng)的后座左側(cè)門窗"UP"按鈕時(shí)，蓄電池“+’’→120A交流發(fā)電機(jī)熔斷絲→動力繼電器觸點(diǎn)→30A電源熔斷絲→電動窗主開關(guān)的6腳→電動窗主開關(guān)的12腳→左后電動車窗升降器開關(guān)的5腳→左后電動車窗升降器開關(guān)的4腳→左后車窗升降器電動機(jī)→左后電動車窗升降器開關(guān)的1腳→電動窗主開關(guān)的13腳→電功窗主開關(guān)的1腳→E1搭鐵→蓄電池“一”，此時(shí)左后電動窗升降器調(diào)節(jié)電機(jī)得電，車窗上升關(guān)窗。4)當(dāng)總開關(guān)閉合時(shí)，乘客可對其它車門窗玻璃進(jìn)行控制。如乘客按下電動車窗主開關(guān)相應(yīng)的后座左側(cè)門窗"UP"按鈕時(shí)，蓄電池“+’’→120A交流發(fā)電機(jī)熔斷絲→動力繼電器觸點(diǎn)→20A左后門熔斷絲→左后電動車窗升降器開關(guān)的3腳→左后電動車窗升降器開關(guān)的4腳→左后車窗升降器電動機(jī)→左后電動車窗升降器開關(guān)的1腳→電功窗主開關(guān)的13腳→電動窗主開關(guān)的1腳→E1搭鐵→蓄電池“一”，此時(shí)左后電動窗升降器調(diào)節(jié)電機(jī)得電，車窗上升關(guān)窗。5)其他車窗的操縱與上述操縱方法相同。任務(wù)相關(guān)知識（3）六向電動座椅的構(gòu)造六向電動座椅形式是三個(gè)電動機(jī)移動的六個(gè)不同方向：座椅的整體上、下高度調(diào)節(jié)和前、后滑動調(diào)節(jié)，以及前傾、后傾的調(diào)節(jié)。電動座椅前后方調(diào)節(jié)量一般為100～160mm，座位前部與后部的調(diào)節(jié)量約30～50mm。全程移動所需時(shí)間約為8～10s。電動座椅一般由控制裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。電動座椅調(diào)整結(jié)構(gòu)圖1-前變速器2-水平變速器3-后變速器4-軟軸5-電動機(jī)任務(wù)相關(guān)知識1、控制裝置控制裝置接受駕駛員或乘員輸入的命令，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成電動座椅的調(diào)整。電動座椅組合開關(guān)包括前傾開關(guān)、后傾開關(guān)和四向開關(guān)（即上下和前后）。電動座椅組合控制開關(guān)有的汽車安裝在車門上，有的汽車安裝在座椅旁邊，使駕駛員或乘員操縱方便。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用來完成駕駛員的指令，在傳動裝置提供的動力前提下完成座椅的調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)座椅的調(diào)節(jié)。其主要由電動機(jī)、傳動、調(diào)節(jié)裝置等組成。1）電動機(jī)作用是為電動座椅的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供動力。此類電動機(jī)多采用雙向電動機(jī)。即電樞的旋轉(zhuǎn)方向隨電流的方向改變而改變，使電動機(jī)按不同的電流方向進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以達(dá)到座椅調(diào)節(jié)的目的。電動機(jī)的數(shù)量取決于電動座椅的類型，通常六向調(diào)節(jié)的電動座椅裝有三個(gè)電動機(jī)。為防止電動機(jī)過載，電動機(jī)內(nèi)裝有熔斷絲，以確保電器設(shè)備的安全。2）傳動、調(diào)節(jié)裝置傳動裝置的作用是將電動機(jī)的動力傳給座椅調(diào)節(jié)裝置，使其完成座椅的調(diào)整。它主要由聯(lián)軸器、軟軸、減速器與螺紋千斤頂或齒輪傳動機(jī)構(gòu)等組成。電動座椅動力傳遞過程是：電動機(jī)的動力→軟傳動軸→減速器→螺紋千斤頂或齒輪傳動機(jī)構(gòu)，使座椅按駕駛員或乘員的理想位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。初步訓(xùn)練初步訓(xùn)練設(shè)計(jì)車窗電流檢測系統(tǒng)，主要任務(wù)：完成控制車窗升降的功能并起到防夾的功能。任務(wù)分析：1、按鍵部分按鍵為開啟車窗動作的起始信號輸入，由于單片機(jī)芯片的電壓最高為5V，所以按鍵的電源為5V，所以按鍵通過RA2、RA3進(jìn)入單片機(jī)I/O口，使得車窗電機(jī)回路被接通，車窗進(jìn)行動作，通過程序判斷，進(jìn)一步來控制車窗電機(jī)的轉(zhuǎn)停。下圖中C5、C6電容的作用是硬件去抖，當(dāng)按鍵沒有被按下時(shí)，該電路輸出是高電平，同時(shí)向電容進(jìn)行充電，使得電容具有了高低電位端，當(dāng)按鍵被按下后，該電路輸出是低電平，這是由于按鍵的按下，使得電源—電阻—按鍵—地回路接通，同時(shí)電容—按鍵使得電容開始放電，此時(shí)按鍵相當(dāng)于一條導(dǎo)線，使得輸出點(diǎn)的電位變?yōu)榱悖@里由于按鍵的機(jī)械彈性作用，使得按鍵被按下或釋放時(shí)，會伴隨著一段時(shí)間的觸點(diǎn)機(jī)械抖動，然后其按鍵才穩(wěn)定下來，在觸點(diǎn)抖動的期間來檢測按鍵通斷與否的狀態(tài)，是很容易判斷出錯的，此時(shí)電容的作用便是去抖的功能。即是在按鍵被按下時(shí)會有一段前沿抖動，這時(shí)電容的正端的電位不會突然變化，所以按鍵的抖動不會使輸出的高電平波形抖動，同理，當(dāng)按鍵被釋放時(shí)會有一段時(shí)間的后沿抖動，又因?yàn)榇藭r(shí)電容已完成放電，已經(jīng)沒有了高電位的存在，而電容兩端的電位又不會突變，所以可以是輸出電平保持低電平而不抖動。初步訓(xùn)練按鍵的硬件電路圖初步訓(xùn)練2、霍爾計(jì)數(shù)部分霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器?；魻栃?yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬強(qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。霍爾效應(yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。由于通電螺線管內(nèi)部存在磁場，其大小與導(dǎo)線中的電流成正比，故可以利用霍爾傳感器測量出磁場，從而確定導(dǎo)線中電流的大小。利用這一原理可以設(shè)計(jì)制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點(diǎn)是不與被測電路發(fā)生電接觸，不影響被測電路，不消耗被測電源的功率，特別適合于大電流傳感?；魻栯娏鱾鞲衅鞴ぷ髟?，標(biāo)準(zhǔn)圓環(huán)鐵芯有一個(gè)缺口，將霍爾傳感器插入缺口中，圓環(huán)上繞有線圈，當(dāng)電流通過線圈時(shí)產(chǎn)生磁場，則霍爾傳感器有信號輸出。初步訓(xùn)練

霍爾元件計(jì)數(shù)部分的原理圖，P1為接口，其中電容起抑制干擾的作用，電阻為限流電阻，霍爾元件發(fā)出的脈沖接在單片機(jī)的計(jì)數(shù)器的外部輸入引腳上，通過此引腳，可以將脈沖的個(gè)數(shù)記錄進(jìn)單片機(jī)從而由軟件可以判斷出車窗的具體位置。通過設(shè)置TCON控制寄存器使計(jì)數(shù)器工作在所需的狀態(tài)?；魻栍?jì)數(shù)部分初步訓(xùn)練程序流程圖初步訓(xùn)練程序步驟1、將單片機(jī)VCC接+5V，GND接地，EA接+5V。2、按照系統(tǒng)原理圖連接硬件電路，打開電源。3、打開KeiluVision4軟件，根據(jù)流程圖進(jìn)行編程，并調(diào)試通過，生成HEX文件。4、將生成的HEX文件下載到單片機(jī)中。5、按下車窗上升和下降按鍵，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)動情況，記錄在任務(wù)工單中。6、完成實(shí)訓(xùn)操作，關(guān)閉電源，拆除接線，整理歸位。7、完成任務(wù)工單中相關(guān)題目。強(qiáng)化訓(xùn)練強(qiáng)化訓(xùn)練設(shè)計(jì)汽車自動雨刷控制系統(tǒng)。主要任務(wù)：傳感器對環(huán)境雨量大小的檢測，把信號輸給單片機(jī)系統(tǒng)，通過程序控制步進(jìn)電機(jī)根據(jù)相應(yīng)的環(huán)境做出不同的轉(zhuǎn)動。比如當(dāng)小雨時(shí)，雨刮器自動工作在小雨運(yùn)行方案（雨刷電機(jī)轉(zhuǎn)動一個(gè)來回后停止10s后繼續(xù)運(yùn)行），當(dāng)中大雨時(shí)，雨刮器自動工作在中大雨運(yùn)行方案（雨刷電機(jī)轉(zhuǎn)動一個(gè)來回后停止5s后繼續(xù)運(yùn)行），當(dāng)大雨時(shí)，雨刮器自動工作在大雨運(yùn)行方案（雨刷電機(jī)轉(zhuǎn)動一個(gè)來回后繼續(xù)運(yùn)行）。任務(wù)分析傳感器是運(yùn)用雨量傳感器，雨量傳感器是汽車自動雨刷控制系統(tǒng)的重要組成部分。本設(shè)計(jì)中所用雨量傳感器是基于光強(qiáng)變化的原理，提出的一種新的紅外線雨水傳感器。該