(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(45)授權(quán)公告日2025.06.27(21)申請?zhí)?02411391739.X(22)申請日2021.09.27(43)申請公布日2024.12.03公司44202一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)中傳輸控制方法及相關(guān)本申請公開了一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)中傳輸控顆同步軌道衛(wèi)星中，確定出信號最強(qiáng)的目標(biāo)衛(wèi)通過該衛(wèi)星傳輸鏈路方向以及該衛(wèi)星天線的輻2終端顯示第一界面，所述第一界面包括第一衛(wèi)星圖標(biāo)、第一區(qū)域和第一提示信息，其中所述第一衛(wèi)星圖標(biāo)與所述第一區(qū)域不對齊，所述第一提示信息用于指示用戶向第一方向旋轉(zhuǎn)所述終端將所述第一衛(wèi)星圖標(biāo)移動(dòng)到與所述第一區(qū)域?qū)R的位置；所述第一區(qū)域?yàn)樯拳h(huán)形區(qū)域，所述扇環(huán)形區(qū)域?yàn)榈谝粓A和第二圓之間的扇環(huán)形區(qū)域，所述第一圓和所述第二圓為同心圓，所述第一圓的半徑小于所述第二圓的半徑，所述扇環(huán)形包括第一條弧和第二條弧，所述第一條弧的長度大于所述第二條弧的長度，所述第二條弧指向所述第一條弧的方向?yàn)樗鼋K端的底部指向所述終端的頂部的方向；當(dāng)所述終端顯示所述第一界面時(shí)，所述終端接收調(diào)整所述終端的姿態(tài)的第一輸入，所述第一輸入包括向所述第一方向旋轉(zhuǎn)所述終端的輸入；響應(yīng)于所述第一輸入，所述終端顯示第二界面，所述第二界面包括所述第一衛(wèi)星圖標(biāo)、所述第一區(qū)域，其中，所述第一衛(wèi)星圖標(biāo)與所述第一區(qū)域?qū)R；所述終端顯示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述終端已對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一區(qū)域在所述第一界面中的顏色和所述第一區(qū)域在所述第二界面中的顏色不同。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一衛(wèi)星圖標(biāo)和所述第一區(qū)域的相對位置關(guān)系，用于指示所述終端和所述目標(biāo)衛(wèi)星之間的衛(wèi)星傳輸鏈路方向與所述終端的衛(wèi)星天線的輻射方向的相對位置關(guān)系，所述第一區(qū)域指向所述終端的頂部。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，沿第一方向，所述第一區(qū)域在第二方向的尺寸逐漸增大，所述第一方向是所述終端的底部指向所述終端的頂部的方向，所述第二方向與所述終端的屏幕平行，且垂直于所述第一方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一圓和所述第二圓之間除所述扇環(huán)形區(qū)域外為第二區(qū)域，當(dāng)所述第一衛(wèi)星圖標(biāo)與所述第一區(qū)域不對齊時(shí)，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的顏色不同。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一區(qū)域在所述第一界面中的位置和所述第一區(qū)域在所述第二界面中的位置相同，所述第一衛(wèi)星圖標(biāo)在所述第一界面中的位置和所述第一衛(wèi)星圖標(biāo)在所述第二界面中的位置不同。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述扇環(huán)形區(qū)域的圓心角的開口朝向所述終端的頂部。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二提示信息顯示在所述第一圓9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述終端已對準(zhǔn)所述目標(biāo)衛(wèi)星后，所述終端還顯示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用戶保持所述終端的姿態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：所述終端還顯示第六提示信息，其中，所述第六提示信息用于提示用戶上下調(diào)整所述終端。所述終端接收到調(diào)整所述終端的姿態(tài)的第五輸入，所述第五輸入包括上下調(diào)整所述終3端的輸入；響應(yīng)于所述第五輸入，所述終端顯示所述第二提示信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二界面還包括第三圓，所述第三圓和所述第一圓未重合，當(dāng)所述終端顯示所述第二提示信息時(shí)，所述第三圓和所述第一圓重合。13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，在所述終端顯示第一界面之前，所述方法還包括：所述終端顯示第五提示信息，所述第五提示信息用于指示所述終端正在搜索衛(wèi)星信當(dāng)所述終端搜索到目標(biāo)衛(wèi)星之后，所述終端顯示所述第一界面。當(dāng)所述終端顯示所述第二界面時(shí)，所述終端接收調(diào)整所述終端的姿態(tài)的第二輸入；響應(yīng)于所述第二輸入，所述終端和所述目標(biāo)衛(wèi)星不對準(zhǔn)，所述終端顯示第四提示信息，其中，所述第四提示信息用于提示用戶所述終端的姿態(tài)偏離目標(biāo)衛(wèi)星。15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特當(dāng)所述終端已對準(zhǔn)所述目標(biāo)衛(wèi)星之后，所述終端向所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，在所述終端顯示所述第一界面之前，所述方法還包括：所述終端顯示第一控件，所述第一控件用于觸發(fā)所述終端發(fā)送衛(wèi)星消息至衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)所述終端接收到對所述第一控件的第二輸入，所述終端顯示所述第一界面。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征所述終端顯示第七提示信息，所述第七提示信息用于提示所述終端已經(jīng)向所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送所述第一數(shù)據(jù)包。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端還顯示第八提示信息，所述第八提示信息包括所述終端中衛(wèi)星天線的輻射方向與衛(wèi)星傳輸鏈路方向之間的俯仰角偏差或者所述終端中衛(wèi)星天線的輻射方向與衛(wèi)星傳輸鏈路方向之間的方位角偏差；其中，所述衛(wèi)星傳輸鏈路方向?yàn)樗鼋K端所處位置到所述目標(biāo)衛(wèi)星所處位置的方向。20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，在所述終端顯示第一界面之前，所述方法還包括：所述終端顯示多顆通信衛(wèi)星圖標(biāo)；當(dāng)所述終端從所述多顆通信衛(wèi)星圖標(biāo)中確定出所述目標(biāo)衛(wèi)星后，所述終端顯示第一標(biāo)記，所述第一標(biāo)記用于指示所述目標(biāo)衛(wèi)星已被選中。21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為報(bào)文通信所述終端顯示用戶輸入的第一消息內(nèi)容和第一發(fā)送控件；其中，所述第一數(shù)據(jù)包中包括所述第一消息內(nèi)容；所述終端接收針對所述第一發(fā)送控件的第二輸入；所述終端顯示第一界面，具體包括：4所述終端響應(yīng)于所述第二輸入，顯示所述第一界面。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為報(bào)文通信業(yè)務(wù)；在所述終端顯示多顆衛(wèi)星圖標(biāo)之前，所述所述終端顯示用戶輸入的第一消息內(nèi)容和第一發(fā)送控件；其中，所述第一數(shù)據(jù)包中包括所述第一消息內(nèi)容；所述終端接收針對所述第一發(fā)送控件的第二輸入；所述終端顯示所述多顆衛(wèi)星圖標(biāo)，具體包括：所述終端響應(yīng)于所述第二輸入，顯示所述多顆衛(wèi)星圖標(biāo)。23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的方法，其特征在于，在所述終端向所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第所述終端接收第一應(yīng)用層回執(zhí)；當(dāng)所述第一應(yīng)用層回執(zhí)用于指示所述第一數(shù)據(jù)包接收成功時(shí)，所述終端顯示成功提示信息，所述成功提示信息用于提示用戶所述第一數(shù)據(jù)包發(fā)送成功；當(dāng)所述第一應(yīng)用層回執(zhí)用于指示所述第一數(shù)據(jù)包接收失敗時(shí)，所述終端顯示失敗提示信息，所述失敗提示信息用于提示用戶第一數(shù)據(jù)包發(fā)送失敗。24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為信件消息下載業(yè)務(wù)；在所述終端顯示第一界面之前，所述方法還包括：所述終端顯示第一接收控件；所述終端接收針對所述第一接收控件的第三輸入；所述終端顯示第一界面，具體包括：所述終端響應(yīng)于所述第三輸入，顯示所述第一界面。25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，所述第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為信件消息下載業(yè)務(wù)；在所述終端顯示多顆衛(wèi)星圖標(biāo)之前，所述方法還包括：所述終端顯示第一接收控件；所述終端接收針對所述第一接收控件的第三輸入；所述終端顯示多顆衛(wèi)星圖標(biāo)，具體包括：所述終端響應(yīng)于所述第三輸入，顯示所述多顆衛(wèi)星圖標(biāo)。26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的方法，在所述終端向所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之所述終端接收第二數(shù)據(jù)包，所述第二數(shù)據(jù)包包括第二消息內(nèi)容，所述第二消息內(nèi)容為其他用戶設(shè)備通過所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送至所述終端的短消息內(nèi)容；所述終端顯示所述第二消息內(nèi)容。27.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的方法，在所述終端向所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之當(dāng)所述終端在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)未接收到第二數(shù)據(jù)包，所述終端顯示請求失敗提示信息，所述請求失敗提示信息用于提示用戶所述第一數(shù)據(jù)包發(fā)送失敗。28.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為信箱概況查詢業(yè)務(wù)；在所述終端顯示第一界面之前，所述方法還包括：所述終端顯示第一查詢控件；5所述終端接收針對所述第一查詢控件的第四輸入；所述終端顯示第一界面，具體包括：所述終端響應(yīng)于所述第四輸入，顯示所述第一界面。29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，所述第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為信箱概況查詢業(yè)務(wù)；在所述終端顯示多顆衛(wèi)星圖標(biāo)之前，所述方法還包括：所述終端顯示第一查詢控件；所述終端接收針對所述第一查詢控件的第四輸入；所述終端顯示多顆衛(wèi)星圖標(biāo)，具體包括：所述終端響應(yīng)于所述第四輸入，顯示所述多顆衛(wèi)星圖標(biāo)。30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的方法，在所述終端向所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之所述終端接收第三數(shù)據(jù)包，所述第三數(shù)據(jù)包包括其他用戶設(shè)備發(fā)送至所述終端的短消息的數(shù)量信息。31.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的方法，在所述終端向所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之當(dāng)所述終端在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)未接收到第三數(shù)據(jù)包，所述終端顯示查詢失敗提示信息，所述查詢失敗提示信息用于提示用戶所述第一數(shù)據(jù)包發(fā)送失敗。32.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，在所述終端向所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之后，所述方法還包括：所述終端向所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第四數(shù)據(jù)包，所述第四數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為信件消息下載業(yè)務(wù)。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，在所述終端向所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第四數(shù)據(jù)包之后，所述方法還包括：所述終端接收第二數(shù)據(jù)包，所述第二數(shù)據(jù)包包括第二消息內(nèi)容，所述第二消息內(nèi)容為其他用戶設(shè)備通過所述目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送至所述終端的短消息內(nèi)容；所述終端顯示所述第二消息內(nèi)容。34.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)衛(wèi)星為所述終端從所述多顆通信衛(wèi)星中確定出的信號強(qiáng)度最強(qiáng)的衛(wèi)星。35.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)衛(wèi)星為所述多顆通信衛(wèi)星中波束中心距離最近的衛(wèi)星，所述波束中心距離為所述終端基于所述終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)和同步軌道衛(wèi)星的波束中心的經(jīng)緯度坐標(biāo)得到的。36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)衛(wèi)星為第一歷史衛(wèi)星，所述第一歷史衛(wèi)星為所述終端的數(shù)據(jù)庫中，與所述終端當(dāng)前地點(diǎn)距離最近的第一歷史地點(diǎn)對應(yīng)的歷史衛(wèi)星。37.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)衛(wèi)星為與所述終端歐式距離最近的同步軌道衛(wèi)星。38.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述俯仰角偏差為地面坐標(biāo)系中，所述衛(wèi)星天線的輻射方向的俯仰角與所述衛(wèi)星傳輸鏈路方向的俯仰角之間的差值，所述方位角偏差為所述地面坐標(biāo)系中，所述衛(wèi)星天線的輻射方向的方位角與所述衛(wèi)星傳輸鏈路方向的6方位角之間的差值。39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星傳輸鏈路方向的方位角和俯仰角為所述終端基于所述終端所處位置信息和所述目標(biāo)衛(wèi)星所處位置信息得到的。40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星天線的輻射方向的方位角為所述終端基于所述終端的基準(zhǔn)方向的方位角和方位角偏移量確定的，所述衛(wèi)星天線的輻射方向的俯仰角為所述終端基于所述終端的基準(zhǔn)方向的俯仰角和俯仰角偏移量確定的；其中，所述方位角偏移量為所述終端基于終端球坐標(biāo)系中所述衛(wèi)星天線的輻射方向的方位角和所述地面坐標(biāo)系中所述終端的基準(zhǔn)方向的方位角確定的，所述俯仰角偏移量為所述終端基于所述終端球坐標(biāo)系中所述衛(wèi)星天線的輻射方向的俯仰角和所述地面坐標(biāo)系中所述終端的基準(zhǔn)方向的俯仰角確定的。41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其特征在于，所述終端的基準(zhǔn)方向在所述地面坐標(biāo)系中的方位角及俯仰角為所述終端基于所述終端的基準(zhǔn)方向在地磁坐標(biāo)系中的方位角及俯仰角和所述地磁坐標(biāo)系與所述地面坐標(biāo)系的磁偏角確定的；其中，所述終端的基準(zhǔn)方向在所述地磁坐標(biāo)系中的俯仰角和方位角為所述終端基于所述終端的地磁數(shù)據(jù)及姿態(tài)數(shù)據(jù)確定的。42.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述終端確定出所述衛(wèi)星天線的輻射方向未對準(zhǔn)所述目標(biāo)衛(wèi)星時(shí)，所述方法還包括：所述終端顯示偏差提示信息，所述偏差提示信息用于提示用戶調(diào)整所述終端的姿態(tài)使得所述終端中衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)所述目標(biāo)衛(wèi)星。43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，所述終端確定出所述衛(wèi)星天線的輻射方當(dāng)所述終端確定出所述方位角偏差大于第一閾值或所述俯仰角偏差大于第二閾值時(shí)，所述終端確定出所述衛(wèi)星天線的輻射方向未對準(zhǔn)所述目標(biāo)衛(wèi)星。44.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于，所述終端已對準(zhǔn)所述目標(biāo)衛(wèi)星，具體包當(dāng)所述方位角偏差小于或等于第一閾值且所述俯仰角偏差小于或等于第二閾值時(shí)，所述終端確定出所述衛(wèi)星天線的輻射方向已對準(zhǔn)所述目標(biāo)衛(wèi)星。45.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述終端為手機(jī)、平板電腦、可穿戴式設(shè)備或者車載設(shè)備。46.一種終端、其特征在于，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器、顯示屏、一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器；其中，所述顯示屏、所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器與所述一個(gè)或多個(gè)處理器耦合，所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)，使得所述終端執(zhí)行如權(quán)利要求1-45中任一項(xiàng)所述的方47.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括指令，其特征在于，當(dāng)所述指令在終端上運(yùn)行時(shí)，使得所述終端執(zhí)行如權(quán)利要求1-45中任一項(xiàng)所述的方法。48.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在終端上運(yùn)行時(shí)，使得所述終端執(zhí)行如權(quán)利要求1-45中任一項(xiàng)所述的方法。49.一種芯片，所述芯片用于執(zhí)行指令，其特征在于，當(dāng)所述芯片運(yùn)行時(shí)，所述芯片執(zhí)行7如權(quán)利要求1-45中任一項(xiàng)所述的方法。8[0001]本申請是分案申請，原申請的申請?zhí)柺?02111137529.4,原申請日是2021年09月27日，原申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請中。技術(shù)領(lǐng)域[0002]本申請涉及終端及衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)中傳輸控制方法及相關(guān)裝置。背景技術(shù)[0003]北斗短報(bào)文通信業(yè)務(wù)是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)區(qū)別于美國的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,GPS)、俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem,GLONASS)等其它全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)的特色之一，特別適用于在海洋、沙漠、草原、無人區(qū)等移動(dòng)通信未覆蓋、或覆蓋不了、或通信系統(tǒng)被破壞的區(qū)域進(jìn)行定位和通信。北斗短報(bào)文業(yè)務(wù)的通信系統(tǒng)對技術(shù)體制進(jìn)行升級，北斗短報(bào)文業(yè)務(wù)的通信系統(tǒng)一些必要的資源也被開放給民用，針對民用業(yè)務(wù)和設(shè)備特性，需要依據(jù)北斗短報(bào)文業(yè)務(wù)的通信系統(tǒng)的特性設(shè)計(jì)通信協(xié)議。其中，北斗短報(bào)文業(yè)務(wù)的通信系統(tǒng)在下文中簡稱為北斗通信系統(tǒng)。[0004]目前，終端通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)進(jìn)行尋星的步驟可以包括：首先終端可以通過通信芯片進(jìn)行基站定位，獲取一個(gè)粗略的地理位置。然后將粗略的地理位置發(fā)送到基站?；究梢曰谑盏降牡乩砦恢貌樵兊玫较鄳?yīng)的導(dǎo)航電文后，得到精確的終端的地理位置并根據(jù)該精確的地理位置得到對應(yīng)的可見衛(wèi)星星歷(有效時(shí)間4h左右)。之后，基站再將可見衛(wèi)星星歷文件發(fā)送到終端。終端再根據(jù)精確的星歷文件去針對性地尋星。但是，由于終端通常在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下使用同步軌道衛(wèi)星進(jìn)行通信，終端無法通過基站獲取精確的星歷文件，所以目前的尋星方法在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中不適用。[0005]目前，終端主要依賴外部器件(例如機(jī)械支架)或外部設(shè)備測量來調(diào)整天線姿態(tài)，讓衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星，提升衛(wèi)星通信的性能?；蛘呓K端可以通過升級自身動(dòng)設(shè)備中不適用。發(fā)明內(nèi)容[0006]本申請?zhí)峁┝艘环N衛(wèi)星通信系統(tǒng)中傳輸控制方法及相關(guān)裝置。終端可以通過選星從至少一顆同步軌道衛(wèi)星中，確定出信號最強(qiáng)的目標(biāo)衛(wèi)星。終端可以基于終端所處位置信息(例如，終端的經(jīng)緯度)以及目標(biāo)衛(wèi)星所處位置信息(例如，目標(biāo)衛(wèi)星的波束中心的經(jīng)緯度，目標(biāo)衛(wèi)星的高度)確定出衛(wèi)星傳輸鏈路方向。終端還可以基于終端的地磁數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等，確定出終端中衛(wèi)星天線的輻射方向。然后，終端可以通過該衛(wèi)星傳輸鏈路方向以及該衛(wèi)星天線的輻射方向，使得終端的衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。終端可以在對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星后，沿衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)⒌谝粩?shù)據(jù)包發(fā)送至目標(biāo)衛(wèi)星。這樣，在不依賴外部器件9的情況下，用戶可以將終端的衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星，增強(qiáng)終端與目標(biāo)衛(wèi)星之間的通信性能，并且簡化了用戶選星、對星的操作。[0007]第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N衛(wèi)星通信系統(tǒng)中傳輸控制方法，包括：終端顯示第一界面，第一界面包括多顆同步軌道GEO衛(wèi)星中已選中的目標(biāo)衛(wèi)星以及終端中衛(wèi)星天線的輻射方向與衛(wèi)星傳輸鏈路方向之間的俯仰角偏差和方位角偏差；其中，衛(wèi)星傳輸鏈路方向?yàn)榻K端所處位置到目標(biāo)衛(wèi)星所處位置的方向；[0008]終端接收到調(diào)整終端的姿態(tài)的第一輸入；[0009]當(dāng)終端確定出衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星時(shí)，終端向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包。[0010]通過本申請?zhí)峁┑姆椒?，可以提示用戶如何將衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。簡化了用戶選星、對星的操作，提高終端與目標(biāo)衛(wèi)星的通信質(zhì)量。[0011]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在終端顯示第一界面之前，方法還包括：終端顯示第二界面，第二界面顯示有多顆同步軌道衛(wèi)星；當(dāng)終端從多顆同步軌道衛(wèi)星中確定出目標(biāo)衛(wèi)星后，終端顯示第一標(biāo)記，第一標(biāo)記用于指示目標(biāo)衛(wèi)星已被選中。[0012]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為報(bào)文通信業(yè)務(wù)；在終端顯示第一界面之前，方法還包括：終端顯示第三界面，第三界面包括用戶輸入的第一消息內(nèi)容和第一發(fā)送控件；其中，第一數(shù)據(jù)包中包括第一消息內(nèi)容；終端接收針對第一發(fā)送控件的第二輸入；[0013]終端顯示第一界面，具體包括：終端響應(yīng)于第一輸入，顯示第一界面。[0014]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為報(bào)文通信業(yè)務(wù)；在終端顯示第二界面之前，方法還包括：終端顯示第三界面，第三界面包括用戶輸入的第一消息內(nèi)容和第一發(fā)送控件；其中，第一數(shù)據(jù)包中包括第一消息內(nèi)容；終端接收針對第一發(fā)送控件的第二輸入；[0015]終端顯示第二界面，具體包括：終端響應(yīng)于第二輸入，顯示第二界面。[0016]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在終端向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之后，方法還包括：終端接收第一應(yīng)用層回執(zhí)；[0017]當(dāng)?shù)谝粦?yīng)用層回執(zhí)用于指示第一數(shù)據(jù)包接收成功時(shí)，終端顯示成功提示信息，成功提示信息用于提示用戶第一數(shù)據(jù)包發(fā)送成功。[0018]當(dāng)?shù)谝粫r(shí)應(yīng)用層回執(zhí)用于指示第一數(shù)據(jù)包接收失敗時(shí)，終端顯示失敗提示信息，失敗提示信息用于提示用戶第一數(shù)據(jù)包發(fā)送失敗。[0019]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一應(yīng)用層報(bào)文的業(yè)務(wù)類型為信件消息下載業(yè)務(wù)；在終端顯示第一界面之前，方法還包括：終端顯示第四界面，第四界面包括第一接收控件；終端接收針對第一接收控件的第三輸入；[0020]終端顯示第一界面，具體包括：終端響應(yīng)于第三輸入，顯示第一界面。[0021]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一應(yīng)用層報(bào)文的業(yè)務(wù)類型為信件消息下載業(yè)務(wù)；在終端顯示第二界面之前，方法還包括：終端顯示第四界面，第四界面包括第一接收控件；終端接收針對第一接收控件的第三輸入；[0022]終端顯示第二界面，具體包括：終端響應(yīng)于第三輸入，顯示第二界面。[0023]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在終端向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之后，方法還包括：終端接收第二數(shù)據(jù)包，第二數(shù)據(jù)包包括第二消息內(nèi)容，第二消息內(nèi)容為其他用戶設(shè)備通過目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送至終端的短消息內(nèi)容；終端顯示第二消息內(nèi)容。[0024]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在終端向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之后，方法還包括：當(dāng)終端在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)未接收到第二數(shù)據(jù)包，終端顯示請求失敗提示信息，請求失敗提示信息用于提示用戶第一數(shù)據(jù)包發(fā)送失敗。[0025]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一應(yīng)用層報(bào)文的業(yè)務(wù)類型為信箱概況查詢業(yè)務(wù)；在終端顯示第一界面之前，方法還包括：終端顯示第五界面，第五界面包括第一查詢控件；終端接收針對第一查詢控件的第四輸入；[0027]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一應(yīng)用層報(bào)文的業(yè)務(wù)類型為信箱概況查詢業(yè)務(wù)；在終端顯示第二界面之前，方法還包括：終端顯示第五界面，第五界面包括第一查詢控件；終端接收針對第一查詢控件的第四輸入；[0029]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在終端向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之后，方法還包括：終端接收第三數(shù)據(jù)包，第三數(shù)據(jù)包包括其他用戶設(shè)備通過目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送至終端的短消息的數(shù)量信息。[0030]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在終端向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之后，方法還包括：當(dāng)終端在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)未接收到第三數(shù)據(jù)包，終端顯示查詢失敗提示信息，查詢失敗提示信息用于提示用戶第一數(shù)據(jù)包發(fā)送失敗。[0031]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在終端向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之后，方法還包括：終端向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第四數(shù)據(jù)包，第四數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為信件消息下載業(yè)務(wù)。[0032]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在終端向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第四數(shù)據(jù)包之后，方法還包括：終端接收第二數(shù)據(jù)包，第二數(shù)據(jù)包包括第二消息內(nèi)容，第二消息內(nèi)容為其他用戶設(shè)備通過目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送至終端的短消息內(nèi)容；終端顯示第二消息內(nèi)容。[0033]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在終端向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之后，方法還包括：終端顯示發(fā)送提示信息，發(fā)送提示信息用于提示用戶終端已經(jīng)向目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送第一數(shù)據(jù)[0034]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)終端確定出衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星時(shí)，方法還包括：終端顯示準(zhǔn)確提示信息，準(zhǔn)確提示信息用于提示用戶終端中衛(wèi)星天線的輻射方向已對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。[0035]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，目標(biāo)衛(wèi)星為終端從多顆同步軌道衛(wèi)星中確定出的信號強(qiáng)度最強(qiáng)的衛(wèi)星。[0036]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，目標(biāo)衛(wèi)星為多顆同步軌道衛(wèi)星中波束中心距離最近的衛(wèi)星，波束中心距離為終端基于終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)和同步軌道衛(wèi)星的波束中心的經(jīng)緯度坐標(biāo)得到的。[0037]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，目標(biāo)衛(wèi)星為第一歷史衛(wèi)星，第一歷史衛(wèi)星為終端的數(shù)據(jù)庫中，與終端當(dāng)前地點(diǎn)距離最近的第一歷史地點(diǎn)對應(yīng)的歷史衛(wèi)星。[0038]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，目標(biāo)衛(wèi)星為與終端歐式距離最近的同步軌道衛(wèi)星。[0039]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，俯仰角偏差為地面坐標(biāo)系中，衛(wèi)星天線的輻射方向的11俯仰角與衛(wèi)星傳輸鏈路方向的俯仰角之間的差值，方位角偏差為地面坐標(biāo)系中，衛(wèi)星天線的輻射方向的方位角與衛(wèi)星傳輸鏈路方向的方位角之間的差值。[0040]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，衛(wèi)星傳輸鏈路方向的方位角和俯仰角為終端基于終端所處位置信息和目標(biāo)衛(wèi)星所處位置信息得到的。[0041]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，衛(wèi)星天線的輻射方向的方位角為終端基于終端的基準(zhǔn)方向的方位角和方位角偏移量確定的，衛(wèi)星天線的輻射方向的俯仰角為終端基于終端的基準(zhǔn)方向的俯仰角和俯仰角偏移量確定的；其中，方位角偏移量為終端基于終端球坐標(biāo)系中衛(wèi)星天線的輻射方向的方位角和地面坐標(biāo)系中終端的基準(zhǔn)方向的方位角確定的，俯仰角偏移量為終端基于終端球坐標(biāo)系中衛(wèi)星天線的輻射方向的俯仰角和地面坐標(biāo)系中終端的基準(zhǔn)方向的俯仰角確定的。[0042]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，終端的基準(zhǔn)方向在地面坐標(biāo)系中的方位角及俯仰角為終端基于終端的基準(zhǔn)方向在地磁坐標(biāo)系中的方位角及俯仰角和地磁坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系的磁偏角確定的；其中，終端的基準(zhǔn)方向在地磁坐標(biāo)系中的俯仰角和方位角為終端基于終端的地磁數(shù)據(jù)及姿態(tài)數(shù)據(jù)確定的。[0043]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)終端確定出衛(wèi)星天線的輻射方向未對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星[0044]終端顯示偏差提示信息，偏差提示信息用于提示用戶調(diào)整終端的姿態(tài)使得終端中衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。[0045]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，終端確定出衛(wèi)星天線的輻射方向未對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星，具體包括：當(dāng)終端確定出方位角偏差大于第一閾值或俯仰角偏差大于第二閾值時(shí)，終端確定出衛(wèi)星天線的輻射方向未對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。[0046]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，終端確定出衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星，具體包括：當(dāng)方位角偏差小于或等于第一閾值且俯仰角偏差小于或等于第二閾值時(shí)，終端確定出衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。[0047]第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N終端，包括一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器和收發(fā)器。收發(fā)器、該一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器與一個(gè)或多個(gè)處理器耦合，一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼，計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令時(shí)，使得終端執(zhí)行上述第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。[0048]第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)指令在終端上運(yùn)行時(shí)，使得終端執(zhí)行上述第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。[0049]第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。[0050]第五方面，本申請?zhí)峁┝艘环N芯片或芯片系統(tǒng)，應(yīng)用于終端，包括處理電路和接口電路，接口電路用于接收代碼指令并傳輸至所述處理電路，處理電路用于運(yùn)行所述代碼指令以執(zhí)行上述第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。附圖說明[0051]圖1為本申請實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；[0052]圖2為本申請實(shí)施例提供的一種硬件結(jié)構(gòu)示意圖；[0053]圖3A-圖3K為本申請實(shí)施例提供的一組界面示意圖；[0054]圖4A-圖4D為本申請實(shí)施例提供的另一組界面示意圖；[0055]圖5為本申請實(shí)施例提供一種偏離界面示意圖；[0056]圖6為本申請實(shí)施例提供的一種磁場校準(zhǔn)界面示意圖；[0057]圖7A-圖7B本申請實(shí)施例提供的一組磁場校準(zhǔn)界面示意圖；[0058]圖8為本申請實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)中傳輸控制方法的流程示意圖；[0059]圖9為本申請實(shí)施例提供的一種地面坐標(biāo)中衛(wèi)星傳輸鏈路方向的方位角和俯仰角的示意圖；[0060]圖10為本申請實(shí)施例提供的一種地磁坐標(biāo)中終端100的基準(zhǔn)方向的方位角和俯仰角的示意圖；[0061]圖11為本申請實(shí)施例提供的一種地磁坐標(biāo)系及地面坐標(biāo)系中終端100的基準(zhǔn)方向的方位角以及俯仰角的示意圖；[0062]圖12A-圖12B為本申請實(shí)施例提供的一種磁偏角示意圖；[0063]圖13為本申請實(shí)施例提供的一種終端球坐標(biāo)系示意圖；[0064]圖14為本申請實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)中傳輸控制方法的流程示意圖；[0065]圖15為本申請實(shí)施例提供的一種通信裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0066]圖16為本申請實(shí)施例提供的另一種通信裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0067]圖17為本申請實(shí)施例提供的另一種通信裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0068]圖18為本申請實(shí)施例提供的另一種通信裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0069]本申請以下實(shí)施例中所使用的術(shù)語只是為了描述特定實(shí)施例的目的，而并非旨在作為對本申請的限制。如在本申請的說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，單數(shù)表達(dá)文中明確地有相反指示。還應(yīng)當(dāng)理解，本申請中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)所列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。[0070]以下，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征，在本申請實(shí)施例的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。[0071]本申請實(shí)施例提供了一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)中傳輸控制方法及相關(guān)裝置。基于本申請?zhí)峁┑男l(wèi)星通信系統(tǒng)中傳輸控制方法(又稱為傳輸控制方法),終端100可以從至少一顆同步軌道(geosynchronousorbit,GEO)衛(wèi)星(下文將GEO衛(wèi)星簡稱為衛(wèi)星)中，確定出信號最強(qiáng)的衛(wèi)星，該信號最強(qiáng)的衛(wèi)星可稱為目標(biāo)衛(wèi)星。其中，終端100確定目標(biāo)衛(wèi)星的過程為選星。[0072]終端100在確定目標(biāo)衛(wèi)星之后，可以基于終端100的所處位置信息以及目標(biāo)衛(wèi)星所處位置信息確定終端100與目標(biāo)衛(wèi)星通信時(shí)的衛(wèi)星傳輸鏈路方向。其中，衛(wèi)星傳輸鏈路方向?yàn)榻K端100所處位置到目標(biāo)衛(wèi)星所處位置的方向，終端100還可以基于終端100的地磁數(shù)據(jù)以及姿態(tài)數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，確定出終端100的衛(wèi)星天線的輻射方向。然后，終端100可以通過該衛(wèi)星傳輸鏈路方向以及該衛(wèi)星天線的輻射方向，使得終端100的衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。在本申請實(shí)施例的描述中，終端100對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星的過程稱的輻射方向?yàn)樘炀€發(fā)射信號時(shí)信號的最大增益方向，該方向上的信號強(qiáng)度最大。[0073]終端100可以在對星成功后，沿衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)⒌谝粩?shù)據(jù)包發(fā)送至目標(biāo)衛(wèi)星。這樣，在不依賴外部器件的情況下，用戶可以將終端100的衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星，增強(qiáng)終端100與目標(biāo)衛(wèi)星之間的通信性能，并且簡化了用戶選星、對星的操作。[0074]需要說明的是，當(dāng)終端100的衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星，終端100將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送至目標(biāo)衛(wèi)星之后。目標(biāo)衛(wèi)星可以將第一數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200。[0075]其中，由于第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型的不同，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200在接收到終端100通過目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包后，可以基于第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中，第一數(shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型可以包括報(bào)文通信業(yè)務(wù)、信箱概況查詢業(yè)務(wù)和信件消息下載業(yè)[0076]具體的，當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為報(bào)文通信業(yè)務(wù)時(shí)，第一數(shù)據(jù)包又稱為衛(wèi)星短消息。第一數(shù)據(jù)包中包括用戶輸入的第一消息內(nèi)容。當(dāng)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200收到第一數(shù)據(jù)包后，可以將第一消息內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)至其他終端。[0077]當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為信件消息下載業(yè)務(wù)時(shí)，第一數(shù)據(jù)包又稱為業(yè)務(wù)請求。衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200收到終端100經(jīng)過目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包后，可以向終端100發(fā)送第二數(shù)據(jù)包。其中，第二數(shù)據(jù)包包括第二消息內(nèi)容，第二消息內(nèi)容為其他終端(又稱為其他用戶設(shè)備)發(fā)送給終端100的短消息的內(nèi)容。[0078]當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)包的業(yè)務(wù)類型為信箱概況查詢業(yè)務(wù)時(shí)，第一數(shù)據(jù)包又稱為概況請求。衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200收到終端100經(jīng)過目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包后，可以向終端100發(fā)送第三數(shù)據(jù)包。第三數(shù)據(jù)包包括其他終端(例如終端300)發(fā)送給終端100的短消息的數(shù)量信息。[0079]在一些實(shí)施例中，衛(wèi)星傳輸鏈路方向可以表示為在地面坐標(biāo)系中終端100和目標(biāo)衛(wèi)星的連線的俯仰角及方位角，衛(wèi)星天線的輻射方向可以表示為終端100的衛(wèi)星天線的輻射方向在地面坐標(biāo)系中的俯仰角及方位角。終端100可以基于在地面坐標(biāo)系中，衛(wèi)星傳輸鏈路方向的俯仰角及方位角和衛(wèi)星天線的輻射方向的俯仰角及方位角，確定衛(wèi)星傳輸鏈路方向的俯仰角和衛(wèi)星天線的輻射方向的俯仰角之間的俯仰角差值，以及衛(wèi)星傳輸鏈路方向的方位角和衛(wèi)星天線的輻射方向的方位角之間的方位角差值。當(dāng)方位角差值小于或等于第一閾值，并且俯仰角差值小于或等于第二閾值時(shí)，終端100確定出衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。當(dāng)方位角差值大于第一閾值或俯仰角差值大于第二閾值時(shí)，終端100確定出衛(wèi)星天線的輻射方向未對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。終端100可以基于該俯仰角差值及方位角差值提示用戶調(diào)整終端100的姿態(tài)，以使得衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。當(dāng)終端100檢測到用戶調(diào)整終端100的姿態(tài)的操作之后，終端100可以再次執(zhí)行前述對星步驟直到終端100確定出方位角差值小于/等于第一閾值并且俯仰角差值小于/等于第二閾值，即，終端100的衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。[0080]下面介紹本申請實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)10。[0081]如圖1所示，衛(wèi)星通信系統(tǒng)10可以包括但不限于終端100、衛(wèi)星21、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200、短消息中心25和終端300等等。可選的，該衛(wèi)星通信系統(tǒng)10還可以包括緊急救援平臺(tái)[0082]其中，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的終端100可以向蜂窩網(wǎng)絡(luò)的終端300發(fā)送第一數(shù)據(jù)包。具體的，終端100可以先發(fā)送第一數(shù)據(jù)包給衛(wèi)星21,衛(wèi)星21只進(jìn)行中繼，可以直接將終端100發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給地面的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200。衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200可以根據(jù)通信協(xié)議解析衛(wèi)星21轉(zhuǎn)發(fā)的第一數(shù)據(jù)包，并將從第一數(shù)據(jù)包中解析出的消息內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給短消息中心(shortmessageservicecenter,SMSC)25。短消息中心25可以通過傳統(tǒng)的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，將消息內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給終端300。其中，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200也可以將終端100發(fā)送的緊急救援類型的第一數(shù)據(jù)包，通過緊急救援平臺(tái)26發(fā)送給緊急救援中心27。[0084]蜂窩網(wǎng)絡(luò)的終端300(可以稱為蜂窩用戶設(shè)備)也可以向衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的終端100發(fā)送第二數(shù)據(jù)包。終端300可以通過傳統(tǒng)的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)(又稱為蜂窩網(wǎng)絡(luò)),將短消息發(fā)送給短消息中心25。短消息中心25可以將終端300的短消息轉(zhuǎn)發(fā)給衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200。衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200可以將包括有終端300的短消息的消息內(nèi)容的第二數(shù)據(jù)包通過衛(wèi)星21中繼發(fā)送給終端100。[0085]其中，上述衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200可以包括衛(wèi)星收發(fā)站22、衛(wèi)星中心站23和衛(wèi)星短報(bào)文融合通信平臺(tái)24。其中，衛(wèi)星收發(fā)站22可以包括分別具有發(fā)送功能的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備和具有接收功能的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備，或者可以包括具有發(fā)送功能和接收功能的一個(gè)或多個(gè)設(shè)(physicallayerprotocol,PHY)對數(shù)據(jù)的處理功能。衛(wèi)星中心站23可用于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200在衛(wèi)星鏈路控制層和消息數(shù)據(jù)匯聚層(messagedataconvergenceprotocol,MDCP)對數(shù)據(jù)的處理功能。衛(wèi)星短報(bào)文融合通信平臺(tái)24可用于在應(yīng)用層(applicationlayerprotocol,APP)對數(shù)據(jù)的處理功能。[0086]其中，上述衛(wèi)星通信系統(tǒng)10中，發(fā)送設(shè)備可以向接收設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)接收設(shè)備收到發(fā)送設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)幀后，可以向發(fā)送設(shè)備發(fā)送SLC層的確認(rèn)字符(ACK)。發(fā)送設(shè)備可以基于ACK確定出接收設(shè)備是否成功接收數(shù)據(jù)幀。[0087]在一些實(shí)施例中，衛(wèi)星通信系統(tǒng)10中的衛(wèi)星21中的GEO衛(wèi)星可以為北斗短報(bào)文衛(wèi)星，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200可以為北斗網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，則衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200中的衛(wèi)星收發(fā)站22可以為北斗衛(wèi)星收發(fā)站、衛(wèi)星中心站23可以為北斗中心站，衛(wèi)星短報(bào)文融合通信平臺(tái)24可以為北斗短報(bào)文融合通信平臺(tái)。則此時(shí)，該衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200可以根據(jù)北斗通信協(xié)議解析衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的第一數(shù)據(jù)包，并將從第一數(shù)據(jù)包中解析出的消息內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給短消息中心25。短消息中心25可以通過傳統(tǒng)的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，將消息內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給終端300。[0088]下面介紹衛(wèi)星通信系統(tǒng)10中的終端100。窩電話、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant,PDA)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmentedreality,AR)設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)(virtualreality,VR)設(shè)備、人工智能(artificial請實(shí)施例對該電子設(shè)備的具體類型不作特殊限制。[0090]圖2示出了本申請實(shí)施例提供的一種硬件結(jié)構(gòu)示意圖。[0091]下面以終端100為例對實(shí)施例進(jìn)行具體說明。應(yīng)該理解的是，圖2所示終端100僅是一個(gè)范例，并且終端100可以具有比圖2中所示的更多的或者更少的部件，可以組合兩個(gè)或多個(gè)的部件，或者可以具有不同的部件配置。圖2中所示出的各種部件可以在包括一個(gè)或多個(gè)信號處理和/或?qū)Ｓ眉呻娐吩趦?nèi)的硬件、軟件、或硬件和軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。[0092]終端100可以包括：處理器110,外部存儲(chǔ)器接口120,內(nèi)部存儲(chǔ)器121,通用串行總線(universalserialbus,USB)接口130,充電管理模塊140,電源管理模塊141,電池142,天線1,天線2,移動(dòng)通信模塊150,無線通信模塊160,音頻模塊170,揚(yáng)聲器170A,受話器170B,麥克風(fēng)170C,耳機(jī)接口170D,傳感器模塊180,按鍵190,馬達(dá)191,指示器192,攝像頭193,顯示屏194,以及用戶標(biāo)識模塊(subscriberidentificationmodule,SIM)卡接口195等。其中傳感器模塊180可以包括壓力傳感器180A,陀螺儀傳感器180B,氣壓傳感器180C,磁傳感器180D,加速度傳感器180E,距離傳感器180F,接近光傳感器180G,指紋傳感器180H,溫度傳感器180J,觸摸傳感器180K,環(huán)境光傳感器180L,骨傳導(dǎo)傳感器180M等。[0093]可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例示意的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對終端100的具體限定。在本申請另一些實(shí)施例中，終端100可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。圖示的部件可以以硬件，軟件或軟件和硬件的組合實(shí)現(xiàn)。[0094]處理器110可以包括一個(gè)或多個(gè)處理單元，例如：處理器110可以包括應(yīng)用處理器(applicationprocessor,AP),調(diào)制解調(diào)處理器，圖形處理器(graphicsprocessingunit,GPU),圖像信號處理器(imagesignalprocessor,ISP),控制器，存儲(chǔ)器，視頻編解碼器，數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor,DSP),基帶處理器，和/或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器(neural-networkprocessingunit也可以集成在一個(gè)或多個(gè)處理器中。[0095]其中，控制器可以是終端100的神經(jīng)中樞和指揮中心?？刂破骺梢愿鶕?jù)指令操作碼和時(shí)序信號，產(chǎn)生操作控制信號，完成取指令和執(zhí)行指令的控制。[0096]處理器110中還可以設(shè)置存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，處理器110中的存儲(chǔ)器為高速緩沖存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)器可以保存處理器110剛用過或循環(huán)使用的指令或數(shù)據(jù)。如果處理器110需要再次使用該指令或數(shù)據(jù)，可從所述存儲(chǔ)器中直接調(diào)用。避免了重復(fù)存取，減少了處理器110的等待時(shí)間，因而提高了系統(tǒng)的效率。[0097]在一些實(shí)施例中，處理器110可以包括一個(gè)或多個(gè)接口。接口可以包括集成電路(inter-integratedcircuit,I2C)接口，集成電路內(nèi)置音頻(inter-integratedcircuitsound,I2S)接口，脈沖編碼調(diào)制(pulsecodemodulation,PCM)接口，通用異步收發(fā)傳輸器(universalasynchronousreceiver/transmitter,UART)接口，移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口(mobileindustryprinput/output,GPIO)接口，用戶標(biāo)識模塊(subscriberidentitymodule,SIM)接口，和/或通用串行總線(universalserialbus,USB)接口等。[0098]I2C接口是一種雙向同步串行總線，包括一根串行數(shù)據(jù)線(serialdataline,SDA)和一根串行時(shí)鐘線(derailclockline,SCL)。在一些實(shí)施例中，處理器110可以包含多組I2C總線。處理器110可以通過不同的I2C總線接口分別耦合觸摸傳感器180K,充電器，閃光燈，攝像頭193等。例如：處理器110可以通過I2C接口耦合觸摸傳感器180K,使處理器110與觸摸傳感器180K通過I2C總線接口通信，實(shí)現(xiàn)終端100的觸摸功能。[0099]I2S接口可以用于音頻通信。在一些實(shí)施例中，處理器110可以包含多組I2S總線。處理器110可以通過I2S總線與音頻模塊170耦合，實(shí)現(xiàn)處理器110與音頻模塊170之間的通信。在一些實(shí)施例中，音頻模塊170可以通過I2S接口向無線通信模塊160傳遞音頻信號，實(shí)現(xiàn)通過藍(lán)牙耳機(jī)接聽電話的功能。頻模塊170與無線通信模塊160可以通過PCM總線接口耦合。在一些實(shí)施例中，音頻模塊170也可以通過PCM接口向無線通信模塊160傳遞音頻信號，實(shí)現(xiàn)通過藍(lán)牙耳機(jī)接聽電話的功[0101]UART接口是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信。該總線可以為雙向通信總線。它將要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在串行通信與并行通信之間轉(zhuǎn)換。在一些實(shí)施例中，UART接口通常被用于連接處理器110與無線通信模塊160。例如：處理器110通過UART接口與無線通信模塊160中的藍(lán)牙模塊通信，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙功能。在一些實(shí)施例中，音頻模塊170可以通過UART接口向無線通信模塊160傳遞音頻信號，實(shí)現(xiàn)通過藍(lán)牙耳機(jī)播放音樂的功能。[0102]MIPI接口可以被用于連接處理器110與顯示屏194,攝像頭193等外圍器件。MIPI接口包括攝像頭串行接口(cameraserialinterface,CSI),顯示屏串行接口(displayserialinterface,DSI)等。在一些實(shí)施例中，處理器110和攝像頭193通過CSI接口通信，實(shí)現(xiàn)終端100的拍攝功能。處理器110和顯示屏194通過DSI接口通信，實(shí)現(xiàn)終端100的顯示功[0103]GPIO接口可以通過軟件配置。GPIO接口可以被配置為控制信號，也可被配置為數(shù)據(jù)信號。在一些實(shí)施例中，GPIO接口可以用于連接處理器110與攝像頭193,顯示屏194,無線通信模塊160,音頻模塊170,傳感器模塊180等。GPIO接口還可以被配置為I2C接口，I2S接100與外圍設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)。也可以用于連接耳機(jī)，通過耳機(jī)播放音頻。該接口還可以用于連接其他電子設(shè)備，例如AR設(shè)備等。[0105]可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例示意的各模塊間的接口連接關(guān)系，只是示意性說明，并不構(gòu)成對終端100的結(jié)構(gòu)限定。在本申請另一些實(shí)施例中，終端100也可以采用上述實(shí)施例中不同的接口連接方式，或多種接口連接方式的組合。[0106]充電管理模塊140用于從充電器接收充電輸入。其中，充電器可以是無線充電器，也可以是有線充電器。在一些有線充電的實(shí)施例中，充電管理模塊140可以通過USB接口130接收有線充電器的充電輸入。在一些無線充電的實(shí)施例中，充電管理模塊140可以通過終端100的無線充電線圈接收無線充電輸入。充電管理模塊140為電池142充電的同時(shí)，還可以通過電源管理模塊141為電子設(shè)備供電。[0107]電源管理模塊141用于連接電池142,充電管理模塊140與處理器110。電源管理模塊141接收電池142和/或充電管理模塊140的輸入，為處理器110,內(nèi)部存儲(chǔ)器121,外部存儲(chǔ)器，顯示屏194,攝像頭193,和無線通信模塊160等供電。電源管理模塊141還可以用于監(jiān)測理模塊141也可以設(shè)置于處理器110中。在另一些實(shí)施例中，電源管理模塊141和充電管理模塊140也可以設(shè)置于同一個(gè)器件中。[0108]終端100的無線通信功能可以通過天線1,天線2,移動(dòng)通信模塊150,無線通信模塊[0109]天線1和天線2用于發(fā)射和接收電磁波信號。終端100中的每個(gè)天線可用于覆蓋單[0110]移動(dòng)通信模塊150可以提供應(yīng)用在終端100上的包括2G/3G/4G/5G等無線通信的解塊150的至少部分功能模塊可以與處理器110的至少[0112]無線通信模塊160可以提供應(yīng)用在終端100上的包括無線局域網(wǎng)(wirelesslocalareanetworks,WLAN)(如無線保真(wirelessfidelity,Wi-Fi)網(wǎng)絡(luò)),藍(lán)牙(bluetooth,BT),全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global頻(frequencymodulation,FM),近距離無線通信技術(shù)(nearfieldcommunication,NFC),紅外技術(shù)(infrared,IR)等無線通信的解決[0113]其中，衛(wèi)星通信模塊可用于與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200進(jìn)行通信，例如在北斗通信系統(tǒng)用分組無線服務(wù)(generalpacketradioservice,GPRS),碼分多址接入(codedivisionmultipleaccess,CDMA),寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,以包括全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,GPS),全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem,GLONASS),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(beidounavigationsatellitesystem,BDS),準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(quasi-zenithsatellitesystem,QZSS)和/或[0115]終端100通過GPU,顯示屏194,以及應(yīng)用處理器等實(shí)現(xiàn)顯示功能。GPU為圖像處理的微處理器，連接顯示屏194和應(yīng)用處理器。GPU用于執(zhí)理器110可包括一個(gè)或多個(gè)GPU,其執(zhí)行程序指令以生成或改變顯示信息。[0116]顯示屏194用于顯示圖像，視頻等。顯示屏194包括顯示面板。顯示面板可以采用液晶顯示屏(liquidcrystaldisplay,LCD),有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,OLED),有源矩陣有機(jī)發(fā)光二極體或主動(dòng)矩陣有機(jī)發(fā)光二極體(active-matrixdiode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子點(diǎn)發(fā)光二極管(quantumdotlightemittingdiodes,QLED)等。在一些實(shí)施例中，終端100可以包括1個(gè)或N個(gè)顯示屏194,N為大于1的正整數(shù)。[0117]終端100可以通過ISP,攝像頭193,視頻編解碼器，GPU,顯示屏194以及應(yīng)用處理器等實(shí)現(xiàn)拍攝功能。[0118]ISP用于處理攝像頭193反饋的數(shù)據(jù)。例如，拍照時(shí)，打開快門，光線通過鏡頭被傳遞到攝像頭感光元件上，光信號轉(zhuǎn)換為電信號，攝像頭感光元件將所述電信號傳遞給ISP處[0119]攝像頭193用于捕獲靜態(tài)圖像或視頻。物體通過鏡頭生成光學(xué)圖像投射到感光元件。感光元件可以是電荷耦合器件(chargecoupleddevice,CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(complementarymetal-oxide-semiconductor,CMOS)光電晶體管。感光元件把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，之后將電信號傳遞給ISP轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號。ISP將數(shù)字圖像信號輸出到DSP終端100可以包括1個(gè)或N個(gè)攝像頭193,N為大于1的正整數(shù)。[0120]數(shù)字信號處理器用于處理數(shù)字信號，除了可以處理數(shù)字圖像信號，還可以處理其他數(shù)字信號。例如，當(dāng)終端100在頻點(diǎn)選擇時(shí)，數(shù)字信號處理器用于對頻點(diǎn)能量進(jìn)行傅里葉變換等。[0121]視頻編解碼器用于對數(shù)字視頻壓縮或解壓縮。終端100可以支持一種或多種視頻編解碼器。這樣，終端100可以播放或錄制多種編碼格式的視頻，例如：動(dòng)態(tài)圖像專家組(movingpictureexpertsgroup[0122]NPU為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(neural-network,NN)計(jì)算處理器，通過借鑒生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，例如借鑒人腦神經(jīng)元之間傳遞模式，對輸入信息快速處理，還可以不斷的自學(xué)習(xí)。通過NPU[0123]外部存儲(chǔ)器接口120可以用于連接外部存儲(chǔ)卡，例如MicroSD卡，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展終端100的存儲(chǔ)能力。外部存儲(chǔ)卡通過外部存儲(chǔ)器接口120與處理器110通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功[0124]內(nèi)部存儲(chǔ)器121可以用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼，所述可執(zhí)行程序代碼包括指令。處理器110通過運(yùn)行存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器121的指令，從而執(zhí)行終端100的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。內(nèi)部存儲(chǔ)器121可以包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)。其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)，至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能，圖像播放功能等)等。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)終端100使用過程中所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)，電話本等)等。此外，內(nèi)部存儲(chǔ)器121可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤[0125]終端100可以通過音頻模塊170,揚(yáng)聲器170A,受話器170B,麥克風(fēng)170C,耳機(jī)接口170D,以及應(yīng)用處理器等實(shí)現(xiàn)音頻功能。例如音樂播放，錄音等。[0126]音頻模塊170用于將數(shù)字音頻信息轉(zhuǎn)換成模擬音頻信號輸出，也用于將模擬音頻輸入轉(zhuǎn)換為數(shù)字音頻信號。音頻模塊170還可以用于對音頻信號編碼和解碼。在一些實(shí)施例中，音頻模塊170可以設(shè)置于處理器110中，或?qū)⒁纛l模塊170的部分功能模塊設(shè)置于處理器[0127]揚(yáng)聲器170A,也稱“喇叭”,用于將音頻電信號轉(zhuǎn)換為聲音信號。終端100可以通過[0128]受話器170B,也稱“聽筒”,用于將音頻電信號轉(zhuǎn)換成聲音信號。當(dāng)終端100接聽電話或語音信息時(shí)，可以通過將受話器170B靠近人耳接聽語音?；虬l(fā)送語音信息時(shí)，用戶可以通過人嘴靠近麥克風(fēng)170C發(fā)聲，將聲音信號輸入到麥克風(fēng)170C。終端100可以設(shè)置至少一個(gè)麥克風(fēng)170C。在另一些實(shí)施例中，終端100可以設(shè)置兩個(gè)麥克風(fēng)170C,除了采集聲音信號，還可以實(shí)現(xiàn)降噪功能。在另一些實(shí)施例中，終端100還可以設(shè)置三個(gè)，四個(gè)或更多麥克風(fēng)170C,實(shí)現(xiàn)采集聲錄音功能等。[0130]耳機(jī)接口170D用于連接有線耳機(jī)。耳機(jī)接口170D可以是USB接口130,也可以是3.5mm的開放移動(dòng)電子設(shè)備平臺(tái)(openmobileterminalplatform,OMTP)標(biāo)準(zhǔn)接口，美國蜂窩電信工業(yè)協(xié)會(huì)(cellulartelecommunicationsindustryasCTIA)標(biāo)準(zhǔn)接口。[0131]壓力傳感器180A用于感受壓力信號，可以將壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號。在一些實(shí)施例中，壓力傳感器180A可以設(shè)置于顯示屏194.壓力傳感器180A的種類很多，如電阻式壓力傳感器，電感式壓力傳感器，電容式壓力傳感器等。電容式壓力傳感器可以是包括至少兩個(gè)具有導(dǎo)電材料的平行板。當(dāng)有力作用于壓力傳感器180A,電極之間的電容改變。終端100根據(jù)電容的變化確定壓力的強(qiáng)度。當(dāng)有觸摸操作作用于顯示屏194,終端100根據(jù)壓力傳感器180A檢測所述觸摸操作強(qiáng)度。終端100也可以根據(jù)壓力傳感器180A的檢測信號計(jì)算觸摸的位置。在一些實(shí)施例中，作用于相同觸摸位置，但不同觸摸操作強(qiáng)度的觸摸操作，可以對應(yīng)不同的操作指令。例如：當(dāng)有觸摸操作強(qiáng)度小于第一壓力閾值的觸摸操作作用于短消息應(yīng)用圖標(biāo)時(shí)，執(zhí)行查看短消息的指令。當(dāng)有觸摸操作強(qiáng)度大于或等于第一壓力閾值的觸摸操作作用于短消息應(yīng)用圖標(biāo)時(shí)，執(zhí)行新建短消息的指令。[0132]陀螺儀傳感器180B可以用于確定終端100的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。在一些實(shí)施例中，可以通過陀螺儀傳感器180B確定終端100圍繞三個(gè)軸(即，x,y和z軸)的角速度。陀螺儀傳感器180B可角度計(jì)算出鏡頭模組需要補(bǔ)償?shù)木嚯x，讓鏡頭通過反向運(yùn)動(dòng)抵消終端100的抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)防[0133]氣壓傳感器180C用于測量氣壓。在一些實(shí)施例中，終端100通過氣壓傳感器180C測得的氣壓值計(jì)算海拔高度，輔助定位和導(dǎo)航。[0134]磁傳感器180D包括霍爾傳感器。終端100可以利用磁傳感器180D檢測翻蓋皮套的開合。在一些實(shí)施例中，當(dāng)終端100是翻蓋機(jī)時(shí)，終端100可以根據(jù)磁傳感器180D檢測翻蓋的開合。進(jìn)而根據(jù)檢測到的皮套的開合狀態(tài)或翻蓋的開合狀態(tài)，設(shè)置翻蓋自動(dòng)解鎖等特性。[0135]磁傳感器180D還包括磁力計(jì)。終端100可以利用磁力計(jì)獲取終端100所在地點(diǎn)的地磁信息。具體的，終端100可以通過磁力計(jì)檢測終端100的基準(zhǔn)方向和磁北坐標(biāo)系中東南西北四個(gè)方向的夾角，以確定出終端100的基準(zhǔn)方向在地磁坐標(biāo)系中的朝向。其中，終端100的基準(zhǔn)方向可以為平行于終端100的顯示屏，垂直于終端100的頂部邊框的方向。[0136]加速度傳感器180E可檢測終端100在各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小。當(dāng)終端100靜止時(shí)可檢測出重力的大小及方向。還可以用于識別電子設(shè)備姿態(tài)，應(yīng)用于橫豎屏[0137]距離傳感器180F,用于測量距離。終端100可以通過紅外或激光測量距離。在一些實(shí)施例中，拍攝場景，終端100可以利用距離傳感器180F測距以實(shí)現(xiàn)快速對焦。[0138]接近光傳感器180G可以包括例如發(fā)光二極管(LED)和光檢測器，例如光電二極管。發(fā)光二極管可以是紅外發(fā)光二極管。終端100通過發(fā)光二極管向外發(fā)射紅外光。終端100使用光電二極管檢測來自附近物體的紅外反射光。當(dāng)檢測到充分的反射光時(shí)，可以確定終端100附近有物體。當(dāng)檢測到不充分的反射光時(shí)，終端100可以確定終端100附近沒有物體。終端100可以利用接近光傳感器180G檢測用戶手持終端100貼近耳朵通話，以便自動(dòng)熄滅屏幕達(dá)到省電的目的。接近光傳感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自動(dòng)解鎖與鎖屏。[0139]環(huán)境光傳感器180L用于感知環(huán)境光亮度。終端100可以根據(jù)感知的環(huán)境光亮度自適應(yīng)調(diào)節(jié)顯示屏194亮度。環(huán)境光傳感器180L也可用于拍照時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)白平衡。環(huán)境光傳感器180L還可以與接近光傳感器180G配合，檢測終端100是否在口袋里，以防誤觸。[0140]指紋傳感器180H用于采集指紋。終端100可以利用采集的指紋特性實(shí)現(xiàn)指紋解鎖，[0141]溫度傳感器180J用于檢測溫度。在一些實(shí)施例中，終端100利用溫度傳感器180J檢測的溫度，執(zhí)行溫度處理策略。例如，當(dāng)溫執(zhí)行降低位于溫度傳感器180J附近的處理器的性能，以便降低功耗實(shí)施熱保護(hù)。在另一些實(shí)施例中，當(dāng)溫度低于另一溫度閾值時(shí)，終端100對電池142加熱，以避免低溫導(dǎo)致終端100異常關(guān)機(jī)。在其他一些實(shí)施例中，當(dāng)溫度低于又一溫度閾值時(shí)，終端100對電池142的輸出電壓執(zhí)行升壓，以避免低溫導(dǎo)致的異常關(guān)機(jī)。[0142]觸摸傳感器180K,也稱“觸控面板”。觸摸傳感器180K可以設(shè)置于顯示屏194,由觸上或附近的觸摸操作。觸摸傳感器可以將檢測到的觸摸操作傳遞給應(yīng)用處理器，以確定觸摸事件類型?？梢酝ㄟ^顯示屏194提供與觸摸操作相關(guān)的視覺輸出。在另一些實(shí)施例中，觸摸傳感器180K也可以設(shè)置于終端100的表面，與顯示屏194所處的位置不同。[0143]骨傳導(dǎo)傳感器180M可以獲取振動(dòng)信號。在一些實(shí)施例中，骨傳導(dǎo)傳感器180M可以獲取人體聲部振動(dòng)骨塊的振動(dòng)信號。骨傳導(dǎo)傳感器180M也可以接觸人體脈搏，接收血壓跳動(dòng)信號。在一些實(shí)施例中，骨傳導(dǎo)傳感器180M也可以設(shè)置于耳機(jī)中，結(jié)合成骨傳導(dǎo)耳機(jī)。音頻模塊170可以基于所述骨傳導(dǎo)傳感器180M獲取的聲部振動(dòng)骨塊的振動(dòng)信號，解析出語音信號，實(shí)現(xiàn)語音功能。應(yīng)用處理器可以基于所述骨傳導(dǎo)傳感器180M獲取的血壓跳動(dòng)信號解[0144]按鍵190包括開機(jī)鍵，音量鍵等。按鍵190可以是機(jī)械按鍵。也可以是觸摸式按鍵。終端100可以接收按鍵輸入，產(chǎn)生與終端100的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。[0145]馬達(dá)191可以產(chǎn)生振動(dòng)提示。馬達(dá)191可以用于來電振動(dòng)提示，也可以用于觸摸振動(dòng)反饋。例如，作用于不同應(yīng)用(例如拍照，音頻播放等)的觸摸操作，可以對應(yīng)不同的振動(dòng)反饋效果。作用于顯示屏194不同區(qū)域的觸摸操作，馬達(dá)191也可對應(yīng)不同的振動(dòng)反饋效果。不同的應(yīng)用場景(例如：時(shí)間提醒，接收信息，鬧鐘，游戲等)也可以對應(yīng)不同的振動(dòng)反饋效果。觸摸振動(dòng)反饋效果還可以支持自定義。[0146]指示器192可以是指示燈，可以用于指示充電狀態(tài)，電量變化，也可以用于指示消[0147]SIM卡接口195用于連接SIM卡。SIM卡可以通過插入SIM卡接口195,或從SIM卡接口可以同時(shí)插入多張卡。所述多張卡的類型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同類型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存儲(chǔ)卡。終端100通過SIM卡和網(wǎng)絡(luò)交互，卡可以嵌在終端100中，不能和終端100分離。[0148]下面結(jié)合應(yīng)用場景，具體介紹本申請實(shí)施例中提供的傳輸控制方法。[0149]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，終端100無法使用除了衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)以外的其他網(wǎng)絡(luò)資源等移動(dòng)通信未覆蓋、或覆蓋不了、或通信系統(tǒng)被破壞的區(qū)域時(shí)。終端100可以在衛(wèi)星天線的輻射方向已經(jīng)對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星之后，將第一數(shù)據(jù)包沿著衛(wèi)星天線的輻射方向發(fā)送至目標(biāo)衛(wèi)星。終端100可以通過該目標(biāo)衛(wèi)星與其他終端(例如終端300)進(jìn)行通信，即，向其他終端發(fā)送衛(wèi)星短消息，或接收其他終端發(fā)送的短消息。[0150]具體的，終端100可以在接收到用戶發(fā)送第一數(shù)據(jù)包的輸入后，響應(yīng)于該輸入，執(zhí)行選星操作，確定出目標(biāo)衛(wèi)星。然后，終端100可以計(jì)算出衛(wèi)星傳輸鏈路方向的俯仰角和衛(wèi)星天線的輻射方向的俯仰角之間的俯仰角差值，以及衛(wèi)星傳輸鏈路方向的方位角和衛(wèi)星天線的輻射方向的方位角之間的方位角差值。在該俯仰角差值大于第一閾值或方位角差值大于第二閾值的情況下，終端100可以在界面中顯示偏差提示信息，偏差提示信息可以用于提示用戶調(diào)整終端100的姿態(tài)。終端100接收到調(diào)整姿態(tài)的輸入后，響應(yīng)于該輸入，終端100可以再次執(zhí)行對星過程，重新計(jì)算衛(wèi)星傳輸鏈路方向的俯仰角和衛(wèi)星天線的輻射方向的俯仰角之間的俯仰角差值，以及衛(wèi)星傳輸鏈路方向的方位角和衛(wèi)星天線的輻射方向的方位角之間的方位角差值。終端100可以實(shí)時(shí)檢測用戶調(diào)整終端100的姿態(tài)，并實(shí)時(shí)計(jì)算該方位角偏差和俯仰角偏差，直到該方位角差值小于等于第一閾值并且俯仰角差值小于等于第二閾值。當(dāng)方位角差值小于/等于第一閾值并且俯仰角差值小于/等于第二閾值時(shí)，終端100可以在界面中顯示準(zhǔn)確提示信息，并且將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給目標(biāo)衛(wèi)星。其中，準(zhǔn)確提示信息可以用于提示用戶終端100的衛(wèi)星天線的輻射方向已經(jīng)對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。當(dāng)終端100沿著對齊了目標(biāo)衛(wèi)星的衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)⒌谝粩?shù)據(jù)包發(fā)送給目標(biāo)衛(wèi)星后，終端100可以顯示發(fā)送提示信息，該發(fā)送提示信息可以用于提示用戶終端100已經(jīng)向目標(biāo)終端發(fā)送該第一數(shù)據(jù)包。[0151]可以理解的是，目標(biāo)衛(wèi)星接收到終端100發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包后，可以將該第一數(shù)據(jù)包發(fā)送至衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200。當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)包為衛(wèi)星短消息時(shí)，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200可以通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)/衛(wèi)星將該第一數(shù)據(jù)包的第一消息內(nèi)容發(fā)送至目標(biāo)終端。當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)包為業(yè)務(wù)請求時(shí)，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200可以通過目標(biāo)衛(wèi)星向終端100發(fā)送上述第二數(shù)據(jù)包。當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)包為概況請求時(shí)，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200可以通過目標(biāo)衛(wèi)星向終端100發(fā)送上述第三數(shù)據(jù)包。[0152]可以理解的是，上述界面中的提示信息除了可以為文字類提示信息、圖片類文字信息，還可以為其他的類型，例如，動(dòng)畫類提示信息，還可以為其中任意至少兩個(gè)類型的組[0153]下面介紹本申請實(shí)施例提供的終端100在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)送衛(wèi)星短消息的一組界面[0154]示例性的，如圖3A所示，終端100顯示有桌面300.其中，桌面300可以包括多個(gè)應(yīng)用圖標(biāo)，例如，衛(wèi)星通信應(yīng)用圖標(biāo)302等等。其中，該衛(wèi)星通信應(yīng)用圖標(biāo)302可以用于觸發(fā)顯示衛(wèi)星通信應(yīng)用的界面(例如.下圖3B所示的衛(wèi)星消息界面310).其中，終端100可以通過衛(wèi)星通信應(yīng)用將包括用戶輸入的第一消息內(nèi)容的第一數(shù)據(jù)包發(fā)送至其他終端，也可以接收衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包/第三數(shù)據(jù)包。其中，桌面300的上方還可以顯示狀態(tài)欄301,該狀態(tài)欄中可以顯示提示圖標(biāo)301A,提示圖標(biāo)301A用于指示終端100與蜂窩網(wǎng)絡(luò)斷開通信[0155]終端100接收到用戶針對衛(wèi)星通信應(yīng)用圖標(biāo)302的輸入(例如單擊),響應(yīng)于該輸入，終端100可以顯示如圖3B所示的衛(wèi)星消息界面310。[0156]如圖3B所示，終端100可以顯示衛(wèi)星消息界面310。衛(wèi)星消息界面310可以包括新建控件311,該新建控件311用于觸發(fā)顯示新建衛(wèi)星短消息的界面(例如，圖3C所示的新建信息界面320)。衛(wèi)星消息界面310還可以包括接收控件312,該接收控件312用于觸發(fā)終端100下載包括其他終端發(fā)送的第二消息內(nèi)容的第二數(shù)據(jù)包。衛(wèi)星消息界面310還可以包括查詢控件313,該查詢控件313用于觸發(fā)終端100查詢其他終端發(fā)送給終端100的短消息的數(shù)量信[0157]終端100接收到用戶針對新建控件311的輸入(例如單擊),響應(yīng)于該輸入，終端100可以顯示如圖3C所示的新建信息界面320。該新建信息界面320可以顯示有聯(lián)系人顯示區(qū)域321。聯(lián)系人顯示區(qū)域321可以顯示多個(gè)聯(lián)系人圖標(biāo)，例如聯(lián)系人圖標(biāo)321A,該聯(lián)系人圖標(biāo)可用于觸發(fā)顯示和該聯(lián)系人圖標(biāo)對應(yīng)的聯(lián)系人通信的信息編輯界面(例如，信息編輯界面[0158]終端100接收到用戶針對聯(lián)系人圖標(biāo)321A的輸入(例如單擊),響應(yīng)于該輸入，終端100可以顯示與該聯(lián)系人圖標(biāo)321A對應(yīng)的聯(lián)系人“Lucy”的信息編輯界面330。如圖3D所示，該通信界面330可以包括編輯欄331,發(fā)送控件332等等。其中，編輯欄331可以用于顯示用戶編輯的衛(wèi)星短消息的內(nèi)容。例如，編輯欄331可以顯示有衛(wèi)星短消達(dá)營地”。發(fā)送控件331可以觸發(fā)終端100將包括有編輯欄331中顯示的內(nèi)容的衛(wèi)星短消息發(fā)送至衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200。[0159]在一些實(shí)施例中，終端100在接收到針對發(fā)送控件331的輸入(例如單擊),響應(yīng)于該輸入，在將衛(wèi)星短消息發(fā)送至衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200之前，還會(huì)執(zhí)行選星以及對星操作，使得可以在衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星的情況下，將衛(wèi)星短消息發(fā)送至目標(biāo)衛(wèi)星，并通過目標(biāo)衛(wèi)星將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送至衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200.其中，終端100執(zhí)行選星操作時(shí)，可以顯示選星界面，選星界面可以包括多顆衛(wèi)星，當(dāng)終端100從多顆衛(wèi)星中確定出目標(biāo)衛(wèi)星后，可以顯示標(biāo)記，該標(biāo)記可以用于指示目標(biāo)衛(wèi)星已被選中。其中，終端100執(zhí)行對星操顯示對星界面，對星界面可以包括目標(biāo)衛(wèi)星和上述方位角偏差及俯仰角偏差?？蛇x的，終端100可以在后臺(tái)執(zhí)行選星操作，當(dāng)終端100在接收到針對發(fā)送控件331的輸入(例如單擊),響[0160]