構(gòu)建機(jī)器人虛擬工作站課時計(jì)劃（首頁）

專業(yè)及班級：課次授課時間年月日

教學(xué)課題構(gòu)建基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站學(xué)時

1、掌握新建一個虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)；

2、能正確使用虛擬示教器。

目的要求

重點(diǎn)：新建一個虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)

重點(diǎn)難點(diǎn)：難點(diǎn)：正確使用虛擬示教器

教學(xué)方法理實(shí)一體化教學(xué)，講授、演示、實(shí)訓(xùn)

教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法的運(yùn)用時間分配

模塊二工業(yè)機(jī)器人軟件基礎(chǔ)

任務(wù)一Robotstudio離線編程基礎(chǔ)

子任務(wù)二構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站

具體教學(xué)設(shè)計(jì)見續(xù)頁

鞏固課堂知識在仿真軟件上新建一個虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，正確使用虛擬示教

內(nèi)容與方法

器，并在實(shí)訓(xùn)室完成相關(guān)實(shí)物練習(xí)操作。

后附

作業(yè)

課堂

小結(jié)

續(xù)災(zāi)

子任務(wù)二構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站

新建工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站

1、單擊“工作站和機(jī)器人控制器解決方案〃

2、設(shè)定名稱（僅限英文）

3、設(shè)定控制器名稱（僅限英文）

4、選擇一款機(jī)器人型號，勾選〃自定義選項(xiàng)〃（為了給虛擬工作站添加需要的選項(xiàng)）

5、點(diǎn)擊“創(chuàng)建”

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6、控制器狀態(tài)由黃色轉(zhuǎn)為綠色，表明創(chuàng)建成功

7、選擇要加載的庫文件

8、點(diǎn)擊“確定”

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9、出現(xiàn)機(jī)器人

10、布局窗口中的機(jī)械裝置，列出機(jī)器人的型號

11、選中“控制器”菜單

12、點(diǎn)選“示教器”下拉菜單

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