2025年中級(jí)機(jī)器人操作維護(hù)題集一、單選題（每題1分，共20題）1.機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)時(shí)，以下哪項(xiàng)檢查不是必須進(jìn)行的？（）A.機(jī)器人本體關(guān)節(jié)潤(rùn)滑B.控制柜溫度監(jiān)控C.末端執(zhí)行器緊固情況D.工作區(qū)域內(nèi)障礙物清理2.在機(jī)器人操作前，操作員應(yīng)首先確認(rèn)（）。A.機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)B.機(jī)器人周圍無(wú)人員C.控制柜電源指示燈D.末端執(zhí)行器負(fù)載重量3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中突然停止，可能的原因是（）。A.電壓波動(dòng)B.限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)C.控制器故障D.以上都是4.機(jī)器人示教器上顯示“ServoError”，通常表示（）。A.通信故障B.伺服電機(jī)異常C.教學(xué)模式關(guān)閉D.傳感器故障5.更換機(jī)器人減速器時(shí)，以下哪項(xiàng)操作是錯(cuò)誤的？（）A.先斷開(kāi)電源B.使用專用工具C.潤(rùn)滑油涂抹均勻D.安裝后立即通電測(cè)試6.機(jī)器人控制柜風(fēng)扇失效可能導(dǎo)致（）。A.溫度過(guò)高B.電流增大C.電壓不穩(wěn)D.電機(jī)過(guò)載7.機(jī)器人示教時(shí)出現(xiàn)“ReferenceLost”錯(cuò)誤，通常需要（）。A.重啟控制器B.重新標(biāo)定基座C.檢查電源線D.更換示教器電池8.機(jī)器人工作精度下降，可能的原因是（）。A.導(dǎo)軌磨損B.電機(jī)間隙過(guò)大C.傳感器位置偏移D.以上都是9.在機(jī)器人維護(hù)過(guò)程中，需要使用力矩扳手緊固的部件通常包括（）。A.軸承座B.連接螺栓C.防護(hù)罩D.電纜接頭10.機(jī)器人控制器存儲(chǔ)卡突然無(wú)法識(shí)別，可能的原因是（）。A.接觸不良B.存儲(chǔ)空間滿C.控制器軟件沖突D.以上都是11.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)發(fā)出異響，首先應(yīng)檢查（）。A.電機(jī)軸承B.減速器齒輪C.電纜拖鏈D.以上都是12.機(jī)器人編程時(shí)，以下哪種指令用于控制運(yùn)動(dòng)速度？（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveS13.機(jī)器人示教器顯示“AlarmCode0123”，查閱手冊(cè)后應(yīng)采取的措施是（）。A.忽略該報(bào)警B.重啟控制器C.查找對(duì)應(yīng)故障碼處理D.更換控制器主板14.機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，以下哪項(xiàng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致碰撞？（）A.運(yùn)動(dòng)速度B.軸權(quán)重C.安全區(qū)域D.以上都是15.機(jī)器人控制柜內(nèi)電池用于（）。A.保存系統(tǒng)參數(shù)B.補(bǔ)充電源C.驅(qū)動(dòng)電機(jī)D.監(jiān)控電流16.機(jī)器人示教時(shí)突然斷電，恢復(fù)供電后需要（）。A.檢查示教器B.重新示教程序C.恢復(fù)系統(tǒng)備份D.以上都需要17.機(jī)器人末端執(zhí)行器夾緊力不足，可能的原因是（）。A.氣壓不足B.液壓泄漏C.控制信號(hào)異常D.以上都是18.機(jī)器人進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)，安全區(qū)域設(shè)置不合理可能導(dǎo)致（）。A.運(yùn)動(dòng)受限B.誤觸發(fā)報(bào)警C.效率降低D.以上都是19.更換機(jī)器人伺服電機(jī)時(shí)，以下哪項(xiàng)操作是錯(cuò)誤的？（）A.先斷開(kāi)電源B.標(biāo)記電機(jī)相序C.使用專用扳手D.安裝后立即通電測(cè)試20.機(jī)器人控制器軟件升級(jí)前，必須（）。A.備份當(dāng)前版本B.檢查存儲(chǔ)空間C.斷開(kāi)外部設(shè)備D.以上都是二、多選題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人日常維護(hù)時(shí)需要檢查的項(xiàng)目包括（）。A.冷卻系統(tǒng)B.電纜連接C.傳感器清潔D.電機(jī)溫度2.機(jī)器人示教過(guò)程中可能導(dǎo)致精度下降的原因有（）。A.示教器電池低B.運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快C.環(huán)境振動(dòng)大D.控制器負(fù)載過(guò)高3.機(jī)器人控制柜內(nèi)可能存在的危險(xiǎn)源包括（）。A.高壓電路B.伺服電機(jī)C.壓縮空氣管路D.旋轉(zhuǎn)部件4.機(jī)器人進(jìn)行安全改造時(shí)，以下哪些措施有效？（）A.安裝安全門鎖B.設(shè)置光電保護(hù)C.增加安全區(qū)域D.使用雙手按鈕5.更換機(jī)器人減速器時(shí)，需要注意的事項(xiàng)包括（）。A.使用專用工具B.潤(rùn)滑油型號(hào)正確C.安裝方向一致D.擰緊力矩均勻6.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常報(bào)警，排查步驟通常包括（）。A.查閱手冊(cè)B.檢查硬件連接C.重啟控制器D.更新軟件7.機(jī)器人搬運(yùn)重物時(shí)，以下哪些參數(shù)需要特別設(shè)置？（）A.軸權(quán)重B.運(yùn)動(dòng)速度C.安全區(qū)域D.夾緊力8.機(jī)器人示教器電池故障可能導(dǎo)致（）。A.程序丟失B.示教中斷C.控制器死機(jī)D.電機(jī)異常9.機(jī)器人進(jìn)行安全測(cè)試時(shí)，需要驗(yàn)證的項(xiàng)目包括（）。A.安全門功能B.限位保護(hù)C.碰撞檢測(cè)D.急停按鈕10.機(jī)器人控制柜內(nèi)風(fēng)扇失效可能導(dǎo)致的后果有（）。A.控制器過(guò)熱B.軟件運(yùn)行緩慢C.通信中斷D.硬件損壞三、判斷題（每題1分，共20題）1.機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)時(shí)可以不佩戴防護(hù)眼鏡。（）2.機(jī)器人示教時(shí)可以邊示教邊修改程序。（）3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中突然停止，可以立即強(qiáng)行復(fù)位。（）4.機(jī)器人控制柜內(nèi)電池需要定期充電。（）5.更換機(jī)器人伺服電機(jī)時(shí)可以不標(biāo)記相序。（）6.機(jī)器人示教器低電量時(shí)會(huì)導(dǎo)致程序丟失。（）7.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)發(fā)出異響可以忽略。（）8.機(jī)器人安全區(qū)域設(shè)置越小越安全。（）9.機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)可以超載。（）10.機(jī)器人控制器軟件升級(jí)前可以不備份當(dāng)前版本。（）11.機(jī)器人維護(hù)時(shí)可以不斷開(kāi)電源。（）12.機(jī)器人示教時(shí)可以不檢查關(guān)節(jié)位置。（）13.機(jī)器人控制柜內(nèi)高壓電路需要定期測(cè)試。（）14.機(jī)器人安全門鎖可以自行拆卸。（）15.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可以穿越安全區(qū)域。（）16.機(jī)器人末端執(zhí)行器夾緊力可以隨意調(diào)整。（）17.機(jī)器人示教器電池故障會(huì)導(dǎo)致程序丟失。（）18.機(jī)器人控制柜內(nèi)風(fēng)扇失效可以不處理。（）19.機(jī)器人進(jìn)行安全測(cè)試時(shí)可以不模擬碰撞。（）20.機(jī)器人維護(hù)時(shí)可以不記錄操作內(nèi)容。（）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人維護(hù)前需要進(jìn)行的準(zhǔn)備工作。2.機(jī)器人示教時(shí)出現(xiàn)“AlarmCode0521”錯(cuò)誤，可能的原因及解決方法。3.如何設(shè)置機(jī)器人安全區(qū)域，并說(shuō)明其作用。4.機(jī)器人控制器軟件升級(jí)的步驟及注意事項(xiàng)。五、實(shí)操題（每題10分，共2題）1.機(jī)器人示教器突然無(wú)法連接控制器，請(qǐng)列舉排查步驟。2.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)碰撞報(bào)警，請(qǐng)說(shuō)明處理流程及安全注意事項(xiàng)。答案一、單選題答案1.B2.B3.D4.B5.D6.A7.B8.D9.B10.D11.D12.D13.C14.D15.A16.D17.D18.D19.D20.D二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.×9.×10.×11.×12.×13.√14.×15.×16.×17.√18.×19.×20.×四、簡(jiǎn)答題答案1.機(jī)器人維護(hù)前需要進(jìn)行的準(zhǔn)備工作-確認(rèn)機(jī)器人處于安全狀態(tài)（斷電、急停按鈕按下）-佩戴必要的防護(hù)用品（手套、護(hù)目鏡等）-檢查維護(hù)工具是否齊全-讀取相關(guān)手冊(cè)及安全注意事項(xiàng)-清理工作區(qū)域，確保無(wú)無(wú)關(guān)人員-記錄維護(hù)內(nèi)容及時(shí)間2.機(jī)器人示教時(shí)出現(xiàn)“AlarmCode0521”錯(cuò)誤-可能原因：參考點(diǎn)丟失或示教器與控制器同步問(wèn)題-解決方法：1.檢查示教器與控制器連接是否正常2.嘗試重新標(biāo)定基座參考點(diǎn)3.重啟示教器及控制器4.如問(wèn)題依舊，聯(lián)系專業(yè)維修人員3.如何設(shè)置機(jī)器人安全區(qū)域及作用-設(shè)置方法：1.在示教器中進(jìn)入安全區(qū)域設(shè)置菜單2.通過(guò)示教器或編程方式定義安全區(qū)域邊界3.設(shè)置進(jìn)入安全區(qū)域的響應(yīng)時(shí)間（默認(rèn)為1秒）4.保存設(shè)置并測(cè)試安全功能-作用：1.防止人員誤入機(jī)器人工作范圍2.在緊急情況下快速停止機(jī)器人3.提高工作環(huán)境安全性4.機(jī)器人控制器軟件升級(jí)步驟及注意事項(xiàng)-步驟：1.備份當(dāng)前系統(tǒng)參數(shù)及程序2.檢查存儲(chǔ)空間是否滿足要求3.下載最新版本軟件及必要文件4.斷開(kāi)機(jī)器人電源5.按照手冊(cè)說(shuō)明安裝新軟件6.恢復(fù)備份參數(shù)及程序7.測(cè)試機(jī)器人功能-注意事項(xiàng)：1.必須使用官方軟件版本2.升級(jí)過(guò)程中保持控制器電源穩(wěn)定3.升級(jí)后可能需要重新標(biāo)定機(jī)器人4.如遇問(wèn)題需恢復(fù)舊版本五、實(shí)操題答案1.機(jī)器人示教器無(wú)法連接控制器排查步驟-檢查物理連接（USB、網(wǎng)線等）是否完好-確認(rèn)控制器電源指示燈是否正常-嘗試重啟示教器及控制器-檢查示教器電池電量是否充足-查看控制器日志文件查找錯(cuò)誤信息-確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)配置是否正確（如無(wú)線連接）-嘗試重新安裝驅(qū)動(dòng)程序-聯(lián)系技術(shù)支持（如問(wèn)題依舊