2016年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽

競(jìng)賽工程方案申報(bào)書(shū)

賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：中職組口高職組■

專叱大類：機(jī)械制造大類______________________

方案設(shè)計(jì)專家組組長(zhǎng)：畢樹(shù)生___________________

專家組組長(zhǎng)手機(jī)：_________________

方案申報(bào)單位（蓋章）：中國(guó)職教學(xué)會(huì)教學(xué)工作委員會(huì)

方案申報(bào)負(fù)責(zé)人：高林_________________________

聯(lián)系手機(jī)：________________________

郵箱號(hào)碼：___________________

通訊地址：北京北四環(huán)東路97號(hào)北京聯(lián)合大學(xué)

郵政編碼：100101_______________________________

申報(bào)日期：2015.8.18____________________________

目錄帶格式的字體:小四_______________

帶格式的字體:小四

一、賽項(xiàng)名稱...........................................................L帶格式的字體:小四

帶格式的字體:示四

二、賽項(xiàng)中報(bào)專家組.....................................................2________________帶格式的字體:小四

密格式的字體:小四

三、賽工程的.....二.......................................3

帶格式的字體:小四

則、賽項(xiàng)投計(jì)原則.....................................................帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四J

..五、賽項(xiàng)方案的特色與創(chuàng)新點(diǎn)..........................................6壬_帶格式的字體:小四

六、競(jìng)賽內(nèi)容簡(jiǎn)介（須附英文對(duì)照簡(jiǎn)介）.................................7.帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

；七、競(jìng)賽方式（含組隊(duì)要求、是否邀請(qǐng)境外代衣隊(duì)參賽）................89帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

八、競(jìng)賽時(shí)間安排與流程..............................................94Q

帶格式的字體:小四

.九、競(jìng)賽試題:….............1州帶格式的字體:小四]

帶格式的字體:小四

十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定原則、評(píng)分方法、評(píng)分細(xì)則..........................11片恬格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

卜一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置二—二：：二二二：-二二二二二二二二二二二.二二：.144^

帶格式的字體:小四

十三技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)―—「?二?141^帶格式的字體:小四1

（看格式的字體:小四

?十三、建議使用的比賽器材、技術(shù)平臺(tái)和場(chǎng)地要求.....................14埴__________________

恬格式的字體:小四□

土嗎、平安保障.........................:...........................1睡帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

十五、企業(yè)合作意向.................................................17四帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

十六、經(jīng)費(fèi)預(yù)算方案.................................................1映

借格式的字體:小四]

?十七、比賽組織與管理...............................................202g.帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

十八、教學(xué)資源轉(zhuǎn)化建設(shè)方案.........................................2%帶格式的字體?小網(wǎng)

.十九、籌備工作進(jìn)度時(shí)間表—.二…..；；-.22純帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

二十、裁判人員建議.二二二二二—二二二.............二…?二22至帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

二十一、其他..............二.....................................「2徵□

帶格式的字體:小四

則件一..............................................................24舒帶格式的字體:小四

用格式的字體:小四

附件二............................................................2睡帶格式的字體:小四

密格式的字體:小四

附件三..............................................................41的

帶格式的字體:小四

附件四..............................................................51居帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

一、賽項(xiàng)名稱...........................................................

1帶格式的字體:小四

二，、賽項(xiàng)申報(bào)專家組....................................................2帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

三、賽工徑的...........................................................3帶格式的字體:小四

帶格式的字體:小四

四、賽項(xiàng)次計(jì)原則.......................................................5

帶格式的字體:小四□

五、賽項(xiàng)方案的轉(zhuǎn)色與創(chuàng)新點(diǎn)............................................7

侖、競(jìng)賽內(nèi)容簡(jiǎn)介（須附英文對(duì)照簡(jiǎn)介）.................................7

七、競(jìng)簧方式（含組隊(duì)要求、是否邀請(qǐng)境外代表隊(duì)參賽）..................9

八、競(jìng)賽時(shí)間安排與流程...............................................10

九、競(jìng)轉(zhuǎn)武器..........................................................11

十「評(píng)分不準(zhǔn)制定原則、評(píng)分方浪、評(píng)分鈾則............................12

十L.L獎(jiǎng)項(xiàng).設(shè)■■置........................................................15

十二、揍求標(biāo)準(zhǔn)........................................................16

，十三.建說(shuō)使用的比賽器拓、技術(shù)呼臺(tái)和題地要求........................16

.4四-L平安保.障――7........18

十五、企業(yè)合件意向....................................................19

十六、經(jīng)費(fèi)預(yù)算方案...................................................21

十七、比賽組織與管理.................................................22

十九、教學(xué)資源轉(zhuǎn)化建設(shè)方案...........................................23

十九、籌備工作進(jìn)度時(shí)間表.............................................25

二-上裁判人員建議...................................................25

二十一.其他..........................................................26

附件廠................................................................27

附經(jīng)三................................................................43

電子信息大類一計(jì)算機(jī)類（590101）計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)

電子信息大類一計(jì)算機(jī)類（590121）嵌入式技術(shù)與應(yīng)用

電子信息大類一電子信息類（59C201）電子信息工程技術(shù)

電子信息大類一計(jì)算機(jī)類（590108）軟件技術(shù)

制造大類一機(jī)械設(shè)計(jì)制造類（580110）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造

制造大類一自動(dòng)化類（580218）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)制造大類一機(jī)械設(shè)計(jì)制造類

（5801-1。）

制造大類一自動(dòng)化類（580218）-

制造大類一機(jī)電一體化技術(shù)（580201）

制造大類一電氣自動(dòng)化技術(shù)（580202）

制造大類一生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)（580203）

制造大類一工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（580218）

制造大類一自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用（580303）e

二、賽項(xiàng)申報(bào)專家組

本賽事由中國(guó)職教學(xué)會(huì)教學(xué)工作委員會(huì)牽頭設(shè)計(jì)并申報(bào)，各高校、企業(yè)等

單位共同構(gòu)成。委員會(huì)人員具體構(gòu)成為：行業(yè)成員，工之人，占比8..鄴%；

院校成員，鈍11人，占比成738.963%：企業(yè)成員，1人，占比—7.7]%。

慈名用位,專業(yè)朋務(wù)/職稱，年齡一手機(jī)號(hào)碼邯箱帶格式的：字體:?號(hào)

帶格式的：字體：五號(hào)

機(jī)器人研究帶格式的：字體：五號(hào)

畢樹(shù)生北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所所長(zhǎng)/教5Q帶格式的：字體：五號(hào)J

選一帶格式的：字體：五號(hào)

帶格式的：字體：五號(hào)

中國(guó)職教學(xué)會(huì)教學(xué)

帶格式的：字體：五號(hào)

工作圭員會(huì)有職電電子信副主任/敖

羚:逐帶格式的：字體：五號(hào)J

子信息類專業(yè)教學(xué)良援帶格式的：字體：五號(hào)

斫究會(huì)帝格式的：字體：五號(hào)

帶格式的：字體：五號(hào)

北京華.航唯實(shí)機(jī)器總經(jīng)理/博

..羅紅宇機(jī)器人36帶格式的：字體：五號(hào)

人科技有限公司±

帶格式的：字體：無(wú)弓J

帶格式的：字體：五號(hào)!

自動(dòng)化學(xué)吒

四飛北京航空航天大學(xué)機(jī)器人副院長(zhǎng)/敖35帶格式的：字體：――

授/博導(dǎo)

常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)工業(yè)機(jī)主任/副教roboconcn

，際小艷38帶格式的：字體：五號(hào)

學(xué)院器人授fitjq.com

工業(yè)機(jī)機(jī)械制造副wpzcn

，王平嶂濟(jì)南職業(yè)學(xué)院48帶格式的：字體：五號(hào)

器人院長(zhǎng)/敬教6163.com

湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)黨委書(shū)記/

成立平機(jī)械55Cheng.帝格式的：字體：”號(hào)

學(xué)院教授

帶格式的：居中

天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)lwl_dragon

.龍威林機(jī)電系主任3-1帶格式的：字體：八號(hào)

學(xué)院6163.com

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，孫曉富花湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化教務(wù)處處長(zhǎng)40帶格式的：字體：■號(hào)

@163.com

新赧農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)副院長(zhǎng)/教

拆功元計(jì)算機(jī)12帶格式的-7休?五號(hào)

學(xué)院授@126.com

副院長(zhǎng)/教imixiaoming

冷曉明深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院通信52帶格式的：蟲(chóng)型

授@szpt.(?du.cn

副院長(zhǎng)/教tangning

.唐寧廈門城市學(xué)院機(jī)器人45帶格式的：字體：五號(hào)

授6xmcu.cn

副院長(zhǎng)/教lyj

，蘭玉景溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人53帚格式的：字體：五號(hào)

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黑龍江農(nóng)業(yè)工程職帶格式的：字體：五號(hào)

自動(dòng)化院收

也現(xiàn)界業(yè)學(xué)院北-京華航唯..帶格式的：字體：八號(hào)

」教授史名吧漏

覺(jué)機(jī)器人科城育限.帶格式的：字體：五號(hào)

落…

帶格式的：字體：五號(hào)

三、賽工程的

（一）推動(dòng)《中國(guó)制造2025》，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)專業(yè)建設(shè)和教學(xué)

改革

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)正當(dāng)紅，興旺國(guó)家卻率先將目光重投制造業(yè)！

機(jī)器人是新時(shí)代技術(shù)碰撞的產(chǎn)物，大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力是大勢(shì)所趨，同時(shí)完成

工業(yè)轉(zhuǎn)型也是互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代更加進(jìn)階的追求。受勞動(dòng)力供需矛盾、企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

需求、技術(shù)快速開(kāi)展及國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃等因素的影響，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)迎來(lái)了

廣闊的市場(chǎng)開(kāi)展空間。2013年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用量3.7萬(wàn)臺(tái)，超過(guò)日本，

成為全球第一大市場(chǎng)；2014年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用量到達(dá)5.6萬(wàn)臺(tái)，行業(yè)專

家一致認(rèn)為，2014年已成為中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人元年；隨著《中國(guó)制造2025》的

正式發(fā)布，機(jī)器人作為十大重點(diǎn)開(kāi)展領(lǐng)域之一的方向，在未來(lái)更是迎來(lái)了巨大

的開(kāi)展機(jī)遇與市場(chǎng)空間。

面對(duì)日趨熾熱的機(jī)器人市場(chǎng)，我國(guó)著名機(jī)器人專家、北京航空航天大學(xué)機(jī)

器人研究所所長(zhǎng)畢樹(shù)生教授指出，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)目前面臨的問(wèn)題不是誰(shuí)會(huì)

買，而是誰(shuí)會(huì)用。工信部2014年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)說(shuō)明，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才缺口

到達(dá)20萬(wàn)，并且以每年20130%的速度持續(xù)遞增。由此可見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)

化人才的急劇短缺，已經(jīng)成為制約整個(gè)行業(yè)開(kāi)展的重大瓶頸。

（二）產(chǎn)教融合，理實(shí)一體，強(qiáng)化專業(yè)核心技能與核心知識(shí)點(diǎn)

工叱革命，教育先行。通過(guò)本賽項(xiàng)的組織實(shí)施，瞄準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化集

成應(yīng)用前沿技術(shù)，培養(yǎng)機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能型人才，提升高職院

校電子信息類、機(jī)電類相關(guān)專業(yè)效勞產(chǎn)業(yè)開(kāi)展能力，提高我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)

化應(yīng)用技術(shù)水平。同時(shí)，可以檢驗(yàn)參賽選手的機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用能力、調(diào)

試技能、故障診斷、維修技能以及質(zhì)量、效率、本錢、平安和環(huán)保意識(shí)。

賽項(xiàng)除檢閱參賽選手的職業(yè)技能外，同時(shí)考察參賽隊(duì)團(tuán)隊(duì)協(xié)作、組織管理、

壓力管理、創(chuàng)新思維等多方面的能力和綜合素養(yǎng)；提升院校專業(yè)老師的指導(dǎo)水

平和教學(xué)能力；引導(dǎo)相關(guān)院校關(guān)注“工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用〃方面的開(kāi)

展趨勢(shì)和最新技術(shù)；促進(jìn)高職課程的改革與創(chuàng)新；為我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化

技術(shù)的普及和相關(guān)人才的培養(yǎng)起到推動(dòng)作用。

（三）以賽促教，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)專業(yè)高素質(zhì)技能型的人才培養(yǎng)

路徑構(gòu)建

1、與產(chǎn)業(yè)需求接軌，競(jìng)賽任務(wù)與實(shí)際工作任務(wù)、教學(xué)改革相結(jié)合。

2、個(gè)人能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作相結(jié)合，職業(yè)技能與職業(yè)素養(yǎng)相融合。

3、考核內(nèi)容與高職人才培養(yǎng)目標(biāo)配套，與專業(yè)教學(xué)任務(wù)相結(jié)合。

4、考核內(nèi)容與職業(yè)鑒定相結(jié)合，教學(xué)資源與比賽同步開(kāi)發(fā)。

5、與世界技能大賽相關(guān)賽項(xiàng)技能點(diǎn)對(duì)接。以真實(shí)生產(chǎn)設(shè)備為載體，以企業(yè)

或?qū)嶋H生活中的實(shí)際任務(wù)為考核內(nèi)容，并將考核內(nèi)容設(shè)計(jì)成教學(xué)任務(wù)，可供院

校日常教學(xué)使用，表達(dá)了競(jìng)賽與日常教學(xué)相結(jié)合的特點(diǎn)

四、賽項(xiàng)設(shè)計(jì)原則

（一）賽項(xiàng)設(shè)計(jì)以公開(kāi)、公平、公正為根本原則，賽項(xiàng)使用統(tǒng)一的競(jìng)賽平

臺(tái)，由專業(yè)的設(shè)備廠家提供，且每個(gè)競(jìng)賽平臺(tái)都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和調(diào)試檢驗(yàn)，

保證所有賽隊(duì)使用同樣標(biāo)準(zhǔn)條件下的比賽設(shè)備進(jìn)行公平競(jìng)賽；競(jìng)賽任務(wù)、相關(guān)

的各競(jìng)賽內(nèi)容向各參賽隊(duì)統(tǒng)一公布，確保每個(gè)參賽隊(duì)在比賽前得到相同的比賽

信息；比賽過(guò)程中，由經(jīng)過(guò)專門遴選和培訓(xùn)過(guò)的人員擔(dān)任競(jìng)賽裁判，保證評(píng)分

的公平和公正性；大賽同時(shí)設(shè)置監(jiān)督組和仲裁工作組；全面保證賽項(xiàng)整個(gè)過(guò)程

的公平、公開(kāi)與公正性。

（二）賽項(xiàng)順應(yīng)當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化的開(kāi)展趨勢(shì)，切合制造業(yè)技術(shù)升級(jí)開(kāi)展的

需求，為培養(yǎng)和選拔相關(guān)職業(yè)的專業(yè)人才，賽項(xiàng)設(shè)計(jì)將以自動(dòng)化技術(shù)的集大成

者一一工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為載體，結(jié)合企業(yè)先進(jìn)的工藝流程、操作方法等，同時(shí)

將職業(yè)院校中工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、軟件技術(shù)、嵌入式技術(shù)

等多專叱的技能和知識(shí)融合進(jìn)來(lái)。保證賽項(xiàng)能夠涉及多技術(shù)、多行業(yè)，同時(shí)保

證能夠考察和培養(yǎng)多技能、多用量:、多就業(yè)面的綜合性人才。

（三）賽項(xiàng)內(nèi)容圍繞工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)展開(kāi)，結(jié)合企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)案

例，內(nèi)容涵蓋了豐富的機(jī)器人、電氣自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子、測(cè)控、維修等符

合職業(yè)崗位需求的技能和專業(yè)理論知識(shí)，涉及專業(yè)面廣，企業(yè)需求量大，綜合

考察和培養(yǎng)了企業(yè)崗位所需的機(jī)器人的集成能力、PLC編程能力，機(jī)器人編程

能力、工藝應(yīng)用能力等多方面的技能。

（0）賽項(xiàng)使用成熟的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用工作站競(jìng)賽平臺(tái)，競(jìng)賽

平臺(tái)涵蓋豐富的實(shí)訓(xùn)工程，涉及機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、PLC編

程等多方面知識(shí)，技術(shù)先進(jìn)，社會(huì)保有量高。同時(shí)選用通用性好、社會(huì)普及率

高的機(jī)器人離線編程仿真軟件，保證賽項(xiàng)的易操作性和維護(hù)性。

北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司的“CHL-K01型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)〃和北

京百科融創(chuàng)教學(xué)儀器設(shè)備有限公司的“BK-A32型機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)”作為現(xiàn)在中

高職院校開(kāi)設(shè)機(jī)器人專業(yè)和課程必不可少的輔助教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，選用目前使用

最多的、技術(shù)最為成熟的通用六軸機(jī)器人為設(shè)備主體，PLC作為主控單元，其

電氣零部件均選用國(guó)際知名廠商產(chǎn)品，社會(huì)保有量高，包含20余個(gè)實(shí)訓(xùn)工程,

同時(shí)配備"RobolArt”離線編程仿真軟件，其通用性好，性能穩(wěn)定，操作方便,

院校普及率高，在行業(yè)內(nèi)具有廣泛的應(yīng)用。

五、賽項(xiàng)方案的特色與創(chuàng)新點(diǎn)

（一）本賽項(xiàng)以六軸工業(yè)機(jī)器人為主體設(shè)備，以工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)的真實(shí)

應(yīng)用案例為主要內(nèi)容，做到學(xué)以致用、產(chǎn)學(xué)結(jié)合的最正確示范。

（二）本賽項(xiàng)涉及工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、軟件技

術(shù)等多專業(yè)知識(shí)，綜合考察隊(duì)員的多方面專業(yè)技能和綜合素養(yǎng)，符合當(dāng)前產(chǎn)業(yè)

開(kāi)展對(duì)機(jī)器人人才的綜合素質(zhì)要求。

（三）賽項(xiàng)使用知名專業(yè)廠商提供的競(jìng)賽平臺(tái)，該平臺(tái)技術(shù)成熟，設(shè)計(jì)合

理，涵蓋考核點(diǎn)多，同時(shí)設(shè)計(jì)有合理的評(píng)分系統(tǒng)，減少了裁判的工作量和誤判

性，使評(píng)判更具公正性和易操作性。且該競(jìng)賽平臺(tái)不僅僅是競(jìng)賽平臺(tái)，也是符

合實(shí)際教學(xué)的教育平臺(tái)，具有良好的通用性。

（0）賽項(xiàng)首次引進(jìn)了機(jī)器人離線編程仿真軟件的操作及應(yīng)用，與競(jìng)賽平

臺(tái)緊密結(jié)合，使參賽隊(duì)掌握最前沿的離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。

六、競(jìng)賽內(nèi)容簡(jiǎn)介（須附英文對(duì)照簡(jiǎn)介）

“工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用〃賽項(xiàng)采取團(tuán)隊(duì)比賽的形式進(jìn)行，內(nèi)容涉

及機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)等多專業(yè)的知識(shí)和技能。比賽內(nèi)容包括：

（一）機(jī)器人系統(tǒng)的硬件連接和根本操作；

根據(jù)提供的圖紙和電氣接線圖，完成刀具庫(kù)的裝配、PLC的信號(hào)接線任務(wù)，

利用提供的筆尖工具，完成機(jī)器人工具TCP的標(biāo)定和預(yù)定軌跡的手動(dòng)示教編程。

（二）機(jī)器人的典型工業(yè)應(yīng)用與離線編程仿真軟件應(yīng)用

通過(guò)操控機(jī)器人完成刀具庫(kù)換刀操作、模擬涂膠操作，并利用RobotArt

離線編程仿真軟件完成預(yù)定規(guī)劃軌跡的離線編程任務(wù)。

（三）自動(dòng)化流水線系統(tǒng)搭建和運(yùn)行

編寫流水線的PLC程序，實(shí)現(xiàn)PLC系統(tǒng)和機(jī)器人的PR0FINET通訊，最終完

成機(jī)器人與PLC主控系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試。

（四）機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行

通過(guò)配置并操作平安防護(hù)門和機(jī)器人的平安信號(hào)，完成機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)

的配置與測(cè)試，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行工作。

IndustrialRobotOperationContestisateam-basedcompetition

involvingmultidisciplinaryknowledgeandskiIls,includingmechanics,

electricalengineering,controltheoryandcomputerscience.Competing

teamsneedtocompletethetasksbelow：

（1）Hardwareconnectionandbtisicoperationoftherobotsystem.

Accordingtothegivenblueprintandelectricaldiagram,tool

libraryshouldbeassembled,andPLCsignalshouldbeconnected.Thetool

TCPandtheplannedtrajectoryshouldbeprogrammedbyusingthepentool.

（2）Commonindustrialapplicationandoff_1ineprogrammingofthe

robot.

Toclchangingandcoatingsimulationshouldbeaccomplishedby

manipulatingrobot.Theplannedtrajectoryshouldbeprogrammedusing

theRobotArt,anoff-lineprogrammingsimulationsoftware.

（3）Setupcindrunningoftheautomaticassemblyline.

TheplayersarerequestedtowritePLCprogramandcommunicatePLC

withtherobotthroughPROFTNET,finallydebugjointlytherobotandPLC.

（4）Therobot'sexternalautomaticoperation.

Thesafetydoorandsafetysignalsshouldbeoperatedtocomplete

therobot'sexternalautomaticoperation.

七、競(jìng)賽方式（含組隊(duì)要求、是否邀請(qǐng)境外代表隊(duì)參賽）

（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式。

（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由3名2016年在籍的高職學(xué)生組成，其

中隊(duì)長(zhǎng)1名，選手年齡須不超過(guò)25周歲（即1991年7月1日以后出生）。每隊(duì)

設(shè)領(lǐng)隊(duì)教師1名，指導(dǎo)教師不超過(guò)2名，指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。以省、

自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)、方案單列市為單位組織報(bào)名參賽。報(bào)名

通過(guò)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)絡(luò)報(bào)名系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行。

（三）參賽隊(duì)不得跨校組隊(duì)，同一學(xué)校報(bào)名賽隊(duì)不超過(guò)1支。

（0）正式比賽參賽隊(duì)名額確定：以省級(jí)政區(qū)劃分，各地區(qū)參賽隊(duì)數(shù)量原

則上不超過(guò)2支。鼓勵(lì)各省組織省賽，組織有相應(yīng)工程省級(jí)選拔賽的省份，經(jīng)

大賽執(zhí)行委員會(huì)審查備案，視賽項(xiàng)特點(diǎn)及承辦單位實(shí)際承接能力，在條件許可

的情況下相應(yīng)工程可增加1-2個(gè)參賽名額。

正式比賽參賽隊(duì)名額總數(shù)不超過(guò)60支。

（五）參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過(guò)程中

參賽選手和指導(dǎo)教師因故無(wú)法參賽，須由省級(jí)教育行政部門于相應(yīng)賽項(xiàng)開(kāi)賽10

個(gè)工作日之前出具書(shū)面說(shuō)明，經(jīng)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換；團(tuán)體賽選

手因特殊原因不能參加比賽時(shí)，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)根據(jù)賽項(xiàng)的特點(diǎn)決定是否可進(jìn)行

缺員比賽。

（六）競(jìng)賽需采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開(kāi)抽簽，

確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次和賽位號(hào)，參賽隊(duì)按照抽簽確定的場(chǎng)次時(shí)段分批次進(jìn)入賽場(chǎng)

地參賽。抽簽步驟如下：

1.抽簽由賽場(chǎng)抽簽裁判主持；

2.參賽選手隨機(jī)抽取賽位號(hào)，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)：

3.賽位號(hào)不對(duì)外公布，抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評(píng)分結(jié)

束后開(kāi)封統(tǒng)計(jì)成績(jī)。

（七）2016年，不邀請(qǐng)國(guó)際團(tuán)隊(duì)參賽，歡送國(guó)際友人到場(chǎng)觀賽。

八、競(jìng)賽時(shí)間安排與流程

本賽項(xiàng)比賽時(shí)間安排在2016年5月中旬，具體日期由全國(guó)職業(yè)院校技能大

賽執(zhí)委會(huì)及賽區(qū)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，本賽項(xiàng)共分4天進(jìn)行。參賽隊(duì)第一大上午報(bào)

到，下午召開(kāi)賽前說(shuō)明會(huì)和場(chǎng)次抽簽活動(dòng)、熟悉賽場(chǎng)；第二、三天進(jìn)行正式比

賽，第四天舉行閉幕式和頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書(shū)。詳見(jiàn)表8-1競(jìng)賽日程表。

表8-1競(jìng)賽日程表

日期時(shí)間安排內(nèi)容

8:00-12:00各參賽隊(duì)、裁判辦理報(bào)到；

第一天14:00賽前說(shuō)明會(huì)、召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議、場(chǎng)次抽簽

15:00-17:30參賽隊(duì)熟悉場(chǎng)地；裁判熟悉場(chǎng)地；

第二天7：00參賽隊(duì)到賽場(chǎng)（賽位抽簽）

7:30-12:30正式比賽（第一場(chǎng)）

13:30參賽隊(duì)到賽場(chǎng)（賽位抽簽）

14:00-19:00正式比賽（第二場(chǎng)）

7：00參賽隊(duì)到賽場(chǎng)（賽位抽簽）

7:30-12:30正式比賽（第三場(chǎng)）

第二天

13:30參賽隊(duì)到賽場(chǎng)（賽位抽簽）。

14:00-19:00正式比賽（第四場(chǎng)）

第四天9:00頒發(fā)證書(shū)和閉墓式

九、競(jìng)賽試題

（-）采取提前公開(kāi)競(jìng)賽樣題的方式進(jìn)行比賽，賽前一個(gè)月在大賽指定網(wǎng)

站上公布樣題。正式賽題建立題庫(kù)。

（二）在賽前1個(gè)月左右舉行賽前說(shuō)明會(huì)，對(duì)競(jìng)賽題型、結(jié)何、考點(diǎn)、評(píng)

分、重點(diǎn)事項(xiàng)等進(jìn)行說(shuō)明和答疑。

（三）“工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用〃競(jìng)賽在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工作站

競(jìng)賽平臺(tái)上進(jìn)行，該競(jìng)賽平臺(tái)由工業(yè)機(jī)器人（包含控制器，示教器，必要的線

纜及接頭等）、3D工作臺(tái)、流水線工作臺(tái)、刀具庫(kù)、操控臺(tái)和平安房等六大系

統(tǒng)組成，如圖9-1所示。

①機(jī)器人本體②3D工作臺(tái)③流水線工作臺(tái)④刀具庫(kù)

⑤操控臺(tái)⑥平安房

圖9-1競(jìng)賽平臺(tái)布局示意圖

賽項(xiàng)主要目標(biāo)是完成競(jìng)賽設(shè)備局部硬件安裝、工業(yè)機(jī)器人示教編程、控制

程序編寫及系統(tǒng)調(diào)試等任務(wù)。具體如下：

1.工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)連接與根本操作（10分）

2.工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用與離線編程軟件應(yīng)用（30分）

3.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化流水線系統(tǒng)搭建和運(yùn)行（30分）

4.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行（20分）

5.職業(yè)素養(yǎng)和平安操作（10分）

十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定原則、評(píng)分方法、評(píng)分細(xì)則

本賽項(xiàng)成績(jī)總分為100分。由任務(wù)運(yùn)行分（占總分90%）和職業(yè)素養(yǎng)與平

安意識(shí)分（占總分10%）組成。

（一）任務(wù)運(yùn)行分具體如下：

1.工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)連接與根本操作（10分）

（1）完成刀具庫(kù)裝配、PLC接線安裝、機(jī)器人系統(tǒng)的電氣連接（3分）

（2）利用筆尖工具進(jìn)行TCP的標(biāo)定（3分）

（3）完成預(yù)定軌跡的手動(dòng)示教編程（4分）

2.工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用與離線編程軟件應(yīng)用（30分）

（1）完成刀具庫(kù)換刀操作（10分）

（2）完成涂膠編程操作（10分）

（3）工業(yè)機(jī)器人的離線編程操作與實(shí)現(xiàn)（10分）

3.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化流水線系統(tǒng)搭建和運(yùn)行（30分）

（1）完成自動(dòng)化流水線PLC編程與調(diào)試（10分）

（2）完成自動(dòng)化流水線PLC系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人的PR0FINET通訊（10分）

（3）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與PLC系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)應(yīng)用及運(yùn)行（10分）

4.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行（20分）

（1）完成平安防護(hù)門的硬件連接和測(cè)試（5分）

（2）完成機(jī)器人的外部自動(dòng)配置（10分）

（3）通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線、3D工作臺(tái)上預(yù)定軌跡的自動(dòng)運(yùn)行

（5分）

（二）職業(yè)素養(yǎng)分：10分

職叱素養(yǎng)分由該場(chǎng)比賽裁判按照參賽隊(duì)以下方面表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)定：

1.遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，保護(hù)賽場(chǎng)設(shè)備。

2.工位環(huán)境整潔，工具擺放整齊。

3.具體操作均符合平安操作規(guī)程。

（三）違規(guī)扣分

選手有以下情形，需從比賽成績(jī)中扣分：

（1）在完成工作任務(wù)中，出現(xiàn)電路短路故障視情況扣1=10分；

（2）在完成工作任務(wù)的過(guò)程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，未造成設(shè)備損

壞或影響其他選手比賽的，扣5?10分；造成設(shè)備損壞或影響他人比賽情節(jié)嚴(yán)

重的報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布終止比賽，不計(jì)競(jìng)賽成績(jī)；

（3）參賽選手有不服從裁判、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為視情況扣1:=10分，

情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)競(jìng)賽成績(jī)。有作弊行為的，取消參賽隊(duì)參賽資格；

（4）違反賽場(chǎng)紀(jì)律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣1?5分。情節(jié)特別嚴(yán)重，并產(chǎn)生

不良后果的，則報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布終止該選手的比賽；

（5）裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間到，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)賁記錄扣1?

5分，情節(jié)嚴(yán)重，警告無(wú)效的，取消參賽資格。

（0）裁判方法

（1）賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，每2位裁判為一小組，負(fù)責(zé)1

個(gè)賽位的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁工作。

（2）裁判評(píng)分方法：采用過(guò)程評(píng)分，對(duì)于各臺(tái)機(jī)器人完成的每一個(gè)動(dòng)作，

由2名評(píng)分裁判對(duì)照評(píng)分表即時(shí)判分。

（3）兩名記分員在監(jiān)督人員現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督下，對(duì)參賽隊(duì)的評(píng)分結(jié)果進(jìn)行分步匯

總，所有步驟成績(jī)的匯總值作為該參賽隊(duì)的最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊(duì)總

成績(jī)表，由裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)后，將工作任務(wù)書(shū)、評(píng)分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進(jìn)行封

存簽字，移交到賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)。

（4）評(píng)分表中所有涂改處均需向裁判長(zhǎng)說(shuō)明并備案；在復(fù)查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題

均需向裁判長(zhǎng)說(shuō)明并備案。

（5）最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會(huì)匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意

不得泄露比賽試題和比賽成績(jī)，比賽結(jié)果由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)進(jìn)行公布。

（6）競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)與裁判工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全程視頻錄像。

（五）成績(jī)排名

參賽隊(duì)的成績(jī)?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，減去違規(guī)扣分，比賽成績(jī)按

照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照任務(wù)得分排名，得分高的隊(duì)伍

排名在前；若任務(wù)得分相同，則按照完成比賽任務(wù)的時(shí)間排名，完成時(shí)間少的

隊(duì)伍排名在前；若完成任務(wù)的時(shí)間相同，則由裁判組綜合評(píng)定。

十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

本賽項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)團(tuán)體獎(jiǎng)，不設(shè)置個(gè)人獎(jiǎng)。競(jìng)賽團(tuán)體獎(jiǎng)的設(shè)定為：一等獎(jiǎng)?wù)急?/p>

10%,二等獎(jiǎng)?wù)急?0$,三等獎(jiǎng)?wù)急?0以

獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)〃。

優(yōu)秀裁判員由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)推薦產(chǎn)生。優(yōu)秀裁判的根本條件為能嚴(yán)格執(zhí)行技

能大賽各項(xiàng)制定規(guī)定，作風(fēng)正派、執(zhí)裁工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、成績(jī)突出，得到裁判團(tuán)

隊(duì)及參賽師生的廣泛認(rèn)可。凡有投訴記錄的一票否決（惡意投訴除外）。

十二、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

工叱機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用競(jìng)賽平臺(tái)符合：

GB21746-2008教學(xué)儀器設(shè)備平安要求總則；

GB21748-2008教學(xué)儀器設(shè)備平安要求儀器和零部件的根本要求；

GB/T30976.1-2014工業(yè)控制系統(tǒng)信息平安第1局部:評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)；

GB4943.1-2011信息技術(shù)設(shè)備平安第1局部：通用要求；

GB/T16977-2005工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則；

GB/T19399-2003工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口；

GB/T19400-2003工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和.性表示：

JB/F—14825-2008工fe機(jī)?器人■產(chǎn)品卷收實(shí)施標(biāo)準(zhǔn):-

GB/T20868-2007工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)；

GB/T20867-2007工業(yè)機(jī)器人平安實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)；

GB/Z20869-2007工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼。

十三、建議使用的比賽器材、技術(shù)平臺(tái)和場(chǎng)地要求

賽項(xiàng)使用成熟的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用競(jìng)賽平臺(tái)，競(jìng)賽平臺(tái)涵蓋豐富

的實(shí)訓(xùn)工程，涉及機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、PLC編程、軟件操作

等多方面技術(shù)、技能，平臺(tái)具備良好的教學(xué)特性，社會(huì)保有量高。同時(shí)平臺(tái)選

用通用性好、社會(huì)普及率高的機(jī)器人離線編程仿真軟件，保證賽項(xiàng)的易操作性

和維護(hù)性。

北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司的“CHL-K01型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)〃和北

京百科融創(chuàng)教學(xué)儀器設(shè)備有限公司的“BK-A32型機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)"作為競(jìng)賽平

臺(tái)，它三要由通用六軸機(jī)器人、3D工作臺(tái)、流水線工作臺(tái)、刀具庫(kù)、控制臺(tái)、

防護(hù)屋等六局部組成。如圖13T所示。

圖13-1競(jìng)賽平臺(tái)示意圖

其中機(jī)器人為德國(guó)KUKA公司的KUKAKR5R1400,其主要技術(shù)參數(shù)如下表

所示。

表1KUKAKR5R1400機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)

規(guī)格參數(shù)

軸數(shù)6防護(hù)等級(jí)1P54

有效載荷5kg安裝方式落地式

到達(dá)最大地高L401m控制柜尺寸550mmx485mmx551mm

機(jī)器人重量'130kg重復(fù)定位精度±0.04nri

運(yùn)動(dòng)性能及范圍

軸序號(hào)動(dòng)作范圍最大速度

1軸±170°218/s

2軸+65°——18)"218/s

3軸+165°——120°218/s

4軸±185°381/s

5抽±120°314/s

6軸士360"492/s

離線編程軟件采用行業(yè)廣泛使用的RobotArt軟件，該軟件適應(yīng)性好，性能

穩(wěn)定，所需硬件配置要求不高，能在大多數(shù)主流電腦上安裝使用。

比賽區(qū)域總面積約400nl\凈空高度不低于3.5m,通風(fēng)照明良好，溫濕度

適宜，賽場(chǎng)配備穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，設(shè)置有消防逃生通道，

并有保安、公安、消防、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命。

賽場(chǎng)根本配置為15個(gè)賽位，備用賽位3個(gè)，每個(gè)賽位占地約1