杭州金浪機電有限公司

鐵流三槍全周焊

維護保養(yǎng)手冊

日期：2015年4月21日

o

杭州金浪機電有限公司

目錄

目錄......................................................1

1.1設(shè)備維護保養(yǎng)的基木要求............................2

1.2設(shè)備維護保養(yǎng)的基本內(nèi)容..........................2

1.3提高設(shè)備維護水平的措施.............................3

1.4日常維護保養(yǎng)的要求.................................3

二、操作說明..............................................6

2.1操作前的準備工作...............................6

2.2作業(yè)流程....6

三、維護保養(yǎng)要領(lǐng)10

3.1故障排除..........................................10

3.2定期點檢..........................................13

3.2.1每日定期點檢............................13

3.2.2PLC模塊.................................13

3.2.3每3個月定期點檢.........................13

3.2.4每1年定期點檢...........................14

3.2.5每3年定期點檢...........................15

六、附件.................................................17

杭州金浪機電有限公司

一、概述

1.1設(shè)備維護保養(yǎng)的基本要求

(1)清潔：設(shè)備內(nèi)外整潔，各滑動面、齒輪箱、齒條等處無油污，

各部分不漏氣，設(shè)備周圍的切屑、雜物、贓物要清掃干凈；

(2)整齊：工具、附件、工件要放置整齊，管道、線路要有條理；

(3)安全：遵守安全操作規(guī)程，不超負荷使用設(shè)備，設(shè)備的安全防

護裝置齊全可靠，及時消除不安全因素。

1.2設(shè)備維護保養(yǎng)的基本內(nèi)容

一般包括日常維護、定期維護、定期檢查和精度檢查，設(shè)備潤滑

和冷卻系統(tǒng)維護保養(yǎng)的一個重要內(nèi)容。

?設(shè)備的日常維護保養(yǎng)是設(shè)備維護的基礎(chǔ)工作，必須做到制度化

和規(guī)范化。對設(shè)備的定期維護保養(yǎng)工作要制定工作定額和物資

消耗定額，并按定額進行考核，設(shè)冬定期維護保養(yǎng)工作應(yīng)納入

車間承包責任制的考核內(nèi)容。設(shè)備定期檢查是一種有計劃的預(yù)

防性檢查，檢查的手段除人的感官以外，還要有一定的檢查工

具和儀器，按定期檢查卡執(zhí)行，定期檢查有人又稱為定期點檢。

對機械設(shè)備還應(yīng)進行精度檢查，以確定設(shè)備實際精度的優(yōu)劣程

度。

?設(shè)備維護應(yīng)按維護規(guī)程進行。設(shè)備維護規(guī)程是對設(shè)備日常維護

方面的要求和規(guī)定，堅持執(zhí)行設(shè)備維護規(guī)程，可以延長設(shè)備使

用壽命，保證安全、舒適的工作環(huán)境。其主要內(nèi)容應(yīng)包括：

(1)設(shè)備要達到整齊、清潔、堅固、潤滑、防腐、安全等的作

業(yè)內(nèi)容、作業(yè)方法、使用的工器具及材料、達到的標準及注意

事項；

(2)日常檢查維護及定期檢查的部位、方法和標準；

(3)檢查和評定操作工人維護設(shè)備程度的內(nèi)容和方法等。

杭州金浪機電有限公司

1.3提高設(shè)備維護水平的措施

為提高設(shè)備維護水平應(yīng)使維護工作基本做到三化，即規(guī)范化、工

藝化、制度化。

（1）規(guī)范化就是使維護內(nèi)容統(tǒng)一，哪些部位該清洗、哪些零件

該調(diào)整、哪些裝置該檢查，要根據(jù)各企業(yè)情況按客觀規(guī)律

加以統(tǒng)一考慮和規(guī)定。

（2）工藝化就是根據(jù)不同設(shè)備制訂各項維護工藝規(guī)程，按規(guī)程

進行維護。

（3）制度化就是根據(jù)不同設(shè)備不同工作條件，規(guī)定不同維護周

期和維護時間，并嚴格執(zhí)行。

（4）對定期維護工作，要制定工時定額和物質(zhì)消耗定額并要按

定額進行考核。設(shè)備維護工作應(yīng)結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟承包責

任制進行考核。同時，企業(yè)還應(yīng)發(fā)動群眾開展專群結(jié)合的

設(shè)備維護工作，進行自檢、互檢，開展設(shè)備大檢查。

1.4日常維護保養(yǎng)的要求

在日常維護保養(yǎng)中，只有“嚴”字當頭，正確、合理使用，精心

地維護保養(yǎng)，認真管理，切實加強使用前、使用過程中和使用后的檢

查，及時地、認真地高質(zhì)量地消除隱患，排除故障。要做好使用運行

情況記錄，保證原始資料、憑證的正確性和完整性。要求操作工能針

對設(shè)備存在的常見故障，提出改善性建議，并與維修工一起，采取相

應(yīng)措施，改善設(shè)備的技術(shù)狀況，減少故障發(fā)生頻率和杜絕事故發(fā)生，

達到維護保養(yǎng)的目的。因此，要求設(shè)備操作工：

1.4.1在開機前

檢查電源及電氣控制開關(guān)、旋扭等是否安全、可靠；各操縱機構(gòu)、

傳動部位、擋塊、限位開關(guān)等位置是否正常、靈活；各運轉(zhuǎn)滑動部位

潤滑是否良好，油杯、油孔、油氈、油線等處是否油量充足；檢查油

箱油位和濾油器是否清潔。在確認一切正常后，才能開機試運轉(zhuǎn)c在

啟動和試運轉(zhuǎn)時，要檢查各部位工作情況，有無異?，F(xiàn)象和聲響C檢

杭州金浪機電有限公司

查結(jié)束后，要作好記錄。

1.4.2在使用過程中

（1）嚴格按照操作規(guī)程使用設(shè)備，不要違章操作。

（2）設(shè)備上不要放置工、量、夾、刃具和工件、原材料等。確

?；顒訉?dǎo)軌面和導(dǎo)軌面接合處無切屑、塵灰，無油污、銹

跡，無拉毛、劃痕，研傷、撞傷等現(xiàn)象。

（3）應(yīng)隨時注意觀察各部件運轉(zhuǎn)情況和儀器儀表指示是否準

確、靈敏，聲響是否正常，如有異常，應(yīng)立即停機檢查，

直到查明原因、排除為止。

（4）設(shè)備運轉(zhuǎn)時，操作工應(yīng)集中精力，不要邊操作邊交談，更

不能開著機器離開崗位。

（5）設(shè)備發(fā)生故障后，自己不能排除的應(yīng)立即與維修工聯(lián)系；

在排除故障時，不要離開工作崗位，應(yīng)與維修工一起工作,

并提供故障的發(fā)生、發(fā)展情況，共同作好故障排除記錄。

1.4.3當班工作結(jié)束后無論加工完成與否，都應(yīng)進行認真擦拭，全面

保養(yǎng)，要求達到：

（1）設(shè)備內(nèi)外清潔，無銹跡，工作場地清潔、整齊，地面無油污、

垃圾；加工件存放整齊。

（2）各傳動系統(tǒng)工作正常；所有操作手柄靈活、可靠。

（3）潤滑裝置齊全，保管妥善、清潔。

（4）安全防護裝置完整、可靠，內(nèi)外清潔。

（5）設(shè)備附件齊全，保管妥善、清潔。

（6）工具箱內(nèi)量、夾、工、刃具等存放整齊、合理、清潔，并嚴格

按要求保管，保證量具準確、精密、可靠。

（7）設(shè)備上的全部儀器、儀表和安全裝置完整無損，靈敏、可靠，

指示準確；各傳輸管接口處無泄漏現(xiàn)象。

（8）保養(yǎng)后，各操縱手柄等應(yīng)置于非工作狀態(tài)位置，電氣控制開關(guān)、

旋扭等回復(fù)至“0”位，切斷電源。

杭州金浪機電有限公司

（9）認真填寫維護保養(yǎng)記錄和交接班記錄。

（10）保養(yǎng)工作未完成時，不得離開工作崗位；保養(yǎng)不合要求，接班

人員提出異議時，應(yīng)虛心接受并及時改進。

1.4.4為了保證設(shè)備操作工進行日常維護保養(yǎng)，規(guī)定每班工作結(jié)束前

和節(jié)、假日放假前的一定時間內(nèi)，要求操作工進行設(shè)備保養(yǎng)。對連續(xù)

作業(yè)不能停機保養(yǎng)的設(shè)備，操作工要利用一切可以利用的時間，擦拭、

檢查、保養(yǎng)，完成保養(yǎng)細則中規(guī)定作用內(nèi)容并達到要求。

杭州金浪機電有限公司

二、操作說明

2.1操作前的準備工作

2.1.1打開主電源空開。

2.1.2打開工作房內(nèi)的排氣扇，日光燈。

2.1.3開設(shè)備氣源開關(guān)（氧氣跟普通氣源）。

2.1.4打開各個所需設(shè)備電源。

2.1.5打開電控柜內(nèi)總空開（如果打開后電源指示燈不處于亮的狀態(tài)

請打開電控柜打開所有的小空開設(shè)備就可以正常上電處于操作前狀

態(tài)）

2.1.6打開焊機的空開，若只是空走，可不打開焊機。

2.1.7檢查各操作盤的急停按鈕是否處于正常狀態(tài)如果處于入的狀

態(tài)請復(fù)位.

2.2作業(yè)流程

2.2.1到主操作面板上，按操作電源入按鈕，按鈕燈亮則操作電源已

入。

2.2.2系統(tǒng)打到自動狀態(tài)（調(diào)試工藝時最好打在手動狀態(tài)）。

2.2.3上料，在上料工位上料，按下“上料氣缸出”按鈕，使物料固

定住。

杭州金浪機電有限公司

2.2.4按下工作臺上的“預(yù)約請求”或者操作盒上的“預(yù)約請求”按

鈕，在內(nèi)部工位空閑的情況下，將直接開始工位進一，否則將等待內(nèi)

部工位工作完了。

2.2.5工位進一的條件是上料工位氣缸、焊接工位氣缸、打磨工位氣

缸上升，下料工位氣缸下降，且下料工位尢物料，其他氣缸在原位置。

2.2.6自動工位進一到位之后，所有送料氣缸下降。

2.2.7焊接工位及打磨工位檢測到有物料，則開始進行工作，否則不

動作。

2.2.8焊接工位的工作流程是：檢測到有物料一一焊接壓緊隨動、卷

簾門、中門下降一一送槍氣缸出一一焊接啟動（可在人機界面選擇是

否焊接）一一伺服啟動一一伺服轉(zhuǎn)動到位一一焊接停止一一送槍氣

缸、焊接壓緊隨動上升一一若打磨工位在作業(yè)中則等待打磨工位作業(yè)

完了一一卷簾門、中門上升。

2.2.9打磨工位的工作流程是：檢測到有物料一一打磨壓緊隨動、卷

簾門、中門下降一一打磨進給氣缸出一一打磨機、打磨旋轉(zhuǎn)電機啟動

——打磨時間可在人機界面上設(shè)置一一打磨停止一一打磨機、打磨旋

轉(zhuǎn)電機關(guān)、打磨進給氣缸回一一若焊接工位在作業(yè)中則等待焊接工位

作業(yè)完了一一卷簾門、中門上升。

杭州金浪機電有限公司

2.2.10工件經(jīng)過焊接、打磨之后到下料工位，氣缸自動下降，只需

把工件往外推走即可。

2.2.11人機界面手動操作畫面，請先選擇要操作的序號，然后按“出”

“回”按鈕；手動操作請按照自動操作的流程操作，否則可能出現(xiàn)手

動操作無效的情況。

杭州金浪機電有限公司

2.2.12出現(xiàn)故障需要處理的時候，請先切斷操作電源，把手自動旋

鈕旋到手動狀態(tài)，再對設(shè)備的故障進行處理。

2.2.13調(diào)試工藝時在參數(shù)設(shè)置畫面，為了防止有人誤改，要進入此

畫面需輸入密碼“123123”?？稍诖隧撁嬲{(diào)節(jié)伺服行走的速度、角度

以及打磨的時間。

杭州金浪機電有限公司

三、維護保養(yǎng)要領(lǐng)

3.1故障排除

漏氣

杭州金浪機電有限公司

杭州金浪機電有限公司

杭州金浪機電有限公司

3.2定期點檢

3.2?1每日定期點檢

3.2.1.1空氣

（1）規(guī)定內(nèi)的空氣是否進入點檢

（2）有無空氣漏出、點檢。（UNIT周圍、配管、氣缸）

（3）空氣濾清器臟的情況確認。（用眼睛看）

a.把空氣濾清器從本體拿出時用空氣吹除去灰塵。

b.特別臟的時候用水洗，好好擦干再裝。

3.2.1.2電源電壓

本機使用三相380V+零+地作為電源。

3.2.2PLC模塊

本套系統(tǒng)使用的是三菱FX3U系列的PLCo

3.2,3每3個月定期點檢

每3個月（960小時）進行如下所示項目的檢修和維修?？筛鶕?jù)

機器人的使用條件、作業(yè)環(huán)境等，適當追加檢修部位，縮短檢修周期。

項檢修項目檢修要領(lǐng)

1接地線檢查電氣接地系統(tǒng)的壓接處是否銹

蝕，氧化而造成接觸不良，導(dǎo)致接

地電阻增大現(xiàn)象。

杭州金浪機電有限公司

2電源電纜電源有無發(fā)熱、破損現(xiàn)象，有無外

界拉力使電纜受力，固定是否牢固。

3空開空開的線是否牢固，反應(yīng)是否靈敏。

4中間繼電器確認各個繼電器能正常工作。

5交流接觸器反應(yīng)是否靈敏。

6按鈕開關(guān)按鈕是否能快速自動復(fù)位

7急停開關(guān)確認各個急停是否有效。

8氣缸感應(yīng)開關(guān)查看各感應(yīng)開關(guān)是否在正確位置，

是否有松動，跑位現(xiàn)象。

3.2.4每1年定期點檢

每1年進行如下所示項目的檢修和維修?？筛鶕?jù)機器人的使用條

件、作業(yè)環(huán)境等，適當追加檢修部位，縮短檢修周期。

項檢修項目檢修要領(lǐng)

1各按鈕、氣缸感應(yīng)開關(guān)標查看標牌是否有脫落，各標牌對

牌應(yīng)的內(nèi)容是否正確。

2接地線每年應(yīng)對用電設(shè)備及配電箱

杭州金浪機電有限公司

的接地作全數(shù)檢查，檢查接地干

線、接地線、接地支線以及接地

終端點是否完好，用接地測試儀