機(jī)器人行星滾柱絲杠用熱軋圓鋼范圍本文件規(guī)定了機(jī)器人行星滾柱絲杠用熱軋圓鋼的訂貨內(nèi)容、制造工藝、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、包裝、標(biāo)志和質(zhì)量證明書。本文件適用于制造機(jī)器人行星滾柱絲杠用公稱直徑為16mm~50mm的熱軋圓鋼（以下簡(jiǎn)稱圓鋼）。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而成為本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T223（所有部分）鋼鐵及合金化學(xué)分析方法GB/T224鋼的脫碳層深度測(cè)定法GB/T226鋼的低倍組織及缺陷酸蝕試驗(yàn)法GB/T231.1金屬材料布氏硬度試驗(yàn)第1部分：試驗(yàn)方法GB/T702－2017熱軋鋼棒尺寸、外形、重量及允許偏差GB/T1979結(jié)構(gòu)鋼低倍組織缺陷評(píng)級(jí)圖GB/T2101型鋼驗(yàn)收、包裝、標(biāo)志及質(zhì)量證明書的一般規(guī)定GB/T3207-2008銀亮鋼GB/T4162-2022鍛軋鋼棒超聲檢測(cè)方法GB/T4336碳素鋼和中低合金鋼多元素含量的測(cè)定火花放電原子發(fā)射光譜法（常規(guī)法）GB/T6394-2017金屬平均晶粒度測(cè)定方法GB/T10561-2023鋼中非金屬夾雜物含量的測(cè)定GB/T15711圓鋼塔形發(fā)紋酸浸檢驗(yàn)方法GB/T18254-2016高碳鉻軸承鋼GB/T20066鋼和鐵化學(xué)成分測(cè)定用試樣的取樣和制樣方法GB/T20123鋼鐵總碳硫含量的測(cè)定高頻感應(yīng)爐燃燒后紅外吸收法（常規(guī)方法）GB/T20124鋼鐵氮含量的測(cè)定惰性氣體熔融熱導(dǎo)法（常規(guī)方法）GB/T20125低合金鋼多元素含量的測(cè)定電感耦合等離子體原子發(fā)射光譜法GB/T34474.1-2017鋼中帶狀組織的評(píng)定第1部分：標(biāo)準(zhǔn)評(píng)級(jí)圖法GB/T38683軸承鋼中大夾雜物的超聲檢測(cè)方法術(shù)語(yǔ)和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語(yǔ)和定義。訂貨內(nèi)容按本文件訂貨的合同或訂單應(yīng)包括下列內(nèi)容：標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)；產(chǎn)品名稱；鋼的牌號(hào)；尺寸規(guī)格；重量或數(shù)量；加工用途；交貨狀態(tài)；最終用途；其他。制造工藝冶煉方法圓鋼應(yīng)采用電渣重熔冶煉生產(chǎn)，不允許使用Ca或Ca合金作為脫氧劑。交貨狀態(tài)GCr15圓鋼或銀亮圓鋼以熱軋或球化退火狀態(tài)交貨。16CrMnH圓鋼或銀亮圓鋼以熱軋狀態(tài)交貨。技術(shù)要求牌號(hào)和化學(xué)成分鋼的牌號(hào)及化學(xué)成分（熔煉分析）應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1牌號(hào)及化學(xué)成分牌號(hào)化學(xué)成分（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%CSiMnPSaCrNiMoNbGCr150.95~1.050.15~0.350.25~0.45≤0.020≤0.0151.40~1.65≤0.25≤0.10—16CrMnH0.14~0.19≤0.371.00~1.30≤0.020≤0.0150.80~1.10≤0.25≤0.100.005~0.020a.根據(jù)需方要求，16CrMnH中的S含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）也可以在0.015%~0.035%范圍，此時(shí)S含量允許偏差為±0.005%b.氧和氮含量在圓鋼或鋼坯上測(cè)定。表1（續(xù)）牌號(hào)及化學(xué)成分牌號(hào)化學(xué)成分（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%AlAsCuCaPbSnSbTiObAs+Sn+PbGCr15≤0.050≤0.04≤0.25≤0.0008≤0.002≤0.03≤0.005≤0.0020≤0.0020≤0.07516CrMnH0.020~0.060≤0.04≤0.25—≤0.002≤0.03≤0.005≤0.0050≤0.0020≤0.075a.氧和氮含量在圓鋼或鋼坯上測(cè)定鋼的成品化學(xué)成分允許偏差應(yīng)符合表2規(guī)定。表2鋼的成品化學(xué)成分允許偏差化學(xué)成分（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%牌號(hào)CSiMnCrPSNiCuTiAlMoNGCr15±0.03±0.02±0.03±0.05+0.005+0.005+0.03+0.02+0.0005+0.010+0.01_16CrMnH±0.01±0.02±0.03±0.04+0.005+0.005+0.03+0.02+0.0005±0.01+0.01±0.0010圓鋼應(yīng)逐支用火花法或看譜鏡等方法檢驗(yàn)，防止混鋼。供方若能保證，可不檢驗(yàn)。硬度GCr15圓鋼球化退火狀態(tài)交貨硬度179~207HBW。低倍圓鋼應(yīng)按GB/T18254-2016進(jìn)行酸浸低倍檢驗(yàn)，其橫向低倍酸浸試片上不應(yīng)有殘余縮孔、氣泡、裂紋、過燒和白點(diǎn)等有害缺陷，其合格級(jí)別應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3低倍組織合格級(jí)別中心疏松一般疏松錠型偏析合格級(jí)別/級(jí)，不大于1.01.01.0宏觀夾雜物圓鋼可采用以下兩種方法之一檢測(cè)宏觀夾雜物。塔形發(fā)紋檢測(cè)圓鋼按GB/T15711進(jìn)行宏觀夾雜物檢測(cè)，塔形發(fā)紋酸浸檢驗(yàn)結(jié)果不得有發(fā)紋（發(fā)紋起算長(zhǎng)度為0.6mm，在同一母線上兩發(fā)紋間距小于2mm時(shí)，作為一條計(jì)算，不允許有連接兩階的發(fā)紋存在）。水浸超聲檢測(cè)圓鋼按GB/T38683水浸超聲方法檢測(cè)，夾雜物不得超過10mm/dm3，單個(gè)夾雜物長(zhǎng)度不得超過2.0mm。公稱直徑小于40mm的圓鋼可以以坯代材進(jìn)行水浸超聲檢測(cè)。非金屬夾雜物圓鋼應(yīng)按GB/T10561-2023中A法進(jìn)行非金屬夾雜物檢驗(yàn)，所有試樣的最大級(jí)別應(yīng)不超過表4的規(guī)定。表4非金屬夾雜物合格級(jí)別牌號(hào)ABCDDS細(xì)系粗系細(xì)系粗系細(xì)系粗系細(xì)系粗系合格級(jí)別/級(jí)，不大于GCr152.01.01.51.0001.00.51.016CrMnH2.51.52.01.00.50.51.51.01.5晶粒度圓鋼應(yīng)按GB/T6394-2017檢驗(yàn)奧氏體晶粒度，合格級(jí)別為5級(jí)或更細(xì)，如供方能保證晶粒度合格，可不做檢驗(yàn)。顯微組織GCr15球化退火材按GB/T18254-2016進(jìn)行檢驗(yàn)球化組織，合格級(jí)別為2~4級(jí)。16CrMnH熱軋圓鋼按GB/T34474.1-2017檢驗(yàn)帶狀組織，合格級(jí)別不大于2.5級(jí)。顯微孔隙圓鋼不得有顯微孔隙。碳化物不均勻性GCr15圓鋼碳化物不均勻性按GB/T18254-2016在退火狀態(tài)的試樣上經(jīng)淬回火后進(jìn)行檢驗(yàn)，其合格級(jí)別應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5碳化物合格級(jí)別碳化物類型規(guī)格(mm)合格級(jí)別/級(jí)，不大于網(wǎng)狀≤502.5帶狀≤302.0＞30~502.5液析≤500.5脫碳層圓鋼表面每邊總脫碳層深度應(yīng)符合表6規(guī)定。表6脫碳層合格級(jí)別交貨狀態(tài)規(guī)格（mm）每邊總脫碳層深度，不大于熱軋≤501.0%D球化退火≥16~≤300.4mm＞30~≤500.6mm注：剝皮或磨光狀態(tài)交貨的銀亮圓鋼不允許有脫碳。超聲檢測(cè)圓鋼應(yīng)按GB/T4162-2022逐支進(jìn)行超聲檢測(cè)，其合格級(jí)別為AA級(jí)。表面質(zhì)量圓鋼應(yīng)加工良好，表面不應(yīng)有裂紋、折疊、拉裂、結(jié)疤和夾雜等其他對(duì)使用有害的缺陷。如有上述缺陷，供方應(yīng)清除，清除深度從公稱尺寸算起不超過公稱尺寸公差之半。剝皮或磨光狀態(tài)交貨的銀亮圓鋼，表面不應(yīng)有缺陷。尺寸、外形、重量尺寸及其允許偏差熱軋圓鋼、球化退火圓鋼的尺寸及其允許偏差應(yīng)符合GB/T702-2017中第1組的規(guī)定。銀亮圓鋼的尺寸及其允許偏差應(yīng)符合GB/T3207-2008中h11級(jí)規(guī)定。長(zhǎng)度熱軋圓鋼的通常交貨長(zhǎng)度為3000mm~7000mm。圓鋼應(yīng)在規(guī)定長(zhǎng)度范圍內(nèi)以齊尺長(zhǎng)度交貨。按定尺或倍尺交貨的圓鋼，其長(zhǎng)度允許偏差應(yīng)不超過+500mm。外形及其允許偏差不圓度以熱軋狀態(tài)和球化退火狀態(tài)交貨的圓鋼不圓度應(yīng)符合GB/T702-2017的規(guī)定。銀亮圓鋼的不圓度應(yīng)符合GB/T3207-2008的規(guī)定。彎曲度圓鋼的彎曲度應(yīng)符合表8的規(guī)定。表8圓鋼的彎曲度 單位為毫米圓鋼種類彎曲度不大于每米彎曲度總彎曲度熱軋或球化退火圓鋼3.00.3%×圓鋼長(zhǎng)度銀亮圓鋼公稱直徑≤252.00.2%×圓鋼長(zhǎng)度公稱直徑＞251.50.15%×圓鋼長(zhǎng)度經(jīng)供需雙方協(xié)商并在合同中注明，圓鋼的彎曲度也可按其他規(guī)定交貨。扭轉(zhuǎn)圓鋼不應(yīng)有顯著扭轉(zhuǎn)。端頭形狀圓鋼端頭應(yīng)鋸切或剪切整齊，不應(yīng)有飛邊、毛刺及影響使用的切斜和壓扁。圓鋼一般不允許氣割，在個(gè)別情況下（主要指取樣時(shí)）允許每批中不多于6支圓鋼的一端用氣割。圓鋼的一端應(yīng)倒角。重量圓鋼按實(shí)際重量交貨。試驗(yàn)方法尺寸、外形圓鋼尺寸測(cè)量，采用能保證必要準(zhǔn)確度的卡尺或樣板進(jìn)行?；瘜W(xué)成分鋼的化學(xué)成分分析一般按GB/T223（所有部分）、GB/T4336、GB/T20123、GB/T20125或通用方法的規(guī)定進(jìn)行，仲裁時(shí)由供需雙方協(xié)商確定。低倍低倍酸浸試驗(yàn)方法按GB/T226的規(guī)定進(jìn)行，評(píng)定方法及評(píng)級(jí)圖按GB/T1979和GB/T18254-2016附錄A中第1評(píng)級(jí)圖~第4評(píng)級(jí)圖。宏觀夾雜物塔形發(fā)紋檢測(cè)塔形發(fā)紋檢測(cè)方法按GB/T15711的規(guī)定進(jìn)行。塔形試樣尺寸為：第一階梯直徑為D-6mm，第二階梯直徑為D×2/3，第三階梯直徑為D×1/2，其中D為鋼材公稱直徑，每階長(zhǎng)度為50mm。7.4.2水浸超聲檢測(cè)水浸超聲檢測(cè)按GB/T38683的規(guī)定進(jìn)行，檢測(cè)額定頻率10MHZ到15MHZ，4級(jí)靈敏度，總檢測(cè)體積不少于2dm3。非金屬夾雜物非金屬夾雜物試樣按7.13進(jìn)行淬火回火后放大100倍觀察，評(píng)定方法及評(píng)級(jí)圖按GB/T10561-2023中A法進(jìn)行。晶粒度16CrMnH按GB/T6394中模擬滲碳法檢驗(yàn)，圓鋼試樣經(jīng)925℃±10℃×4h水淬熱處理。GCr15用直接淬火法檢驗(yàn)，圓鋼試樣經(jīng)840℃±10℃×1.5h油淬熱處理。顯微組織7.6.1GCr15球化退火材顯微組織檢驗(yàn)取橫向試樣，拋光面用2%硝酸酒精溶液浸蝕后，放大500倍或1000倍觀察（仲裁時(shí)以1000倍為準(zhǔn)），按GB/T18254-2016附錄A中第5評(píng)級(jí)圖進(jìn)行評(píng)級(jí)。7.6.216CrMnH的帶狀組織檢驗(yàn)取縱向試樣，按GB/T34474.1-2017標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)。顯微孔隙檢驗(yàn)取縱向試樣按7.13進(jìn)行淬火回火后放大100倍，按GB/T18254-2016附錄A中10評(píng)級(jí)圖評(píng)定。碳化物不均勻性碳化物網(wǎng)狀檢驗(yàn)取橫向試樣按7.13進(jìn)行淬火回火處理，拋光后用4%硝酸酒精溶液浸蝕，球化退火圓鋼放大500倍，按GB/T18254-2016附錄A中第6評(píng)級(jí)圖評(píng)定；熱軋圓鋼放大200倍，按GB/T18254-2016附錄A中第7評(píng)級(jí)圖評(píng)定。供方也可在縱向試樣上評(píng)定碳化物網(wǎng)狀，但以橫向?yàn)闇?zhǔn)。碳化物帶狀檢驗(yàn)取縱向試樣按7.13進(jìn)行淬火回火處理，拋光后用4%硝酸酒精溶液浸蝕，采用放大100倍和500倍結(jié)合，按GB/T18254-2016附錄A中第8評(píng)級(jí)圖評(píng)定碳化物聚集程度、大小和形狀。碳化物液檢驗(yàn)取縱向試樣按7.13進(jìn)行淬火回火處理，拋光后用4%硝酸酒精溶液浸蝕后放大100倍，按GB/T18254-2016附錄A中第9評(píng)級(jí)評(píng)定。脫碳層圓鋼表面脫碳層測(cè)量按GB/T224中的金相法進(jìn)行。超聲檢測(cè)圓鋼應(yīng)按照GB/T4162-2022標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行超聲檢測(cè)內(nèi)部質(zhì)量。表面質(zhì)量圓鋼表面質(zhì)量用目視或其他有效方法檢查。試樣熱處理制度GCr15檢驗(yàn)非金屬夾雜物、碳化物網(wǎng)狀、碳化物帶狀、碳化物液析、顯微孔隙的試樣需按下列規(guī)定進(jìn)行處理：淬火加熱溫度：820℃~850℃；淬火加熱時(shí)間：按試樣直徑或厚度每1mm保溫1.5min；冷卻劑：油；回火溫度：150℃左右；回火時(shí)間：1h~2h。評(píng)級(jí)原則所有檢驗(yàn)項(xiàng)目均在試樣檢驗(yàn)面上以最嚴(yán)重的視場(chǎng)和區(qū)城作為評(píng)級(jí)依據(jù)。檢驗(yàn)規(guī)則檢查與驗(yàn)收?qǐng)A鋼的質(zhì)量由供方質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督部門進(jìn)行出廠檢驗(yàn)。需方有權(quán)按本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行驗(yàn)收。根據(jù)用戶需要，可隨時(shí)向鋼廠派遣檢驗(yàn)人員。鋼廠應(yīng)為用戶檢驗(yàn)人員的工作提供必要方便，以使其確認(rèn)交貨的圓鋼符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求。用戶檢驗(yàn)人員不應(yīng)無(wú)故影響鋼廠的生產(chǎn)操作。組批規(guī)則圓鋼應(yīng)按批進(jìn)行檢查和驗(yàn)收，每批應(yīng)由同一爐號(hào)，同一牌號(hào)，同一尺寸，同一交貨狀態(tài)和同一熱處理爐批的圓鋼組成。取樣數(shù)量和取樣部位每批圓鋼各檢驗(yàn)項(xiàng)目的取樣數(shù)量和取樣部位按表9規(guī)定?；瘜W(xué)分析用試樣取樣按GB/T20066規(guī)定進(jìn)行，氧含量在鋼坯或圓鋼上測(cè)定，其取樣部位：公稱直徑不小于20mm，在圓鋼半徑二分之一處；直徑小于20mm，在圓鋼中心處。低倍檢驗(yàn)的取樣部位按如下規(guī)定：從任意3支鋼錠所成的圓鋼中對(duì)應(yīng)頭、尾上切取，共6個(gè)試樣。非金屬夾雜物檢驗(yàn)的取樣部位按如下規(guī)定：從任意3支鋼錠所成的圓鋼中對(duì)應(yīng)頭、尾上切取，共6個(gè)試樣。表9圓鋼的檢驗(yàn)項(xiàng)目表序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目取樣數(shù)量a取樣部位要求的章條號(hào)試驗(yàn)方法的章條1尺寸、外形逐支整支圓鋼6.127.12化學(xué)成分1個(gè)/批見8.3.26.17.23火花法或譜鏡逐支圓鋼的端部6.1.37.24低倍6個(gè)/批見8.3.36.27.35宏觀夾雜物塔形發(fā)紋1個(gè)/批任意支圓鋼6.3.17.4.1水浸探傷≥2dm3/爐見8.3.56.3.27.4.26非金屬夾雜物6個(gè)/批見8.3.46.47.57晶粒度1個(gè)/批任意支圓鋼6.57.68顯微組織2個(gè)/批見8.3.6、8.3.76.67.79顯微孔隙3個(gè)/批見8.3.66.77.810碳化物網(wǎng)狀6.87.911碳化物帶狀12碳化物液析13脫碳層3個(gè)/批不同支圓鋼6.97.1014超聲檢測(cè)逐支整支圓鋼6.107.1115表面質(zhì)量逐支整支圓鋼6.117.12a取樣數(shù)量達(dá)不到規(guī)定時(shí)，應(yīng)逐支取樣。超聲水浸檢測(cè)取樣部位：從任意支鋼錠所成的鋼材中對(duì)應(yīng)頭、尾上切取，檢驗(yàn)試樣體積滿足2dm3/爐