所(普通合伙)16173專利代理師徐綾霞GO1N21與葉片安裝盤之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述葉片安裝21.一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，包括裝置筒體(1),裝置筒體(1)上設(shè)有可拆卸安裝的錐形蓋體(2),錐形蓋體(2)的尖端固定安裝有光譜儀本體(3),其特征在于：裝置筒體(1)內(nèi)設(shè)有盤形底托(4),裝置筒體(1)內(nèi)設(shè)有位于盤形底托(4)上方的盤形安裝架體(5),盤形安裝架體(5)上設(shè)有可多角度調(diào)節(jié)的葉片安裝盤(7),盤形安裝架體(5)與葉片安安裝架體(5)包括安裝盤(501),安裝盤(501)軸心處固定安裝有貫穿安裝盤(501)的主軸(502),主軸(502)上旋轉(zhuǎn)連接有第一齒輪軸套(606),所述第一齒輪軸套(606)上端固定連接有第一連接桿(609),所述第一連接桿(609)底齒輪軸套(606)外旋轉(zhuǎn)連接第二齒輪軸套(605),所述第二齒輪軸套(605)底端固定連接有第二連接桿(608),所述第二連接桿(6齒輪軸套(605)外旋轉(zhuǎn)連接有第三齒輪軸套(604),所述第三齒輪軸套(604)底端固定連接有第三連接桿(607),所述第三連接桿(6弧形桿(611)、第二弧形桿(610)和第三弧形桿(612)的另接，葉片安裝盤(7)包括葉片安裝盤盤體(701),葉片安裝盤盤體(701)內(nèi)設(shè)有葉片安裝槽安裝盤盤體(701)能進(jìn)行俯仰角調(diào)節(jié)與旋轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)，并且運(yùn)動(dòng)過程中葉片安裝盤盤體三齒輪軸(601),所述第一齒輪軸(603)與第一齒輪軸套(606)嚙合，所述第二齒輪軸(602)3一種多角度多葉片光譜信息采集裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及光譜信息采集技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種多角度多葉片光譜信息采集裝置。背景技術(shù)[0002]光譜信息采集技術(shù)在農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、環(huán)境分析及工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值。傳統(tǒng)光譜采集裝置多采用固定式探桿或單一角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，在實(shí)際應(yīng)用中存在顯著缺陷：[0003]1、角度調(diào)節(jié)受限：現(xiàn)有裝置多通過手動(dòng)調(diào)節(jié)探桿仰角實(shí)現(xiàn)單一維度的角度變化，難以實(shí)現(xiàn)葉片空間多角度同步采集，當(dāng)需要對(duì)植物冠層、復(fù)雜曲面等目標(biāo)進(jìn)行多向反射率分析時(shí)，數(shù)據(jù)完整性易受采集角度單一性的制約；[0004]2、自動(dòng)化程度低：采用機(jī)械卡扣或螺桿調(diào)節(jié)的裝置需頻繁人工干預(yù)，尤其在進(jìn)行多點(diǎn)位連續(xù)采集時(shí)，操作效率低下且易引入人為誤差，難以滿足大范圍動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)需求；[0005]3、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足：部分可調(diào)式裝置采用多層懸臂結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，存在傳動(dòng)部件冗余、機(jī)械間隙累積等問題，導(dǎo)致葉片安裝盤在長(zhǎng)期使用中易產(chǎn)生偏移震動(dòng)，影響光譜數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型為克服上述問題，通過模塊化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與空間聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新結(jié)合，構(gòu)建具有三自由度協(xié)同調(diào)節(jié)能力的光譜采集系統(tǒng)。[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，包括裝置筒體，裝置筒體上設(shè)有可拆卸安裝的錐形蓋體，錐形蓋體的尖端固定安裝有光譜儀本體，裝置筒體內(nèi)設(shè)有盤形底托，裝置筒體內(nèi)設(shè)有位于盤形底托上方的盤形安裝架體，盤形安裝架體上設(shè)有可多角度調(diào)節(jié)的葉片安裝盤，盤形安裝架體與葉片安裝盤之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述葉片安裝盤角度的多角度調(diào)節(jié)裝置。[0008]作為改進(jìn)，所述盤形安裝架體包括安裝盤，安裝盤軸心處固定安裝有貫穿安裝盤的主軸，主軸上旋轉(zhuǎn)連接有第一齒輪軸套，所述第一齒輪軸套上端固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿底端旋轉(zhuǎn)連接有第一弧形桿。[0009]作為改進(jìn)，所述第一齒輪軸套外旋轉(zhuǎn)連接第二齒輪軸套，所述第二齒輪軸套底端固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿底端旋轉(zhuǎn)連接有第二弧形桿。[0010]作為改進(jìn)，所述第二齒輪軸套外旋轉(zhuǎn)連接有第三齒輪軸套，所述第三齒輪軸套底端固定連接有第三連接桿，所述第三連接桿底端旋轉(zhuǎn)連接有第三弧形桿。[0011]作為改進(jìn)，所述第一弧形桿、第二弧形桿和第三弧形桿的另一端分別與葉片安裝盤旋轉(zhuǎn)連接，葉片安裝盤包括葉片安裝盤盤體，葉片安裝盤盤體內(nèi)設(shè)有葉片安裝槽。[0012]作為改進(jìn)，所述多角度調(diào)節(jié)裝置還包括與安裝盤旋轉(zhuǎn)連接的第一齒輪軸、第二齒輪軸和第三齒輪軸，所述第一齒輪軸與第一齒輪軸套嚙合，所述第二齒輪軸與第二齒輪軸4套嚙合，所述第三齒輪軸與第三齒輪軸套嚙合。[0013]作為改進(jìn)，所述盤形底托上設(shè)有三個(gè)分別與所述第一齒輪軸、第二齒輪軸和第三齒輪軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[0014]作為改進(jìn)，所述第二齒輪軸套與第三齒輪軸套的齒輪均與其軸套可拆卸安裝。[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：[0016]1、三自由度協(xié)同調(diào)節(jié)能力：通過第一齒輪軸套、第二齒輪軸套和第三齒輪軸套的同心嵌套設(shè)計(jì)，配合三組相位差120°分布的弧形桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使葉片安裝盤盤體能進(jìn)行俯仰角調(diào)節(jié)與旋轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)，并且運(yùn)動(dòng)過程中葉片安裝盤盤體能做滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，葉片安裝槽內(nèi)嵌裝的采集葉片可實(shí)現(xiàn)±45°動(dòng)態(tài)傾角調(diào)整，突破傳統(tǒng)單一維度調(diào)節(jié)限制，滿足復(fù)雜曲面的多向反射率分析需求；損件可獨(dú)立拆換；錐形蓋體與裝置筒體的可拆卸連接結(jié)構(gòu)，便于光譜儀校準(zhǔn)及光學(xué)窗口清潔維護(hù)。附圖說明[0018]圖1是本實(shí)用新型一種多角度多葉片光譜信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖2是本實(shí)用新型一種多角度多葉片光譜信息采集裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一。[0020]圖3是本實(shí)用新型一種多角度多葉片光譜信息采集裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二。[0021]圖4是本實(shí)用新型一種多角度多葉片光譜信息采集裝置的多角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖5是本實(shí)用新型一種多角度多葉片光譜信息采集裝置的多角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。具體實(shí)施方式[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0026]一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，包括裝置筒體1,裝置筒體1上設(shè)有可拆卸安裝的錐形蓋體2,錐形蓋體2的尖端固定安裝有光譜儀本體3,裝置筒體1內(nèi)設(shè)有盤形底托4,裝置筒體1內(nèi)設(shè)有位于盤形底托4上方的盤形安裝架體5;[0027]通過此結(jié)構(gòu)，裝置筒體1與可拆卸錐形蓋體2形成封閉采集腔體，光譜儀本體3通過錐形蓋體2尖端實(shí)現(xiàn)光學(xué)定位，盤形底托4固定于裝置筒體1底部，其上方的盤形安裝架體5構(gòu)建三軸傳動(dòng)基礎(chǔ)。[0029]盤形安裝架體5上設(shè)有可多角度調(diào)節(jié)的葉片安裝盤7,盤形安裝架體5與葉片安裝5盤7之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述葉片安裝盤7角度的多角度調(diào)節(jié)裝置6,所述盤形安裝架體5包括安裝盤501,安裝盤501軸心處固定安裝有貫穿安裝盤501的主軸502,主軸502上旋轉(zhuǎn)連接有第一齒輪軸套606,所述第一齒輪軸套606外旋轉(zhuǎn)連接第二齒輪軸套605,所述第二齒輪軸套605外旋轉(zhuǎn)連接有第三齒輪軸套604;[0030]所述第一齒輪軸套606上端固定連接有第一連接桿609,所述第二齒輪軸套605底端固定連接有第二連接桿608,所述第三齒輪軸套604底端固定連接有第三連接桿607,所述第一連接桿609底端旋轉(zhuǎn)連接有第一弧形桿611,所述第二連接桿608底端旋轉(zhuǎn)連接有第二弧形桿610,所述第三連接桿607底端旋轉(zhuǎn)連接有第三弧形桿612;[0031]所述第一弧形桿611、第二弧形桿610和第三弧形桿612的另一端分別與葉片安裝盤7旋轉(zhuǎn)連接，葉片安裝盤7包括葉片安裝盤盤體701,葉片安裝盤盤體701內(nèi)設(shè)有葉片安裝槽702。[0032]通過此結(jié)構(gòu)，葉片安裝盤7經(jīng)多角度調(diào)節(jié)裝置6與盤形安裝架體5形成空間聯(lián)動(dòng)，其中第一齒輪軸套606、第二齒輪軸套605、第三齒輪軸套604依次嵌套于主軸502構(gòu)成同心傳動(dòng)體系，第一齒輪軸套606通過第一連接桿609驅(qū)動(dòng)第一弧形桿611,第二齒輪軸套605通過第二連接桿608驅(qū)動(dòng)第二弧形桿610,第三齒輪軸套604通過第三連接桿607驅(qū)動(dòng)第三弧形桿612。三組弧形桿分別以120°相位差鉸接于葉片安裝盤盤體701的周向調(diào)節(jié)點(diǎn)，使葉片安裝盤盤體701能進(jìn)行俯仰角調(diào)節(jié)與旋轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)，并且運(yùn)動(dòng)過程中葉片安裝盤盤體701能做滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，葉片安裝槽702內(nèi)嵌裝的采集葉片可實(shí)現(xiàn)±45°動(dòng)態(tài)傾角調(diào)整。[0034]所述多角度調(diào)節(jié)裝置6還包括與安裝盤501旋轉(zhuǎn)連接的第一齒輪軸603、第二齒輪軸602和第三齒輪軸601,所述第一齒輪軸603與第一齒輪軸套606嚙合，所述第二齒輪軸602與第二齒輪軸套605嚙合，所述第三齒輪軸601與第三齒輪軸套604嚙合，所述盤形底托4上設(shè)有三個(gè)分別與所述第一齒輪軸603、第二齒輪軸602和第三齒輪軸601連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)[0035]通過此結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)613使葉片安裝盤7產(chǎn)生空間位姿的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。[0036]本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，先對(duì)本裝置進(jìn)行初始化，操作人員將待測(cè)植物葉片嵌入葉片安裝槽702后，啟動(dòng)三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)613進(jìn)行自檢。各電機(jī)依次帶動(dòng)第一齒輪軸603、第二齒輪軸602和第三齒輪軸601進(jìn)行空轉(zhuǎn)測(cè)試，確認(rèn)齒輪軸套與連接桿系統(tǒng)無(wú)卡滯現(xiàn)象，使葉片安裝盤7自動(dòng)復(fù)位至水平基準(zhǔn)位置。[0037]第一齒輪軸603、第二齒輪軸602和第三齒輪軸601同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片安裝盤盤體701以主軸502為軸心旋轉(zhuǎn)；[0038]第一齒輪軸603、第二齒輪軸602和第三齒輪軸601其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片安裝盤盤體701產(chǎn)生傾角；[0039]上述過程中，葉片安裝盤盤體501底部可內(nèi)置安裝陀螺儀，陀螺儀為現(xiàn)有技術(shù)，故在此未做贅述，陀螺儀可采用如：InvenSenseMPU-6050等低成本型號(hào)，通過陀螺儀實(shí)時(shí)反饋葉片安裝盤7的空間姿態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)角度組合時(shí)，錐形蓋體2頂部的光譜儀本體3自動(dòng)觸發(fā)采集指令，通過其45°斜切光學(xué)窗口對(duì)葉片進(jìn)行650-1050nm波段的光譜掃描。[0040]以上對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的6