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司所(普通合伙)32464專(zhuān)利代理師張文杰一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備本發(fā)明公開(kāi)了一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵和切割機(jī)構(gòu)連接,固定機(jī)構(gòu)和切口打磨機(jī)構(gòu)連21.一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備,所述切割設(shè)備對(duì)泵體鑄口處進(jìn)行切割,其特征在于:所述切割設(shè)備包括固定機(jī)構(gòu)(1)、夾持機(jī)構(gòu)(2)、切構(gòu)(4)和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)(5),所述固定機(jī)構(gòu)(1)和夾持機(jī)構(gòu)(2)連接,所述固定機(jī)構(gòu)(1)和切割機(jī)構(gòu)(3)連接,所述固定機(jī)構(gòu)(1)和切口打磨機(jī)構(gòu)(4)連接,所述切口打磨機(jī)構(gòu)(4)和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備,其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)(1)包括固定底板(11)和側(cè)擋板(12),所述側(cè)擋板(12)設(shè)有三個(gè),所述固定底板(11)和側(cè)擋板(12)緊固連接,所述固定底板(11)上設(shè)有移動(dòng)槽(111),所述固定底板(11)和夾持機(jī)構(gòu)(2)連接,所述移動(dòng)槽(111)和夾持機(jī)構(gòu)(2)連接,所述固定底板(11)和切割機(jī)構(gòu)(3)連接,所述固定底板(11)和切口打磨機(jī)構(gòu)(4)連接,所述側(cè)擋板(12)和切口打磨機(jī)構(gòu)(4)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備,其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括推動(dòng)液壓缸(21)和支撐桿(22),所述推動(dòng)液壓缸(21)固定端和移動(dòng)槽(111)緊固連接,所述支撐桿(22)置于移動(dòng)槽(111)中,所述推動(dòng)液壓缸(21)輸出端和支撐桿(22)緊固連接,所述支撐桿(22)底部和移動(dòng)槽(111)滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備,其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(2)還包括夾持底板(23)、復(fù)位彈簧(24)、第一電磁塊(25)、第二電磁塊(26)和夾持側(cè)板(27),所述夾持側(cè)板(27)和支撐桿(22)緊固連接,所述第一電磁塊(25)設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)所述第一電磁塊(25)分別置于夾持底板(23)兩端,所述第二電磁塊(26)設(shè)有兩個(gè),所述夾持側(cè)板(27)設(shè)有兩個(gè),所述夾持底板(23)表面上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)槽(231),兩個(gè)所述夾持側(cè)板(27)和夾持底板(23)滑動(dòng)連接,兩個(gè)所述夾持側(cè)板(27)分別和兩個(gè)調(diào)節(jié)槽(231)滑動(dòng)連接,所述夾持側(cè)板(27)靠近第一電磁塊(25)的一側(cè)緊固連接有第二電磁塊(26),所述復(fù)位彈簧(24)設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)所述復(fù)位彈簧(24)分別置于夾持側(cè)板(27)頂部和底部,兩個(gè)所述夾持側(cè)板(27)頂部和底部都緊固連接有復(fù)位彈簧(24),兩個(gè)所述夾持側(cè)板(27)靠近面都覆有橡膠;正常狀態(tài)下:所述第一電磁塊(25)、第二電磁塊(26)通夾持狀態(tài)下:所述第一電磁塊(25)、第二電磁塊(26)斷5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備,其特征在于:所述切割機(jī)構(gòu)(3)包括第一驅(qū)動(dòng)液壓缸(31)、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(32)、第二驅(qū)動(dòng)液壓缸(33),所述第一驅(qū)動(dòng)液壓缸(31)固定端和固定底板(11)緊固連接,所述第一驅(qū)動(dòng)液壓缸(31)輸出端上緊固連接有驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(32),所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(32)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽(321),所述第二驅(qū)動(dòng)液壓缸(33)和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(32)緊固連接,所述第二驅(qū)動(dòng)液壓缸(33)固定端和驅(qū)動(dòng)槽(321)側(cè)壁緊固連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備,其特征在于:所述切割機(jī)構(gòu)(3)還包括粗切刀具(34)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)、精切刀具(36)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(37)、驅(qū)動(dòng)連接桿(38)和紅外傳感器,所述驅(qū)動(dòng)連接桿(38)中間設(shè)有凸起,所述驅(qū)動(dòng)連接桿(38)和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(32)滑動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)連接桿(38)凸起置于驅(qū)動(dòng)槽(321)中,所述驅(qū)動(dòng)連接桿(38)凸起和驅(qū)動(dòng)槽(321)滑動(dòng)連接,所述第二驅(qū)動(dòng)液壓缸(33)輸出端和驅(qū)動(dòng)連接桿(38)凸起緊固連接,所述驅(qū)動(dòng)連接桿(38)底部緊固連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35),所述驅(qū)動(dòng)連接桿(38)靠近頂部部位緊固連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(37),所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)輸出端和粗3切刀具(34)緊固連接,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(37)輸出端和精切刀具(36)緊固連接,所述粗切刀具(34)和精切刀具(36)的距離大于泵體鑄口直徑,所述驅(qū)動(dòng)連接桿(38)頂部緊固連接有紅外傳感器,所述紅外傳感器檢測(cè)端朝向固定底板(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備,其特征在于:所述切口打磨機(jī)構(gòu)(4)包括移動(dòng)裝置(41),所述移動(dòng)裝置(41)和固定底板(11)連接,所述移動(dòng)裝置(41)和側(cè)擋板(12)連接,所述移動(dòng)裝置(41)包括抬升液壓缸(411)、伺服電機(jī)(412)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿(413)、從動(dòng)塊(414)和伸縮桿,所述抬升液壓缸(411)固定端和固定底板(11)緊固連接,所述伺服電機(jī)(412)底部和抬升液壓缸(411)輸出端緊固連接,所述伺服電機(jī)(412)和一個(gè)側(cè)擋板(12)緊貼,所述伺服電機(jī)(412)輸出端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿(413)緊固連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿(413)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(412)的一端和伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述伸縮桿和另一側(cè)擋板(12)貼合,所述伸縮桿底部和固定底板(11)緊固連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿(413)上設(shè)有螺紋,所述從動(dòng)塊(414)上設(shè)有通孔,所述從動(dòng)塊(414)通孔內(nèi)壁設(shè)有螺紋,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿(413)和從動(dòng)塊(414)通過(guò)螺紋連接,所述移動(dòng)裝置(41)和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)(5)連接,所述從動(dòng)塊(414)和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)(5)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備,其特征在于:所述切口打磨機(jī)構(gòu)(4)還包括打磨裝置(42),所述打磨裝置(42)和移動(dòng)裝置(41)連接,所述打磨裝置(42)和從動(dòng)塊(414)連接,所述打磨裝置(42)包括打磨砂輪(421)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(422),所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(422)和從動(dòng)塊(414)緊固連接,所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(422)輸出端和打磨砂輪(421)緊固連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備,其特征在于:所述缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)(5)包括固定板(51)和檢測(cè)電針(52),所述固定板(51)和從動(dòng)塊(414)緊固連接,所述檢測(cè)電針(52)設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)所述檢測(cè)電針(52)和固定板(51)緊固連接,兩個(gè)所述檢測(cè)電針(52)上連接有導(dǎo)線(xiàn),所述檢測(cè)電針(52)朝向泵體鑄口。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及泵體切割技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)背景技術(shù)[0002]泵體鑄口切割是泵體制造過(guò)程中的重要環(huán)節(jié),其切割質(zhì)量直接影響到泵體的性能和使用壽命,泵體在澆鑄的過(guò)程中,通過(guò)鑄口倒入液體金屬到模具進(jìn)行塑形,因此在鑄口處會(huì)留有一些金屬?gòu)U料需要對(duì)其進(jìn)行切除。[0003]傳統(tǒng)的對(duì)泵體鑄口的切割大多采用手工或者單獨(dú)的刀具直接切割,切割的效率較還容易造成被切割材料的破裂,同時(shí)由于泵體澆鑄完成后,可能因?yàn)殍T口處接觸外界空氣導(dǎo)致降溫不均勻,鑄口內(nèi)部出現(xiàn)裂縫或孔洞,在鑄口切除廢料后可能會(huì)顯現(xiàn)出來(lái),可能會(huì)對(duì)后續(xù)泵體使用造成影響。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備,以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問(wèn)題。[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:切割設(shè)備對(duì)泵體鑄口處進(jìn)行切割,切割設(shè)備包括固定機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、切口打磨機(jī)構(gòu)和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu),固定機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)連接,固定機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)連接,固定機(jī)構(gòu)和切口打磨機(jī)構(gòu)連接,切口打磨機(jī)構(gòu)和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)連接。[0006]在本發(fā)明中,固定機(jī)構(gòu)用于固定其他機(jī)構(gòu),并對(duì)其他機(jī)構(gòu)提供一個(gè)支撐,夾持機(jī)構(gòu)用于對(duì)需要進(jìn)行鑄口切割的泵體進(jìn)行夾持固定,防止在鑄口切割的過(guò)程中,泵體發(fā)生移動(dòng),影響切割,切割機(jī)構(gòu)用于對(duì)泵體鑄口處進(jìn)行切割,將澆鑄完成后多余的廢料切除掉,便于后續(xù)的使用,切口打磨機(jī)構(gòu)用于在泵體完成切割后,對(duì)其切割面進(jìn)行打磨,對(duì)切割產(chǎn)生的毛刺等進(jìn)行磨除,缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)用于在打磨完成后,對(duì)切割面進(jìn)行裂縫、凹陷的檢測(cè),防止因?yàn)楸皿w在澆鑄完成后冷卻不均勻?qū)е聝?nèi)部出現(xiàn)裂紋和凹陷,同時(shí)在進(jìn)行鑄口切割后顯露出[0007]進(jìn)一步,固定機(jī)構(gòu)包括固定底板和側(cè)擋板,側(cè)擋板設(shè)有三個(gè),固定底板和側(cè)擋板緊固連接,固定底板上設(shè)有移動(dòng)槽,固定底板和夾持機(jī)構(gòu)連接,移動(dòng)槽和夾持機(jī)構(gòu)連接,固定底板和切割機(jī)構(gòu)連接,固定底板和切口打磨機(jī)構(gòu)連接,側(cè)擋板和切口打磨機(jī)構(gòu)連接。[0008]在固定機(jī)構(gòu)中,該機(jī)構(gòu)用于對(duì)切割設(shè)備的其他機(jī)構(gòu)提供支撐,固定底板用于支撐其他機(jī)構(gòu),提供機(jī)構(gòu)運(yùn)行的場(chǎng)所,側(cè)擋板設(shè)有三個(gè),三個(gè)側(cè)擋板圍住了固定底板的三個(gè)面,在靠近夾持機(jī)構(gòu)背面的面未設(shè)有側(cè)擋板,三個(gè)側(cè)擋板為主固定底板,一定程度上也能夠?qū)罄m(xù)切割、打磨過(guò)程中可能出現(xiàn)的飛濺的碎屑進(jìn)行遮擋,使其只能落在固定底板上,便于后續(xù)的清理。5[0009]進(jìn)一步,夾持機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)液壓缸和支撐桿,推動(dòng)液壓缸固定端和移動(dòng)槽緊固連接,支撐桿置于移動(dòng)槽中,推動(dòng)液壓缸輸出端和支撐桿緊固連接,支撐桿底部和移動(dòng)槽滑動(dòng)和支撐桿緊固連接,第一電磁塊設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)第一電磁塊分別置于夾持底板兩端,第二電磁塊設(shè)有兩個(gè),夾持側(cè)板設(shè)有兩個(gè),夾持底板表面上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)槽,兩個(gè)夾持側(cè)板和夾持底板滑動(dòng)連接,兩個(gè)夾持側(cè)板分別和兩個(gè)調(diào)節(jié)槽滑動(dòng)連接,夾持側(cè)板靠近第一電磁塊的一側(cè)緊固連接有第二電磁塊,復(fù)位彈簧設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)復(fù)位彈簧分別置于夾持側(cè)板頂部和底部,兩個(gè)夾持側(cè)板頂部和底部都緊固連接有復(fù)位彈簧,兩個(gè)夾持側(cè)板靠近面都覆有橡膠;[0010]在夾持機(jī)構(gòu)中,該機(jī)構(gòu)用于對(duì)泵體進(jìn)行夾持,推動(dòng)液壓缸置于移動(dòng)槽中,推動(dòng)液壓缸輸出端和支撐桿緊固連接,推動(dòng)液壓缸能推動(dòng)支撐桿在移動(dòng)槽中滑動(dòng),支撐桿和夾持底板緊固連接,在支撐桿被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的過(guò)程中,會(huì)帶著夾持底板一起移動(dòng),夾持底板左右兩側(cè)分別緊固連接有第一電磁塊,夾持底板上還滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾持側(cè)板,夾持側(cè)板靠近第一電磁塊的一側(cè)緊固連接有第二電磁塊,兩個(gè)夾持側(cè)板中間設(shè)有復(fù)位彈簧,在初始狀態(tài)下,第一電磁塊、第二電磁塊通電帶磁性,相靠近的第一電磁塊、第二電磁塊緊緊吸附在一起,復(fù)位彈簧被拉長(zhǎng),此時(shí)兩個(gè)夾持側(cè)板之間的距離最大;在需要進(jìn)行鑄口廢料切割的泵體放置到兩個(gè)夾持側(cè)板之間后,第一電磁塊、第二電磁塊斷電,此時(shí)復(fù)位彈簧收縮,兩個(gè)夾持側(cè)板相互靠近,兩個(gè)夾持側(cè)板相靠近的一側(cè)都覆有橡膠,兩個(gè)夾持側(cè)板和泵體貼合后停止移動(dòng),此時(shí)不是復(fù)位彈簧能收縮到的最短長(zhǎng)度,因此復(fù)位彈簧依舊保持收縮的趨勢(shì),使得兩個(gè)夾持側(cè)板和泵體緊緊貼合,無(wú)法移動(dòng),以此來(lái)對(duì)泵體進(jìn)行固定,在完成鑄口切割等操作后,重新通電,第一電磁塊、第二電磁塊重新吸附在一起,復(fù)位彈簧被拉長(zhǎng)、兩個(gè)夾持側(cè)板相互遠(yuǎn)[0011]進(jìn)一步,切割機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)液壓缸、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、第二驅(qū)動(dòng)液壓缸,第一驅(qū)動(dòng)液壓缸固定端和固定底板緊固連接,第一驅(qū)動(dòng)液壓缸輸出端上緊固連接有驅(qū)動(dòng)平臺(tái),驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)緊固連接,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸固定端和驅(qū)動(dòng)槽接桿和紅外傳感器,驅(qū)動(dòng)連接桿中間設(shè)有凸起,驅(qū)動(dòng)連接桿和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)連接桿凸起置于驅(qū)動(dòng)槽中,驅(qū)動(dòng)連接桿凸起和驅(qū)動(dòng)槽滑動(dòng)連接,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸輸出端和驅(qū)動(dòng)連接桿凸起緊固連接,驅(qū)動(dòng)連接桿底部緊固連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)連接桿靠近頂部部位緊固連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端和粗切刀具緊固連接,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端和精切刀具緊固連接,粗切刀具和精切刀具的距離大于泵體鑄口直徑,驅(qū)動(dòng)連接桿頂部緊固連接有紅外傳感器,紅外傳感器檢測(cè)端朝向固定底板。[0012]在切割機(jī)構(gòu)中,該機(jī)構(gòu)用于對(duì)泵體鑄口處進(jìn)行切割,切除掉在澆鑄過(guò)程中多出的料體,通過(guò)粗切刀具和精切刀具對(duì)泵體鑄口進(jìn)行雙重的切割,以此來(lái)提高切割的精度,粗切刀具和精切刀具分別置于驅(qū)動(dòng)連接桿的上下兩端,驅(qū)動(dòng)連接桿和第二驅(qū)動(dòng)液壓缸緊固連接,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸和驅(qū)動(dòng)槽側(cè)壁緊固連接,在第二驅(qū)動(dòng)液壓缸啟動(dòng)后,能夠帶著驅(qū)動(dòng)連接桿左右移動(dòng),驅(qū)動(dòng)連接桿上緊固連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),分別驅(qū)動(dòng)粗切刀具和精切刀具旋轉(zhuǎn)切割,通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)液壓缸使得驅(qū)動(dòng)連接桿左右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)粗切刀具和精切6刀具在切割過(guò)程中有著左右的位移,而不是直上直下的直接切割,這樣能夠使得切割邊緣光滑,切割過(guò)程中刀具所受阻力較小,能夠高效地完成切割,在裝置啟動(dòng)后,通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)刀具到需要切割的鑄口的距離,通過(guò)推動(dòng)液壓缸調(diào)整泵體鑄口和刀具之間的距離,粗切刀具和精切刀具間的距離大于泵體鑄口直徑,因此在初始狀態(tài)下不會(huì)和泵體鑄口有接觸,先對(duì)泵體鑄口進(jìn)行粗切割,在需要切割的位置距離一定的長(zhǎng)度進(jìn)行粗切割,先將大多的廢料切除,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng),粗切刀具快速旋轉(zhuǎn),同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)液壓缸和第二驅(qū)動(dòng)液壓缸啟動(dòng),第一驅(qū)動(dòng)液壓缸伸長(zhǎng)使得粗切刀具朝泵體鑄口移動(dòng)進(jìn)行切割,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸重復(fù)伸長(zhǎng)縮短,實(shí)現(xiàn)粗切刀具進(jìn)行左右的移動(dòng)切割,在完成粗切割后,第一驅(qū)動(dòng)液壓缸復(fù)位,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸停止啟動(dòng),進(jìn)行細(xì)切割,紅外傳感器檢測(cè)距離,推動(dòng)液壓缸將泵體鑄口推到相應(yīng)的位置,此時(shí)推動(dòng)液壓缸伸長(zhǎng)最長(zhǎng),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng),第一驅(qū)動(dòng)液壓缸逐漸回縮,使得精切刀具逐漸和泵體鑄口接觸,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)精切刀具進(jìn)行左右的移動(dòng)切割,以此完成對(duì)泵體鑄口的精切割,完成后推動(dòng)液壓缸回縮一半,防止刀具復(fù)位時(shí)對(duì)切割面造[0013]進(jìn)一步,切口打磨機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)裝置,移動(dòng)裝置和固定底板連接,移動(dòng)裝置和側(cè)擋端和固定底板緊固連接,伺服電機(jī)底部和抬升液壓缸輸出端緊固連接,伺服電機(jī)和一個(gè)側(cè)擋板緊貼,伺服電機(jī)輸出端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿緊固連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端和伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,伸縮桿和另一側(cè)擋板貼合,伸縮桿底部和固定底板緊固連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿上設(shè)有螺紋,從動(dòng)塊上設(shè)有通孔,從動(dòng)塊通孔內(nèi)壁設(shè)有螺紋,轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿和從動(dòng)塊通過(guò)螺紋連接,移動(dòng)裝置和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)連接,從動(dòng)塊和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)連接,切口打磨機(jī)構(gòu)還包括打磨裝置,打磨裝置和移動(dòng)裝置連接,打磨裝置和從動(dòng)塊連接,打磨裝置包括打磨砂輪和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī),第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)塊緊固連接,第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端和打磨砂輪緊固連接。[0014]在切口打磨機(jī)構(gòu)中,該機(jī)構(gòu)用于對(duì)完成雙重切割后的泵體鑄口切割面進(jìn)行打磨,磨除掉在切割過(guò)程中可能產(chǎn)生的毛刺等雜質(zhì),切口打磨機(jī)構(gòu)置于推動(dòng)液壓缸回縮一半的位置,在泵體鑄口完成兩次切割后,推動(dòng)液壓缸回縮一半,在防止刀具復(fù)位對(duì)切割面造成磨損的同時(shí),還便于對(duì)其進(jìn)行打磨,移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打磨裝置移動(dòng),打磨裝置和從動(dòng)塊緊固連接,在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿移動(dòng)時(shí),從動(dòng)塊沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿移動(dòng),從而帶著打磨裝置移動(dòng),在打磨裝置沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿移動(dòng)時(shí),抬升液壓缸和伸縮桿使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿能夠上下移動(dòng),以此來(lái)實(shí)現(xiàn)打磨裝置對(duì)泵體鑄口的充分打磨,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打磨砂輪對(duì)泵體鑄口的切割面進(jìn)行打磨,去除其因?yàn)榍懈疃a(chǎn)生的毛刺等雜質(zhì)。[0015]進(jìn)一步,缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括固定板和檢測(cè)電針,固定板和從動(dòng)塊緊固連接,檢測(cè)電針設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)檢測(cè)電針和固定板緊固連接,兩個(gè)檢測(cè)電針上連接有導(dǎo)線(xiàn),檢測(cè)電針朝向泵體鑄口。[0016]在缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)中,該機(jī)構(gòu)用于對(duì)泵體鑄口切割面進(jìn)行缺陷檢測(cè),由于泵體是澆鑄而成,在澆鑄完成后,鑄口處可能因?yàn)榻禍夭痪鶆?,?dǎo)致內(nèi)部可能出現(xiàn)孔洞或者裂縫,在完成切割后對(duì)其切割面進(jìn)行檢測(cè),能夠便于后續(xù)的及時(shí)修補(bǔ),缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)和從動(dòng)塊緊固連接,在打磨裝置完成打磨后,能夠立刻對(duì)打磨完的地方進(jìn)行檢測(cè),及時(shí)反饋,通過(guò)檢測(cè)電針對(duì)切割面進(jìn)行打點(diǎn)檢測(cè),在檢測(cè)到裂縫或者凹陷時(shí),檢測(cè)電針到相應(yīng)位置的距離會(huì)發(fā)生7[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在啟動(dòng)后,夾持機(jī)構(gòu)對(duì)泵體進(jìn)行夾泵體鑄口處進(jìn)行雙重切割,紅外傳感器檢測(cè)刀具到需要切割的鑄口的距離,推動(dòng)液壓缸調(diào)整泵體鑄口和刀具之間的距離,先對(duì)距離切割位置一定長(zhǎng)度的地方進(jìn)行粗切割,切除大多廢料,通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸長(zhǎng)和第二驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸長(zhǎng)回縮,實(shí)現(xiàn)粗切刀具向上切割缸將泵體鑄口推到相應(yīng)的位置,此時(shí)推動(dòng)液壓缸伸長(zhǎng)最長(zhǎng),通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)液壓缸的縮短和第二驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸長(zhǎng)回縮,實(shí)現(xiàn)精切刀具向下切割鑄口時(shí),左右移動(dòng)切割,完成后推動(dòng)液壓缸回縮一半,防止刀具復(fù)位時(shí)對(duì)切割面造成磨損,之后切割機(jī)構(gòu)復(fù)位,移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打磨裝置移動(dòng),通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得從動(dòng)塊沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿移動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)對(duì)同一高度的鑄口處進(jìn)行磨切,通過(guò)抬升液壓缸的驅(qū)動(dòng),使得移動(dòng)裝置被帶著上下移動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)對(duì)同一豎直線(xiàn)上的鑄口處的磨切,二者結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄口切割面的充分磨切,缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)和從動(dòng)塊緊固連接,在打磨裝置移動(dòng)的過(guò)程中,缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)會(huì)跟著一起移動(dòng),能夠立刻對(duì)磨切完的地方進(jìn)行檢測(cè),未檢測(cè)到裂縫或凹陷時(shí),檢測(cè)電針到相應(yīng)位置的距離不會(huì)發(fā)生改變,電勢(shì)差不會(huì)發(fā)生改變;在檢測(cè)到裂縫或者凹陷時(shí),檢測(cè)電針到相應(yīng)位置的距離會(huì)發(fā)生改變,從而造成電勢(shì)差的改變,即電壓發(fā)生改變,及時(shí)反饋對(duì)缺陷處進(jìn)行標(biāo)記,完成后推動(dòng)液壓缸回縮到最短,重新通電,第一電磁塊、第二電磁塊重新吸附在一起,復(fù)位彈簧被附圖說(shuō)明[0018]圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明俯視圖;圖3為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)啟動(dòng)示意圖;圖5為本發(fā)明切割機(jī)構(gòu)示意圖;圖6為本發(fā)明粗切割示意圖;圖7為本發(fā)明精切割示意圖;圖8為本發(fā)明切口打磨機(jī)構(gòu)示意圖;圖9為圖8局部A放大視圖。測(cè)電針。具體實(shí)施方式[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完8整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0021]實(shí)施例:如圖1-圖9所示,本發(fā)明提供一種附帶適應(yīng)夾持功能的泵體鑄口切割設(shè)備技術(shù)方案,切割設(shè)備對(duì)泵體鑄口處進(jìn)行切割,切割設(shè)備包括固定機(jī)構(gòu)1、夾持機(jī)構(gòu)2、切割機(jī)構(gòu)3、切口打磨機(jī)構(gòu)4和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)5,固定機(jī)構(gòu)1和夾持機(jī)構(gòu)2連接,固定機(jī)構(gòu)1和切割機(jī)構(gòu)3連接,固定機(jī)構(gòu)1和切口打磨機(jī)構(gòu)4連接,切口打磨機(jī)構(gòu)4和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)5連接。[0022]在本發(fā)明中,固定機(jī)構(gòu)1用于固定其他機(jī)構(gòu),并對(duì)其他機(jī)構(gòu)提供一個(gè)支撐,夾持機(jī)構(gòu)2用于對(duì)需要進(jìn)行鑄口切割的泵體進(jìn)行夾持固定,防止在鑄口切割的過(guò)程中,泵體發(fā)生移于后續(xù)的使用,切口打磨機(jī)構(gòu)4用于在泵體完成切割后,對(duì)其切割面進(jìn)行打磨,對(duì)切割產(chǎn)生止因?yàn)楸皿w在澆鑄完成后冷卻不均勻?qū)е聝?nèi)部出現(xiàn)裂紋和凹陷,同時(shí)在進(jìn)行鑄口切割后顯[0023]固定機(jī)構(gòu)1包括固定底板11和側(cè)擋板12,側(cè)擋板12設(shè)有三個(gè),固定底板11和側(cè)擋板12緊固連接,固定底板11上設(shè)有移動(dòng)槽111,固定底板11和夾持機(jī)構(gòu)2連接,移動(dòng)槽111和夾持機(jī)構(gòu)2連接,固定底板11和切割機(jī)構(gòu)3連接,固定底板11和切口打磨機(jī)構(gòu)4連接,側(cè)擋板12和切口打磨機(jī)構(gòu)4連接。[0024]在固定機(jī)構(gòu)1中,該機(jī)構(gòu)用于對(duì)切割設(shè)備的其他機(jī)構(gòu)提供支撐,固定底板11用于支撐其他機(jī)構(gòu),提供機(jī)構(gòu)運(yùn)行的場(chǎng)所,側(cè)擋板12設(shè)有三個(gè),三個(gè)側(cè)擋板12圍住了固定底板11的三個(gè)面,在靠近夾持機(jī)構(gòu)2背面的面未設(shè)有側(cè)擋板12,三個(gè)側(cè)擋板12為主固定底板11,一定程度上也能夠?qū)罄m(xù)切割、打磨過(guò)程中可能出現(xiàn)的飛濺的碎屑進(jìn)行遮擋,使其只能落在固[0025]夾持機(jī)構(gòu)2還包括夾持底板23、復(fù)位彈簧24、第一電磁塊25、第二電磁塊26和夾持側(cè)板27,夾持側(cè)板27和支撐桿22緊固連接,第一電磁塊25設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)第一電磁塊25分別置于夾持底板23兩端,第二電磁塊26設(shè)有兩個(gè),夾持側(cè)板27設(shè)有兩個(gè),夾持底板23表面上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)槽231,兩個(gè)夾持側(cè)板27和夾持底板23滑動(dòng)連接,兩個(gè)夾持側(cè)板27分別和兩個(gè)調(diào)節(jié)槽231滑動(dòng)連接,夾持側(cè)板27靠近第一電磁塊25的一側(cè)緊固連接有第二電磁塊26,復(fù)位彈簧24設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)復(fù)位彈簧24分別置于夾持側(cè)板27頂部和底部,兩個(gè)夾持側(cè)板27頂部和底部都緊固連接有復(fù)位彈簧24,兩個(gè)夾持側(cè)板27靠近面都覆有橡膠;[0026]在夾持機(jī)構(gòu)2中,該機(jī)構(gòu)用于對(duì)泵體進(jìn)行夾持,推動(dòng)液壓缸21置于移動(dòng)槽111中,推動(dòng)液壓缸21輸出端和支撐桿22緊固連接,推動(dòng)液壓缸21能推動(dòng)支撐桿22在移動(dòng)槽111中滑動(dòng),支撐桿22和夾持底板23緊固連接,在支撐桿22被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的過(guò)程中,會(huì)帶著夾持底板23一起移動(dòng),夾持底板23左右兩側(cè)分別緊固連接有第一電磁塊25,夾持底板23上還滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾持側(cè)板27,夾持側(cè)板27靠近第一電磁塊25的一側(cè)緊固連接有第二電磁塊26,兩個(gè)夾持側(cè)板27中間設(shè)有復(fù)位彈簧24,在初始狀態(tài)下,第一電磁塊25、第二電磁塊26通電帶磁性,相靠近的第一電磁塊25、第二電磁塊26緊緊吸附在一起,復(fù)位彈簧24被拉長(zhǎng),此時(shí)兩個(gè)9夾持側(cè)板27之間的距離最大;在需要進(jìn)行鑄口廢料切割的泵體放置到兩個(gè)夾持側(cè)板27之間個(gè)夾持側(cè)板27相靠近的一側(cè)都覆有橡膠,兩個(gè)夾持側(cè)板27和泵體貼合后停止移動(dòng),此時(shí)不是復(fù)位彈簧24能收縮到的最短長(zhǎng)度,因此復(fù)位彈簧24依舊保持收縮的趨勢(shì),使得兩個(gè)夾持側(cè)板27和泵體緊緊貼合,無(wú)法移動(dòng),以此來(lái)對(duì)泵體進(jìn)行固定,在完成鑄口切割等操作后,重新通電,第一電磁塊25、第二電磁塊26重新吸附在一起,復(fù)位彈簧24被拉長(zhǎng)、兩個(gè)夾持側(cè)板[0027]切割機(jī)構(gòu)3包括第一驅(qū)動(dòng)液壓缸31、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)32、第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33,第一驅(qū)動(dòng)液壓缸31固定端和固定底板11緊固連接,第一驅(qū)動(dòng)液壓缸31輸出端上緊固連接有驅(qū)動(dòng)平臺(tái)32,驅(qū)動(dòng)平臺(tái)32上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽321,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)32緊固連接,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33固定端和驅(qū)動(dòng)槽321側(cè)壁緊固連接,切割機(jī)構(gòu)3還包括粗切刀具34、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、精切刀具36、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)37、驅(qū)動(dòng)連接桿38和紅外傳感器,驅(qū)動(dòng)連接桿38中間設(shè)有凸起,驅(qū)動(dòng)連接桿38和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)32滑動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)連接桿38凸起置于驅(qū)動(dòng)槽321中,驅(qū)動(dòng)連接桿38凸起和驅(qū)動(dòng)槽321滑動(dòng)連接,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33輸出端和驅(qū)動(dòng)連接桿38凸起緊固連接,驅(qū)動(dòng)連接桿38底部緊固連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)35,驅(qū)動(dòng)連接桿38靠近頂部部位緊固連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)37,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)35輸出端和粗切刀具34緊固連接,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)37輸出端和精切刀具36緊固連接,粗切刀具34和精切刀具36的距離大于泵體鑄口直徑,驅(qū)動(dòng)連接桿38頂部緊固連接有紅外傳感器,紅外傳感器檢測(cè)端朝向固定底板11。[0028]在切割機(jī)構(gòu)3中,該機(jī)構(gòu)用于對(duì)泵體鑄口處進(jìn)行切割,切除掉在澆鑄過(guò)程中多出的料體,通過(guò)粗切刀具34和精切刀具36對(duì)泵體鑄口進(jìn)行雙重的切割,以此來(lái)提高切割的精度,粗切刀具34和精切刀具36分別置于驅(qū)動(dòng)連接桿38的上下兩端,驅(qū)動(dòng)連接桿38和第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33緊固連接,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33和驅(qū)動(dòng)槽321側(cè)壁緊固連接,在第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33啟動(dòng)后,能夠帶著驅(qū)動(dòng)連接桿38左右移動(dòng),驅(qū)動(dòng)連接桿38上緊固連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)37,分別驅(qū)動(dòng)粗切刀具34和精切刀具36旋轉(zhuǎn)切割,通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33使得驅(qū)動(dòng)連接桿38左右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)粗切刀具34和精切刀具36在切割過(guò)程中有著左右的位移,而不是直上直下的直接切割,這樣能夠使得切割邊緣光滑,切割過(guò)程中刀具所受阻力較小,能夠高效地完成切割,在裝置啟動(dòng)后,通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)刀具到需要切割的鑄口的距離,通過(guò)推動(dòng)液壓缸21調(diào)整泵體鑄口和刀具之間的距離,粗切刀具34和精切刀具36間的距離大于泵體鑄口直徑,因此在初始狀態(tài)下不會(huì)和泵體鑄口有接觸,先對(duì)泵體鑄口進(jìn)行粗切割,在需要切割的位置距離一定的長(zhǎng)度進(jìn)行粗切割,先將大多的廢料切除,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)35啟動(dòng),粗切刀具34快速旋轉(zhuǎn),同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)液壓缸31和第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33啟動(dòng),第一驅(qū)動(dòng)液壓缸31伸長(zhǎng)使得粗切刀具34朝泵體鑄口移動(dòng)進(jìn)行切割,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33重復(fù)伸長(zhǎng)縮短,實(shí)現(xiàn)粗切刀具34進(jìn)行左右的移動(dòng)切割,在完成粗切割后,第一驅(qū)動(dòng)液壓缸31復(fù)位,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33停止啟動(dòng),進(jìn)行細(xì)切割,紅外傳感器檢測(cè)距離,推動(dòng)液壓缸21將泵體鑄口推到相應(yīng)的位置,此時(shí)推動(dòng)液壓缸21伸長(zhǎng)最長(zhǎng),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)37啟動(dòng),第一驅(qū)動(dòng)液壓缸31逐漸回縮,使得精切刀具36逐漸和泵體鑄口接觸,第二驅(qū)動(dòng)液壓缸33啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)精切刀具36進(jìn)行左右的移動(dòng)切割,以此完成對(duì)泵體鑄口的精切割,完成后推動(dòng)液壓缸21回縮一半,防止刀具復(fù)位時(shí)對(duì)切割面[0029]切口打磨機(jī)構(gòu)4包括移動(dòng)裝置41,移動(dòng)裝置41和固定底板11連接,移動(dòng)裝置41和側(cè)擋板12連接,移動(dòng)裝置41包括抬升液壓缸411、伺服電機(jī)412、轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿413、從動(dòng)塊414和伸縮桿,抬升液壓缸411固定端和固定底板11緊固連接,伺服電機(jī)412底部和抬升液壓缸411輸出端緊固連接,伺服電機(jī)412和一個(gè)側(cè)擋板12緊貼,伺服電機(jī)412輸出端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿413緊固連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿413遠(yuǎn)離伺服電機(jī)412的一端和伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,伸縮桿和另一側(cè)擋板12貼合,伸縮桿底部和固定底板11緊固連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿413上設(shè)有螺紋,從動(dòng)塊414上設(shè)有通孔,從動(dòng)塊414通孔內(nèi)壁設(shè)有螺紋,轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿413和從動(dòng)塊414通過(guò)螺紋連接,移動(dòng)裝置41和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)5連接,從動(dòng)塊414和缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)5連接,切口打磨機(jī)構(gòu)4還包括打磨裝置42,打磨裝置42和移動(dòng)裝置41連接,打磨裝置42和從動(dòng)塊414連接,打磨裝置42包括打磨砂輪421和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)422,第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)422和從動(dòng)塊414緊固連接,第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)422輸出端和打磨砂輪421緊固連接。[0030]在切口打磨機(jī)構(gòu)4中,該機(jī)構(gòu)用于對(duì)完成雙重切割后的泵體鑄口切割面進(jìn)行打磨,磨除掉在切割過(guò)程中可能產(chǎn)生的毛刺等雜質(zhì),切口打磨機(jī)構(gòu)4置于推動(dòng)液壓缸21回縮一半的位置,在泵體鑄口完成兩次切割后,推動(dòng)液壓缸21回縮一半,在防止刀具復(fù)位對(duì)切割面造成磨損的同時(shí),還便于對(duì)其進(jìn)行打磨,移動(dòng)裝置41驅(qū)動(dòng)打磨裝置42移動(dòng),打磨裝置42和從動(dòng)塊414緊固連接,在伺服電機(jī)412驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿413移動(dòng)時(shí),從動(dòng)塊414沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿413移動(dòng),從而帶著打磨裝置42移動(dòng),在打磨裝置42沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿413移動(dòng)時(shí),抬升液壓缸411和伸縮桿使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿413能夠上下移動(dòng),以此來(lái)實(shí)現(xiàn)打磨裝置42對(duì)泵體鑄口的充分打磨,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)422驅(qū)動(dòng)打磨砂輪421對(duì)泵體鑄口的切割面進(jìn)行打磨,去除其因?yàn)榍懈疃a(chǎn)生的毛刺等雜質(zhì)。[0031]缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)5包括固定板51和檢測(cè)電針52,固定板51和從動(dòng)塊414緊固連接,檢測(cè)電針52設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)檢測(cè)電針52和固定板51緊固連接,兩個(gè)檢測(cè)電針52上連接有導(dǎo)線(xiàn),檢測(cè)電針52朝向泵體鑄口。[0032]在缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)5中,該機(jī)構(gòu)用于對(duì)泵體鑄口切割面進(jìn)行缺陷檢測(cè),由于泵體是澆鑄而成,在澆鑄完成后,鑄口處可能因?yàn)榻禍夭痪鶆?,?dǎo)致內(nèi)部可能出現(xiàn)孔洞或者裂縫,在完成切割后對(duì)其切割面進(jìn)行檢測(cè),能夠便于后續(xù)的及時(shí)修補(bǔ),缺陷標(biāo)記機(jī)構(gòu)5和從動(dòng)塊414緊固連接,在打磨裝置42完成打磨后,
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