《道路高精導(dǎo)航電子地圖快速更新技術(shù)規(guī)范》

編制說明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來源

2023年7月，自然資源部辦公廳發(fā)布《自然資源部辦公廳關(guān)于印發(fā)2023年

度自然資源標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作計(jì)劃的通知》（自然資辦發(fā)〔2023〕30號(hào)），將

《道路高精導(dǎo)航電子地圖快速更新技術(shù)規(guī)范》列入2023年全國(guó)地理信息標(biāo)準(zhǔn)

化技術(shù)委員會(huì)測(cè)繪分技術(shù)委員會(huì)TC230/SC2的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃，標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)

為行業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃號(hào)為202332018?！兜缆犯呔珜?dǎo)航電子地圖快速

更新技術(shù)規(guī)范》位于自然資源部發(fā)布的《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南

（2023版）》（2023年第10號(hào)公告）標(biāo)準(zhǔn)體系框架中706專項(xiàng)“地理信息

智能汽車基礎(chǔ)地圖”里“生產(chǎn)更新部分”，將填補(bǔ)智能汽車基礎(chǔ)地圖生產(chǎn)更新

的空白，保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車所用高精地圖能得到快速更新，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，保

障自動(dòng)駕駛、輔助駕駛的汽車功能實(shí)現(xiàn)和行車安全。

1.2目的意義

“道路高精導(dǎo)航電子地圖”即測(cè)繪行標(biāo)“CH/T4026-2023道路高精導(dǎo)航電

子地圖數(shù)據(jù)規(guī)范”中所指的電子地圖,在汽車行業(yè)俗稱“自動(dòng)駕駛地圖”，在

國(guó)家智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略里稱“智能汽車基礎(chǔ)地圖”，以下簡(jiǎn)稱高精地圖，是L3

及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車必備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是車輛內(nèi)置的一個(gè)新型傳感器，

借助車輛內(nèi)置的高精度定位設(shè)備和諸如視覺傳感器、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳

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感器等目標(biāo)探測(cè)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位與導(dǎo)航、實(shí)現(xiàn)超視距道路條件提前感

知、實(shí)現(xiàn)基于環(huán)境特征匹配的定位，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全避碰和能源節(jié)約，從而在整

個(gè)智能汽車自動(dòng)駕駛、輔助駕駛系統(tǒng)的感知、決策與控制等階段起到關(guān)鍵的基

礎(chǔ)保證作用。

此外高精地圖還是智慧公路建設(shè)和精細(xì)化管理必須的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，精度高、

信息全、更新快的高精地圖應(yīng)用可以大量減少車載傳感器的數(shù)目，降低整車成

本，加快智慧公路建設(shè)和車路協(xié)同無人駕駛的快速商用化。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽

車技術(shù)路線圖2.0》規(guī)劃，2025年L2/L3級(jí)自動(dòng)駕駛新車滲透率將達(dá)到50%，

2030年將全面普及。高精地圖作為自動(dòng)駕駛感知層核心技術(shù)之一，其市場(chǎng)規(guī)模

將快速擴(kuò)張，市場(chǎng)前景無限廣闊。

傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)地圖服務(wù)對(duì)象是人類，高精地圖不但可以服務(wù)于人機(jī)共駕，還專

門服務(wù)于汽車控制大腦，與車載傳感器互相補(bǔ)充可以為無人駕駛提供安全保

障。然而道路和交通信息的變化每時(shí)每刻都在發(fā)生，特別是在中國(guó)這樣一個(gè)發(fā)

展中的國(guó)家，道路交通設(shè)施的建設(shè)日新月異，如果地圖不能及時(shí)快速更新，質(zhì)

量不能得到保證，對(duì)有人駕駛而言，還可以由駕駛員主動(dòng)控制汽車，避免發(fā)生

安全事故，而對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言，增加了機(jī)器處理的難度，帶來不安全的隱

患，嚴(yán)重時(shí)還將引起惡性交通事故，造成人民生命財(cái)產(chǎn)的損失。

目前行業(yè)內(nèi)對(duì)高精地圖的研究，它的數(shù)據(jù)模型、交換格式、生產(chǎn)規(guī)范和質(zhì)

量檢測(cè)等方面已經(jīng)開展了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究。國(guó)際上先后有產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織導(dǎo)航數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)發(fā)布的導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)（navigationdatastandard,NDS）、國(guó)際

標(biāo)準(zhǔn)化組織的ISO20524-2智能交通系統(tǒng)-地理數(shù)據(jù)文件GDF5.1-第2部分

自動(dòng)駕駛系統(tǒng),協(xié)同式ITS和多模式運(yùn)輸用的地圖數(shù)據(jù)（Intelligent

transportsystems—GeographicDataFiles(GDF)GDF5.1—Part2:Map

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datausedinautomateddrivingsystems,CooperativeITS,andmulti-

modaltransport）等。國(guó)內(nèi)有交通部主導(dǎo)的GB/T42056-2022《電子公路圖

路線及沿線設(shè)施要素高精度表達(dá)規(guī)范》和GB/T42517-2023《智能運(yùn)輸系統(tǒng)

智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)》，自然資源部主導(dǎo)的測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CH/T

4026-2023《道路高精導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》和CH/T4027-2023《道路高精

導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范》和送審階段的《道路高精導(dǎo)航電子地圖質(zhì)量規(guī)

范》，以及已正式發(fā)布的中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)組織的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)“自動(dòng)駕駛地圖采

集要素模型與交換格式”、“自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范”和北京、重慶、浙

江等省市的地方標(biāo)準(zhǔn)。

在地圖更新方面，目前只有對(duì)普通標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航地圖的更新標(biāo)準(zhǔn)，如GB/T

30289.1-2013《基于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)更新規(guī)范第1部分：應(yīng)用

于車載終端編譯的增量更新模式》和GB/T35646-2017《導(dǎo)航電子地圖增量更

新基本要求》，沒有針對(duì)新形勢(shì)下智能網(wǎng)聯(lián)汽車用的這種高精地圖如何進(jìn)行快

速更新的標(biāo)準(zhǔn)，有的技術(shù)方法研究目前還僅僅局限在企業(yè)內(nèi)部，沒有形成公認(rèn)

的社會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，難以達(dá)成數(shù)據(jù)生產(chǎn)商和自動(dòng)駕駛汽車廠商對(duì)地圖更新問題的統(tǒng)一

認(rèn)知，嚴(yán)重影響高精地圖的規(guī)?；慨a(chǎn)和自動(dòng)駕駛汽車的大規(guī)模商業(yè)化及智慧

公路的普及。

高精地圖快速更新技術(shù)規(guī)范是整個(gè)高精地圖與高精定位標(biāo)準(zhǔn)體系的一個(gè)基

礎(chǔ)組成部分，與數(shù)據(jù)模型、技術(shù)規(guī)程、質(zhì)量規(guī)范、安全規(guī)范等標(biāo)準(zhǔn)一起共同組

成高精地圖標(biāo)準(zhǔn)體系，承擔(dān)地圖更新服務(wù)的角色。因此急需研制“道路高精導(dǎo)

航電子地圖快速更新技術(shù)規(guī)范”測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)和智

慧交通產(chǎn)業(yè)提供用圖的可靠基礎(chǔ)保障。

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1.3起草單位及主要起草人

1.3.1承擔(dān)單位和協(xié)作單位

本標(biāo)準(zhǔn)的牽頭單位為百度集團(tuán)下屬的北京百度智圖科技有限公司，是百度

集團(tuán)專注于導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)的部門，長(zhǎng)期深耕于導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)與

服務(wù)領(lǐng)域，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的具備甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖和互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)資質(zhì)的

企業(yè)，具有業(yè)界領(lǐng)先的道路高精導(dǎo)航電子地圖外業(yè)采集、中業(yè)AI識(shí)別、內(nèi)業(yè)

編輯制圖、質(zhì)量檢測(cè)和生產(chǎn)調(diào)度管理等全流程技術(shù)平臺(tái),主編和參編多項(xiàng)國(guó)

家、行業(yè)、地方和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

協(xié)作單位為高精地圖生產(chǎn)與應(yīng)用的主要圖商和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的車商及科研

院所，他們?cè)诘缆犯呔珜?dǎo)航電子地圖的生產(chǎn)管理、維護(hù)更新和質(zhì)量管控等方面

具有非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，在高精地圖應(yīng)用與自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)方面具有豐富的經(jīng)

驗(yàn)和深厚的理論根底，這些都是我們做好高精地圖快速更新技術(shù)規(guī)范的寶貴基

礎(chǔ)。

立項(xiàng)時(shí)聯(lián)合申請(qǐng)的單位有中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院、清華大學(xué)、易圖通科技

（北京）有限公司、武漢大學(xué)、國(guó)家測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心、北京市測(cè)繪

設(shè)計(jì)研究院、北京百度智行科技有限公司、高德軟件有限公司、騰訊大地通途

（北京）科技有限公司。

立項(xiàng)后成立編寫組時(shí)加入的有自然資源部地圖技術(shù)審查中心、沈陽美行科

技股份有限公司、國(guó)汽智圖（北京）科技有限公司、重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公

司、嵐圖汽車科技有限公司、自然資源部測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所、北京四維圖新科

技股份有限公司、北京建筑大學(xué)等。研制過程中又引進(jìn)了上海集度汽車有限公

司等車企進(jìn)行高精地圖更新成果實(shí)車應(yīng)用驗(yàn)證。

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1.3.2主要起草人及其所做工作

編制任務(wù)下達(dá)后，北京百度智圖科技有限公司牽頭成立了編制組，并分工

合作開展各章節(jié)的編寫。編制組成員包括總體技術(shù)負(fù)責(zé)人和長(zhǎng)期從事標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航

電子地圖、輔助駕駛和自動(dòng)駕駛用高精地圖研制、生產(chǎn)和質(zhì)檢的高級(jí)專業(yè)技術(shù)

人員和專家教授等。編制組主要人員及分工見表1，編號(hào)不代表貢獻(xiàn)排序。

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表1參編人員與任務(wù)分工

編號(hào)姓名起草人單位任務(wù)分工

組長(zhǎng)、總體負(fù)責(zé)人。負(fù)

責(zé)提出標(biāo)準(zhǔn)草案、搭建

1.李宏利北京百度智圖科技有限公司

標(biāo)準(zhǔn)主體框架，整體統(tǒng)

稿和編寫編制說明等。

編寫組秘書，協(xié)助組長(zhǎng)

2.于迅文北京百度智圖科技有限公司完成編寫組日常工作

和七、八兩章的編寫。

3.夏德國(guó)北京百度智圖科技有限公司各章分部分撰寫修改，

4.杜坤北京百度智圖科技有限公司全文討論修改，地圖更

5.趙輝北京百度智圖科技有限公司新流程和方法驗(yàn)證。

6.胡小慶北京百度智圖科技有限公司

7.申雅倩北京百度智圖科技有限公司

8.殷志東北京百度智圖科技有限公司

9.種道晨北京百度智圖科技有限公司

10.侯燕北京百度智圖科技有限公司

11.馬威北京百度智圖科技有限公司

12.楊鵬北京百度智圖科技有限公司

13.馬照亭中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院側(cè)重基本要求和數(shù)據(jù)

14.馬小龍中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院采集、傳輸、應(yīng)用安全

15.楊殿閣清華大學(xué)合規(guī)，全文討論修改。

16.江昆清華大學(xué)

17.楊蒙蒙清華大學(xué)

18.溫拓樸清華大學(xué)

19.黃龍自然資源部地圖技術(shù)審查中心

20.吳佳桐自然資源部地圖技術(shù)審查中心

21.湯詠林易圖通科技（北京）有限公司側(cè)重?cái)?shù)據(jù)更新中情報(bào)

22.陳穎易圖通科技（北京）有限公司資料采集、收集和生產(chǎn)

23.郭遲武漢大學(xué)更新的流程的技術(shù)要

24.李必軍武漢大學(xué)求，全文討論修改，方

25.韓文立國(guó)家測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心法驗(yàn)證。

26.蔡艷輝國(guó)家測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心

27.黃蔚國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心

28.張紅平國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心

29.董明北京市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院

30.劉永軒北京市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院

31.鄧立娟高德軟件有限公司

32.劉瑞冬高德軟件有限公司

33.馬常杰騰訊大地通途（北京）科技有限公司

34.王月明騰訊大地通途（北京）科技有限公司

35.朱大偉北京四維圖新科技股份有限公司

36.李翔北京四維圖新科技股份有限公司側(cè)重產(chǎn)品庫(kù)的編譯和

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37.彭偉北京百度智行科技有限公司數(shù)據(jù)更新成果的傳輸

38.程周北京百度智行科技有限公司應(yīng)用方面的技術(shù)要求，

39.閆佳北京百度智行科技有限公司全文討論修改，方法驗(yàn)

40.郭成春沈陽美行科技股份有限公司證。

41.劉秋平沈陽美行科技股份有限公司

42.范曉宇國(guó)汽智圖（北京）科技有限公司側(cè)重?cái)?shù)據(jù)更新成果OTA

43.張珣國(guó)汽智圖（北京）科技有限公司傳輸下載應(yīng)用的安全

44.魏世玉重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司合規(guī)、完整性傳輸應(yīng)用

45.劉昌鋒重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司方面的技術(shù)要求，全文

46.馮力力重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司討論修改，方法驗(yàn)證。

47.付斌嵐圖汽車科技有限公司

48.趙俊鵬嵐圖汽車科技有限公司

49.樊號(hào)麗上海集度汽車有限公司

50.鐘禮山上海集度汽車有限公司

51.尹彤自然資源部測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所全文標(biāo)準(zhǔn)化、一致性審

52.高嚴(yán)自然資源部測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所查把關(guān)。全文討論修

53.黃琛自然資源部測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所改。

54.黃鶴北京建筑大學(xué)全文討論修改，方法驗(yàn)

55.楊軍星北京建筑大學(xué)證。

1.4主要工作過程

1.4.1立項(xiàng)啟動(dòng)

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)2022年10月25日“自然資源部辦公廳關(guān)于征集2023年度自

然資源標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作計(jì)劃建議的函”，在自然資源部“自然資源標(biāo)準(zhǔn)化信息

服務(wù)平臺(tái)（/）”的“標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)”欄目下進(jìn)行了項(xiàng)目

申報(bào)。

2023年7月24日自然資源部辦公廳以文件（自然資辦發(fā)[2023]30號(hào)）

“自然資源部辦公廳關(guān)于印發(fā)2023年度自然資源標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作計(jì)劃的通

知”的形式批準(zhǔn)為測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)，標(biāo)準(zhǔn)名稱為“道路高精導(dǎo)航電子地圖快

速更新技術(shù)規(guī)范”，項(xiàng)目號(hào)為202332018。自此標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入正式研制階段。

按全國(guó)地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)測(cè)繪分技術(shù)委員會(huì)的要求，主編單位根

據(jù)申報(bào)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)時(shí)的材料，按照“測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃項(xiàng)目實(shí)施方案”編寫要

8

求，填寫了本標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目實(shí)施方案。2023年8月底蓋章打印的實(shí)施方案電子版

在標(biāo)準(zhǔn)化工作平臺(tái)上申報(bào)給標(biāo)準(zhǔn)歸口管理單位。

1.4.2標(biāo)準(zhǔn)編制啟動(dòng)

2023年9月8日主編單位內(nèi)部召開啟動(dòng)會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)編制的主要原則和方

法，結(jié)合現(xiàn)有草案做了充分的討論，并進(jìn)行了內(nèi)部分工，主編為李宏利，編寫

組秘書為于迅文，其他組員每人負(fù)責(zé)和個(gè)人業(yè)務(wù)緊密相關(guān)的章節(jié)。

2023年9月25日下午在北京百度大廈九張機(jī)會(huì)議室召開了“道路高精導(dǎo)航

電子地圖快速更新技術(shù)規(guī)范”標(biāo)準(zhǔn)編制啟動(dòng)會(huì)。參加會(huì)議的除了百度智圖、百

度智行公司的代表之外，還有中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院、清華大學(xué)、國(guó)家測(cè)繪產(chǎn)品

質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心、自然資源部測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所、自然資源部地圖技術(shù)審查

中心、國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心、易圖通科技（北京）有限公司；北京市測(cè)繪設(shè)

計(jì)研究院；武漢大學(xué)、高德軟件有限公司、騰訊大地通途（北京）科技有限公

司、國(guó)汽智圖（北京）科技有限公司、重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司、沈陽美

行科技股份有限公司、北京四維圖新科技股份有限公司、北京建筑大學(xué)等18

家單位，嵐圖汽車科技有限公司線上參加。各參編單位在會(huì)上做了單位和更新

技術(shù)的介紹，表示全力支持主編單位一起做好業(yè)內(nèi)首個(gè)高精地圖更新標(biāo)準(zhǔn)。

會(huì)議討論了實(shí)施方案中的任務(wù)分工和時(shí)間進(jìn)度，認(rèn)同主編單位整體負(fù)責(zé)各

個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)形成，參編單位負(fù)責(zé)全文修改建議的提出和使用的驗(yàn)證。大家認(rèn)

為道路高精導(dǎo)航電子地圖快速更新技術(shù)規(guī)范，是導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)企業(yè)和智能

網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)迫切需要的標(biāo)準(zhǔn)，是圖商、車商和路方的共同需要，應(yīng)該加快研

制進(jìn)度，2024年5月底完成征求意見稿報(bào)送歸口管理部門，2024年9月底完

成意見征集和送審稿形成，2024年11月底完成送審稿的評(píng)審和首次報(bào)批稿的

9

形成，2025年4月底完成全部報(bào)批手續(xù)。

為便于各參編單位對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案修改，主編單位向參編單位分發(fā)了依據(jù)申報(bào)

草案再次修改形成的內(nèi)部討論稿V1.0，征求編寫組全體成員意見。

1.4.3調(diào)研與起草階段

(1)標(biāo)準(zhǔn)編寫組內(nèi)部討論稿形成

標(biāo)準(zhǔn)編制啟動(dòng)會(huì)后，編寫組各成員單位陸續(xù)向主編單位提供了針對(duì)討論稿

V1.0的修改建議二百多條，主編單位根據(jù)這些修改建議組織了內(nèi)部編寫組的兩

次討論修改，形成了第二次編寫組討論會(huì)的征求意見組內(nèi)討論稿V2.0。具體修

改內(nèi)容是：

a)在“基本要求”一章增加了概述部分，領(lǐng)綱此章內(nèi)容。簡(jiǎn)化了被更新數(shù)

據(jù)內(nèi)容的描述，將原5.2更新用情報(bào)資料內(nèi)容完全合并到第6章。刪除

了單獨(dú)的“要素移動(dòng)”一節(jié)，因?yàn)橐苿?dòng)也是一種改變。圖1中增加了

“在線審查”的圖形和與地圖專有云的聯(lián)系箭頭，時(shí)效性要求上增加了

在線審查的要求。

b)在“情報(bào)資料”一章中增加了“一般要求”，總體給出情報(bào)的要求。將

原“采集范圍”單獨(dú)列出，對(duì)各種采集渠道，細(xì)化了具體的要求，更新

了個(gè)別不合理要求。簡(jiǎn)化了“情報(bào)傳輸安全要求”的描述，如機(jī)密性、

可用性和抗重放攻擊分為三條，現(xiàn)改為合并到一條。

c)在“更新流程”一章，圖2后的主要步驟文字改為圖2前描述“地圖更

新流程包括情報(bào)資料獲取、道路變化檢測(cè)、母庫(kù)數(shù)據(jù)要素級(jí)更新、產(chǎn)品

庫(kù)編譯和圖塊級(jí)替換更新以及成果發(fā)布等主要步驟?！薄！白兓瘷z測(cè)場(chǎng)

所”一節(jié)增加了“路端檢測(cè)”內(nèi)容。將“語義標(biāo)記MARK”等詞統(tǒng)一改為

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“道路變化標(biāo)記點(diǎn)”，并將標(biāo)記點(diǎn)記錄內(nèi)容單獨(dú)列為一節(jié)。對(duì)圖3用虛

框的方式，分別框出“幾何”、“屬性”、“關(guān)系”三大類。對(duì)圖5產(chǎn)

品編譯圖給出“內(nèi)部審查”的評(píng)判環(huán)節(jié)。將“產(chǎn)品庫(kù)發(fā)布”拆分為兩節(jié)

“發(fā)布方式”和“發(fā)布說明”。

d)在“成果傳輸與應(yīng)用”一章，將圖7的彩色英文圖，改為黑白中文圖，

“更新執(zhí)行”一節(jié)的可用性保證措施內(nèi)容移到“可靠性要求”一節(jié)。

e)全文做了大量的術(shù)語統(tǒng)一工作，如“地圖專有云服務(wù)平臺(tái)”、“地圖專

有云處理平臺(tái)”、“地圖專有云服務(wù)器”等統(tǒng)一為“地圖專有云”；再

如“客戶端”、“應(yīng)用端”、“用戶端”統(tǒng)一為“應(yīng)用端”，全文還做

了大量的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范性的語句編輯性修改工作。

(2)標(biāo)準(zhǔn)編寫組組內(nèi)征求意見稿V3.0形成

主編單位針對(duì)成員單位提出的修改建議完成了組內(nèi)征求意見稿V2.0，并于

2023年12月08日下午召開了編寫組討論會(huì)，會(huì)議提出的主要修改建議是：

a)刪除“商用密碼”術(shù)語，因該術(shù)語的出處是政府文件，不是某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，

列入術(shù)語不妥。

b)3.1---3.4中有關(guān)政府行政許可類的說法，盡量弱化。本標(biāo)準(zhǔn)是技術(shù)標(biāo)

準(zhǔn)，不是政府文件。

c)5.5b)“一天之內(nèi)”由接收到變化的情報(bào)到更新完成，建議改為“7天

之內(nèi)”。

d)6.2.1b)和c)條合并，改為“車端或路端眾源采集”，句尾的“遵循

GB20263的規(guī)定”的句子應(yīng)刪除，因?yàn)樵诳傮w要求里已有。其他各條里

也有類似情況統(tǒng)一改進(jìn)。

e)的標(biāo)題由“采集要求”改為“采集渠道要求”。

11

f)的“為保障眾源情報(bào)全流程符合作業(yè)及法規(guī)需求，其成果應(yīng)滿

足以下要求：”改為“眾源情報(bào)處理全流程應(yīng)滿足以下要求：”

g)6.3.4b)的“加速度”內(nèi)容，改為“宜記載”的內(nèi)容。不是必須項(xiàng)。

h)表4的“情報(bào)源”改為“情報(bào)種類”，“可定位視頻”一行刪除，因?yàn)?/p>

內(nèi)容和道路影像相同。

會(huì)后修改稿發(fā)送編寫組各單位后再次征集意見，長(zhǎng)安汽車、測(cè)標(biāo)所、易圖

通、騰訊、測(cè)科院、美行、武漢大學(xué)等七家單位回復(fù)了修改建議，主要是：

a)全文做編輯性修改，類似“需要”等字眼改為“應(yīng)”或“宜”。

b)“圖商”類的字眼都改為“測(cè)繪資質(zhì)單位”。

c)隱私保護(hù)、保密類要求拆為兩類，一類是個(gè)人隱私保護(hù)，一類是地信安

全。

d)多處口語化的描述，改為書面語描述。

e)“要素位置變化”細(xì)化為“要素位置和形狀變化”

f)母庫(kù)數(shù)據(jù)更新后的質(zhì)量檢查和產(chǎn)品庫(kù)更新后的質(zhì)量檢查在流程中提到，

應(yīng)補(bǔ)充完整。

g)修改圖7，把未在標(biāo)準(zhǔn)正文中出現(xiàn)的傳輸方式刪除，如車—車共享、個(gè)

人手持設(shè)備到車端。

h)“云端主動(dòng)訪問”改為“云端主動(dòng)推送”。

i)增加TLS、HTTPS的縮略語解釋。

j)補(bǔ)充更新包下載的完整性檢驗(yàn)措施、補(bǔ)充應(yīng)用端新版本替換舊版本的動(dòng)

作發(fā)生時(shí)機(jī)要求。

主編單位根據(jù)會(huì)議提出的修改建議，修改完善出V3.0版供下次會(huì)議討論。

(3)企業(yè)調(diào)研，對(duì)外征求意見稿形成

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為盡快形成面向社會(huì)的征求意見稿，主編單位組織了圖商企業(yè)的調(diào)研和標(biāo)

準(zhǔn)的驗(yàn)證研討。經(jīng)編寫組協(xié)商一致，參與企業(yè)調(diào)研、標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證的企業(yè)是百度智

圖、百度智行、騰訊、四維圖新、高德軟件和美行科技。

1）至騰訊大地通途公司調(diào)研研討

2024年1月23日上午，編寫組在騰訊北京總部大廈211會(huì)議室走訪了騰訊

大地通途公司，騰訊高精地圖負(fù)責(zé)人馬常杰博士向會(huì)議代表介紹了騰訊大地通

途在高精地圖更新方面的工作情況，對(duì)組內(nèi)討論稿V3.0的驗(yàn)證情況提出了很

好的改進(jìn)建議，會(huì)上在編寫組秘書于迅文帶領(lǐng)下逐條討論了V3.0版組內(nèi)征集

意見時(shí)的未采納部分，經(jīng)過研討，對(duì)其中的三條做了修改完善。

2）至百度智圖公司調(diào)研研討

2024年1月23日下午，編寫組在北京中關(guān)村軟件園百度科技園K2樓七月

會(huì)議室走訪百度智圖公司做調(diào)研，百度高精地圖閉環(huán)更新負(fù)責(zé)人于迅文高工向

會(huì)議代表介紹了百度在高精地圖更新方面的工作情況和對(duì)V3.0版標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證

情況，并做了答疑。之后百度IDG標(biāo)準(zhǔn)化專家程周高工帶領(lǐng)大家逐章逐條討論

了組內(nèi)討論稿V3.0。主要修改點(diǎn)是：

a)進(jìn)一步弱化和資質(zhì)、安全審查、行政許可等有關(guān)的政府管理類內(nèi)容。

b)5.2.1和5.2.3節(jié)的內(nèi)容進(jìn)一步簡(jiǎn)化，CH/T4026有的內(nèi)容直接引用，不

重復(fù)陳述。

c)5.2.2“新開通更新”改為“新增區(qū)域更新”，“已建圖更新”改為

“既有區(qū)域更新”。

d)將情報(bào)和資料區(qū)別開，情報(bào)多指文字類的消息，資料則指地圖更新的數(shù)

據(jù)源。

e)6.5.1的c)條放入6.5.2c)條之后。

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根據(jù)兩次會(huì)議的討論情況，主編單位匯總修改形成了對(duì)外征求意見稿

V1.0，郵件發(fā)送編寫組成員單位，下次會(huì)議討論完善，并定于2024年2月底

在四維圖新召開企業(yè)調(diào)研標(biāo)準(zhǔn)研討會(huì)。

3）至四維圖新公司調(diào)研研討

2024年3月5日下午，編寫組在四維圖新總部召開了編寫組第四次工作會(huì)

議。會(huì)議采取線上線下相結(jié)合方式，線上使用騰訊云會(huì)議，線下代表走訪了四

維圖新公司。四維圖新公司高精地圖負(fù)責(zé)人向會(huì)議代表介紹了四維圖新公司在

高精地圖更新方面的工作情況和對(duì)征求意見稿V1.0版標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證情況，會(huì)上

大家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了充分地研討，給出了很好的具體修改建議。

會(huì)后主編單位匯總修改形成了對(duì)外征求意見稿V2.0，主要修改點(diǎn)是：

a)刪除了未直接引用的標(biāo)準(zhǔn)GB5768.2、GB5768.3。

b)刪除了術(shù)語“道路變化標(biāo)記點(diǎn)”，優(yōu)化了個(gè)別術(shù)語，如“地圖專有云”

統(tǒng)一為“地圖專有云平臺(tái)”。

c)刪除了未使用的縮略語“AI”、“VIN”。

d)5.3標(biāo)題由“更新方式和流程”改為“更新方式和體系框架”，同時(shí)把

5.3.2的標(biāo)題和圖1的標(biāo)題做了相應(yīng)修改。

e)簡(jiǎn)化了“5.4數(shù)據(jù)管理”的內(nèi)容，凡GB/T35646—20175.2已有的要

求不再詳列。

f)“5.5更新時(shí)效性”中刪除了有關(guān)地圖審查的內(nèi)容。

g)對(duì)表1刪除了“備注”欄，因相關(guān)內(nèi)容在后面章節(jié)已有。

h)6.2.3車端或路端眾源采集一節(jié)把下列的三個(gè)小節(jié)合成在一起表述。

i)6.2.4道路交通管理機(jī)構(gòu)情報(bào)資料一節(jié)把下列的兩個(gè)小節(jié)合成在一起表

述。

14

j)6.2.6用戶眾包情報(bào)一節(jié)把下列的兩個(gè)小節(jié)合成在一起表述。

k)6.3.3道路影像一節(jié)把下列的兩個(gè)小節(jié)合成在一起表述。

l)6.3.4激光點(diǎn)云一節(jié)拆為數(shù)據(jù)內(nèi)容和位置精度與密度兩個(gè)小節(jié)，并精簡(jiǎn)

了數(shù)據(jù)內(nèi)容的描述。

m)6.3.8互聯(lián)網(wǎng)圖文情報(bào)一節(jié)把下列的兩個(gè)小節(jié)合成在一起表述。

n)圖2刪除了“地圖專有云的圖形”，只到“上云服務(wù)”截至。

o)7.3.2一節(jié)標(biāo)記點(diǎn)內(nèi)容增加了“版本信息，變化檢測(cè)對(duì)應(yīng)的地圖版

本”的要求。

p)7.4.3的“虛框內(nèi)為多要素聯(lián)動(dòng)更新，虛框外為單要素獨(dú)立更新?！狈?/p>

入圖4的“注”。

q)7.5.4的圖6，增加“退回重做”指向“內(nèi)審后產(chǎn)品庫(kù)”的連線。

r)8.1的圖7刪除車端與路端之間的虛線連接。

s)把原“8.3應(yīng)用端地圖更新范圍”調(diào)到“云端與應(yīng)用端之間的交互要

求”之后。

t)原“8.4.4交互服務(wù)時(shí)間要求”把“平均無故障工作時(shí)間應(yīng)大于

10000h”改為“宜大于一年”。

u)全文做精簡(jiǎn)，刪除屬于解釋性或技術(shù)要求作用類的文字。

4）至沈陽美行公司調(diào)研研討

2024年4月12日，編寫組全體在沈陽美行科技有限公司總部召開了編寫組

第五次工作會(huì)議。會(huì)議采取線上線下相結(jié)合方式，線上使用騰訊云會(huì)議，線下

代表走訪調(diào)研了美行科技公司，公司趙永茂總經(jīng)理和遼寧省自然資源廳羅力老

師與會(huì)研討。上午會(huì)議中高德軟件公司于立志老師和美行公司羅天靜老師分別

向會(huì)議代表介紹高德公司和美行公司在高精地圖更新方面的工作情況和對(duì)征求

15

意見稿V2.0版標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證情況。下午會(huì)議上大家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了充分地研討，

給出了很好的具體修改建議。會(huì)后主編單位匯總修改形成了對(duì)外征求意見稿

V3.0，主要修改點(diǎn)是：

a)在引用文件中，刪除未引用的文件，如“GB/T30319—2013基礎(chǔ)地理

信息數(shù)據(jù)庫(kù)基本規(guī)定”，增加正在研制的“智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸

安全技術(shù)規(guī)范”。

b)在更新的時(shí)效性上，修改為周更新，變化發(fā)現(xiàn)2天，資料采集2天，產(chǎn)

品庫(kù)完成更新3天，同步修改了情報(bào)資料時(shí)效性的要求。

c)在6.2.2專業(yè)采集上，合并作業(yè)方法和采集范圍，大幅精簡(jiǎn)內(nèi)容。

d)在6.2.4交通管理機(jī)構(gòu)情報(bào)上，大幅精簡(jiǎn)信息內(nèi)容的描述。

e)對(duì)6.3.3道路影像一節(jié)內(nèi)容做了大幅精簡(jiǎn)。

f)在6.5.2一節(jié)情報(bào)資料上傳云端的技術(shù)要求做了大幅度精簡(jiǎn)，引用正在

研制的《智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護(hù)技術(shù)規(guī)范》測(cè)繪行標(biāo)。

g)刪除了圖7成果傳輸方式，只保留文字要求。

h)全文按GB/T1.1做了編輯性修改。

5）地標(biāo)委測(cè)繪分委審查修改

對(duì)外征求意見稿V3.0上報(bào)全國(guó)地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)測(cè)繪分技術(shù)委員

會(huì)后，測(cè)分委進(jìn)行了嚴(yán)格審查把關(guān)，提出了不少進(jìn)一步改進(jìn)的好意見，主編單

位逐一落實(shí)，形成再次報(bào)送的對(duì)外征求意見稿V4.0。主要的改進(jìn)點(diǎn)如下：

a)新增“行車軌跡”和“眾包情報(bào)”兩個(gè)專用術(shù)語，同時(shí)刪除標(biāo)準(zhǔn)正文中

出現(xiàn)的對(duì)此的解釋性語句。

b)修改術(shù)語“眾源更新”為“眾源采集”，定義變?yōu)椤袄帽娫辞啦杉?/p>

道路變化的數(shù)據(jù)，用以保持地圖的現(xiàn)勢(shì)性”。

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c)在第5章刪除了原5.1概述內(nèi)容，增加了“更新用情報(bào)資料”的總體要

求內(nèi)容。

d)圖1進(jìn)一步細(xì)化，與標(biāo)準(zhǔn)正文保持一致。

e)刪除了表1中舉例的商用軟件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文件的格式，如刪除了“如視頻

流的*.avi等格式文件，圖片型的*.png等格式的文件”、“如*.las等

格式文件”語句。好處是避免涉及商業(yè)利益。

f)6.3.5一節(jié)刪除了“遙感影像是各類航天、航空運(yùn)載體搭載的各類傳感

器獲取的地球表面影像資料，采集方式包括無人機(jī)航空攝影、有人駕駛

飛行器航空攝影和衛(wèi)星航天遙感?！?。因這一部分是測(cè)繪界熟知的知

識(shí)，不需解釋。

g)將“7.4.2單要素獨(dú)立更新”下面拆分為更新流程和更新要求兩節(jié)，進(jìn)

一步細(xì)化更新要求。

h)將“7.4.3多要素聯(lián)動(dòng)更新”下面拆分為更新流程和更新要求兩節(jié)，進(jìn)

一步細(xì)化更新要求。

i)7.5.4一節(jié)刪除了“產(chǎn)品庫(kù)技術(shù)處理和審圖是編譯后的產(chǎn)品庫(kù)用于智能

網(wǎng)聯(lián)汽車或其他商業(yè)化應(yīng)用系統(tǒng)直接使用的重要安全保證措施。”。

j)參考文獻(xiàn)增加了ISO20524-2:2020。

k)全文做了編輯性修改完善。

5）地標(biāo)委測(cè)繪分委二次審查修改

對(duì)外征求意見稿V4.0上報(bào)全國(guó)地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)測(cè)繪分技術(shù)委員

會(huì)后，測(cè)分委再次進(jìn)行了嚴(yán)格審查把關(guān)，提出了一些進(jìn)一步改進(jìn)的好意見，主

編單位逐一落實(shí)，形成再次報(bào)送的對(duì)外征求意見稿V5.0。主要的改進(jìn)點(diǎn)如下：

a)在第5章基本要求里刪除了新增的“更新用的情報(bào)資料”一節(jié)。因?yàn)樵?/p>

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第6章已有詳細(xì)要求，此處不宜重復(fù)。

b)對(duì)圖2的流程圖內(nèi)的文字做了進(jìn)一步簡(jiǎn)化，“道路變化情報(bào)資料獲取”

改為“情報(bào)資料獲取”、“道路變化檢測(cè)，差分生成變化標(biāo)記點(diǎn)和資料

索”改為“道路變化檢測(cè)”、“編輯確認(rèn)、質(zhì)量檢查，完成母庫(kù)數(shù)據(jù)要

素級(jí)更新”改為“母庫(kù)數(shù)據(jù)要素級(jí)更新”、“區(qū)塊級(jí)更新后（N+1）版

本產(chǎn)品庫(kù)地圖”改為“（N+1）版本產(chǎn)品庫(kù)地圖”。

c)7.5.4標(biāo)題由“產(chǎn)品庫(kù)技術(shù)處理和審圖”改為“產(chǎn)品庫(kù)技術(shù)處理和審圖

流程要求”。

d)全文各個(gè)插圖統(tǒng)一了文字式樣大小為宋體小五號(hào)字。

e)全文做了個(gè)別文字的字體統(tǒng)一和編輯性修改。

另外對(duì)本標(biāo)志說明大幅增加了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的依據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證的解說說明，使

讀者詳細(xì)了解到本征求意見稿是如何編制的，編制后的應(yīng)用效果如何。

1.4.4征求意見階段

1.4.5送審階段

1.4.6報(bào)批階段

18

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

2.1編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了高精地圖快速更新的基本要求和情報(bào)資料、更新流程與方

法、更新成果傳輸應(yīng)用的要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于對(duì)符合CH/T4026—2023要求生產(chǎn)的高精地圖產(chǎn)品的快速更

新和成果應(yīng)用。因此本標(biāo)準(zhǔn)的編寫要僅僅圍繞各圖商企業(yè)高精地圖快速更新的

生產(chǎn)實(shí)際和車商企業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)用需求展開，編寫工作主要貫徹了以下基本原則。

2.1.1規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化原則

本標(biāo)準(zhǔn)起草的格式和內(nèi)容安排上嚴(yán)格執(zhí)行GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)

則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求，符合國(guó)家有關(guān)法律、法

規(guī)及相關(guān)政策，符合國(guó)家在語言文字方面的規(guī)定，做到標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。管理

上嚴(yán)格執(zhí)行全國(guó)地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作的各項(xiàng)管理辦法。

2.1.2協(xié)調(diào)性、一致性原則

本標(biāo)準(zhǔn)按國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的順序采用已有定義的術(shù)語，內(nèi)容和要求上

原則上參考已頒布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T35646-2017導(dǎo)航電子地圖增量更新基本要

求,將其作為上位標(biāo)準(zhǔn)，細(xì)化高精地圖更新具體要求，使本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用、好用。

更新內(nèi)容全面對(duì)照CH/T4026—2023《道路高精導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)

范》、CH/T4027—2023《道路高精導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范》和CH/T

****—****《道路高精導(dǎo)航電子地圖質(zhì)量規(guī)范》的要求，并符合全場(chǎng)景道路

高精導(dǎo)航電子地圖的要求，使本標(biāo)準(zhǔn)與高精地圖系列標(biāo)準(zhǔn)保持協(xié)調(diào)一致。

19

數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)安全和地理信息安全保護(hù)方面，則與國(guó)標(biāo)GB20263《導(dǎo)航電

子地圖安全處理技術(shù)基本要求》、在研行標(biāo)CH/T@@@@—****《智能汽車基礎(chǔ)

地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護(hù)技術(shù)規(guī)范》，以及GB/T22239、GB/T30269.807、

GB/T35273、GB/T39786、GB/T41871等保持一致。

2.1.3適用性、開放性原則

本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容符合國(guó)家智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的需求，符合

自然資源部關(guān)于智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系的要求，給出的高精地圖更新流程

和方法符合各圖商企業(yè)地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際。特別是情報(bào)資料渠道上，不但兼

顧了當(dāng)前以專業(yè)圖商采集為主，更是擴(kuò)展了將來車路協(xié)同式智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為

外業(yè)更新情報(bào)主要來源的眾源采集更新要求，不但適用現(xiàn)在，更是適應(yīng)今后的

發(fā)展趨勢(shì)，便于標(biāo)準(zhǔn)的推廣應(yīng)用。

2.1.4先進(jìn)性、實(shí)用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)在技術(shù)要求上秉承先進(jìn)性、科學(xué)性原則，盡量與國(guó)際、國(guó)內(nèi)上已有

的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致，如：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO20524-2智能運(yùn)輸系統(tǒng)地理數(shù)據(jù)文件第

2部分：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)協(xié)同式智能運(yùn)輸系統(tǒng)和多模式運(yùn)輸用的地圖數(shù)據(jù)（ISO

20524—2Intelligenttransportsystems—GeographicDataFiles(GDF)

GDF5.1—Part2:Mapdatausedinautomateddrivingsystems,

CooperativeITS,andmulti—modaltransport）、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)GB/T35646—

2017導(dǎo)航電子地圖增量更新基本要求、GB/T41871信息安全技術(shù)汽車數(shù)據(jù)

處理安全要求，以及研制中的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《道路高精導(dǎo)航電子地圖質(zhì)量規(guī)范》和

《智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護(hù)技術(shù)規(guī)范》等，廣泛吸收國(guó)內(nèi)主要圖商

20

和車廠在高精地圖更新生產(chǎn)與應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)，使本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用、好用。

2.2確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)共分為8章，規(guī)定了道路高精導(dǎo)航電子地圖快速更新的技術(shù)要求，

內(nèi)容包括：

1)前言；

2)范圍；

3)規(guī)范性引用文件；

4)術(shù)語和定義；

5)縮略語；

6)基本要求；

7)情報(bào)資料；

8)快速更新流程與方法；

9)產(chǎn)品庫(kù)更新成果傳輸與應(yīng)用。

系統(tǒng)回答了在高精地圖更新工作上最為關(guān)心的更新什么、用什么更新、怎

么更新、更新后的成果如何傳輸應(yīng)用等問題。

2.2.1標(biāo)準(zhǔn)名稱和分類號(hào)

本標(biāo)準(zhǔn)名稱為“道路高精導(dǎo)航電子地圖快速更新技術(shù)規(guī)范”，與高精地圖

數(shù)據(jù)規(guī)范、生產(chǎn)規(guī)范和質(zhì)量規(guī)范配套使用，表明是對(duì)道路高精導(dǎo)航電子地圖數(shù)

據(jù)更新使用的技術(shù)要求。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)ICS采用了“07.040’意即“天文學(xué)、大地測(cè)量學(xué)、地理

學(xué)”。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)CCS取為“A75”意即“測(cè)繪綜合”。

21

2.2.2規(guī)范性引用文件

按GB/T1.1—2020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)

則的要求，凡在標(biāo)準(zhǔn)正文中直接引用的國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)才在本章出現(xiàn)，按照國(guó)家標(biāo)

準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的順序來排列，每一類里按照標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)數(shù)字由小到大排序。總計(jì)

引用了如下標(biāo)準(zhǔn)：

GB20263導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求

GB/T30269.807信息技術(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)第807部分：測(cè)試：網(wǎng)絡(luò)傳輸安全

GB/T35273信息安全技術(shù)個(gè)人信息安全規(guī)范

GB/T35646—2017導(dǎo)航電子地圖增量更新基本要求

GB/T37119自發(fā)地理信息收集處理規(guī)范

GB/T41452—2022車載移動(dòng)測(cè)量三維模型生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

GB/T41871信息安全技術(shù)汽車數(shù)據(jù)處理安全要求

CH/T4026—2023道路高精導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)范

CH/T4027—2023道路高精導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范

CH/T6004車載移動(dòng)測(cè)量技術(shù)規(guī)程

CH/T****—****道路高精導(dǎo)航電子地圖質(zhì)量規(guī)范

CH/T@@@@—****智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護(hù)技術(shù)規(guī)范

2.2.3術(shù)語和定義、縮略語

本文件給出術(shù)語7條，是正文里出現(xiàn)，常引用的專用術(shù)語，基本上是首次

出現(xiàn)，本標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)創(chuàng)的。在CH/T4026—2023和CH/T4027—2023出現(xiàn)的，本標(biāo)

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準(zhǔn)不單獨(dú)列出,僅在第3章的引導(dǎo)語說明。

本文件給出縮略語4條，是正文經(jīng)常出現(xiàn)的。

2.2.4基本要求

這一章規(guī)定了地圖更新的基本要求，包括更新對(duì)象、數(shù)據(jù)內(nèi)容、更新范

圍、數(shù)據(jù)組織方式、情報(bào)資料總體要求、數(shù)據(jù)更新方式和體系架構(gòu)、數(shù)據(jù)管理

和更新時(shí)效性要求。總體上給出了更新什么、用什么更新、怎樣更新的基本要

求，如圖1是本標(biāo)準(zhǔn)的總體框架，后面都是基于此展開。

圖1高精地圖更新總體框架圖

23

2.2.5情報(bào)資料要求

這一章從情報(bào)資料來源渠道和情報(bào)資料種類兩個(gè)維度給出了技術(shù)要求。

從來源渠道上分為：

1)測(cè)繪資質(zhì)單位專業(yè)采集；

2)車端或路端眾源采集；

3)道路交通管理機(jī)構(gòu)；

4)基礎(chǔ)測(cè)繪機(jī)構(gòu)；

5)用戶眾包。

每一類按采集要求、處理要求、成果要求給出了具體要求，依據(jù)的是各圖

商企業(yè)在導(dǎo)航地圖更新方面的工作經(jīng)驗(yàn)積累和國(guó)內(nèi)外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和科技文獻(xiàn)。

從數(shù)據(jù)種類上，情報(bào)資料分為如下幾類：

1)行車軌跡；

2)道路影像；

3)激光點(diǎn)云；

4)遙感影像；

5)大比例尺地形圖；

6)實(shí)景三維模型；

7)互聯(lián)網(wǎng)圖文情報(bào)。

每一類給出了具體的技術(shù)要求，依據(jù)的是各圖商企業(yè)在導(dǎo)航地圖更新方面

的工作經(jīng)驗(yàn)積累和國(guó)內(nèi)外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和科技文獻(xiàn)，如國(guó)際聯(lián)盟組織的傳感器接口

規(guī)范（SensorInterfaceSpecification）、以色列汽車科技公司Mobileye

的路網(wǎng)信息管理（RoadExperienceManagement,簡(jiǎn)稱“REM”）技術(shù)，以及

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國(guó)際頂級(jí)圖商HERE的要求（）等。

主要指標(biāo)依據(jù)說明如下：

1）軌跡資料位置精度1m要求,來源于測(cè)繪行標(biāo)CH/T4026—2023《道路

高精導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》的5.4節(jié)絕對(duì)精度1m的要求。

2）軌跡處理要求里給出了“只保留行車速度≥0m/s且≤50m/s，行車加

速度≥-10m/s2且≤10m/s2的軌跡點(diǎn)，其他均作為飛點(diǎn)清洗掉。”。這

樣規(guī)定是為了剔除行車速度和加速度不合理的飛點(diǎn)情況，極限值是大

于180km/h或0至100公里加速時(shí)間大于2.78秒的認(rèn)為不合理。

3）軌跡數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)包含時(shí)間序列、地理位置（經(jīng)度、緯度、大地高）、

姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）和速度等信息，采集頻率宜≥1Hz.

這個(gè)要求是各家企業(yè)普遍使用的指標(biāo)，也是GNSS接收機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)的

NMEA0183協(xié)議的規(guī)定。

4）圖像資料要求里“拍照區(qū)域應(yīng)為車輛周邊的道路環(huán)境，不允許出現(xiàn)車

內(nèi)場(chǎng)景”源于GB/T41871-2022《信息安全技術(shù)汽車數(shù)據(jù)處理安全

要求》的思想，限制拍照區(qū)域?yàn)檐囕v周邊道路環(huán)境，可以確保影像的

有效性和實(shí)用性，同時(shí)不出現(xiàn)車內(nèi)場(chǎng)景保護(hù)了用戶隱私。

5）圖像資料要求里規(guī)定“圖像應(yīng)清晰可辨無污點(diǎn)，對(duì)焦清晰不模糊，無

大量過曝或欠曝現(xiàn)象；”源于CH/T6003-2016《車載移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)規(guī)

范》的附錄J的規(guī)定。這樣做的好處是使用人工智能技術(shù)從道路圖像

上提取道路變化信息更準(zhǔn)確、更方便。

6）圖像資料要求里規(guī)定“圖像應(yīng)有可辨識(shí)的時(shí)間標(biāo)記，時(shí)間為協(xié)調(diào)世界

時(shí)(CoordinatedUniversalTime,UTC)基準(zhǔn)下經(jīng)授時(shí)校準(zhǔn)的時(shí)間”

源于CH/T6003-2016《車載移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)規(guī)范》的6.6.1的規(guī)定。這

25

樣做的好處是能把圖像與拍攝圖像時(shí)的行車軌跡位置信息準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，

從而依據(jù)單目識(shí)別或多目識(shí)別技術(shù)精確計(jì)算照片上的地理實(shí)體幾何位

置和語義信息。地圖要素屬性和關(guān)系類要素的更新依賴于準(zhǔn)確的位置

關(guān)聯(lián)和清晰的影像數(shù)據(jù)。軌跡位置關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確性離不開準(zhǔn)確的時(shí)間標(biāo)

記，而清晰的影像則確保更新操作的正確性和有效性。因此，這個(gè)要

求是保障高精地圖數(shù)據(jù)更新質(zhì)量的關(guān)鍵。

7）圖像資料要求里規(guī)定“用于地圖要素位置更新的影像數(shù)據(jù)，其外方位

位置元素平面精度宜優(yōu)于0.5m,姿態(tài)精度宜優(yōu)于0.05°，測(cè)量點(diǎn)離相

機(jī)透鏡中心30m內(nèi)，宜可構(gòu)成立體像對(duì)；”源于CH/T6003-2016《車

載移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)規(guī)范》的表1：“外方位元素平面精度應(yīng)優(yōu)于0.3m，

姿態(tài)精度優(yōu)于0.05°、點(diǎn)位精度不低于0.5m,測(cè)量點(diǎn)離相機(jī)透鏡中心

30m內(nèi)?！焙虲H/Z1002-2009《可量測(cè)實(shí)景影像》的8.6節(jié)。這是目

前測(cè)繪單位能夠?qū)崿F(xiàn)的要求。這樣做的好處是有助于實(shí)現(xiàn)三維空間位

置的精確測(cè)量和重構(gòu)。

8）圖像資料要求里規(guī)定“實(shí)景影像的像素?cái)?shù)宜不小于200萬像素，全景

影像的像素?cái)?shù)宜不小于500萬像素?！敝饕从趯?dǎo)航地圖測(cè)繪企業(yè)后

期圖像處理提取道路變化數(shù)據(jù)的需要。與CH/T6003-2016《車載移動(dòng)

測(cè)量數(shù)據(jù)規(guī)范》5.2和5.3的要求相比偏低，目的是對(duì)眾源采集時(shí)也適

應(yīng)，既滿足使用要求，也減輕車端的算力要求。200萬像素的實(shí)景影

像足以捕捉道路環(huán)境的細(xì)節(jié)，而500萬像素的全景影像則能更全面地

展現(xiàn)周邊場(chǎng)景，為高精地圖提供更為詳盡的視覺信息。這些要求旨在

確保地圖影像的清晰度和細(xì)節(jié)豐富度，提升用戶體驗(yàn)、降低算力要

求。目前測(cè)繪資質(zhì)企業(yè)的專業(yè)采集車普遍都高于這個(gè)要求。如百度地

26

圖采集車的影像數(shù)據(jù)采用Pointgrey公司的攝像頭，一般前置的為800

萬像素、后置的在500萬像素和200萬像素，拍攝時(shí)的內(nèi)外方位元素符

合本標(biāo)準(zhǔn)要求，滿足本標(biāo)準(zhǔn)的要求。

9）一幀激光點(diǎn)云的內(nèi)容要求和探測(cè)距離及掃描頻率要求，源于美國(guó)激光

雷達(dá)巨頭威力登和國(guó)內(nèi)廠商禾賽等的數(shù)據(jù)輸出文件格式。表2的位置

精度和密度要求則是GB/T41452-2022《車載移動(dòng)測(cè)量三維模型生產(chǎn)

技術(shù)規(guī)程》5.3.1的要求，這些都是導(dǎo)航地圖測(cè)繪資質(zhì)單位普遍可以

實(shí)現(xiàn)的要求。只有滿足這些要求，才能生產(chǎn)絕對(duì)精度優(yōu)于1米，相對(duì)

精度優(yōu)于0.5米的高精地圖。目前百度高精地圖采集車使用了美國(guó)威

力登公司的HDL-32和HDL-64的32線和64線激光雷達(dá)設(shè)備，高德公司

的采集車采用了美國(guó)RIEGL激光雷達(dá)系統(tǒng)，許多智能網(wǎng)聯(lián)汽車還采用

了國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商，如禾賽、速騰、大疆、萬集等的激光雷達(dá)設(shè)

備，都滿足本標(biāo)準(zhǔn)的要求。

10）遙感影像、實(shí)景三維和大比例地形圖的要求源于國(guó)內(nèi)的測(cè)繪產(chǎn)品要

求。這三類資料中的高精度部分屬于秘密級(jí)數(shù)據(jù)，當(dāng)前普通的導(dǎo)航地

圖生產(chǎn)企業(yè)暫時(shí)無法獲取，使用的僅僅是1:25萬地形圖公眾版或是低

分辨率的衛(wèi)星影像，僅用于地圖更新的參考資料。本文件適當(dāng)超前地

在資料里包括了將來有可能來自測(cè)繪機(jī)構(gòu)的高精地理信息數(shù)據(jù)，源于

國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)測(cè)繪產(chǎn)品的政策導(dǎo)向趨勢(shì)是使財(cái)政資金采集的高精度地理

信息數(shù)據(jù)不但為政府決策和國(guó)防建設(shè)服務(wù)，更多地拓展為社會(huì)公眾的

日常生活服務(wù)。

這一章還給出了情報(bào)資料時(shí)效性要求和匯交與傳輸?shù)囊?，主要?guī)定了網(wǎng)

絡(luò)傳輸和硬件載體傳輸?shù)膬蓚€(gè)通道，分別規(guī)定了數(shù)據(jù)安全保密的技術(shù)要求，在

27

眾源更新網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)，強(qiáng)調(diào)要采用國(guó)家密碼管理局許可的商用密碼技術(shù)進(jìn)行保

護(hù)的要求。依據(jù)的是圖商的生產(chǎn)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)和國(guó)家部委的有關(guān)政策要求和同時(shí)開

展的測(cè)繪行標(biāo)《智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護(hù)技術(shù)規(guī)范》征求意見稿的

有關(guān)要求。

2.2.6快速更新流程與方法

這一章給出了母庫(kù)數(shù)據(jù)和產(chǎn)品庫(kù)數(shù)據(jù)的詳細(xì)更新流程，母庫(kù)要素級(jí)更新、

產(chǎn)品庫(kù)圖塊級(jí)替換更新，如圖2所示：

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圖2更新流程

詳細(xì)地規(guī)定了從變化檢測(cè)實(shí)施場(chǎng)所、變化檢測(cè)出的變化標(biāo)記點(diǎn)、變化檢測(cè)

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種類等的技術(shù)要求，規(guī)定了母庫(kù)數(shù)據(jù)更新時(shí)單要素獨(dú)立更新和多要素聯(lián)動(dòng)更新

的具體實(shí)施步驟與技術(shù)方法，規(guī)定了產(chǎn)品庫(kù)編譯和圖塊級(jí)替換更新的具體要

求，規(guī)定了產(chǎn)品庫(kù)發(fā)布前的內(nèi)部審查和外部審查的方式和處理要求。整體上依

據(jù)的是圖商的生產(chǎn)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)和國(guó)家部委的有關(guān)政策要求，如《自然資源部關(guān)于

促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》（自然資規(guī)〔2022〕1

號(hào)）。

主要技術(shù)要求的依據(jù)分述如下：

1）道路變化檢測(cè)場(chǎng)所規(guī)定了車端檢測(cè)、路端檢測(cè)和云端檢測(cè)三類，主要

依據(jù)是編寫組各圖商企業(yè)目前的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。車端檢測(cè)部分，更多

地是源自極越（集度）汽車、嵐圖汽車及百度自身在武漢、北京等城

市自動(dòng)駕駛示范區(qū)運(yùn)營(yíng)的蘿卜快跑自動(dòng)駕駛網(wǎng)約汽車做眾源閉環(huán)更新

時(shí)的經(jīng)驗(yàn)。路端檢測(cè)依據(jù)的是百度在北京亦莊智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)布

設(shè)的各類路側(cè)設(shè)施，貢獻(xiàn)的道路變化數(shù)據(jù)很少。

2）道路變化標(biāo)記點(diǎn)記錄的內(nèi)容是根據(jù)各圖商企業(yè)目前的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，

更多地是參考了百度智圖的企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。百度在做道路變化檢測(cè)的

時(shí)候有一個(gè)中業(yè)處理平臺(tái)，全自動(dòng)化處理，自動(dòng)化處理后的結(jié)果是

MARK點(diǎn)，即標(biāo)準(zhǔn)中定義的道路變化標(biāo)記點(diǎn)，記錄對(duì)應(yīng)的地圖版本、發(fā)

生變化的位置、標(biāo)記的圖片、變化的類型和對(duì)應(yīng)的資料。

3）母庫(kù)更新的時(shí)候依據(jù)道路變化標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)的方式也是根據(jù)

各圖商企業(yè)目前的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)而得，包括單要素更新和多要素

更新的方法。

4）母庫(kù)更新成果的質(zhì)量要求則是依據(jù)百度牽頭主編的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《道路高

精導(dǎo)航電子地圖質(zhì)量規(guī)范》送審稿編寫的。

30

5）要素級(jí)更新時(shí)記載的更新履歷內(nèi)容，是根據(jù)各圖商企業(yè)目前的生產(chǎn)實(shí)

踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)而得，更新履歷的作用主要是用于計(jì)算產(chǎn)品庫(kù)要素的置信

度。

6）產(chǎn)品庫(kù)編譯的要求是根據(jù)根據(jù)各圖商企業(yè)目前的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和車廠

的應(yīng)用需要總結(jié)而得，編譯成果的內(nèi)部檢查方式更多地是源于百度智

圖的企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。

7）產(chǎn)品庫(kù)的技術(shù)處理和審圖流程則是根據(jù)參編單位中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院

的坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)處理要求和自然資源部地圖技術(shù)生產(chǎn)中心的審圖要求結(jié)合

各圖商企業(yè)的多年的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)而得。

8）產(chǎn)品庫(kù)發(fā)布的技術(shù)要求是根據(jù)參編的圖商企業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)而

成，。

2.2.7更新成果傳輸與應(yīng)用

這一章規(guī)定了更新成果數(shù)據(jù)到應(yīng)用終端的分發(fā)傳輸方式和技術(shù)要求、規(guī)定

了云端和應(yīng)用端數(shù)據(jù)管理的要求、規(guī)定了無線網(wǎng)絡(luò)空中下載分發(fā)服務(wù)的技術(shù)要

求。主要依據(jù)是各測(cè)繪資質(zhì)地圖企業(yè)對(duì)各汽車制造廠商使用OTA方式為智能網(wǎng)

聯(lián)汽車提供自動(dòng)駕駛地圖更新服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)。

在無線網(wǎng)絡(luò)空中下載OTA方式方面主要依據(jù)是百度高精地圖云端對(duì)車端地

圖服務(wù)的實(shí)際和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《高精地圖OTA更新云端接口文檔》V1.0版。該技

術(shù)已經(jīng)正式商用三年多，服務(wù)區(qū)域涵蓋全國(guó)高速、城市快速和十多個(gè)開展自動(dòng)

駕駛示范的城市，如北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶、杭州、成都等，

服務(wù)對(duì)象有嵐圖、極越、特斯拉、吉利等多個(gè)車廠的幾十個(gè)車型，證明技術(shù)要

求合理、可用、好用。

31

在云端數(shù)據(jù)管理方式上，主要參考的是編寫組內(nèi)的各測(cè)繪資質(zhì)地圖企業(yè)的

服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，目錄結(jié)構(gòu)按照行政區(qū)劃的方式劃分、每個(gè)數(shù)據(jù)包100MB的容量是為

了方便數(shù)據(jù)在一秒之內(nèi)完成下載一個(gè)數(shù)據(jù)包的任務(wù)，當(dāng)前5G網(wǎng)絡(luò)下的最高下

載速率是1Gbps，滿足這個(gè)要求。

交互服務(wù)時(shí)間的要求是基于百度對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)的實(shí)踐，如對(duì)嵐圖汽

車、極越汽車、特斯拉汽車等。目前百度在服務(wù)時(shí)的平均響應(yīng)時(shí)間30ms,95分

位在95ms，而本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的技術(shù)要求寬于這個(gè)指標(biāo)。7x24小時(shí)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)更

新服務(wù)，平均無故障工作時(shí)間宜大于一年，平均修復(fù)時(shí)間宜小于30min，這些

要求在百度對(duì)車廠的服務(wù)中均已落實(shí)。并發(fā)更新10000個(gè)的場(chǎng)景目前沒有遇

到，最多遇到的是數(shù)百輛車的同時(shí)下載更新。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）的分析、綜述報(bào)告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的

經(jīng)濟(jì)效果

3.1主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）的分析與綜述

本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分兩個(gè)階段，征求意見稿形成階段和送審稿形成階段，

分述如下：

3.1.1征求意見稿驗(yàn)證情況

為驗(yàn)證本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的高精地圖更新的流程、方法和指標(biāo)是否滿足測(cè)繪資質(zhì)

企業(yè)地圖更新的需要，滿足車商企業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)應(yīng)用的需要，我們?cè)诰帉懡M內(nèi)部對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿出臺(tái)前開展多方面驗(yàn)證工作。

參加驗(yàn)證的企業(yè)有：

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北京百度智圖科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京騰訊大地

通途科技有限公司、北京四維圖新科技股份有限公司、高德軟件技術(shù)公司、沈

陽美行科技股份股份有限公司。

驗(yàn)證的方法是進(jìn)行企業(yè)調(diào)研，到企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參觀，由企業(yè)介紹高精地圖更新

的情況和與本標(biāo)準(zhǔn)提出的技術(shù)要求的符合度。編寫組分別在上述六家企業(yè)召開

了四次調(diào)研研討會(huì)，每次標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證、研討給出的標(biāo)準(zhǔn)改進(jìn)點(diǎn)見本文件1.4.3節(jié)

記載的內(nèi)容。目前本標(biāo)準(zhǔn)提出的技術(shù)指標(biāo)從專業(yè)采集、更新生產(chǎn)、產(chǎn)品編譯、

技術(shù)處理、地圖審查、OTA下發(fā)更新成果服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛、有條件

自動(dòng)駕駛均已落實(shí)，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)更新服務(wù)。具體驗(yàn)證效果總結(jié)如下：

1）標(biāo)準(zhǔn)給出的基本要求，符合測(cè)繪資質(zhì)企業(yè)對(duì)高精地圖更新的實(shí)際，特

別是體系框架圖符合當(dāng)前高精地圖更新的實(shí)際，且符合成本低、更新

快的眾源采集更新將來的發(fā)展趨勢(shì)。

2）標(biāo)準(zhǔn)給出的更新時(shí)效性要求為周更新，符合當(dāng)前主要測(cè)繪資質(zhì)企業(yè)地

圖地圖更新的實(shí)際，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用的需要，這個(gè)要求不包括

地圖審查的時(shí)間，將來視高精地圖在線快速增量審查落地實(shí)施再做調(diào)

整。

3）各主要測(cè)繪資質(zhì)企業(yè)更新高精地圖使用的情報(bào)資料來源上符合本標(biāo)準(zhǔn)

提出的5個(gè)來源，當(dāng)前的主要來源仍是測(cè)繪資質(zhì)單位專業(yè)采集和用戶

眾包為主。如在用戶眾包數(shù)據(jù)采集方面，都是主編單位和參編單位的

地圖應(yīng)用軟件，如百度地圖、高德地圖、騰訊地圖等手機(jī)版和車機(jī)版

地圖軟件上內(nèi)置的“問題反饋”或“上報(bào)”窗口獲取的。如圖是百度

地圖的眾包情報(bào)上報(bào)窗口示例：

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圖3導(dǎo)航地圖眾包情報(bào)的上報(bào)窗口示例

4）在眾源采集方面，受政策限制，僅在開展自動(dòng)駕駛的部分城市的試驗(yàn)

區(qū)里實(shí)現(xiàn)，如百度集團(tuán)的蘿卜快跑自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)的北京、上

海、廣州、深圳、武漢、重慶、杭州、成都等城市，運(yùn)營(yíng)測(cè)試?yán)锍汤?/p>

計(jì)已超8000萬公里，沒有在全國(guó)范圍普遍性地開展。目前來自這個(gè)

渠道的資料每天都有近百條更新資料。另外利用基礎(chǔ)測(cè)繪機(jī)構(gòu)的大比

例尺地形圖和實(shí)景三維數(shù)據(jù)的資料源也沒有普遍展開，僅做了個(gè)別實(shí)

驗(yàn)，證明資料可行。

5）各資料種類的技術(shù)要求，目前的指標(biāo)都是根據(jù)已有的標(biāo)準(zhǔn)和各主要測(cè)

繪資質(zhì)企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際總結(jié)出來的。各企業(yè)在驗(yàn)證中證明都是可以達(dá)

到。

6）情報(bào)資料匯交方式和網(wǎng)絡(luò)傳輸安全要求，目前各測(cè)繪資質(zhì)企業(yè)驗(yàn)證時(shí)

都是可以做到的，使用商用密碼加密的環(huán)節(jié)百度智圖、四維圖新、高

德軟件和騰訊地圖都配合中國(guó)測(cè)繪科學(xué)院做過實(shí)驗(yàn)，證明是可用的，

但由于政策的限制目前還沒有普及應(yīng)用。

7）高精地圖更新的流程是根據(jù)當(dāng)前主要測(cè)繪資質(zhì)企業(yè)做地圖更新時(shí)的經(jīng)

驗(yàn)總結(jié)而得，經(jīng)各企業(yè)再次驗(yàn)證符合當(dāng)前的生產(chǎn)實(shí)際，滿足實(shí)際生產(chǎn)

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使用的需要。在車端或路端變化檢測(cè)上，目前受技術(shù)和算力的影響還

沒有普遍展開，百度集團(tuán)在各城市自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)的蘿卜快跑出租

車或北京亦莊示范區(qū)的智慧路側(cè)邊緣設(shè)備上是可實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)前各測(cè)繪

資質(zhì)企業(yè)企業(yè)的主要變化檢測(cè)手段還是在地圖專有云上作業(yè)實(shí)現(xiàn)的。

8）高精地圖更新流程中的產(chǎn)品庫(kù)編譯、坐標(biāo)位置技術(shù)處理和地圖審查環(huán)

節(jié)符合當(dāng)前作業(yè)的實(shí)際，產(chǎn)品庫(kù)的發(fā)布方式和發(fā)布內(nèi)容符合各高精地

圖測(cè)繪資質(zhì)企業(yè)生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際，滿足產(chǎn)品發(fā)布的需要。

9）產(chǎn)品庫(kù)成果的傳輸與應(yīng)用目前普遍采用無線網(wǎng)絡(luò)空中下載OTA方式，

有線網(wǎng)絡(luò)和離線載體傳輸方式用得很少。經(jīng)驗(yàn)證符合各測(cè)繪資質(zhì)企業(yè)

對(duì)車廠的服務(wù)模式。云端和應(yīng)用端的交互方式和數(shù)據(jù)管理方式符合各

企業(yè)的實(shí)際，滿足車端地圖快速更新的需要。這一章的內(nèi)容主要源自

百度近三年來一直使用的為車廠服務(wù)的《高精地圖OTA云端接口文

檔》里面的技術(shù)要求，其他企業(yè)如四維圖新、高德軟件等也有相應(yīng)的

服務(wù)文檔，基本方式相似。在車廠應(yīng)用驗(yàn)證上，百度在各城市的自動(dòng)

駕駛示范區(qū)運(yùn)營(yíng)的數(shù)千輛蘿卜快跑車上已做到