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文檔簡介
目錄
一.設(shè)計任務(wù)書............................................3
1.題目.......................................................................3
2.總體布置簡圖..............................................................3
3.工作情況..................................................................3
4.原始數(shù)據(jù)..................................................................3
二.傳動方案簡述..........................................4
三.選擇電動機容量........................................4
1.電動機類型選擇............................................................4
2.電動機功率的選擇.........................................................4
3.電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇.....................................................5
4.確定電動機的型號..........................................................5
5.電動機的主要參數(shù)..........................................................6
6.總傳動比的確定及各級傳動比的分配........................................7
7.各軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與輸入功率.................................................7
四.傳動設(shè)計..............................................9
1.高速級齒輪傳動設(shè)計........................................................9
2.低速級齒輪傳動設(shè)計.......................................................16
3.齒輪參數(shù)匯總表...........................................................24
五.軸及輪轂連接.........................................25
1.低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計.........................................................25
2.中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計........................................................28
3.高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計........................................................30
4.輸出軸的強度校核........................................................32
六.鍵的選擇與鍵聯(lián)接強度校核.............................39
1.鍵1(鍵12x70)的聯(lián)接強度校核........................................39
2.鍵2(鍵16x56)的聯(lián)接強度校核........................................40
3.鍵3(鍵12x56)的聯(lián)接強度校核........................................40
4.鍵4(鍵12x28)的聯(lián)接強度校核........................................41
5.鍵5(鍵6x25)的聯(lián)接強度校核............................................41
七.滾動軸承的校核計算...................................42
1.減速器各軸所用軸承代號匯總.............................................42
2.高速軸軸承壽命計算.....................................................42
3.中間軸軸承壽命計算.....................................................45
4.輸出軸軸承壽命計算.....................................................49
八.減速器的潤滑與密封...................................53
1.齒輪傳動的潤滑..........................................................53
2.齒輪潤滑油牌號及油量計算...............................................53
3.軸承的潤滑與密封.......................................................54
九.減速器箱體及其附件...................................54
1.箱體結(jié)構(gòu)形式及材料.....................................................54
2.箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸表.....................................................54
3.箱體主要附件作用及選擇.................................................55
十.驗算工作機帶速.......................................59
H^一?個人小結(jié)...........................................60
參考資料..................................................................61
設(shè)計計算及說明結(jié)果
一.電動機的選擇與運動參數(shù)計算
1.電動機類型選擇
根據(jù)電源及工作機工作條件,選用Y(IP44)系列三相異步電動機。
2.電動機功率的選擇
1)工作機所需功率幾
計算工作機所需功率匕及所需的轉(zhuǎn)速〃”
???=60x1()00—<[2]P7式(2-3)>
7VD
09
得小=60x1000x---:----=57.3?7min
3.14x300
Tn
二kW<[2]P7式(2-1)>
9550
得Pwh'OOfkw=].8kw
9550
2)電動機輸出功率B
P(l=—<[2]P7式(2-4)>
計算電動機至工作機的總效率77
"=7?%<[2]P7式(2-5)>
由[2]P7表2-4
聯(lián)軸器1的效率取小=0.99
聯(lián)軸器2的效率取%;0.99
一對滾動軸承的效率取名;0.98
一對齒輪傳動的效率取%=0.96
一對滑動軸承效率取%=0.97
得〃=?%?小?%=0.99x0.99x0.983x0.962x0.97=0.8245
所以Pd=—=1,8=2.18kW
r]0.8245
確定初選方案:兩方案都可行,但方案2傳動比較小,傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸較
小。因此初選方案2,選擇YU2M-6型電動機
即電動機同步轉(zhuǎn)速〃d=1000r/minoPed=2.2kW
5.電動機的主要參數(shù)
1)電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
見上表
2)電動機的外形示意圖
n(l=1000r/min
3)電動機的安裝尺寸表(單位:mm)
電機型號YU2M
R寸
型
FX
號HABCDEGADACHDL
GD
1121901407028608X24190115265400
7
6.總傳動比的確定及各級傳動比的分配
1)理論總傳動比廣
>Q40
z'=7=—?16.4<[2]P8式(2-7)>
nw57.3
府一一電動機滿載轉(zhuǎn)速。
2)各級傳動比的分配
齒輪傳動中,高低速級理論傳動比的分配一般取,可使兩極大齒輪直徑相
近,浸油深度接近,有利于浸油潤滑。同時還可以使傳動裝置外廓尺寸緊湊,減
小減速器的輪廓尺寸。但過大,有可能會使高速極大齒輪與低速級軸發(fā)生干涉
碰撞。所以必須合理分配傳動比,一般取
取,則4.43
7.各軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與輸入功率
1)各軸理論轉(zhuǎn)速
設(shè)定:電動機軸為o軸;高速軸為I軸;中間軸為n軸;低速軸為in軸;
卷筒軸為IV軸
(1)電動機軸
Z=16.4
/70=nm=940r/min
⑵I軸
n1=nm-940r/min
⑶II軸
/940/.
%=—=---?212.2r/mini=3.7
■i4.432
}§=4.43
⑷III軸
%212.2「0/.
%=—=-----=57.3r/mm
i23.7
(5)IV軸
n=n=57.3r/min
43〃0=940r/min
2)各軸的輸入功率
(1)電動機軸
PQ=Pd=2.18kW
n[=940r/min
(2)I軸
[W2.16kW
n2?212.2r/min
(3)II軸
p2=^n3n4=2.03kW
n3=57.3r/inin
(4)III軸
P.=P,n3n4=1.91kW
n4=57.3r/min
(5)IV軸
p4=^n2=1.891kW
3)各軸的理論轉(zhuǎn)矩=2.18kW
(1)電動機
T)=9550=9550x—=22.154=2.16kW
°/94()
⑵I軸
P2=2.03kW
T.=95504=9550x生=21.93Nm
1
n1940
6=1.91kW
(3)II軸
p203
0=9550'>=9550x」^-=91.36N?加
-n2212.2P4=1.891kW
(4)in軸
P1O1
r=9550」=9550x^=318.3N?m7;=22.15N-zz?
%57.3
(5)IV軸
Tx=21.93AT-m
P1?Qi
T.=95502=9550x-^-=315.2Nm
n457.3
4)各軸運動和動力參數(shù)匯總表T2=91.36N?團
理論轉(zhuǎn)速輸入功率輸入轉(zhuǎn)矩
軸號傳動比
(r/min)(kW)(N?m)
7;=318.3N〃?
電動軸9402,1822.151
7;=315.2N?次
第I軸9402.1621.93
4.43
第H軸212.22.0391.36
第III3.7
57.31.91318.3
軸
第IV軸57.31.891315.21
四.傳動設(shè)計
1.高速級齒輪傳動設(shè)計
1)原始數(shù)據(jù)
輸入轉(zhuǎn)矩——7]=21.93N?加
小齒輪轉(zhuǎn)速——n,=940r/min
齒數(shù)比——uf=4.43
由電動機驅(qū)動單向運轉(zhuǎn)、三班制工作、工作壽命為10年、工作機為帶式運輸
機、載荷平穩(wěn)。(設(shè)每年工修日為300天)
2)設(shè)計計算
(1)選齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)
1.該齒輪為斜齒圓柱齒輪;
2.因為運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度(GB
10095-88);斜齒圓柱齒輪傳
動
3.為簡化齒輪加工工藝,選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?/p>
小齒輪材料:40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS;7級精度
大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,
二者材料硬度差為40HBs
4.初選小齒輪齒數(shù)
大齒輪齒數(shù),取
5.初選螺旋角
(2)按齒面接觸強度設(shè)計
<[l]P218^(10-21)>
1.確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)數(shù)值
初選載荷系數(shù)K,=1.6
小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩3=21.93x1()3N.mm
齒寬系數(shù)為=0.8<[l]P205表(10-7)>
1/2
材料的彈性影響系數(shù)Z£=189.8Mpa<[1]P2O1表(10-6)>
區(qū)域系數(shù)Z〃=2.433
端面重合度,<[1]P215圖]10-26)>
則乂=4.06X1。"
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N]=60/?,=60x940x1x(3x8x300x10)=4.06x109快=0916x109
<[l]P2065t(10-13)>
N8=4號=Oggx109
2%4.43
接觸疲勞壽命系數(shù)=0.90%=。95<[l]P207|S(10-19)>
接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1%;取安全系數(shù)S=1
接觸疲勞強度極限o■〃⑹=&X)/Rz<[l]P209圖(10-21d)>
接觸疲勞強度極限=55()Ma<[l]P209?(10-
21d)>
[a]=
H]=0.9°x60°=54QMPa〈⑴P205式(10-
S1
12)>
匕/=必『:*當(dāng)=522.5MP。
rCTw]=!zJ^^^^=531,25^
2.計算
(1)試算小齒輪分度圓直徑4,
「2(1-IZw-Z2
3
必293。x型x(2.433x189.8加=3673_
0.8x1.644.43531.25
(2)計算圓周速度
叫%)x36.73x940,.
v=----——=---------------=1.8O1Im/5
60x100060x1000
(3)計算齒寬b及模數(shù)加”
b=%?d、t=0.8x36.73〃〃〃=29.38〃?!?/p>
“亞=36.73xcosl4°〃〃〃“55?
mn,
ZI23
h=2.25,〃,“=2.25x1.55〃〃〃=3.49/7///?
2938
bih=^—=8.42
3.49
(4)計算縱向重合度力
£p=O.3180'/Z"an/7=0.318x0.8x23x/an14°=1.459
(5)計算載荷系數(shù)K=K^KvKHaKHf)
①使用系數(shù)3
由<[1]P193表(10-2))根據(jù)電動機驅(qū)動,載荷平穩(wěn)得
②動載系數(shù)Ky
由<[l]P210表(10-8)>根據(jù)v=L81m/s、7級精度,取
Kv=1.12
③按齒面接觸強度計算時的齒向載荷分布系數(shù)Kup
由311P196表(10-4))根據(jù)小齒輪相對支承為非對稱布置、7級精度、
=0.8,mm,得=1.287
④按齒根彎曲強度計算時的齒向載荷分布系數(shù)K中
S<[l]P198S(10-13)>根據(jù)b/h=8.42,得
K”=L27
⑤齒向載荷分配系數(shù)K.、KFa
由<[1]P195表(10-3)>根據(jù),7級精度,軟齒面?zhèn)鲃?,?/p>
貝IJK=KA-Kv-KHa-KHfi=lXl.12X1.4X1.1.287=2.018
(6)按實際的載荷系數(shù)修正所算得的分度圓直徑由<[l]P204式(10T0a)>
得,
12.018
〃〃〃=39.68〃"〃
4=4rV1.6
(3)按齒根彎曲強度設(shè)計由<[1]P216式(10-17)>
32KT18cos20%"4)
1.確定計算參數(shù)
(1)計穿載荷系數(shù)K
K=K/A*-KV?-K.r.<A?K.r.f8t=1X1.12X1.27X1.4=1.99
(2)螺旋角影響系數(shù)〃
由([1]P217圖(10-28)>根據(jù)縱向重合系數(shù),得
Yp=0.88
(3)彎曲疲勞系數(shù)K.
由<[l]P206圖(10-18)>得
"\=0.85KFN2=0.88
(4)疲勞強度極限
彎曲疲勞強度極限。陽=500MR/<[l]P209圖(10-20c)>
彎曲疲勞強度極限bg=38()//%<[l]P209圖(10-20c)>
(5)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力[可尸
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=L4
由<[l]P205式(10-12)〉得
0.85x500303.57MP。
31.4
匕2安
(6)計算當(dāng)量齒數(shù)Zy
——=一—=25.18;
cos-0cos314°
_A_102
ZV2==111.66
COS3Pcos314°
(7)查取齒型系數(shù)匕”應(yīng)力校正系數(shù)匕“Q
由<[l]P201表(10-5))計算得
小2.62小2=2.17
“L591&=1摟
(8)計算大小齒輪的幺1%并加以比較mn=l?5
zl=26
=0.01373=]635
%,?展%00z2=116
[bfll[。尸]2
經(jīng)比較
"%”(%2%2
此J⑸]2
所以大齒輪的數(shù)值大,故取0.01635
a=ll0mm
2計算
7;〃COS2〃
32K2=14°293r
I⑸])
、2x1.99x21930x().88xcos?14。
x().01635〃z/n=1.19mm
V0.8x232xl.64
4=40.28〃〃〃
(4)分析對比計算結(jié)果
d2=179.72/wn
對比計算結(jié)果,取=1.25已可滿足齒根彎曲強度,但考慮到加工工藝選擇
=1.5。為了同時滿足接觸疲勞強度,需按接觸疲勞強度算得的來計算應(yīng)有的
B2=35mm
B、=35mm
d,cos/339.68xcos14°__“
z1=-------=--------------=25.67取Z]=26;
L5
z2=WZ]=4.43x226=115.18MZz2=116
滿足Z]、z2互質(zhì)。
(5)兒何尺寸計算
1計算中心距。
。=(乙+乙)叫"6+"6)x2〃1m=1()9。6mm
2cos01.5cos14°
將。圓整為110mm.
2按圓整后的中心距修正螺旋角(
高速軸小齒輪結(jié)
(Z]+Z,)〃Z〃
p=arccos-!---=-二--1-42931”構(gòu)為齒輪軸
2cl
因值改變不多,故參數(shù)、、等不必修正。
3計算大小齒輪的分度圓直徑4、d2
26x1.5
nun=40.28"?〃z
cosl4°29'31”
116x1.5
d2mm=179.72〃〃〃
cos/cosl4°29'3r'
4計算齒輪寬度》
b==0.8x40.28/ww=32.224nun
取,
(6)結(jié)構(gòu)設(shè)計
1.小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
高速級大齒輪結(jié)
由后面的軸的設(shè)計知,軸I與小齒輪配合處的軸徑為33mm,若配合處采用鍵連
構(gòu)為腹板式
接,則有
小齒輪的齒根圓半徑為
rf=--m?(haJ+c:)=("③-1.5x1.25)mm=18.265〃〃%
鍵連接處f]=3.3mm(可參考GB可96-79)
齒輪的端面模數(shù)為
m,=/cosB=-----rnun=1.5493〃〃膂
'"COS142931
則齒根圓至鍵槽底部的距離為e=(o—3.3—弓)〃"〃=-1.535mm
大齒輪的齒頂圓直徑為
da2=d2+2ha=(179.72+2xl.5)mm=182.72wm
即,則由<[2]P66表(9-2)〉選擇下圖的結(jié)構(gòu),采取自由鍛方式加工。
由后面的軸的設(shè)計確定,由上面計算確定。
則
l=B=35tnm
R=5mm;
D1=df-26=\55mm;
3=(2.5~4)〃z”>10
D。=0.5(。]+4)=109.5mm;
n=0.5,〃〃=0.75"〃〃;
%=1.6〃〃〃由軸過渡處圓角定
d(,=0.25(2—&)=22mm斜齒圓柱齒輪傳
動
7級精度
2.低速級齒輪傳動設(shè)計
1)原始數(shù)據(jù)
輸入轉(zhuǎn)矩——T2=91.36N?優(yōu)
小齒輪轉(zhuǎn)速——%二212.2r/minM=0.917x1()9
齒數(shù)比----u=z2=3.7
由電動機驅(qū)動單向運轉(zhuǎn)、三班制工作、工作壽命為10年、工作機為帶式運輸9
N4=0.2474X10
機、載荷平穩(wěn)。(設(shè)每年工作日為300天)
2)設(shè)計計算
(1)選齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)
1.該齒輪為斜齒圓柱齒輪;
2.因為運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度(GB
10095-88):
3.為簡化齒輪加工工藝,選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?/p>
小齒輪材料:40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS;
大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,
二者材料硬度差為40HBS
4.初選小齒輪齒數(shù)
大齒輪齒數(shù),取
5.初選螺旋角
(2)按齒面接觸強度設(shè)計
按下式試算,即
〈[1]P218式(10-21)>
1.確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)數(shù)值
初選載荷系數(shù)K,=1.8
小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩心=91.36x1()3N?n】m
齒寬系數(shù)%=1.1<[l]P205^(10-7)>
材料的彈性影響系數(shù)Z-189.8Mpa,/2<[l]P201表(10-6)>
區(qū)域系數(shù)Z”=2.433<[1]P217圖(10-30)>
端面重合度<[1]P215ffl(10-26)>
則8a~43+%4=L67
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
M=60%為=60x212.2x1x(3x8x300x10)=0.917xl09
<[l]P206式(10-13)>
M=竺=。?嗎=0.2474x109
i23.7
接觸疲勞壽命系數(shù)K〃N3=095.KHN4=0.98<[l]P207ffl(10-19)>
接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1%;取安全系數(shù)S=1
接觸疲勞強度極限?!靶?=600M①<[l]P209圖(10-21d)>
接觸疲勞強度極限b〃.4=55()Ma<[1]P209圖(10-
21d)>
匕/="—=竺答2=57?!?
<[l]P205^(10-12)>
KHNA0.98x550
=539MPa
~T
4=”小;誓結(jié)5545〃'
2.計算
(1)試算小齒輪分度圓直徑公
4Y:生2四.(紅與
產(chǎn)L8x9l36pxiZ*33x189.8=540s,
V1.1X1.673.7554.5
(2)計算圓周速度
血小乃x54x212.2“八
v=-----^―=-------------=0.60tn/s
60x100060x1(1)0
(3)計算齒寬b及模數(shù)小,
b=%?d3t=1.1x54""〃=59.4"〃〃
八cos夕54xcos140_.
=--------=-----------mtn=2.118O3?77/??
z324
h=2.25〃i,“=2.25x2.183〃〃〃=4.912,陽〃
594
///=—=12.09
724.912
(4)計算縱向重合度力
wp=0.318^,z3/an^=0.318x1.1x24x/an14°=2.093
(5)計算載荷系數(shù)K=K^KvK?aKHp
①使用系數(shù)KA
由<[1]P193表(10-2))根據(jù)電動機驅(qū)動,載荷平穩(wěn)得
②動載系數(shù)Ky
由<[l]P210表(10-8)>根據(jù)v=0.60m/s、7級精度,取
Kv=1.1
③按齒面接觸強度計算時的齒向載荷分布系數(shù)
由<[1]P196表(10-4)〉根據(jù)小齒輪相對支承為非對稱布置、7級精度、
=1.1,mm,得=1.482
④按齒根彎曲強度計算時的齒向載荷分布系數(shù)/中
S<[1]P198ffl(10-13)>根據(jù)b/h=12.09,得
K,=1.37
⑤齒向載荷分配系數(shù)K.、KFa
由<[1]P195表(10-3)>根據(jù),7級精度,軟齒面?zhèn)鲃?,?/p>
則K=KA?Kv?K〃jXI.1X1.4X1.482=2.282
(6)按實際的載荷系數(shù)修正所算得的分度圓直徑由<[l]P204式(10T0a)>
得,
\~K~3/2.282
=dyJ—=54x4]g=58.44^nim
(3)按齒根彎曲強度設(shè)計由<[1]P216式(10T7)>
,l
~\0*4〔[aF])
mn=2
1.確定計算參數(shù)
(1)計算載荷系數(shù)K
=1x1.1x1.37x1.4=2.11z=29
K=KAKVv-K.r.rGrfj3
(2)螺旋角影響系數(shù)〃
z4=1。7
〈由[1]P217圖10-28>根據(jù)縱向重合系數(shù),得
Yf{=0.88
(3)彎曲疲勞系數(shù)K卬
由<[l]P206圖(10-18)>得
KFN3=0,85KFN4=0.88
a=14\mm
(4)疲勞強度極限
彎曲疲勞強度極限。匹3=5OOMP〃<[l]P209圖(10-20c)>
/?=15°18,14"
彎曲疲勞強度極限。莊4=3&)M&<[l]P209圖(10-20c)>
(5)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力[可尸
取彎曲疲勞安仝系數(shù)S=L4的=60.14〃〃〃
由<[l]P205式(10-12)>得d4=221.S6mm
【1小”用=0.85x50()MP”=303.57MP。
卜”s1.4
B4=IQmm
[b]KFN4.°FE4=0.88X380238.86V。
iS1.4B3=15mm
(6)計算當(dāng)量齒數(shù)Zy
z=,=a=26,27;
V3cos3Pcos314°
z89g
z=4==97.43;
rV4cos3pcos314°
(7)查取齒型系數(shù)A”應(yīng)力校正系數(shù)八「
由<[l]P201表(10-5)》計算得
%=2.59%=2.185
丫9=1596r5,4=1.787
(8)計算大小齒輪的幺1%并加以比較
"心心=0.013616%%=0016347
匕fl3L
低速級小齒輪結(jié)
經(jīng)比較
構(gòu)為實心式
[。尸]3[。產(chǎn)]4
所以大齒輪的數(shù)值大,故取0.01635。
2計算
ZKTJpC。/B"S
必局4l向])
2x2.11x91360x0.88xcos214°—q?r…
-----------------------;---------------------x0.016347mm=1.70257?????
1.1x24-x1.67
(4)分析對比計算結(jié)果
對比計算結(jié)果,取=2已可滿足齒根彎曲強度,但為了同時滿足接觸疲勞強
度,需按接觸疲勞強度算得的來計算應(yīng)有的、
dy-cos/7_58.444xcos14°
Z3==28.354取Z3=29;
mn2
z4=uz3=3.7x29=107.3
考慮到高速級已把傳動匕放大,則取107
滿足4、Z&互質(zhì)o
(5)幾何尺寸計算
1計算中心距4
a=仁+乙)%=(29+107)x2.=⑷的海
2cos42cosl4°低速級大齒輪結(jié)
構(gòu)為腹板式
將4圓整為141mm.
2按圓整后的中心距修正螺旋角£
因值改變不多,故參數(shù)、等不必修正。
3計算大小齒輪的分度圓直徑4、d2
Z3〃Z*生2—mm=a)A4mm
4=
cos夕cosl5°18'14”
.zm107x2c,
d,=—4—n-=-----------------nun=221.86〃〃72
cos.cosl5°18'14"
4計算齒輪寬度。
b=(/)dd3=1.1x60.14〃〃〃=66.143wn
取,
(6)結(jié)構(gòu)設(shè)計
1.小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
由后面的軸的設(shè)計知,軸II與小齒輪配合處的軸徑為40mm,若配合處采用鍵連
接,則有
小齒輪的齒根圓半徑為
d->.?京、60.14-<—
々=一—"2〃z仇〃+孰)=z(------2x1.25)〃〃"=27.57mm
鍵連接處t}=3.3mm(口」參考GB1096-79)
齒輪的端面模數(shù)為
2
in,=in/cosp=------:-rmm-2.07353/w/z?
'"cosl51814
則齒根圓到鍵槽底部的距離為
e=(rf-3.3-20)/ww=4.27〃〃〃>2mt=4.18〃?〃?
根據(jù)推薦的經(jīng)驗數(shù)據(jù)應(yīng)將小齒輪與軸分開制造,
齒輪的齒頂圓直徑為
da3=d3+2ha=(60.14+2x2)mm=64.14〃?〃?
即小齒輪的齒頂圓直徑小于100mm,應(yīng)制成實心式。則由v[2]P66表(9-2)>選
擇卜.圖的結(jié)構(gòu)。
則取
I=B=75777/??;
3-r--=7.57mm;
ff2
■=0.5叫=\mm\
%=1.6〃〃〃由軸過渡處圓角定
2.大齒輪的
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