(19)國家知識產(chǎn)權局(12)發(fā)明專利地址234099安徽省宿州市西昌路157號(72)發(fā)明人張飛建王克徐凱(普通合伙)44611專利代理師唐飛審查員楊沁工工位均通過三軸移動機構來實現(xiàn)對錨桿等其2主動電機，設置在旋轉圓盤的旁側且其輸出端與旋轉圓盤相連；承托支架，設置在旋轉圓盤的下端起支撐作用；旋轉圓盤上端沿順時針方向依次設置有六個加工工位，六個加工工位包括錨桿上料工加工工位分別通過三軸移動機構來實現(xiàn)對錨桿等其組裝部件的移動；預安裝機構，與螺帽預設工位上的三軸移動機構的輸出端相連，包括主動磁鐵和從動磁鐵，主動磁鐵設置在從動磁鐵的下端，主動磁鐵和從動磁鐵的磁極相同；六個夾緊機構，分別對應設置在六個加工工位上，能對錨桿進行夾緊；兩個啟封機構，分別通過支架設置在錨桿上料工位和下料工位的旁側，能控制夾緊機構對錨桿進行夾緊或者松開；預安裝機構還包括第一承托板、預設銷軸、兩個防脫墊片、兩個抱緊夾爪、兩個限位短銷、兩個限位拉簧和兩個限位滑塊，兩個抱緊夾爪呈對稱狀態(tài)設置，兩個限位短銷呈對稱狀態(tài)設置在兩個抱緊夾爪的上端，兩個限位短銷分別與兩個抱緊夾爪滑動連接，兩個限位拉簧分別套設在兩個限位短銷的外部且其端部分別與兩個抱緊夾爪固定連接，兩個限位滑塊分別與兩個抱緊夾爪相遠離的一端固定連接，第一承托板設置在兩個抱緊夾爪的上端，第一承托板的下端成型有兩個限位滑槽，兩個限位滑槽分別與兩個限位滑塊滑動連接，預設銷軸與第一承托板的中部固定連接；托底箱和兩個限位墊片，兩個限位墊片與預設銷軸同軸線滑動設置，第一承托板與位于下方的限位墊片轉動連接，防逆棘輪與位于上方的限位墊片轉動連接，定位拉簧套設在預設銷軸的外部，其兩端分別與兩個限位墊片固連，限位套管與第一承托板的上端固連，限位套管與預設銷軸同軸線設置且與承托底箱的下端滑動連接，防逆銷軸呈水平狀態(tài)設置在防逆棘輪的旁側且與承托底箱滑動連接，防逆插桿的與防逆銷軸靠近防逆棘輪的一端固定連接，防逆插桿靠近防逆棘輪的一端與防逆棘輪相抵，防逆彈簧套設在防逆銷軸的外部，防逆彈簧的一端與防逆插桿相抵，另一端與承托底箱的內壁相抵。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置，其特征在于，啟封機構包括動力電機和主動滾輪，動力電機通過電機架設置在旋轉圓盤的上端，兩個主動滾輪分別通過減速箱與動力電機的輸出端相連。3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置，其特征在于，夾緊機構包括橡膠墊片套設在動力滾輪的外部，動力滾輪能與主動滾輪相抵且通過橡膠墊片增大摩擦力，動力齒輪同軸線設置在動力滾輪的下端且與動力齒輪鍵連接，兩個動力齒條呈對稱狀態(tài)設置在動力齒輪的兩側且與動力齒輪相嚙合，兩個動力支桿分別與兩個動力齒條遠離動力齒輪的一端相連。4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置，其特征在于，夾緊機構還包支座與旋轉圓盤固定連接，定位支座通過銷軸與動力齒輪相連，兩個夾緊支桿呈對稱狀態(tài)3設置且分別與定位支座滑動連接，輔助頂塊設置在兩個夾緊支桿的對稱軸上且與定位支座相連，兩個銜接支桿的上端分別與兩個夾緊支桿遠離輔助頂塊的一端鉸接，兩個銜接支桿的中部分別與定位支座相鉸接，兩個銜接頂塊分別與兩個銜接支桿的下端靠近動力齒輪的一端相連，兩個銜接頂塊分別與兩個動力支桿相抵，兩個復位彈簧分別套設在兩個夾緊支桿的外部，兩個復位彈簧的一端與定位支座相抵，另一端與對應的銜接支桿相抵。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置，其特征在于，預安裝機構還包括滑移頂箱、第二承托板、兩個滑移支板和四個滑移頂箱，主動磁鐵與防逆棘輪的上端相連且與預設銷軸同軸線設置，第二承托板與預設銷軸滑動連接，從動磁鐵與第二承托板的下端固定連接，滑移頂箱與承托底箱固定連接，滑移頂箱與三軸移動機構的輸出端相連，兩個滑移支板分別與第二承托板的上端固定連接且與滑移頂箱的內壁滑動連接，兩個滑移支板上均成型有兩個滑移通孔，四個滑移銷軸分別與滑移頂箱的內壁固定連接且分別與四個滑移通孔滑動連接。6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置，其特征在于，預安裝機構還包括滑移齒條、滑移齒輪、第一傘齒和第二傘齒，預設銷軸的上端成型有防脫凸緣，防脫凸緣與第二傘齒滑動連接，滑移齒條與第二承托板的上端固定連接，滑移齒輪設置在滑移齒條的旁側并與其相嚙合，第一傘齒與滑移齒輪同軸線相連，第二傘齒設置在第一傘齒的上端且與第一傘齒相嚙合。4一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置技術領域[0001]本發(fā)明涉及錨桿組裝領域，具體是涉及一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置。背景技術[0002]巖土工程中的錨固技術是應用錨桿或錨索對巖體進行加固，它充分地發(fā)揮巖土體桿能主動加固巖土體，有效控制其變形，防止巖土體的坍塌破壞，錨桿在全世界較為常見，且通常鉆進巖層中并保持在巖層中，以向給支撐結構提供輔助的巖層整體提供支撐。例如，開挖隧道時，例如，通常沿著隧道以遞進的間[0003]目前煤礦所需用的錨桿的生產(chǎn)加工已經(jīng)實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，但錨桿加工完成后，進一步提高成套錨桿的生產(chǎn)效率，凸顯機械化作業(yè)的優(yōu)勢。對錨桿附件全自動安裝技術方面進行研究和摸索，力求設計制作一套自動安裝錨桿[0004]現(xiàn)有的設備在對錨桿進行組裝生產(chǎn)的時候，通常采用流水線式生產(chǎn)線配合自動化系統(tǒng)完成自動安裝球形墊碗、減磨墊片、錨桿螺帽，且有不上螺帽和上螺帽模式的切換，手動自動模式切換，以此來滿足使用需求。[0005]但是由于錨桿的組裝工序涉及多個零部件，采用流水線式生產(chǎn)線時設備本體占地需要通過PLC及觸摸屏程序的編制，利用感應器反饋至PLC,由PLC內部程序控制各部分機構有序的邏輯動作，達到自動上螺帽及墊片的效果，結構設計較為復雜。且現(xiàn)設備在擰螺帽時，不僅螺帽和錨桿之間是硬性連接，有概率對錨桿的端部造成損害，而且螺帽與錨桿之間缺乏預安裝，無法確保螺帽和錨桿不出現(xiàn)配合失敗的情況。且現(xiàn)有的設備中，在螺帽旋入桿體后由夾桿式自動進料架后退將錨桿退出后仍然需要憑借人工進行打捆，沒有做到全程自[0006]對此，我們有必要設計一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置。發(fā)明內容[0007]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術問題，提供一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置。[0008]為解決現(xiàn)有技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：[0011]主動電機，設置在旋轉圓盤的旁側且其輸出端與旋轉圓盤相連；[0012]承托支架，設置在旋轉圓盤的下端起支撐作用；[0013]旋轉圓盤上端沿順時針方向依次設置有六個加工工位，六個加工工位包括錨桿上5六個加工工位分別通過三軸移動機構來實現(xiàn)對錨桿等其組裝部件的移動；[0014]預安裝機構，與螺帽預設工位上的三軸移動機構的輸出端相連，包括主動磁鐵和從動磁鐵，主動磁鐵設置在從動磁鐵的下端，主動磁鐵和從動磁鐵的磁極相同；[0016]兩個啟封機構，分別通過支架設置在錨桿上料工位和下料工位的旁側，能控制夾緊機構對錨桿進行夾緊或者松開。[0017]進一步的，啟封機構包括動力電機和主動滾輪，動力電機通過電機架設置在旋轉圓盤的上端，兩個主動滾輪分別通過減速箱與動力電機的輸出端相連。[0018]進一步的，夾緊機構包括動力滾輪、橡膠墊片、動力齒輪、兩個動力齒條和兩個動力支桿，動力滾輪呈水平狀態(tài)設置，橡膠墊片套設在動力滾輪的外部，動力滾輪能與主動滾輪相抵且通過橡膠墊片增大摩擦力，動力齒輪同軸線設置在動力滾輪的下端且與動力齒輪鍵連接，兩個動力齒條呈對稱狀態(tài)設置在動力齒輪的兩側且與動力齒輪相嚙合，兩個動力支桿分別與兩個動力齒條遠離動力齒輪的一端相連。個夾緊支桿和兩個復位彈簧，定位支座與旋轉圓盤固定連接，定位支座通過銷軸與動力齒輪相連，兩個夾緊支桿呈對稱狀態(tài)設置且分別與定位支座滑動連接，輔助頂塊設置在兩個夾緊支桿的對稱軸上且與定位支座相連，兩個銜接支桿的上端分別與兩個夾緊支桿遠離輔助頂塊的一端鉸接，兩個銜接支桿的中部分別與定位支座相鉸接，兩個銜接頂塊分別與兩個銜接支桿的下端靠近動力齒輪的一端相連，兩個銜接頂塊分別與兩個動力支桿相抵，兩個復位彈簧分別套設在兩個夾緊支桿的外部，兩個復位彈簧的一端與定位支座相抵，另一端與對應的銜接支桿相抵。進一步的，預安裝機構還包括第一承托板、預設銷軸、兩個防脫墊片、兩個抱緊夾爪、兩個限位短銷、兩個限位拉簧和兩個限位滑塊，兩個抱緊夾爪呈對稱狀態(tài)設置，兩個限位短銷呈對稱狀態(tài)設置在兩個抱緊夾爪的上端，兩個限位短銷分別與兩個抱緊夾爪滑動連接，兩個限位拉簧分別套設在兩個限位短銷的外部且其端部分別與兩個抱緊夾爪固定連接，兩個限位滑塊分別與兩個抱緊夾爪相遠離的一端固定連接，第一承托板設置在兩個抱緊夾爪的上端，第一承托板的下端成型有兩個限位滑槽，兩個限位滑槽分別與兩個限位滑塊滑動連接，預設銷軸與第一承托板的中部固定連接。[0020]進一步的，預安裝機構還包括限位套管、定位拉簧、防逆棘輪、防逆插桿、防逆銷軸、防逆彈簧、承托底箱和兩個限位墊片，兩個限位墊片與預設銷軸同軸線滑動設置，第一承托板與位于下方的限位墊片轉動連接，防逆棘輪與位于上方的限位墊片轉動連接，定位拉簧套設在預設銷軸的外部，其兩端分別與兩個限位墊片固連，限位套管與第一承托板的上端固連，限位套管與預設銷軸同軸線設置且與承托底箱的下端滑動連接，防逆銷軸呈水平狀態(tài)設置在防逆棘輪的旁側且與承托底箱滑動連接，防逆插桿的與防逆銷軸靠近防逆棘輪的一端固定連接，防逆插桿靠近防逆棘輪的一端與防逆棘輪相抵，防逆彈簧套設在防逆銷軸的外部，防逆彈簧的一端與防逆插桿相抵，另一端與承托底箱的內壁相抵。[0021]進一步的，預安裝機構還包括滑移頂箱、第二承托板、兩個滑移支板和四個滑移頂箱，主動磁鐵與防逆棘輪的上端相連且與預設銷軸同軸線設置，第二承托板與預設銷軸滑動連接，從動磁鐵與第二承托板的下端固定連接，滑移頂箱與承托底箱固定連接，滑移頂箱與三軸移動機構的輸出端相連，兩個滑移支板分別與第二承托板的上端固定連接且與滑移6頂箱的內壁滑動連接，兩個滑移支板上均成型有兩個滑移通孔，四個滑移銷軸分別與滑移頂箱的內壁固定連接且分別與四個滑移通孔滑動連接。[0022]進一步的，預安裝機構還包括滑移齒條、滑移齒輪、第一傘齒和第二傘齒，預設銷軸的上端成型有防脫凸緣，防脫凸緣與第二傘齒滑動連接，滑移齒條與第二承托板的上端固定連接，滑移齒輪設置在滑移齒條的旁側并與其相嚙合，第一傘齒與滑移齒輪同軸線相連，第二傘齒設置在第一傘齒的上端且與第一傘齒相嚙合。[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果是：[0024]其一：本裝置采用多工位圓盤組裝設計，相比于流水線型生產(chǎn)線，本設備占地面積小，更有利于組裝；[0025]其二：本裝置通過主動磁鐵和從動磁鐵相配合，在實現(xiàn)預設銷軸向上移動的同時，又能避免預設銷軸在轉動過程中與其他零部件形成碰撞，使得抱緊夾爪在轉動螺母的過程中通過被動接觸實現(xiàn)機械預設，簡化了機械結構，避免對錨桿的端部造成損害；[0026]其三：本裝置通過夾緊機構實現(xiàn)對錨桿進行三點定位，避免錨桿在組裝加工過程中產(chǎn)生竄動的同時，還能便于錨桿進行夾持和送放，簡化錨桿的固定過程。附圖說明[0027]圖1是實施例的立體結構示意圖；[0028]圖2是圖1中A處結構放大示意圖；[0029]圖3是實施例的立體結構上視圖；[0030]圖4是實施例中預安裝機構的立體結構示意圖；[0031]圖5是實施例中夾緊機構的立體結構示意圖；[0032]圖6是實施例的預安裝機構的立體結構分解正視圖；[0033]圖7是實施例的預安裝機構的立體結構分解側視圖[0034]圖8是圖7中B處結構放大示意圖；[0035]圖9是圖7中C處結構放大示意圖。[0036]圖中標號為：二傘齒。具體實施方式[0038]為能進一步了解本發(fā)明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合7附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。[0039]參考圖1至圖9,一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置，包括：[0040]旋轉圓盤2,呈水平狀態(tài)設置；[0041]主動電機1,設置在旋轉圓盤2的旁側且其輸出端與旋轉圓盤2相連；[0042]承托支架3,設置在旋轉圓盤2的下端起支撐作用；[0043]旋轉圓盤2上端沿順時針方向依次設置有六個加工工位，六個加工工位包括錨桿上料工位4、球形墊碗上料工位5、減磨墊片上料工位6、螺帽預設工料工位9,六個加工工位分別通過三軸移動機構11來實現(xiàn)對錨桿等其組裝部件的移動；[0044]預安裝機構27,與螺帽預設工位7上的三軸移動機構11的輸出端相連，包括主動磁鐵45和從動磁鐵46,主動磁鐵45設置在從動磁鐵46的下端，主動磁鐵45和從動磁鐵46的磁極相同；[0045]六個夾緊機構12,分別對應設置在六個加工工位上，能對錨桿進行夾緊；[0046]兩個啟封機構24,分別通過支架設置在錨桿上料工位4和下料工位9的旁側，能控制夾緊機構12對錨桿進行夾緊或者松開。[0047]在進行自動安裝時，主動電機1啟動并帶動與其輸出端相連的旋轉圓盤2進行間歇性轉動，在此過程中，夾緊機構12在錨桿上料工位4處將錨桿進行夾緊固定后，錨桿會在旋轉圓盤2的作用下進行順時針方向的移動，隨后，錨桿在球形墊碗上料工位5處組裝球形墊碗，在減磨墊片上料工位6處組裝減磨墊片，在螺帽預設工位7處通過預安裝機構27將螺帽旋設在錨桿的上端，在螺帽擰緊工位8處將螺帽擰緊，最后在下料工位9處完成下料，在整個加工過程中，三軸移動機構11能帶動夾緊機構12將待組裝的錨桿等其組裝部件夾持并安裝在錨桿上，而對應工位上的進料機構10能將錨桿等其組裝部件運往至對應工位上的三軸移動機構11的下端。[0048]為了實現(xiàn)錨桿的慢速夾緊和松放，避免損壞錨桿桿體，具體設置了如下特征：[0049]啟封機構24包括動力電機25和主動滾輪26,動力電機25通過電機架設置在旋轉圓盤2的上端，兩個主動滾輪26分別通過減速箱與動力電機25的輸出端相連。在夾緊機構12移動至兩個動力電機25的旁側時，動力電機25啟動并通過減速箱帶動主動滾輪26轉動，主動滾輪26轉動后能帶動夾緊機構12運行，位于錨桿上料工位4處的主動滾輪26能帶動夾緊機構12實現(xiàn)對錨桿的夾緊，位于下料工位9處的主動滾輪26能帶動夾緊機構12實現(xiàn)對錨桿的松放，減速箱能防止動力電機25的輸出端轉速過快，確保主動滾輪26能對錨桿實現(xiàn)慢速夾[0050]為了簡化裝置的結構，降低生產(chǎn)成本，具體設置[0051]夾緊機構12包括動力滾輪13、橡膠墊片14、動力齒輪15、兩個動力齒條16和兩個動力支桿17,動力滾輪13呈水平狀態(tài)設置，橡膠墊片14套設在動力滾輪13的外部，動力滾輪13能與主動滾輪26相抵且通過橡膠墊片14增大摩擦力，動力齒輪15同軸線設置在動力滾輪13的下端且與動力齒輪15鍵連接，兩個動力齒條16呈對稱狀態(tài)設置在動力齒輪15的兩側且與動力齒輪15相嚙合，兩個動力支桿17分別與兩個動力齒條16遠離動力齒輪15的一端相連。在動力滾輪13移動至主動滾輪26的旁側時，主動滾輪26轉動會帶動與其相抵的動力滾輪13進行轉動，動力滾輪13轉動會帶動與其相連的動力齒輪15進行轉動，動力齒輪15轉動后會帶動與其相嚙合的兩個動力齒條16進行移動，動力齒條16移動會帶動與其相連的動力支桿817移動。在此過程中，橡膠墊片14能增大動力滾輪13與主動滾輪26之間的摩擦力，確保主動滾輪26能帶動動力滾輪13進行轉動的同時，又無需主動滾輪26和動力滾輪13通過齒輪嚙合的方式進行傳動，簡化了裝置的結構。[0052]為了避免錨桿在旋轉圓盤2移動過程中發(fā)生竄動，具體設置了如下特征：[0053]夾緊機構12還包括定位支座20、輔助頂塊23、兩個銜接頂塊18、兩個銜接支桿19、兩個夾緊支桿21和兩個復位彈簧22,定位支座20與旋轉圓盤2固定連接，定位支座20通過銷軸與動力齒輪15相連，兩個夾緊支桿21呈對稱狀態(tài)設置且分別與定位支座20滑動連接，輔助頂塊23設置在兩個夾緊支桿21的對稱軸上且與定位支座20相連，兩個銜接支桿19的上端分別與兩個夾緊支桿21遠離輔助頂塊23的一端鉸接，兩個銜接支桿19的中部分別與定位支座20相鉸接，兩個銜接頂塊18分別與兩個銜接支桿19的下端靠近動力齒輪15的一端相連，兩個銜接頂塊18分別與兩個動力支桿17相抵，兩個復位彈簧22分別套設在兩個夾緊支桿21的外部，兩個復位彈簧22的一端與定位支座20相抵，另一端與對應的銜接支桿19相抵。在兩個動力支桿17發(fā)生移動后，兩個動力支桿17會推動銜接頂塊18進行移動，兩個銜接頂塊18移動會帶動與其相連的兩個銜接支桿19的下端進行移動，由于兩個銜接支桿19的中部與定位支座20鉸接，兩個銜接支桿19會繞著鉸接點發(fā)生轉動，隨后與兩個銜接支桿19上端鉸接的夾緊支桿21會進行移動，錨桿此時會被兩個夾緊支桿21進行夾緊定位。在此過程中，輔助頂塊23能配合兩個夾緊支桿21對錨桿進行三點定位夾緊，避免錨桿在旋轉圓盤2移動過程中發(fā)生竄動。[0054]為了避免螺帽在組裝過程中與夾緊機構12發(fā)生硬性相抵，從而損壞螺帽和錨桿，具體設置了如下特征：[0055]預安裝機構27還包括第一承托板33、預設銷軸35、兩個防脫墊片28、兩個抱緊夾爪29、兩個限位短銷30、兩個限位拉簧31和兩個限位滑塊32,兩個抱緊夾爪29呈對稱狀態(tài)設置，兩個限位短銷30呈對稱狀態(tài)設置在兩個抱緊夾爪29的上端，兩個限位短銷30分別與兩個抱緊夾爪29滑動連接，兩個限位拉簧31分別套設在兩個限位短銷30的外部且其端部分別與兩個抱緊夾爪29固定連接，兩個限位滑塊32分別與兩個抱緊夾爪29相遠離的一端固定連接，第一承托板33設置在兩個抱緊夾爪29的上端，第一承托板33的下端成型有兩個限位滑槽34,兩個限位滑槽34分別與兩個限位滑塊32滑動連接，預設銷軸35與第一承托板33的中部固定連接。在螺帽預設工位7上方的三軸移動機構11運行時，兩個抱緊夾爪29會靠近螺帽，此時，兩個抱緊夾爪29在兩個限位拉簧31的作用下相互靠近，兩個限位拉簧31通過自身的彈性形變力帶動兩個抱緊夾爪29移動，隨后兩個抱緊夾爪29通過防脫墊片28提高自身與螺帽之間的摩擦力，避免在夾緊螺帽時兩個抱緊夾爪29與螺帽發(fā)生滑脫。在此過程中，兩個抱緊夾爪29會在觸及螺帽時對螺帽進行被動夾緊，避免螺帽與其發(fā)生硬性相抵。[0056]為了為后續(xù)螺帽的預安裝工作做準備，具體設置了如下特征：[0057]預安裝機構27還包括限位套管37、定位拉簧39、防逆棘輪40、防逆插桿41、防逆銷軸42、防逆彈簧43、承托底箱44和兩個限位墊片38,兩個限位墊片38與預設銷軸35同軸線滑動設置，第一承托板33與位于下方的限位墊片38轉動連接，防逆棘輪40與位于上方的限位墊片38轉動連接，定位拉簧39套設在預設銷軸35的外部，其兩端分別與兩個限位墊片38固連，限位套管37與第一承托板33的上端固連，限位套管37與預設銷軸35同軸線設置且與承托底箱44的下端滑動連接，防逆銷軸42呈水平狀態(tài)設置在防逆棘輪40的旁側且與承托底箱944滑動連接，防逆插桿41的與防逆銷軸42靠近防逆棘輪40的一端固定連接，防逆插桿41靠近防逆棘輪40的一端與防逆棘輪40相抵，防逆彈簧43套設在防逆銷軸42的外部，防逆彈簧43的一端與防逆插桿41相抵，另一端與承托底箱44的內壁相抵。在兩個抱緊夾爪29抱緊螺帽后，當三軸移動機構11帶動兩個抱緊夾爪29向下移動時(具體移動過程于后文解釋),兩個抱緊夾爪29帶動螺帽與錨桿的上端發(fā)生抵觸，隨著兩個抱緊夾爪29繼續(xù)向下移動，錨桿對兩個抱緊夾爪29施加反作用力，此反作用力向上傳遞并推動第一承托板33向上移動，第一承托板33移動會推動與其相連的預設銷軸35向上移動，預設銷軸35移動會帶動與其相連的防逆棘輪40向上移動，防逆棘輪40向上移動會帶動與其相連的限位墊片38向上移動，此時定位拉簧39發(fā)生形變并產(chǎn)生彈性形變力，而防逆棘輪40也會在防逆插桿41的作用下準備只向一個方向進行轉動，為后續(xù)螺帽的預安裝工作做準備。[0058]為了能實現(xiàn)兩個抱緊夾爪29向下移動，具體設置了如下特征：[0059]預安裝機構27還包括滑移頂箱51、第二承托板47、兩個滑移支板48和四個滑移頂箱51,主動磁鐵45與防逆棘輪40的上端相連且與預設銷軸35同軸線設置，第二承托板47與預設銷軸35滑動連接，從動磁鐵46與第二承托板47的下端固定連接，滑移頂箱51與承托底箱44固定連接，滑移頂箱51與三軸移動機構11的輸出端相連，兩個滑移支板48分別與第二承托板47的上端固定連接且與滑移頂箱51的內壁滑動連接，兩個滑移支板48上均成型有兩個滑移通孔49,四個滑移銷軸50分別與滑移頂箱51的內壁固定連接且分別與四個滑移通孔49滑動連接。在防逆棘輪40向上移動后，防逆棘輪40會帶動與其相連的主動磁鐵45向上移動，因為主動磁鐵45和從動磁鐵46的磁極相同，所以從動磁鐵46會在磁力的作用下向上移動，從動磁鐵46移動會推動與其相連的第二承托板47向上移動，第二承托板47在移動過程中通過四個滑移銷軸50進行限位。而滑移頂箱51與承托底箱44相連，則三軸移動機構11啟動后會通過滑移頂箱51帶動承托底箱44進行位移，承托底箱44能通過預設銷軸35帶動第一承托板33進行移動，第一承托板33移動會帶動與其相連的兩個抱緊夾爪29向下移動。[0060]為了能帶動預設銷軸35進行轉動，具體設置了如下特征：[0061]預安裝機構27還包括滑移齒條52、滑移齒輪53、第一傘齒54和第二傘齒55,預設銷軸35的上端成型有防脫凸緣36,防脫凸緣36與第二傘齒55滑動連接，滑移齒條52與第二承托板47的上端固定連接，滑移齒輪53設置在滑移齒條52的旁側并與其相嚙