9.1智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)概述

9.2輸送裝置

9.3自動分揀裝置

9.4智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的適用條件與選用原則

9.5我國智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的發(fā)展趨勢案例導(dǎo)入武漢市菜鳥智慧物流園的智能分揀系統(tǒng)在武漢菜鳥智慧物流園中上萬平方米的分撥中心內(nèi)，分揀設(shè)備高速運轉(zhuǎn)。藍(lán)色的AGV在寬敞明亮的工廠中像小精靈一樣穿梭，近30米高的堆垛機(jī)在如擎天柱般的立體存儲倉內(nèi)運轉(zhuǎn)，經(jīng)過智能系統(tǒng)自動規(guī)劃存儲位的商品在自動出庫和入庫，“走下”高速分揀機(jī)的裝箱快遞被智能分撥機(jī)器人送往指定區(qū)域裝車。訂單商品到貨后，工作人員從貨車上卸下到倉貨物后，用叉車有條不紊地將打包好的貨品擺上鏈?zhǔn)捷斔途€；在錄入商品特性后，藍(lán)色的AGV會將貨物接駁到指定的工作站，然后由巨大的堆垛機(jī)送到30多米高的立庫貨架上。不同步驟之間無縫銜接，整個過程井然有序。在現(xiàn)場，除了日常運維設(shè)備的工程師，幾乎看不到其他流水線工人。接到配送訂單商品出庫時，智能堆垛機(jī)率先上場，在30多米高的空間內(nèi)精準(zhǔn)抓取，將訂單內(nèi)的多種貨物依次取出；緊接著，等候在旁的AGV沿著既定軌跡將貨物穩(wěn)穩(wěn)運送至分揀臺。待堅果零食、薯片、洗面奶、洗衣液等貨物備齊后，操作臺的計算機(jī)系統(tǒng)上已清晰顯示專屬包裝方案：使用相應(yīng)長寬的標(biāo)準(zhǔn)型號箱體，按照洗衣液、洗面奶、薯片、堅果零食的順序依次放入。其中，洗衣液和洗面奶的瓶口需要用塑料纏繞，裝箱完成后，工作人員還細(xì)心地給箱中填充充氣緩沖包。相比人工包裝純憑眼睛和經(jīng)驗判斷、估算，菜鳥研發(fā)的裝箱算法要“輕松”得多。就在訂單生成的瞬間，AI(人工智能)通過商品大數(shù)據(jù)迅速地與紙箱長寬高和承重量進(jìn)行匹配，并且計算出商品在箱子里如何擺放最節(jié)省包裝，整個過程連1?s都不到。打包員熟練地扯出“瘦身膠帶”，利落地打上“十字捆”，貼上電子面單。幾分鐘后，包裹嚴(yán)實的紙箱從倉庫出發(fā)，經(jīng)由一道百米長的連廊，與傳送帶上的眾多包裹一起，魚貫而入自動分揀線。上萬平方米的分撥中心內(nèi)，信號燈閃爍，分揀設(shè)備高速運轉(zhuǎn)。從隔壁倉庫源源不斷涌入的包裹在這里快速完成“隊伍整編”，循著面單上的“四段碼”，自動流轉(zhuǎn)到相應(yīng)的出口。最后裝車上路，從智能倉庫出發(fā)，奔向全國各地的千家萬戶。9.1智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)概述9.1.1分揀及智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的概念1.分揀揀選與分揀的區(qū)別：揀選是倉儲配送中心的配貨人員按訂單要求的商品名、規(guī)格、型號、數(shù)量，將商品從存儲的貨架或貨垛中取出，搬運到理貨區(qū)的過程；而分揀可以作為揀選的上一個環(huán)節(jié)為揀選準(zhǔn)備物料，也可以作為揀選的下一個環(huán)節(jié)為配送做準(zhǔn)備。商品在從生產(chǎn)企業(yè)流向客戶的過程中，總是隨著商品數(shù)量和商品集合狀態(tài)在變化。因此，有必要將集裝化的貨物單元解體，重新分類，形成新的供貨單元。分揀就是根據(jù)客戶的要求，迅速、準(zhǔn)確地將貨物從其儲位揀取出來，并按照一定的方式進(jìn)行分類、集中、等待配裝和送貨的作業(yè)過程。分揀輸送設(shè)備是按照訂單需求對物品進(jìn)行分揀，將分揀出的物品送達(dá)指定位置的機(jī)械設(shè)備。分揀對物流的各環(huán)節(jié)都起到了非常關(guān)鍵的作用。例如，在物流配送作業(yè)的各環(huán)節(jié)中，50%的人力勞動直接與揀貨作業(yè)相關(guān)，30%～40%的工作時間也將消耗在揀貨工作中，企業(yè)在揀貨作業(yè)方面的人工支出成本占物流配送中心總成本的15%～20%。按照分揀手段的不同，可以將分揀分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動分揀3大類。(1)人工分揀。人工分揀基本上靠人力搬運，或者可以利用最簡單的器具和手推車等。這種分揀方式勞動強(qiáng)度非常大，但是分揀的效率卻非常低。(2)機(jī)械分揀。機(jī)械分揀大多指利用以機(jī)械(如輸送機(jī))為主要的輸送工具，通過在各分揀位置配合作業(yè)人員進(jìn)行分揀。這種分揀方式投資不多，也可以在一定程度上減輕勞動強(qiáng)度，提高分揀的效率。(3)自動分揀。自動分揀則是指貨物從進(jìn)入分揀系統(tǒng)到指定的位置為止，所有的作業(yè)均是按照計算機(jī)的指令自動完成的。因此，這種分揀方式的分揀處理能力相當(dāng)強(qiáng)，分揀的貨物品種和數(shù)量也非常大。隨著智能技術(shù)的深入應(yīng)用，自動分揀設(shè)備已逐漸具備了智能識別、智能決策、智能調(diào)整、智能控制等功能，向智能分揀設(shè)備發(fā)展。2.智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)在現(xiàn)代物流運作過程中，輸送設(shè)備和分揀設(shè)備往往結(jié)合使用，共同完成貨物出入庫和揀選工作，同時在智能技術(shù)的支持下，形成智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)。智能分揀設(shè)備是運用信息感知、自動識別、智能控制技術(shù)，根據(jù)計算機(jī)指令或進(jìn)行自主判斷，實現(xiàn)物流分揀輸送自動化、智能化運作的機(jī)械設(shè)備。智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)由中央計算機(jī)控制，應(yīng)用大量傳感器、控制器和執(zhí)行器，能夠自動完成貨品的進(jìn)出庫、裝卸、分類、分揀、識別、計量等工作，在現(xiàn)代物流運作中具有十分重要的作用。它是生產(chǎn)制造和物流運作過程中，組成機(jī)械化、連續(xù)化、自動化、智能化流水作業(yè)線不可缺少的部分，是自動化倉庫、配送中心、大型貨場的生命線。智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮速度快、流向多、效率高、差錯率低和基本實現(xiàn)智能化、無人化作業(yè)的優(yōu)勢，目前已在國內(nèi)外大多數(shù)大型配送中心應(yīng)用。配送中心每天接收來自不同供應(yīng)商的數(shù)以萬計的商品，并按商品品類等信息進(jìn)行準(zhǔn)確、快速分類后存儲至指定地點，當(dāng)配送中心接到訂單發(fā)貨指示后，智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)要在最短的時間內(nèi)從上述指定地點中精準(zhǔn)迅速地找到所需商品，并從不同儲位上取出商品，按配送信息的不同，運送到不同的區(qū)域或站臺集中打包，以便裝車發(fā)運。智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的運行效率、準(zhǔn)確率、可用度等，是決定配送中心物流系統(tǒng)的作業(yè)效率、作業(yè)成本、作業(yè)質(zhì)量和用戶滿意度的重要因素。智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)具有以下特征：(1)能連續(xù)、大量地分揀輸送貨物。由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動作業(yè)方式，智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等限制，可以連續(xù)運行。其分揀輸送能力一般可以達(dá)到連續(xù)運行100?h以上，每小時可分揀7000件包裝商品，如果使用人工分揀，則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強(qiáng)度下連續(xù)工作8?h。(2)誤差率極低。分揀誤差率的大小主要取決于所輸入信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于信息的輸入機(jī)制。如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如果采用條碼、射頻標(biāo)簽等掃描輸入，除非條碼、射頻標(biāo)簽的制作本身有差錯，否則不會出錯，可大大降低誤差率。(3)基本實現(xiàn)無人化。建立智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的目的之一就是減少人員的使用，減輕員工的勞動強(qiáng)度，提高人員的使用效率，因此智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)基本能做到無人化。人員在分揀輸送作業(yè)中的使用僅局限于：送貨車輛抵達(dá)分揀輸送線的進(jìn)貨端時，由人工接貨；由人工控制分揀輸送系統(tǒng)的運行；分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進(jìn)行集載、裝車；由人工負(fù)責(zé)智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)。9.1.2智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的工作原理智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)定的計算機(jī)指令對物品進(jìn)行分揀，并將分揀出的物品送達(dá)指定位置，一般由輸送機(jī)械部分、電氣自動控制部分和計算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求和場地情況，對貨品按用戶、地名、品名進(jìn)行自動分揀、裝箱、封箱等連續(xù)作業(yè)。智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的工作原理為：被揀貨物經(jīng)由各種方式(如人工搬運、機(jī)械搬運和自動化搬運等)送入分揀系統(tǒng)，經(jīng)合流后匯集到一臺輸送機(jī)上；物品接受激光掃描器對其條碼的掃描，或通過其他自動識別的方式，如光學(xué)文字讀取裝置、聲音識別輸入裝置等方式，將分揀信息輸入計算機(jī)；計算機(jī)再將所獲得的物品信息與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比較，將不同的被揀物品送到特定的分揀道口位置上，完成物品的分揀工作。分揀道口可暫時存放未被取走的物品。當(dāng)分揀道口滿載時，由光電控制，阻止分揀物品不再進(jìn)入分揀道口。分揀輸送過程由收貨、合流、分揀和分流、分運等階段組成。(1)收貨。配送中心接收貨物時，會在貨物的外包裝上貼上標(biāo)簽(包括商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點等)，再將貨物運送到指定地點(如貨架、加工區(qū)域、出貨站臺等)。當(dāng)貨物準(zhǔn)備出庫時，利用標(biāo)簽引導(dǎo)貨物流向指定輸送機(jī)的分支上，以便集中發(fā)運。(2)合流。在智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)中，貨物由多臺收貨機(jī)接收并進(jìn)入分揀系統(tǒng)，合并到一臺匯集輸送機(jī)上，即合流。(3)分揀和分流。把貨物標(biāo)簽上的信息輸入控制系統(tǒng)后，當(dāng)貨物到達(dá)分揀口時，由控制系統(tǒng)給自動分揀機(jī)發(fā)出指令，開動分支裝置，進(jìn)行分揀和分流。(4)分運。分揀出來的貨物離開主輸送機(jī)，按配送地點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送臺集中，以便裝車配送。9.1.3智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的基本構(gòu)成智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)一般由自動控制與計算機(jī)管理系統(tǒng)、自動識別裝置、自動分揀裝置、輸送裝置、前處理設(shè)備及分揀道口組成，如圖9-1所示。1.自動控制與計算機(jī)管理系統(tǒng)自動控制與計算機(jī)管理系統(tǒng)是整個自動分揀的控制和指揮中心，分揀輸送系統(tǒng)中各部件的一切動作均由該系統(tǒng)決定。其作用是識別、接收和處理分揀輸送信號，根據(jù)分揀輸送信號指示輸送機(jī)構(gòu)運行，指揮分類機(jī)構(gòu)按一定的規(guī)則(如品種、地點等)對貨物進(jìn)行自動分類，從而決定貨物的流向。分揀輸送信號來源于條碼掃描、鍵盤輸入、質(zhì)量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等，經(jīng)信息處理后，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸送單、揀貨單、入庫單或電子揀貨信號，以便進(jìn)行自動分揀作業(yè)。2.自動識別裝置自動識別裝置是物料能夠?qū)崿F(xiàn)自動分揀的基礎(chǔ)系統(tǒng)。在物流配送中心，廣泛采用的自動識別系統(tǒng)是條碼自動識別系統(tǒng)和無線射頻系統(tǒng)。自動識別系統(tǒng)的光電掃描器安裝在分揀機(jī)的不同位置，當(dāng)物料在掃描器的可見范圍內(nèi)時，掃描器會自動讀取物料上的條碼信息，經(jīng)過對碼軟件即可翻譯成條碼所表示的物料信息，同時感知物料在分揀機(jī)上的位置信息，這些信息會被自動傳輸?shù)胶笈_計算機(jī)管理系統(tǒng)中。3.自動分揀裝置自動分揀裝置(如圖9-2所示)是指將自動識別后的物料引入到分揀機(jī)主輸送線上，然后通過分類機(jī)構(gòu)把物料分流到指定的位置。分類機(jī)構(gòu)是智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要包括擋板式分揀機(jī)、滑塊式分揀機(jī)、浮出式分揀機(jī)、傾斜式分揀機(jī)、托盤式分揀機(jī)、懸掛式分揀機(jī)、滾柱式分揀機(jī)、分揀機(jī)器人等。4.輸送裝置輸送裝置的作用是將物料輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。輸送裝置主要由各類輸送機(jī)械組成，又稱為主輸送線，如圖9-3所示。5.前處理設(shè)備前處理設(shè)備是指分揀系統(tǒng)向主輸送裝置輸送分揀物料的進(jìn)給臺及其他輔助性的運輸機(jī)和作業(yè)臺等，如圖9-4所示。進(jìn)給臺的功能有兩個：一個是操作人員利用輸入裝置將各個分揀物料的目的地址送入分揀系統(tǒng)，作為物料的分揀作業(yè)指令；二是控制分揀物料進(jìn)入主輸送裝置的時間和速度，保證分類機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確進(jìn)行分揀。6.分揀道口分揀道口也稱為分流輸送線，是將物料脫離主輸送線使之進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)的通道。一般由鋼帶、傳送帶、滾筒等組成滑道，使物料從輸送裝置滑入緩沖工作臺，然后進(jìn)行入庫上架作業(yè)或配貨工作，如圖9-5所示。菜鳥廣州增城全自動化倉庫通過自動識別包裹實現(xiàn)“貨找人”，其傳送帶上每隔一段距離就有傳感器，它可識別紙箱上的條碼，再決定紙箱下一步去哪，支持路線合并和分流，一個訂單對應(yīng)的包裹會被傳送到不同貨架裝入商品。9.2輸

送

裝

置輸送裝置中的輸送機(jī)有多種分類形式。按照輸送介質(zhì)，可將輸送機(jī)分為帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥子輸送機(jī)等；按照輸送機(jī)所處位置，可將輸送機(jī)分為地面輸送機(jī)、空中輸送機(jī)和地下輸送機(jī)；按照結(jié)構(gòu)特點，可將輸送機(jī)分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)；按照安裝方式，可將輸送機(jī)分為固定式輸送機(jī)和移動式輸送機(jī)；按照輸送的貨物種類，可將輸送機(jī)分為輸送件貨輸送機(jī)和輸送散貨輸送機(jī)；按照輸送貨物的動力形式，可將輸送機(jī)分為機(jī)械式輸送機(jī)、慣性式輸送機(jī)、氣力式輸送機(jī)、液力式輸送機(jī)等。以下就幾種典型輸送機(jī)進(jìn)行介紹。9.2.1帶式輸送機(jī)1.帶式輸送機(jī)的概念與特點帶式輸送機(jī)是以輸送帶作牽引和承載構(gòu)件，通過承載物料的輸送帶的運動進(jìn)行物料輸送的連續(xù)輸送設(shè)備。帶式輸送機(jī)是連續(xù)輸送機(jī)中效率最高、使用最普遍的一種機(jī)型，廣泛適用于采礦、冶金、家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品以及物件的組裝、檢測、調(diào)試、包裝及運輸?shù)刃袠I(yè)。它主要用于在水平和傾斜(傾角不大)方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。帶式輸送的主要特點如下：(1)輸送物料種類廣泛。輸送物料的范圍可以從很細(xì)的各種物料到大塊的巖石、石塊、煤或紙漿木料，能以最小的落差輸送精細(xì)篩分過的或易碎的物料。由于橡膠輸送帶有較好的抗腐蝕性，所以在輸送強(qiáng)腐蝕性或強(qiáng)磨損性物料時，其維修費用較低。帶式輸送機(jī)還可以輸送黏性物料和有一定溫度的熱料，也可以輸送成件物品。(2)輸送能力范圍寬。帶式輸送機(jī)的輸送能力可以滿足任何要求的輸送任務(wù)，既有輕型帶式輸送機(jī)完成輸送量較小的輸送任務(wù)，又有大型帶式輸送機(jī)實現(xiàn)每小時數(shù)千噸甚至上萬噸的輸送任務(wù)。(3)輸送線路的適應(yīng)性強(qiáng)。帶式輸送機(jī)的輸送路線布置靈活，可以適應(yīng)各種地形和空間需求，并對自然環(huán)境的干擾?較小，其線路長度可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。(4)靈活的裝卸料。帶式輸送機(jī)可以根據(jù)工藝流程的要求靈活地從一點或多點受料，也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。(5)可靠性強(qiáng)。帶式輸送機(jī)的可靠性也為所有工業(yè)領(lǐng)域的使用經(jīng)驗所證實，它的運行極為可靠，在許多需要連續(xù)運行的重要生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠廠內(nèi)煤的輸送、鋼鐵廠和水泥散料的輸送以及港口船舶裝卸散裝物料等。(6)安全性高。帶式輸送機(jī)具有很高的安全性，需要的生產(chǎn)人員很少。與其他運輸方式相比，帶式輸送機(jī)發(fā)生事故的機(jī)會比較少，不會因為大塊物料掉下來砸傷人員或由于大型笨重的車輛操縱失靈而引起事故。(7)費用低。帶式輸送機(jī)系統(tǒng)運送1噸散裝物料所需的勞動工時的能耗，在所有運輸散裝物料的工具中通常是最低的，而且它所占用的維護(hù)人員的時間少，較少零件的維護(hù)和更換可在現(xiàn)場很快地完成，維護(hù)費用低。2.帶式輸送機(jī)的主要類型帶式輸送機(jī)可以按承載能力、可否移動、輸送帶的結(jié)構(gòu)形式、承載方式、輸送機(jī)的線路布置和驅(qū)動方式進(jìn)行分類。1)按承載能力分類帶式輸送機(jī)按承載能力可分為以下3類：(1)輕型帶式輸送機(jī)：專門應(yīng)用于輕型載荷的輸送機(jī)。(2)通用帶式輸送機(jī)：應(yīng)用最廣泛的帶式輸送機(jī)，其他類型的帶式輸送機(jī)都是這種輸送機(jī)的變形。(3)鋼繩芯帶式輸送機(jī)：應(yīng)用于重型載荷的輸送機(jī)。2)按可否移動分類帶式輸送機(jī)按可否移動可分為以下4類：(1)固定帶式輸送機(jī)：輸送機(jī)安裝在固定的地點，不需要移動。(2)移動帶式輸送機(jī)：具有移動機(jī)構(gòu)，如輪、履帶。(3)移置帶式輸送機(jī)：通過移動設(shè)備變換設(shè)備的位置。(4)可伸縮帶式輸送機(jī)：通過儲帶裝置改變輸送機(jī)的長度。3)按輸送帶的結(jié)構(gòu)形式分類帶式輸送機(jī)按輸送帶的結(jié)構(gòu)形式可分為以下8類：(1)普通輸送帶帶式輸送機(jī)：輸送帶為平型，帶芯為帆布或尼龍帆布或鋼繩芯。(2)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)：用鋼絲繩作為牽引機(jī)構(gòu)，用帶有耳邊的輸送帶作為承載機(jī)構(gòu)。(3)壓帶式輸送機(jī)：兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。(4)鋼帶輸送機(jī)：輸送帶是鋼帶。(5)網(wǎng)帶輸送機(jī)：輸送帶是網(wǎng)帶。(6)管狀帶式輸送機(jī)：輸送帶圍包成管狀或用特殊結(jié)構(gòu)的輸送帶密閉輸送物料。(7)波狀擋邊帶式輸送機(jī)：輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時，一般在橫向設(shè)置擋板。(8)花紋帶式輸送機(jī)：用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。4)按承載方式分類帶式輸送機(jī)按承載方式可分為以下3類：(1)托輥式帶式輸送機(jī)：用托輥支撐輸送帶。(2)氣墊帶式輸送機(jī)：用氣膜支撐輸送帶。另外，還有磁性輸送帶、液墊帶式輸送機(jī)，它們的共同點是對輸送帶連續(xù)支撐。(3)深槽型帶式輸送機(jī)：由于加大槽深，除用托輥支撐以外，也起到對物料的夾持作用，可增大輸送傾角。菜鳥積極推動AR智慧物流系統(tǒng)的應(yīng)用，利用微軟的HoloLens頭戴式設(shè)備來查看所有快件的信息，倉庫商5)按輸送機(jī)的線路布置分類帶式輸送機(jī)按輸送機(jī)的線路布置可分為以下3類：(1)直線帶式輸送機(jī)：輸送機(jī)縱向是直線，但是在鉛錘面上可有凹凸變化的曲線。(2)平面彎曲帶式輸送機(jī)：可在平面上實現(xiàn)彎曲運行。(3)空間彎曲帶式輸送機(jī)：可以在空間實現(xiàn)彎曲運行，有傾斜輸送方式以及水平傾斜混合輸送方式。在自然條件允許的情況下，帶式輸送機(jī)最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，當(dāng)輸送帶的布置需要有一定的傾斜時，傾斜角不能太大，否則會引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能正常輸送。品的重量、體積等相關(guān)信息都會映入操作者眼簾。這一系統(tǒng)方便操作者快速找到對應(yīng)商品在倉庫中所處的位置，并且會自動規(guī)劃最優(yōu)路線提示操作者拿到相應(yīng)訂單的商品。如圖8-5所示為菜鳥AR智慧物流系統(tǒng)。6)按驅(qū)動方式分類帶式輸送機(jī)按驅(qū)動方式可分為以下3類：(1)滾筒驅(qū)動帶式輸送機(jī)：包括單滾筒驅(qū)動帶式輸送機(jī)和多滾筒驅(qū)動帶式輸送機(jī)。(2)線摩擦帶式輸送機(jī)：用一個或多個輸送帶作為驅(qū)動體。(3)磁性帶式輸送機(jī)：通過磁場作用驅(qū)動輸送帶。3.帶式輸送機(jī)的構(gòu)成輸送帶既是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力的牽引構(gòu)件，帶式輸送機(jī)依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力來平衡地進(jìn)行驅(qū)動。典型的帶式輸送機(jī)主要由輸送帶、支承托輥、驅(qū)動裝置、改向裝置、制動裝置、張緊裝置、裝載裝置、卸載裝置和清掃裝置組成。圖9-6所示為某一具體的帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。1)輸送帶輸送帶傳遞牽引力和承載被運貨物，要求具有較高的強(qiáng)度、較好的耐磨性和較小的伸長率等。2)支承托輥支承托輥的作用是支承輸送帶和被運物料的重量，減少輸送帶的垂度，使其能夠穩(wěn)定運行，包括上托輥、下托輥和緩沖托輥。托輥的維修或更換費用是帶式輸送機(jī)營運費用的重要組成部分。為了減少托輥對輸送帶的運動阻力，必須注意托輥兩端滾動軸承的密封和潤滑，以保證托輥轉(zhuǎn)動靈活和延長使用壽命。3)驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置的作用是將動力(牽引力)傳給滾筒及輸送帶，使其能承載并運行。通用固定式和功率較小的帶式輸送機(jī)一般采用單滾筒驅(qū)動，即電動機(jī)通過減速器和聯(lián)軸器帶動一個驅(qū)動滾筒運轉(zhuǎn)。電動機(jī)一般采用封閉式籠型電動機(jī)，當(dāng)功率較大時，可配以液力耦合器或粉末聯(lián)軸器，使啟動平穩(wěn)。長距離和生產(chǎn)率高的帶式輸送機(jī)可采用多滾筒驅(qū)動，大功率電動機(jī)可采用繞線式電動機(jī)，便于調(diào)控，使長距離帶式輸送機(jī)平穩(wěn)啟動。4)改向裝置改向裝置用于改變輸送方向，有改向滾筒(如圖9-6所示)和改向托輥組兩種。改向滾筒適用于帶式輸送機(jī)的平行托輥區(qū)段；改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥。改向裝置用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形的橫斷面。5)制動裝置在傾斜布置的輸送機(jī)中，為防止其停車時，輸送貨物在重力作用下發(fā)生倒轉(zhuǎn)情況，需裝設(shè)制動裝置。制動裝置有滾柱逆止器、帶式逆止器、電磁瓦塊式或液壓電磁制動器。6)張緊裝置張緊裝置可使輸送帶保持必要的初張力，保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。其主要結(jié)構(gòu)形式有螺旋式(如圖9-6所示)、小車重錘式和垂直重錘式3種。7)裝載裝置裝載裝置的作用是對輸送帶均勻裝載，防止物料在裝載時落在輸送機(jī)外面，并盡量減少物料對輸送帶的沖擊和磨損。物料在下滑到輸送帶上時，應(yīng)保持盡可能小的法向分速度(相對于帶面)和盡量接近于帶速的切向分速度。8)卸載裝置帶式輸送機(jī)可在輸送機(jī)端部卸料，也可在中間卸料。前者物料直接從滾筒處拋卸，后者可采用自動分揀裝置、卸載擋板或卸載小車。9)清掃裝置清掃裝置用于清掃黏附在輸送帶上的物料。常用的清掃裝置有彈簧清掃器(如圖9-6所示)和犁形刮板。9.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)1.鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的概念與特點鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)帶、輥道等承載物料的輸送機(jī)，如圖9-7所示。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是輸送鏈，輸送鏈既有傳遞動力的功能，又有承載能力。由于輸送鏈鏈條的結(jié)構(gòu)可以千變?nèi)f化，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)在各種苛刻的工作環(huán)境和使用要求下皆適用。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)具有以下特點：1)輸送物品的多樣性鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)幾乎可以輸送所有類型的物品，例如，散料，如面粉、水泥、灰粉、煤炭和礦石等；小件物品，如電子元器件、機(jī)械零件、罐裝和瓶裝物品等；大件貨物，如整件家電、各種整機(jī)、各種箱裝件貨等。以物品重量來說，小到幾克的電子元器件，大到10噸以上的揀貨均可用鏈條來輸送。2)苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)幾乎可在各種苛刻環(huán)境下正常工作，低溫、高溫、多粉塵、有毒介質(zhì)、有腐蝕介質(zhì)以及粗暴裝載等各種工況都可適應(yīng)。因此，在低溫的冷庫、高溫的烘干線、粗暴裝載的林場、多粉塵的水泥廠以及設(shè)備涂裝線均可使用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。3)輸送物品流向的任意性鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)不僅可以實現(xiàn)水平、垂直和傾斜輸送，還可以根據(jù)工廠的環(huán)境條件，不需多機(jī)組合，即可進(jìn)行起伏迂回的輸送；不僅可以實現(xiàn)直線輸送，還可以進(jìn)行環(huán)形輸送，使輸送物品的流向有最大的任意性。4)具有運載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是通過驅(qū)動鏈輪與鏈條嚙合使鏈條實現(xiàn)運行的，所以不像帶傳動那樣會存在彈性滑動，能保證鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送速度的正確、穩(wěn)定且精確同步。因此，在自動化生產(chǎn)過程中常利用這一特點來控制生產(chǎn)流水線的節(jié)拍。5)壽命長、效率高輸送機(jī)的壽命與效率取決于輸送元件。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送元件是輸送鏈條，輸送鏈條的組成元件雖然會采用各種性能的材料來制造，但主要還是采用金屬材料。即使是采用多種材料制成的鏈條在設(shè)計與制造時，也要求達(dá)到整體與部件性能的和諧與合理，再加上鏈條與鏈輪是嚙合傳動，鏈條鉸鏈內(nèi)部的摩擦阻力較小，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)具有壽命長、效率高的特點。2.鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要類型按照輸送形式，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要分為以下4類：(1)懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。整個機(jī)組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運行。(2)承托鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。整個機(jī)組架設(shè)在地面上，輸送的物品放置在輸送鏈條上，以操作者適應(yīng)的高度運行，可以沿輸送線做多工位操作。(3)刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。被輸送的塊狀、粒狀或粉末狀物料放置在料槽內(nèi)，通過輸送鏈條刮送，有較高的自動化程度。(4)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)。在輸送鏈條上配置眾多的料斗、托盤或托架，主要用來在垂直方向上提升物料。3.鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的構(gòu)成鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的工作原理是用繞過若干鏈輪的無端鏈條作牽引構(gòu)件，由驅(qū)動鏈輪通過齒輪與鏈節(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上或一定的工作構(gòu)件上輸送貨物。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)品種繁多，有些結(jié)構(gòu)還比較復(fù)雜，但基本上由原動機(jī)、驅(qū)動裝置、線體和張緊裝置等部件組成。1)原動機(jī)原動機(jī)是輸送機(jī)的動力來源，一般都采用交流電動機(jī)根據(jù)需要可以采用普通的交流異步電動機(jī)或交流調(diào)速電動機(jī)?？烧{(diào)速的電動機(jī)有變極式的小范圍內(nèi)的有級調(diào)速電動機(jī)，也有無級調(diào)速的變頻、滑差交流電動機(jī)。雖然可調(diào)速電動機(jī)的成本較高，但驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)比較簡單。2)驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置又稱為驅(qū)動站。通過驅(qū)動裝置將電動機(jī)與輸送機(jī)頭軸連接起來。驅(qū)動裝置的組成取決于要實現(xiàn)的功能，通常驅(qū)動裝置可實現(xiàn)以下功能：(1)降低速度。由于驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速相對于輸送鏈條運行速度要高得多，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)必須有減速機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)通常有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動和履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。(2)機(jī)械調(diào)速。輸送鏈條的運行速度如果需要在一定范圍內(nèi)變動，雖然可通過電動機(jī)調(diào)速來實現(xiàn)，但由于單純用電動機(jī)調(diào)速會有電機(jī)轉(zhuǎn)速低輸出轉(zhuǎn)矩小的弊病，所以在驅(qū)動裝置中常設(shè)置機(jī)械調(diào)速裝置，如機(jī)械無級變速機(jī)與變速箱等。(3)安全保護(hù)。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)在工作過程中要求有安全保護(hù)與緊急制動的功能，安全保護(hù)設(shè)備與制動設(shè)備大都設(shè)置在驅(qū)動站的高速運行部分。3)線體鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的線體是直接實現(xiàn)輸送功能的關(guān)鍵部件。它主要由輸送鏈條、附件、鏈輪、頭軸、尾軸、軌道、支架等部分組成。設(shè)計線體時一定要注意輸送鏈條與傳動鏈條的區(qū)別，盡管兩者在結(jié)構(gòu)上有時可能很相似，但在功能上仍然是有差別的。輸送鏈條需要具備承載物品以及在軌道上運行的功能，所以，正確分析輸送鏈條的受力情況及其力流(即物料重力傳送到輸送的支承軌道上所流經(jīng)的路程)分布是很重要的，設(shè)計線體時應(yīng)遵循力流路線最短與力流路線所經(jīng)過的各零件盡可能等強(qiáng)度的原則。4)張緊裝置張緊裝置用來拉緊尾軸，其作用如下：(1)保持輸送鏈條在一定的張緊狀態(tài)下運行，消除因鏈條松弛使鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運行時出現(xiàn)跳動、振動和異常噪聲等現(xiàn)象。(2)當(dāng)輸送鏈條因磨損而伸長時，通過張緊裝置補(bǔ)償，保持鏈條的預(yù)緊度。張緊裝置有重錘張緊與彈簧張緊兩種方式，張緊裝置應(yīng)安裝于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)線路中張力最小的部位。5)電控裝置電控裝置對單臺鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)來說，其主要功能是控制驅(qū)動裝置，使鏈條按要求的規(guī)律運行。但在由輸送機(jī)組成的生產(chǎn)自動線，如積放式懸掛輸送線、帶移行器等轉(zhuǎn)向裝置的承托式鏈條輸送線中，它的功能就要廣泛得多。除了控制輸送機(jī)速度，還需完成雙(多)機(jī)驅(qū)動的同步、信號采集、信號傳遞、故障診斷等，使鏈條自動生產(chǎn)線滿足生產(chǎn)工藝要求的各種功能。9.2.3輥子輸送機(jī)1.輥子輸送機(jī)的概念與特點輥子輸送機(jī)是由一系列以一定的間距排列的輥子組成的，用于輸送成件貨物或托盤貨物的連續(xù)輸送設(shè)備。輥子輸送機(jī)是一種用途十分廣泛的連續(xù)輸送設(shè)備，特別是由輥子輸送機(jī)組成的生產(chǎn)線和裝配線越來越廣泛地應(yīng)用于機(jī)械加工、冶金、建材、軍事工業(yè)、化工、醫(yī)藥、輕工、食品、郵電以及倉庫和物資分配中心等各個行業(yè)。輥子輸送機(jī)是各個行業(yè)提高生產(chǎn)率、減輕勞動強(qiáng)度和組成自動化生產(chǎn)線的必備設(shè)備。輥子輸送機(jī)沿水平或較小的傾斜角輸送平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器及平底、直棱的各類物件。它具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等優(yōu)點，同時與生產(chǎn)工藝過程有良好的相容性和配套性。其主要特點如下：(1)布置靈活，易于分段與連接，根據(jù)現(xiàn)場需要可形成直線、圓弧、水平、傾斜、分支、合流等區(qū)段以及輔助裝置，組成開式、閉式、平面、立體等各種形式的輸送線路。(2)功能形式多樣，可以按重力式、動力式、積放式等多種輸送方式輸送或積存物品，能夠在輸送過程中升降、移動、翻轉(zhuǎn)物品，并結(jié)合輔助裝置，按直角、平行、上下等方式實現(xiàn)物品在輥子輸送機(jī)之間或輥子輸送機(jī)與其他輸送設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運。(3)便于和工藝設(shè)備銜接配套，銜接方式簡易緊湊，有時可以直接作為工藝設(shè)備的物料輸入和輸出段。輥子間的空隙部位便于布置各種裝置和設(shè)備。(4)物品輸送平穩(wěn)，停靠精確，便于對輸送過程中的物品進(jìn)行加工、裝配、試驗、分揀、包裝等各種工藝性操作，對輸送過程易于實現(xiàn)自動控制。2.輥子輸送機(jī)的主要類型輥子輸送機(jī)可按輸送方式、輥子形式和輥子支承方式等進(jìn)行分類。1)按輸送方式輥子輸送機(jī)按輸送方式可分為無動力式、動力式和積放式輥子輸送機(jī)。(1)無動力式輥子輸送機(jī)。無動力式輥子輸送機(jī)自身無驅(qū)動裝置，輥子轉(zhuǎn)動呈被動狀態(tài)，物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動。按輸送機(jī)的布置方式，可將它分為水平和傾斜兩種。①

水平無動力式輥子輸送機(jī)：依靠人力或外部推拉裝置移動。人力推動用于物品重量小、輸送距離短、工作不頻繁的場合。②

傾斜無動力式輥子輸送機(jī)：依靠物品重力做重力式輸送。其結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實用，但不易控制物品運行狀態(tài)，物品之間易發(fā)生撞擊，不宜輸送易碎物品。該方式適用于工序間短距離輸送及重力式高架倉庫的輸送。(2)動力式輥子輸送機(jī)。動力式輥子輸送機(jī)本身有驅(qū)動裝置，輥子轉(zhuǎn)動呈主動狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品運行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實現(xiàn)輸送過程的自動控制。動力式輥子輸送機(jī)按傳動方式分為鏈傳動、帶傳動和齒輪傳動3種類型。①

鏈傳動輥子輸送機(jī)：承載能力大，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方工作，是最常用的一種動力式輥子輸送機(jī)。但在多塵環(huán)境中工作時鏈條容易磨損，高速運行時噪聲較大。鏈傳動分單鏈傳動和雙鏈傳動。單鏈傳動的結(jié)構(gòu)布置緊湊，它適用于輕載、低速、持續(xù)運行的場合。雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場合。②

帶傳動輥子輸送機(jī)：運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，對環(huán)境污染少，允許高速運行，但不適宜在接觸油污的地方工作。帶傳動分為平帶傳動、V型帶傳動、O型帶傳動。平帶傳動的承載能力較大，V型帶傳動次之，O型帶傳動最小。V型帶或O型帶傳動均適宜于輥子輸送機(jī)圓弧段，O型帶傳動布置較為靈活。③

齒輪傳動輥子輸送機(jī)：承載能力較大，傳動精度高，使用壽命長，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，適用于重載、運行精度較高、啟制動頻繁、經(jīng)常逆轉(zhuǎn)的場合。(3)積放式棍子輸送機(jī)。積放式輥子輸送機(jī)除具有一般動力式輥子輸送機(jī)的輸送性能外，還允許在驅(qū)動照常運行的情況下物品在輥子輸送機(jī)上停止和積存，而運行阻力無明顯增加，適用于輥子輸送機(jī)線路中需要物品暫時停留和積存的區(qū)段。常用的積放式輥子輸送機(jī)有限力式和觸點控制式兩種類型。①

限力式輥子輸送機(jī)：輥子內(nèi)部有軸向摩擦片或徑向摩擦環(huán)，一般輸送情況下它們起傳遞力矩的作用。當(dāng)物品受阻停止和積放時，因運行阻力矩超過限定的輥子力矩，結(jié)果使摩擦片(環(huán))打滑，輥子與驅(qū)動裝置間處于柔性連接狀態(tài)。輥子的阻力矩略高于正常輸送時運行阻力矩。②

觸點控制式輥子輸送機(jī)：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存時，停止器動作，通過物品對觸點的作用，控制機(jī)械或氣動系統(tǒng)，使輥子和傳動系統(tǒng)脫離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需要時還可使物品保持一定距離。該方式適于輸送和積存易碎、怕壓物品，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。2)按輥子形式輥子輸送機(jī)按輥子形式可分為圓柱形、圓錐形和輪形輥子輸送機(jī)。(1)圓柱形輥子輸送機(jī)。圓柱形輥子輸送機(jī)通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，如板、棒、管、托盤、箱類容器及有平底和直棱的工件。并且它允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動，一般作用在輥子輸送機(jī)線路的直線段，也可以用作圓弧段。但物品在圓柱形輥子輸送機(jī)圓弧段上運行時存在滑動和錯位現(xiàn)象。為改善這種情況，多做雙列布置。(2)圓錐形輥子輸送機(jī)。圓錐形輥子輸送機(jī)用于輥子輸送機(jī)線路圓弧段，多與圓柱形輥子輸送機(jī)直線段配套使用。這樣可以避免物品在圓弧段運行時發(fā)生滑動和錯位現(xiàn)象，保持正常方位。其制造成本高于圓柱形輥子輸送機(jī)。(3)輪形輥子輸送機(jī)。輪形輥子輸送機(jī)自重輕，運行阻力小，分邊輥和多輥兩類。①

邊輥輸送機(jī)：輥子沿機(jī)架兩側(cè)布置，輸送機(jī)中間部位可布置其他設(shè)備，適用于輸送底部剛性較大的物品。無輪緣的邊輥輸送機(jī)要求物件寬大于輪間寬度，必要時設(shè)置水平導(dǎo)向裝置。有輪緣的邊輥輸送機(jī)具有導(dǎo)向作用，但對物品寬度尺寸有嚴(yán)格限制，多用于專用生產(chǎn)線，輸送一定規(guī)格的箱、托盤及工件。②

多輥輸送機(jī)：結(jié)構(gòu)輕便，可以用于輥子輸送機(jī)線段的直線段和圓弧段。它適用于輸送板、箱、托盤等平底物品。3)按輥子支承方式輥子輸送機(jī)按輥子支承方式可分為定軸式和轉(zhuǎn)軸式輥子輸送機(jī)。(1)定軸式輥子輸送機(jī)。其輥子繞定軸旋轉(zhuǎn)，其輥子轉(zhuǎn)動部分自重輕，運行阻力小，輥子與機(jī)架整體裝配性好，它是通用的輥子支承形式。(2)轉(zhuǎn)軸式輥子輸送機(jī)。其輥子連軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支承在兩端固定的軸承座內(nèi)。轉(zhuǎn)軸式輥子輸送機(jī)便于安裝、調(diào)整、拆卸，多用于重載和運轉(zhuǎn)精度要求高的場合，其造價比定軸式輥子輸送機(jī)高。9.2.4垂直輸送機(jī)1.垂直輸送機(jī)的概念與特點垂直輸送機(jī)可以連續(xù)地垂直輸送物料，使不同高度上的連續(xù)輸送機(jī)保持不間斷的物料輸送?？梢岳斫鉃椋捍怪陛斔蜋C(jī)是把不同樓層間的輸送機(jī)系統(tǒng)連接成一個更大的連續(xù)的輸送機(jī)系統(tǒng)的重要設(shè)備。其主要特點如下：(1)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于工藝布置。(2)可實現(xiàn)貨物在不同樓層間的連續(xù)輸送。(3)安全可靠，易于維護(hù)，運行費用低廉，有效降低輸送成本。(4)貨品可向上輸送，也可向下輸送。垂直輸送機(jī)廣泛適用于冶金、煤炭、建材、糧食、機(jī)械、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。它能夠用于粉狀、顆粒狀物料的垂直提升作業(yè)，也可用于托盤或包裝貨品在不同樓層的換層作業(yè)。2.垂直輸送機(jī)的主要類型從作業(yè)形式上看，垂直輸送機(jī)主要分為往復(fù)式和連續(xù)式兩種類型。1)往復(fù)式垂直輸送機(jī)往復(fù)式垂直輸送機(jī)又稱為垂直升降機(jī)，主要通過提升機(jī)實現(xiàn)貨物的垂直輸送，用于多個樓層之間的托盤或包裝貨物搬運。往復(fù)式垂直輸送機(jī)根據(jù)貨物的出入口方向可分為Z形、E形、C形與F形，如圖9-8所示。2)連續(xù)式垂直輸送機(jī)連續(xù)式垂直輸送機(jī)又稱為垂直螺旋輸送機(jī)(如圖9-9所示)，主要是通過螺旋實現(xiàn)貨品的上升或下降運動。它按照螺旋的形式可分為平面輸送型和葉片旋進(jìn)型兩種形式。平面輸送型垂直螺旋輸送機(jī)主要是基于帶式、鏈?zhǔn)交蜉佔虞斔蜋C(jī)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計時按照螺旋形式進(jìn)行構(gòu)造，以實現(xiàn)輸送時的螺旋上升或下降。平面輸送型垂直螺旋輸送機(jī)可用于單件包裝貨物的連續(xù)垂直輸送。葉片旋進(jìn)型垂直螺旋輸送機(jī)(如圖9-10所示)是利用旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片，將被輸送的物料沿固定的機(jī)殼內(nèi)推移而進(jìn)行輸送工作。它主要是利用葉片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向前的推力進(jìn)行輸送，可實現(xiàn)水平、垂直、傾斜多角度的輸送，主要用于輸送粉狀、粒狀和小塊狀物料，如水泥、煤粉、糧食、化肥、灰渣和砂子等。9.3自動分揀裝置自動分揀裝置主要根據(jù)用戶的要求、場地情況，對貨品按用戶、地名、品名等進(jìn)行自動分揀連續(xù)作業(yè)。它是物流中心進(jìn)行貨品輸送分揀的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。自動分揀裝置按照其分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可分為不同的類型，下面介紹常見的幾種類型。1.擋板式分揀機(jī)擋板式分揀機(jī)(如圖9-11所示)是利用一個擋板(擋臂)擋住在輸送機(jī)上向前移動的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。擋板動作時，像一堵墻擋住商品向前移動，利用輸送機(jī)對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面移動，從主輸送機(jī)上排出至滑道。平時擋板處于主輸送機(jī)一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移，如果擋板進(jìn)行橫向移動或旋轉(zhuǎn)，則商品就會排向滑道。擋板式分揀機(jī)的擋板一般安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)的上平面不接觸，即使在操作時也只接觸商品而不觸及輸送機(jī)的輸送表面，因此它對大多數(shù)形式的輸送機(jī)都適用。擋板本身也有不同形式，如直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減小摩擦阻力。2.滑塊式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī)(如圖9-12所示)是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。該輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，其排列如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，它能沿條板進(jìn)行橫向滑動。平時滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下的導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，并通過計算機(jī)對其控制，當(dāng)被分揀的貨物到達(dá)指定道口時，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動向輸送機(jī)的對面一側(cè)滑動，把貨物推入分揀道口，從而將商品引出主輸送機(jī)。這種方式是將商品從側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，所以商品不容易損傷，它對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國內(nèi)外企業(yè)應(yīng)用的一種新型高速分揀機(jī)。3.浮出式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)是把商品從主輸送機(jī)上托起，從而將商品引導(dǎo)出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機(jī)的方向看，一種是引出方向與主輸送機(jī)的輸送方向構(gòu)成直角，另一種是它們呈一定夾角(通常是30°～45°)。一般情況下，前者比后者工作效率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。浮出式分揀機(jī)主要有膠帶浮出式和輥筒浮出式兩種形式。1)膠帶浮出式分揀機(jī)這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上，將有動力驅(qū)動的兩條或多條皮帶或單個鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接收到啟動指令時，皮帶或鏈條向上提升，接觸商品底部把商品托起，并將其向主輸送機(jī)一側(cè)移出，如圖9-13(a)所示。2)輥筒浮出式分揀機(jī)這種分揀機(jī)構(gòu)用于輥筒式或鏈條式主輸送機(jī)上，將一個或數(shù)個有動力的斜向輥筒安裝在主輸送機(jī)表面下方。當(dāng)分揀機(jī)構(gòu)啟動時，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機(jī)。有一種輥筒浮出式分揀機(jī)是采用一排能向左或向右旋轉(zhuǎn)的輥筒，可將商品向左或向右排出，如圖9-13(b)所示。4.傾斜式分揀機(jī)傾斜式分揀機(jī)主要包含條板傾斜式分揀機(jī)和翻盤式分揀機(jī)。1)條板傾斜式分揀機(jī)這是一種特殊的條板輸送機(jī)。商品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)商品被輸送到需要分揀的位置時，條板的一端自動升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機(jī)。商品占用的條板數(shù)隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板如同一個單元，同時傾斜，因此，這種分揀機(jī)對商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。2)翻盤式分揀機(jī)翻盤式分揀機(jī)(如圖9-14所示)由一系列的盤子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，向左或向右傾斜。裝載商品的盤子上行到一定位置時，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時的沖擊力，有的分揀機(jī)能控制商品以拋物線軌跡傾倒出商品。這種分揀機(jī)對分揀商品的形狀和大小無特殊要求，但以不超出盤子為限。對于長形商品可以跨越兩只盤子放置，傾倒時兩只盤子同時傾斜。這種分揀機(jī)常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小，又由于是水平循環(huán)，使用時可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個分揀信號輸入裝置，以便商品輸入，而分揀出的商品在同一滑道排出，這樣就可提高分揀能力。5.托盤式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)型，它主要由托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等組成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、交叉帶式托盤小車等。傳統(tǒng)的平托盤小車通過傾翻盤面，利用重力卸載貨物，其結(jié)構(gòu)簡單，但存在上貨位置不穩(wěn)、卸貨時間過長的缺點，從而造成高速分揀時不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過大。交叉帶式托盤小車的特點是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體下設(shè)置了一條可以雙向運轉(zhuǎn)的短傳送帶(又稱為交叉帶)，用它來承接上貨機(jī)，并由牽引鏈牽引運行到格口，再由交叉帶運送，將貨物強(qiáng)制卸落到左側(cè)或右側(cè)的格口中，是當(dāng)前配送中心廣泛采用的一種高速分揀裝置。交叉帶式托盤分揀機(jī)如圖9-15所示。6.懸掛式分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)(如圖9-16所示)是用牽引鏈(或鋼絲繩)作牽引件的分揀設(shè)備，按照有無支線可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機(jī)型。前者用于分揀、輸送貨物，只有主輸送線路、吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的；后者除主輸送線路以外，還具備儲存支線，并有分揀、儲存、輸送貨物等多種功能。固定懸掛式分揀機(jī)主要由吊掛小車、輸送軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾鉗等組成。分揀時，貨物吊夾在吊掛小車的夾鉗中，通過編碼裝置控制，由夾鉗釋放機(jī)構(gòu)將貨物卸落到指定的搬運小車或分揀滑道上。推式懸掛分揀機(jī)具有線路布置靈活、允許線路爬升等優(yōu)點，普遍用于貨物分揀和儲存業(yè)務(wù)。懸掛式分揀機(jī)具有懸掛在空中，利用空間進(jìn)行作業(yè)的特點，它適合于分揀箱類、袋類貨物，對包裝物形狀要求不高，分揀貨物重量大，一般可達(dá)100kg以上，但該機(jī)需要專用場地。7.滾柱式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀設(shè)備，按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫。滾柱式分揀機(jī)中滾柱機(jī)的每組滾柱(一般由3～4個滾柱組成，與貨物寬度或長度相當(dāng))均各自具有獨立的動力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計算機(jī)控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動或停止。在貨物輸送過程中需要積放、分路的位置均設(shè)置有光電傳感器進(jìn)行檢測。當(dāng)貨物輸送到需分路的位置時，光電傳感器給出檢測信號，由計算機(jī)控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動，并控制推進(jìn)器開始動作，將貨物推入相應(yīng)支路，實現(xiàn)貨物的分揀工作。滾柱式分揀機(jī)適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格也較高。8.分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人(如圖9-17所示)是指利用機(jī)器人(搬運機(jī)械臂)，基于視覺、觸覺等智能控制系統(tǒng)，可以將來自輸送線上的貨品揀出，置于托盤或另一條輸送線上，實現(xiàn)高速分揀的目的；也可以將貨架上或托盤上的貨品揀出后置于輸送帶上，實現(xiàn)供包分揀的功能。9.4智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的適用條件與選用原則1.適用條件自20世紀(jì)50年代以來，分揀輸送系統(tǒng)在西方發(fā)達(dá)國家投入使用，成為發(fā)達(dá)國家先進(jìn)物流中心、配送中心或流通中心所必需的設(shè)施條件之一。隨著科技的不斷發(fā)展與進(jìn)步，其自動化、智能化程度越來越高。但是，由于智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)要求使用者必須具備一定的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)條件，因此，也有大部分的物流中心、配送中心或流通中心不使用智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)。在引進(jìn)和建設(shè)智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)時需要考慮以下因素：1)一次性投資巨大智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)需要短則40～50?m、長則150～200?m的機(jī)械傳輸線，還有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動輒2萬平方米以上，而且智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)一般都建在自動化立體倉庫中，這樣就要建3～4層樓高的立體倉庫，庫內(nèi)需要配備各種自動化的搬運設(shè)施，絲毫不亞于建立一個現(xiàn)代化工廠所需要的硬件投資。這種巨額的前期投入需要10～20年才能收回，如果沒有可靠的貨源作保證，企業(yè)很難在短期內(nèi)回收成本，因此這種系統(tǒng)大都由大型生產(chǎn)企業(yè)或大型專業(yè)物流公司投資。2)對商品外包裝要求高智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)一般適用于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。袋裝、包裝底部柔軟且凹凸不平和包裝容易變形、易破損、超長、超薄以及超重、超高、不能傾覆的商品均不能使用普通的自動分揀機(jī)進(jìn)行分揀。因此，為了使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行智能分揀，可以采取兩條措施：一是推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，使大部分商品的包裝符合國際標(biāo)準(zhǔn)；二是根據(jù)所分揀的商品統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機(jī)。但要讓所有商品的供應(yīng)商都執(zhí)行統(tǒng)一的包裝標(biāo)準(zhǔn)是很困難的，定制分揀機(jī)又會使硬件成本上升，并且越是特別定制的分揀機(jī)通用性就越差。因此，根據(jù)經(jīng)營商品的包裝情況來確定是否建或建什么樣的智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)。2.選用原則分揀作業(yè)是配送中心的核心作業(yè)環(huán)節(jié)之一，高效率地完成分揀作業(yè)需要多個因素配合，因此，智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)作為分揀作業(yè)的硬件基礎(chǔ)，就要很好地與其他影響因素匹配。選用時要遵循以下原則：1)適應(yīng)性原則在選用智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)時應(yīng)考慮到作業(yè)對象和作業(yè)流程的要求。首先，對于分揀的貨物要有必要的物理、化學(xué)特性要求，一般貨物都必須滿足底部平坦且具有剛性的條件。在進(jìn)行作業(yè)時要充分考慮到分揀貨物的物理、化學(xué)性質(zhì)及其外部形狀、重量、包裝等特性的千差萬別，必須根據(jù)這些基本特性來選擇分揀設(shè)備，這樣才能保證貨物在分揀過程中不受損失，保證配送作業(yè)的安全。同時，還要考慮作業(yè)要求，主要是分揀的數(shù)量、頻率以及種類等。2)系統(tǒng)性原則智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)需要一個與之相適應(yīng)的外部條件，如計算機(jī)信息系統(tǒng)、作業(yè)環(huán)境、配套設(shè)施等。分揀系統(tǒng)是一個復(fù)雜的多元系統(tǒng)，各種子系統(tǒng)需要協(xié)調(diào)配合才能使整個系統(tǒng)正常工作。3)經(jīng)濟(jì)性原則智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的造價一般都比較高昂，因此，目前主要應(yīng)用在電商、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)，而且智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)占地面積較大，在選用分揀設(shè)備時，要做好技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，盡量達(dá)到經(jīng)濟(jì)合理的要求。9.5我國智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)的發(fā)展趨勢隨著我國電商的快速發(fā)展和相關(guān)應(yīng)用技術(shù)的不斷成熟，對電商快遞自動化系統(tǒng)裝備的需求集中爆發(fā)。預(yù)計未來，我國對以交叉帶式分揀機(jī)為主的高速智能分揀系統(tǒng)需求量將大幅上升，智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)市場前景廣闊。結(jié)合技術(shù)發(fā)展與市場應(yīng)用，未來智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)主要有4個發(fā)展方向。1.技術(shù)向智能化、數(shù)字物聯(lián)化方向發(fā)展機(jī)器視覺識別與信息技術(shù)及深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷升級，可以更加智能、高效地采集物流系統(tǒng)數(shù)據(jù)，讓高速智能分揀成為可能。以交叉帶式分揀機(jī)為代表的分揀裝備隨著新技術(shù)的迭代趨于成熟，同時物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及5G技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)了物流設(shè)備系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)，大大提升了自動輸送分揀系統(tǒng)的可用性、利用率及運維效率。云平臺的誕生催生了大數(shù)據(jù)，為“互聯(lián)網(wǎng)+”“智能+”和機(jī)器深度學(xué)習(xí)的發(fā)展提供了基礎(chǔ)，大幅提升了設(shè)備運作效率，并為設(shè)備智能化提供了發(fā)展基礎(chǔ)。大數(shù)據(jù)塑造了從銷售前端到運營預(yù)測的一切可能性，如預(yù)測性運輸模型，并可實現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)，隨著在自動化裝備各個流程中安裝了更多傳感器，因此有機(jī)會將整個系統(tǒng)連接到IT網(wǎng)絡(luò)，從而提供產(chǎn)品移動與作業(yè)的可見性，并啟用預(yù)防性維護(hù)等功能。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)將很快成為高效倉庫管理的重要組成部分，并將提供智能倉庫所依賴的連接和數(shù)據(jù)。智能化和數(shù)字物聯(lián)化技術(shù)能夠提高物流分揀裝備的自動化程度、運行效率和準(zhǔn)確率，是物流分揀裝備技術(shù)的發(fā)展方向。2.產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊平臺化方向發(fā)展智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)是一種集光、機(jī)、電、信息技術(shù)為一體的現(xiàn)代化裝備，它包含了存儲系統(tǒng)、零揀系統(tǒng)、復(fù)核打包系統(tǒng)、集合單系統(tǒng)、路徑分揀系統(tǒng)、機(jī)器視覺識別系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)等。物流分揀設(shè)備受制于客戶需求、場地限制等因素，目前以定制化為主，要求在定制化基礎(chǔ)上保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，這必須通過產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化來實現(xiàn)。產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、平臺化是實現(xiàn)大規(guī)模制造的基礎(chǔ)，可實現(xiàn)降本增效，可以更好地保證產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定。3.應(yīng)用向產(chǎn)業(yè)化、細(xì)分化方向發(fā)展由于不同行業(yè)對智能分揀輸送設(shè)備的需求存在較大差異，因此物流設(shè)備企業(yè)需要熟悉不同行業(yè)的客戶特點、業(yè)務(wù)流程特點、工藝要求和技術(shù)特點，熟悉客戶所處行業(yè)和現(xiàn)代物流技術(shù)發(fā)展的最新趨勢，客觀分析客戶自身的經(jīng)濟(jì)條件和管理水平，提供最為適合的系統(tǒng)，從而更好地滿足客戶的個性化需求。從我國快遞企業(yè)的自動化物流系統(tǒng)需求及業(yè)務(wù)發(fā)展來看，當(dāng)前分撥中心及網(wǎng)點級的分揀系統(tǒng)從客戶應(yīng)用角度而言，只是解決了以卸車為起點的小件分揀業(yè)務(wù)需求，其他如大件分揀的需求同樣旺盛，但受限于大件自動分揀技術(shù)的瓶頸而尚未產(chǎn)生爆發(fā)性增長，因而未來自動分揀系統(tǒng)的應(yīng)用需求將隨著客戶需求與業(yè)務(wù)形態(tài)變化向細(xì)分化方向發(fā)展，即小件分揀和大件分揀兩大類別，同時朝向以傳統(tǒng)輸送分揀設(shè)備為主的自動化分揀系統(tǒng)和以智能AGV、機(jī)器人設(shè)備為主的柔性分揀系統(tǒng)兩大方向發(fā)展。4.系統(tǒng)向無人化方向發(fā)展人口紅利的消失與用工成本的上升，將逐步推動各個行業(yè)向無人化發(fā)展。隨著智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、無線通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)云平臺、類人仿真技術(shù)、傳感技術(shù)、微型控制技術(shù)、5G技術(shù)等新興技術(shù)的不斷發(fā)展和突破，催生了黑燈工廠、無人倉的產(chǎn)生。隨著自動裝卸技術(shù)、自動多件分離技術(shù)、自動裝袋換袋技術(shù)、六面高速物品信息自動識別技術(shù)、超級電容技術(shù)等取得突破，集合系統(tǒng)低功耗技術(shù)、免維護(hù)技術(shù)，包括智能分揀輸送設(shè)備系統(tǒng)在內(nèi)的倉配中心、分撥中心將整體向無人化方向發(fā)展。10.1大數(shù)據(jù)技術(shù)

10.2區(qū)塊鏈技術(shù)

10.3云計算

10.4人工智能案例導(dǎo)入G7與E6完成合并2022年6月7日，G7物聯(lián)(G7)與易流科技(E6)宣布，已于2022年第1季度完成合并，并已完成首階段業(yè)務(wù)整合，至此“北G7、南易流”的圈內(nèi)行話成為歷史。G7和E6是貨運行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與軟件服務(wù)領(lǐng)域的代表企業(yè)。雙方均以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和軟件為核心，向大型貨主、大型物流企業(yè)和數(shù)以萬計的貨運經(jīng)營者提供服務(wù)。在本次合并前，G7和E6服務(wù)了行業(yè)中80%以上的大型貨主和大型物流企業(yè)，服務(wù)了近3萬家中小貨運經(jīng)營者，幫助他們提升效率、增加收入。雙方基于核心能力，分別探索和實踐差異化的發(fā)展方向。G7不僅將產(chǎn)品從訂閱服務(wù)拓展到交易服務(wù)，還逐步覆蓋廣泛的貨運經(jīng)營者客戶群體，在煤炭、水泥、鋼鐵等生產(chǎn)物流領(lǐng)域確立了領(lǐng)先優(yōu)勢。E6專注于提供軟件訂閱服務(wù)，深耕大型貨主與大型物流企業(yè)，在快速消費品、零售、食品、冷鏈等消費物流領(lǐng)域成為行業(yè)龍頭。合并后，公司將優(yōu)化供應(yīng)鏈和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，降低采購與運營支出，向客戶提供更具成本競爭力的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。本次合并，是培育具有國際競爭力現(xiàn)代物流企業(yè)過程中兩股智能物流力量的融合，是物流科技企業(yè)在供給側(cè)主動整合、合力拓荒新領(lǐng)域的一次有益的嘗試。雙方經(jīng)過首階段業(yè)務(wù)整合后，至少還要經(jīng)歷3個融合發(fā)展階段。一是1?+?1?>?2階段。G7與E6堅持在物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)、算法、軟件等方面進(jìn)行技術(shù)投入，持續(xù)加強(qiáng)各自的技術(shù)優(yōu)勢和競爭壁壘，成為行業(yè)中少有的具備IoTSaaS能力的企業(yè)。雙方除了有IT基礎(chǔ)優(yōu)勢，還有G7的交易服務(wù)和運力池、E6貨主的視角和透明供應(yīng)鏈，其優(yōu)勢疊加，內(nèi)部對標(biāo)補(bǔ)強(qiáng)，對外集成提供“軟硬一體、全鏈貫通”的解決方案，助力客戶實現(xiàn)數(shù)字化運營、精益化管理。用數(shù)據(jù)為企業(yè)賦值，為行業(yè)賦能，降本增效。二是1?+?1?=?1+?階段。雙方合并后成為行業(yè)中唯一具備完整IoTSaaS能力的技術(shù)公司。這個“+”是在協(xié)同后的一種有效融合，就是要打破原有組織形式，催生出新的產(chǎn)品和組織形態(tài)。物流科技來源于物流，服務(wù)于物流。面對千億級的龐大市場，新的公司一方面要研發(fā)出類似“改變世界集裝箱”的硬件拳頭產(chǎn)品，另一方面基于數(shù)據(jù)提供端到端的智慧物流解決方案，助力于行業(yè)降本增效，推動商品增值、組織變革和生態(tài)發(fā)展，形成以數(shù)字化物流為基礎(chǔ)設(shè)施和關(guān)鍵要素的跨界融合新模式。三是6?×?7?>?42階段?！啊痢钡牧α縼碓从跀?shù)字化供應(yīng)鏈、商業(yè)模式的創(chuàng)新和資本的力量。G7與E6發(fā)力于供應(yīng)鏈，聚焦產(chǎn)業(yè)鏈，助力實體經(jīng)濟(jì)，滿足人民高品質(zhì)生活的需求。雙方收集更多的可用數(shù)據(jù)，發(fā)揮數(shù)據(jù)的放大、倍增作用，改變生產(chǎn)關(guān)系，用數(shù)據(jù)創(chuàng)造利潤，重塑團(tuán)隊，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化及數(shù)字產(chǎn)業(yè)化，把握新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的新機(jī)遇。同時，創(chuàng)新商業(yè)模式，服務(wù)于更廣大的用戶群體，連接貨主、物流公司、司機(jī)和保險公司，培育數(shù)字化物流新生態(tài)，吸引不同的物種、種群聚集形成群落。10.1大

數(shù)

據(jù)

技

術(shù)10.1.1大數(shù)據(jù)概述1.大數(shù)據(jù)的概念自20世紀(jì)90年代以來，隨著計算機(jī)技術(shù)，尤其是互聯(lián)網(wǎng)和移動通信技術(shù)的發(fā)展，人們能夠獲取的數(shù)據(jù)呈爆炸式增長，“大數(shù)據(jù)”的概念應(yīng)運而生。大數(shù)據(jù)是繼云計算、互聯(lián)網(wǎng)之后，信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的又一項重大革新技術(shù)，它讓人們的生活發(fā)生了新的變化。大數(shù)據(jù)是指在一定時間范圍內(nèi)無法用常規(guī)軟件工具進(jìn)行捕捉、管理和處理的數(shù)據(jù)集合，是需要新處理模式才能具有更強(qiáng)的決策力、洞察發(fā)現(xiàn)力和流程優(yōu)化能力的海量、高增長率和多樣化的信息資產(chǎn)。對于大數(shù)據(jù)，可以從資源、技術(shù)和應(yīng)用3個層面來理解。資源層面，大數(shù)據(jù)具有體量大、結(jié)構(gòu)多樣、時效性等特征的數(shù)據(jù)資源；技術(shù)層面，處理大數(shù)據(jù)需采用新型計算架構(gòu)和智能算法等技術(shù)；應(yīng)用層面，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用強(qiáng)調(diào)將新的理念應(yīng)用于輔助決策、發(fā)現(xiàn)新的知識，更強(qiáng)調(diào)在線閉環(huán)的業(yè)務(wù)流程優(yōu)化。因此，大數(shù)據(jù)不僅“大”，而且“新”，是新資源、新技術(shù)和新應(yīng)用的綜合體。2.大數(shù)據(jù)的特征大數(shù)據(jù)具有4個特征，即數(shù)據(jù)量大(Volume)、處理速度快(Velocity)、數(shù)據(jù)類型多(Variety)和價值密度低(Value)，這些特征簡稱為“4V”。(1)數(shù)據(jù)量大。數(shù)據(jù)量大是大數(shù)據(jù)的首要特征。當(dāng)前企業(yè)為提高整個企業(yè)決策效率所需利用的數(shù)據(jù)數(shù)量龐大，并且正在以前所未有的速度持續(xù)增加，數(shù)據(jù)量從原有TB級發(fā)展到PB級甚至ZB級。據(jù)統(tǒng)計，全球2024年已生成159.2?ZB數(shù)據(jù)，2028年將增加一倍以上，達(dá)到384.6?ZB，復(fù)合增長率為24.4%。(2)處理速度快。大數(shù)據(jù)的第二個特征是處理速度快。數(shù)據(jù)產(chǎn)生、處理和分析的速度在不斷地加快，很多數(shù)據(jù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)快到讓傳統(tǒng)系統(tǒng)無法捕獲、存儲和分析，如視頻監(jiān)控、語音通話和RFID傳感器等持續(xù)的數(shù)據(jù)流。(3)數(shù)據(jù)類型多。大數(shù)據(jù)的第三個特征就是數(shù)據(jù)類型多。隨著無線感知設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備、智能設(shè)備以及社交協(xié)作技術(shù)的應(yīng)用，企業(yè)中的數(shù)據(jù)也變得更加復(fù)雜，不僅包含傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)，還包含Web日志、網(wǎng)頁、搜索索引、帖子、電子郵件、文檔、傳感器數(shù)據(jù)、音頻、視頻等原始、半結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)系統(tǒng)很難存儲和執(zhí)行必要的分析以理解這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容，因為很多信息不適合傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫技術(shù)。(4)價值密度低。由于數(shù)據(jù)產(chǎn)生量巨大且數(shù)據(jù)產(chǎn)生速度非常快，必然會形成各種有效數(shù)據(jù)和無效數(shù)據(jù)錯雜的狀態(tài)，因此數(shù)據(jù)價值的密度大大降低。以視頻為例，在不間斷的監(jiān)控過程中，可能有用的數(shù)據(jù)只有2?s。所以，如何結(jié)合業(yè)務(wù)邏輯并通過強(qiáng)大的機(jī)器算法來挖掘數(shù)據(jù)價值，是大數(shù)據(jù)時代最需要解決的問題。另外，大數(shù)據(jù)管理還需要重點關(guān)注安全和隱私問題(特別是收集的數(shù)據(jù)涉及個人時，通常會出現(xiàn)一些倫理、法律或保密方面的問題)等。10.1.2大數(shù)據(jù)技術(shù)概述大數(shù)據(jù)技術(shù)是指從各種各樣的數(shù)據(jù)中，快速獲得有價值信息的能力。大數(shù)據(jù)技術(shù)主要包括數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、分布式處理技術(shù)和數(shù)據(jù)存儲技術(shù)。1.數(shù)據(jù)采集技術(shù)數(shù)據(jù)采集技術(shù)指的是首先對數(shù)據(jù)源進(jìn)行抽取(Extract)、轉(zhuǎn)換(Transform)和加載(Load)，然后再經(jīng)過數(shù)據(jù)清洗，最終按照預(yù)先定義好的數(shù)據(jù)模型，將數(shù)據(jù)加載到數(shù)據(jù)倉庫中。由于采集的數(shù)據(jù)種類錯綜復(fù)雜，所以對于這種不同種類的數(shù)據(jù)，必須通過抽取技術(shù)從原始數(shù)據(jù)中抽取出所需要的數(shù)據(jù)，這里可以丟棄一些不重要的字段。而且數(shù)據(jù)源頭的數(shù)據(jù)采集機(jī)制可能不完善以及存在誤差，因此對于抽取后的數(shù)據(jù)必須進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗，以便將那些不正確的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾和剔除。同時針對不同的應(yīng)用場景，所用的數(shù)據(jù)分析模型或者數(shù)據(jù)倉庫系統(tǒng)可能不同，因此還需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成不同的數(shù)據(jù)格式。2.數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)采集到的原始數(shù)據(jù)通常來自多個異構(gòu)數(shù)據(jù)源，數(shù)據(jù)在準(zhǔn)確性、完整性和一致性等方面存在著多種多樣的問題。在數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)挖掘之前，首先要做的就是對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，處理數(shù)據(jù)中的“臟數(shù)據(jù)”，從而提高數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性和有效性。“臟數(shù)據(jù)”的主要表現(xiàn)形式為數(shù)據(jù)缺失、數(shù)據(jù)重復(fù)、數(shù)據(jù)錯誤和數(shù)據(jù)不可用等。數(shù)據(jù)預(yù)處理有多種方法，如數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)規(guī)范化、數(shù)據(jù)離散化和數(shù)據(jù)規(guī)約等。3.分布式處理技術(shù)分布式處理技術(shù)可以將不同地點、具有不同功能、擁有不同數(shù)據(jù)的多臺計算機(jī)通過通信網(wǎng)絡(luò)連接起來，在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一管理與控制下，協(xié)調(diào)完成信息處理任務(wù)。MapReduce是Google公司提出的一種云計算的核心計算模式，是一種分布式運算技術(shù)，也是簡化的分布式編程模式。MapReduce能自動完成計算任務(wù)的并行化處理，自動劃分計算數(shù)據(jù)和計算任務(wù)，在集群節(jié)點上自動分配和執(zhí)行任務(wù)以及收集計算結(jié)果，將數(shù)據(jù)分布存儲、數(shù)據(jù)通信、容錯處理等并行計算涉及的很多系統(tǒng)底層的復(fù)雜細(xì)節(jié)交由系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理，大大減少了軟件開發(fā)人員的負(fù)擔(dān)。MapReduce將復(fù)雜的運行于大規(guī)模集群上的并行計算過程高度地抽象為Map(映射)和Reduce(規(guī)約)兩個計算過程。4.數(shù)據(jù)存儲技術(shù)數(shù)據(jù)存儲技術(shù)指的是用存儲器把采集到的數(shù)據(jù)存儲起來，建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，并進(jìn)行管理和調(diào)用。該技術(shù)主要解決大數(shù)據(jù)的可存儲、可表示、可處理、可靠性及有效傳輸?shù)葞讉€關(guān)鍵問題。10.1.3大數(shù)據(jù)技術(shù)在物流中的應(yīng)用1.大數(shù)據(jù)技術(shù)賦能智能物流信息化變革在“互聯(lián)網(wǎng)+”發(fā)展時背景下，各行各業(yè)都在加速信息化變革。作為傳統(tǒng)勞動密集型的物流產(chǎn)業(yè)，由于缺乏相應(yīng)技術(shù)，相比于其他技術(shù)型產(chǎn)業(yè)而言，其信息化轉(zhuǎn)型進(jìn)程較緩。隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)的成熟與廣泛應(yīng)用，使得傳統(tǒng)物流產(chǎn)業(yè)信息化速度加快。大數(shù)據(jù)技術(shù)涵蓋了物流產(chǎn)業(yè)鏈的各環(huán)節(jié)，包括生產(chǎn)制造、庫存分析、銷售分析及消費者行為分析等。大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用為智慧物流發(fā)展提供了基礎(chǔ)技術(shù)保障，通過對物流商品信息化、信息處理電子化、數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)庫化及物流信息傳輸標(biāo)準(zhǔn)化，使得智慧物流產(chǎn)業(yè)更加互聯(lián)、先進(jìn)以及智能。大數(shù)據(jù)技術(shù)為物流產(chǎn)業(yè)帶來的變革主要體現(xiàn)在3個方面。1)加速了智能物流產(chǎn)業(yè)鏈的互聯(lián)互通在技術(shù)賦能下，智能物流供應(yīng)鏈中所有的參與企業(yè)都可實現(xiàn)信息連接，并將靜態(tài)、單一的貨物運輸過程轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)數(shù)據(jù)，供應(yīng)鏈的不同節(jié)點間可以有效互動，加深彼此的業(yè)務(wù)聯(lián)系，打破了傳統(tǒng)物流產(chǎn)業(yè)鏈各節(jié)點單一活動的問題。同時，大數(shù)據(jù)技術(shù)加深了智能物流終端消費者與智能物流產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)的聯(lián)系，基于大數(shù)據(jù)的挖掘與處理技術(shù)，可依據(jù)消費者需求進(jìn)行前端產(chǎn)品開發(fā)，在節(jié)約整個產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)時間的前提下，提升服務(wù)質(zhì)量，進(jìn)而形成消費者、供應(yīng)商及物流企業(yè)等多主體存在的互聯(lián)生態(tài)。更為先進(jìn)的大數(shù)據(jù)技術(shù)改變了傳統(tǒng)物流的運作方式，由數(shù)字化、電子化及自動化的物流信息處理取代了傳統(tǒng)物流的人工勞作，依靠GPS、傳感器及RFID標(biāo)簽等技術(shù)實現(xiàn)了多場景應(yīng)用，其效率更高。大數(shù)據(jù)技術(shù)包括數(shù)據(jù)挖掘、分析與自我學(xué)習(xí)過程，不僅可基于不同場景數(shù)據(jù)模擬不同服務(wù)結(jié)果，還可通過海量數(shù)據(jù)分析深挖消費者潛在需求，拓展智能物流產(chǎn)業(yè)鏈的利潤空間。同時大數(shù)據(jù)的自我學(xué)習(xí)和修正功能有助于物流企業(yè)更好地應(yīng)對突發(fā)事件，加速其響應(yīng)速度，可以避免或消除更多風(fēng)險。2)智能物流發(fā)展的內(nèi)在驅(qū)動經(jīng)濟(jì)要素隨著中國電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，市場對物流服務(wù)需求不斷增多。雖然物流市場規(guī)模不斷提升，但由于受到市場競爭及勞動力成本等因素的影響，中國物流企業(yè)的利潤空間被極度壓縮，行業(yè)利潤兩極分化明顯，產(chǎn)業(yè)頭部效應(yīng)顯現(xiàn)。在此影響下，物流產(chǎn)業(yè)朝著資源整合和產(chǎn)業(yè)優(yōu)化及協(xié)同方向發(fā)展的趨勢明顯，傳統(tǒng)物流企業(yè)進(jìn)行智慧化轉(zhuǎn)型勢在必行。同時，電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)規(guī)模的持續(xù)增長，使得消費者對物流產(chǎn)業(yè)服務(wù)的碎片化及配送過程中的去中心化需求日益增強(qiáng)，而傳統(tǒng)物流服務(wù)模式較為單一，若要滿足消費者的個性化及柔性化物流服務(wù)需求，則經(jīng)濟(jì)成本較高。從社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展角度來看，中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整也為智能物流發(fā)展提供了良好環(huán)境。一方面，高質(zhì)量經(jīng)濟(jì)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整戰(zhàn)略，使得中國社會經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向信息化發(fā)展。與之相關(guān)的物流企業(yè)需要通過信息化轉(zhuǎn)型實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的庫存控制，以滿足大眾對小批量和多批次物流服務(wù)需求。另一方面，隨著中國“互聯(lián)網(wǎng)+”戰(zhàn)略的深入實施以及近年來對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的持續(xù)投資，與智能物流發(fā)展相匹配的基礎(chǔ)設(shè)施不斷增多，與智能物流發(fā)展需求不謀而合。由此，物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)行智能化轉(zhuǎn)型符合企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益和市場發(fā)展需求。3)智能物流產(chǎn)業(yè)升級的內(nèi)在驅(qū)動力當(dāng)前，大數(shù)據(jù)技術(shù)已經(jīng)成為智能物流發(fā)展的基礎(chǔ)與根基，在整個智能物流產(chǎn)業(yè)鏈體系中起到關(guān)鍵性支撐作用。在大數(shù)據(jù)技術(shù)賦能下，智能物流產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)均得以實現(xiàn)質(zhì)的提升，為物流產(chǎn)業(yè)提供了一條新的提質(zhì)增效路徑。例如，在智能物流終端配送環(huán)節(jié)中，大數(shù)據(jù)技術(shù)使得物流配送管理環(huán)節(jié)更具有系統(tǒng)性、集成性與規(guī)范性，技術(shù)賦能使得物流配送各環(huán)節(jié)無縫連接，不僅能提升物流配送效率，同時也能減少物流配送過程中存在的包裹及貨物損壞問題。在分揀過程中，大數(shù)據(jù)技術(shù)可同時處理多組數(shù)據(jù)，并對貨物進(jìn)行多元化分揀，通過電子標(biāo)簽識別等技術(shù)進(jìn)行自動分揀。在倉儲過程中，智能物流通過識別貨物上的RFID標(biāo)簽，可以精準(zhǔn)管理每個倉庫內(nèi)的貨物，并制訂科學(xué)合理的倉儲方案。在配貨與配送過程中，智能物流可以自動識別貨物信息，并將其上傳到物流配送系統(tǒng)，系統(tǒng)自動完成收貨的同時更新相關(guān)數(shù)據(jù)。

平臺企業(yè)的出現(xiàn)與發(fā)展加速了物流企業(yè)與消費者之間的信息流通，降低了物流信息交換的門檻，更多的物流信息在交易雙方間流通，使得人們獲取信息的方式更為便捷，物流企業(yè)與消費者之間的互動機(jī)會更多。此外，物流平臺出臺的一系列規(guī)則將有利于企業(yè)與消費者雙方交易的達(dá)成，保障消費者與用戶的權(quán)益，促進(jìn)物流交易的良性循環(huán)。基于互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)的發(fā)展背景，物流平臺企業(yè)得以出現(xiàn)，物流平臺企業(yè)可通過信息數(shù)字技術(shù)的使用，為用戶提供更好的服務(wù)。一方面，大數(shù)據(jù)強(qiáng)化了物流平臺企業(yè)的信息溝通能力，為交易雙方提供了互動的機(jī)會，加快了物流信息流通，減少了物流信息交換成本，為新型物流商業(yè)模式的出現(xiàn)創(chuàng)造了條件；另一方面，通過對物流平臺企業(yè)數(shù)據(jù)技術(shù)的管理，有利于保護(hù)消費者與其他用戶的權(quán)益，促進(jìn)消費群體的壯大。2.大數(shù)據(jù)技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要體現(xiàn)在物流決策、物流智能預(yù)警、物流中心選址、倉庫儲位優(yōu)化和動態(tài)路徑規(guī)劃等方面。1)物流決策在物流決策中，大數(shù)據(jù)技術(shù)主要應(yīng)用于競爭環(huán)境的分析與決策、物流的供給與需求匹配、物流資源的配置與優(yōu)化等。在競爭環(huán)境的分析中，為了達(dá)到利益的最大化，需要與合適的物流或電商等企業(yè)合作，對競爭對手進(jìn)行全面的分析，預(yù)測其行為和動向，從而了解在某個區(qū)域或在某個特殊時期應(yīng)該選擇的合作伙伴。在物流的供給與需求匹配方面，需要分析特定時期、特定區(qū)域的物流供給與需求情況，從而進(jìn)行合理的配送管理。供需情況也需要采用大數(shù)據(jù)技術(shù)，從大量的半結(jié)構(gòu)化網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)或企業(yè)已有的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（即二維表類型的數(shù)據(jù))中獲得。物流資源的配置與優(yōu)化主要涉及運輸資源、存儲資源等。物流市場有很強(qiáng)的動態(tài)性和隨機(jī)性，需要實時分析市場變化情況，從海量的數(shù)據(jù)中提取出當(dāng)前的物流需求信息，同時對已配置和將要配置的資源進(jìn)行優(yōu)化，從而實現(xiàn)對物流資源的合理利用。2)物流智能預(yù)警物流業(yè)務(wù)具有突發(fā)性、隨機(jī)性、不均衡性等特點。通過大數(shù)據(jù)分析，可以有效了解消費者偏好，預(yù)判消費者的消費可能，提前做好貨品調(diào)配，合理規(guī)劃物流路線方案等，從而提高物流高峰期間物流的運送效率。3)物流中心選址物流中心選址問題要求物流企業(yè)在充分考慮到自身的經(jīng)營特點、商品特點和交通狀況等因素的基礎(chǔ)上，使配送成本達(dá)到最小。針對這一問題，可以利用大數(shù)據(jù)模型來解決，主要模型為精確重心法、加權(quán)評分法、鮑摩-瓦爾夫模型和多級多設(shè)施選址模型。4)倉庫儲位優(yōu)化合理地安排商品儲存位置，對于倉庫利用率和搬運分揀的效率有著極為重要的意義。對于商品數(shù)量多、出貨頻率快的物流中心，儲位優(yōu)化就意味著工作效率和效益提升。哪些貨物放在一起可以提高分揀率，哪些貨物儲存的時間較短，都可以通過大數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)模式法分析出商品數(shù)據(jù)間的相互關(guān)系來合理地安排倉庫位置。5)動態(tài)路徑規(guī)劃物流企業(yè)運用大數(shù)據(jù)來分析商品的特性和規(guī)格、客戶的不同需求等問題，從而用最快的速度對這些影響配送計劃的因素作出反應(yīng)(例如選擇哪種運輸方案、哪種運輸線路等)，制訂最合理的配送線路，路徑優(yōu)化是節(jié)約物流企業(yè)成本的一個重要大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用。而且，企業(yè)還可以通過配送過程中實時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，快速地分析出配送路線的交通狀況，精確分析配送整個過程的信息，使物流的配送管理智能化。10.2區(qū)

塊

鏈

技

術(shù)10.2.1區(qū)塊鏈技術(shù)概述1.區(qū)塊鏈的概念區(qū)塊鏈?zhǔn)且粋€由多方參與共同維護(hù)的可持續(xù)增長的分布式數(shù)據(jù)庫，它結(jié)合了分布式存儲、點對點傳輸、共識機(jī)制、密碼學(xué)等技術(shù)，通過不斷增大的數(shù)據(jù)塊鏈(Blocks)記錄交易和信息，確保數(shù)據(jù)的安全和透明性。和傳統(tǒng)上采用ACID(原子性、一致性、隔離性、持久性)原則的數(shù)據(jù)庫不同，區(qū)塊鏈?zhǔn)褂玫氖亲罱K一致性原則，在確保所有數(shù)據(jù)節(jié)點在經(jīng)過一段時間消除信息延遲所帶來的負(fù)面影響后，最終同步后的結(jié)果能夠達(dá)到一致的狀態(tài)。區(qū)塊鏈更適用于需要建立公開、透明、誠信且參與主體眾多的環(huán)境。因為只要間隔相同的時間就會生成新區(qū)塊的數(shù)據(jù)，所以區(qū)塊鏈中的每一個部分都完全記錄了從創(chuàng)建起所有時間內(nèi)生成的所有數(shù)據(jù)。2.區(qū)塊鏈的網(wǎng)絡(luò)形式區(qū)塊鏈的網(wǎng)絡(luò)形式主要有分布式、集中式和去中心式3種。圖10-1(a)是分布式網(wǎng)絡(luò)，圖10-1(b)是集中式網(wǎng)絡(luò)。區(qū)塊鏈系統(tǒng)中節(jié)點和節(jié)點間信任的構(gòu)建是通過數(shù)字信息手段，而不是通過建立一個第三方來集中處理。前者由于數(shù)據(jù)在各節(jié)點都有完整備份，任何一個節(jié)點的數(shù)據(jù)丟失都不會有任何影響；而后者不能失去重要節(jié)點。但在信息變換較激烈頻繁時，前者由于要同步的數(shù)據(jù)較多，容易產(chǎn)生較長時間的延遲，在某些情況下是非常不利的，相比之下集中式網(wǎng)絡(luò)的抗變換性更強(qiáng)。目前大部分的區(qū)塊鏈都屬于圖10-1(c)的情況，一方面是由于上述因素，另一方面是礙于科技水平限制，分布式網(wǎng)絡(luò)需要的智能合約要足夠智能，目前難以實現(xiàn)。區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)加密原理屬于非對稱密碼學(xué)，在加密和解密的過程中同時使用公鑰和私鑰。非對稱密碼學(xué)的應(yīng)用確保了在區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點的關(guān)鍵信息被隱藏，信息安全的同時還能通過公鑰確保交易過程足夠透明。而理論上，這個過程依然由智能合約實現(xiàn)，所以絕對公平。區(qū)塊鏈?zhǔn)褂昧朔植际降募夹g(shù)，通過設(shè)定智能合約可以凍結(jié)出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常的一個或者幾個區(qū)塊或者賬戶，從