1.1概述

隨著社會的進(jìn)步,經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技口新月異。自動化技術(shù)在社會的各行各業(yè)被廣泛

的應(yīng)用，其中又以自動化生產(chǎn)線應(yīng)用最為廣泛.自動化生產(chǎn)線具有效率高，應(yīng)用靈活,工作精

度高，運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，并且節(jié)省了人力物力，大大提高了生產(chǎn)率.目前，自動化生產(chǎn)線在

我國工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域及其他諸多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛并且有著十分廣闊的應(yīng)用前景。

生產(chǎn)線即產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝

配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是按對象原則組織起來的，完成

產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）

所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對

相同的勞動對象進(jìn)行不同工藝的加工。

生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線

和非流水生產(chǎn)線，按自動化程度，分為自動化生產(chǎn)線和非自動化生產(chǎn)線。

生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線和工序勞動量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為

完成某幾種產(chǎn)品的加工任務(wù)所必需的機(jī)器設(shè)備，機(jī)器設(shè)備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)

線具有較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下,組織生

產(chǎn)線是一種比較先進(jìn)的生產(chǎn)組織形式；在產(chǎn)品品種規(guī)格較為復(fù)雜，零部件數(shù)目較多，每種

產(chǎn)品產(chǎn)量不多，機(jī)器設(shè)備不足的企業(yè)里，采用生產(chǎn)線能取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

1oPLC

PLC即可編程控制器（ProgrammablelogicController,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為

基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（InternationalElectrical

Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：

PLC英文全稱ProgrammableLogicController,中文全稱為可編程邏輯控制器，定

義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編

程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)

操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)

過程。PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面

有很重要的應(yīng)用,可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC

PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置.它采用可

以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和

算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的

機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)

整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

國際電工委員會（IEC）在其標(biāo)準(zhǔn)中將PLC定義為：

「可程式邏輯控制器是一種數(shù)位運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)

的。

它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、

計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等

面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

可程式邏輯控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易

于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。J

PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用

于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。

如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家

的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。

過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),

PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用

得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊，

應(yīng)用非常廣泛。

2。PLC的國內(nèi)外狀況

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按

照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集.傳統(tǒng)上，這些功能

是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代

繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路

和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可

編程序控制器，稱Programmable,是世界上公認(rèn)的第一臺PLC.

限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模

集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出

現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及

處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置.為了方便熟悉繼電器、接觸

器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為

主要編程語言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC

為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡稱PC)發(fā)展起

來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為

ProgrammableLogicController(PLC).

20世紀(jì)70年代中末期河編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)己全面引入

可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的

工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的

地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)

時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段

的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志

著可編程控制器己步入成熟階段.

上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期,年增長率一直保持為

30-40%o在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)

能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制

領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模

上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣

的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合;從產(chǎn)品的配

套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制

設(shè)備的配套更加容易.目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、

輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。

我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初

是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中

不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)莊。目前,我國自己己可以生產(chǎn)中小型可編程控制器.上海東屋

電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)

床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一

定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外

合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深

入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。

30PLC未來展望

21世紀(jì),PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用

于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會有運(yùn)算速度更快、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的

品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套

性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會更

好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況

會隨著國際競爭的加劇曲打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國際市場的局⑶，會出現(xiàn)國

際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)

展,可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及

工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。

1.2目錄

第一章THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡介...........................5

一、產(chǎn)品圖片..................................................................5

二、產(chǎn)品概述..................................................................5

三、產(chǎn)品特點(diǎn)..................................................................5

四、技術(shù)性能..................................................................6

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容..................................................................6

六、系統(tǒng)配置..................................................................9

第二章THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成、工作原理、控制要求及機(jī)

構(gòu)功能13

一、系統(tǒng)要求.................................................................13

二、工作流程.................................................................13

三、控制要求.................................................................13

四、供料機(jī)構(gòu).................................................................14

五、輸送機(jī)構(gòu).................................................................15

六、加工與檢測機(jī)構(gòu)............................................................16

七、裝配搬運(yùn)機(jī)構(gòu)..............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

八、成品分揀機(jī)構(gòu)..............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

第三章THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動控制及運(yùn)行操作..........17

一、電氣控制電路組成.........................................................17

二、氣動原理及氣動回路原理圖.................................................18

三、自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說明-一西門子...................................18

四、自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說明--松下......................錯(cuò)誤!未定義書簽。

五、自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說明一-三菱......................錯(cuò)誤!未定義書簽。

附錄一:THJDALT型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖和設(shè)備總裝圖................27

1.3第一章THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品圖片

二、產(chǎn)品概述

本系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電與自動化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研

制的,它適合機(jī)電一體化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn).它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)

場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。

該系統(tǒng)由五部分組成，分別為：供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工與檢測機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)

構(gòu)、裝配搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，完成工件上料、檢測、搬運(yùn)、輸送、加工、裝配、分揀等功能。涵蓋

了自動化類中機(jī)電一體化和電氣自動化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感檢測、

氣動、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動與調(diào)速、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使

用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能

力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導(dǎo)高職院校自

動控制類專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展

的滿足企業(yè)需求的自動化控制高技能人才.

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.該裝置融機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和

PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培

訓(xùn)及職業(yè)競賽的需要；

2.該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采

用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接:各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指

示元件的電路通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)

生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠.

四、技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）?380V±10%50Hz

2.工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃相對濕度W85%（25℃）海拔＜4000小

3.裝置容量：W1.5kVA

4.外形尺寸：240cmX120cmX130cm

5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

（一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的,

每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工

作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對這些傳感器的感性認(rèn)識,再結(jié)合拆裝式技能實(shí)訓(xùn)，可使

學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。

2.氣動應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

該裝置上使用了大量的SMC氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、

真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每

一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間

是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

3.PLC編程實(shí)訓(xùn)

自動線中五個(gè)機(jī)構(gòu)由兩套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成

若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動手的機(jī)

會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù),而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多

種應(yīng)用.為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)

自動化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)五個(gè)工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并

且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC

各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。

5.機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的五個(gè)工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆

去，再按要求將其重新組裝，并旦調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動手

能力有極大幫助。

6.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)實(shí)訓(xùn)

設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

（二）工作任務(wù)

L自動線機(jī)構(gòu)安裝

提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動生產(chǎn)線；

＞供料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

＞輸送機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

＞加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

＞成品分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

＞裝配機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

＞自動生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整

2.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任

務(wù)；

＞氣動方向控制回路的安裝

＞氣動速度控制回路的安裝

＞擺動控制回路的安裝

＞氣動順序控制回路的安裝

＞氣動機(jī)械手裝置的安裝

＞氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技

術(shù)工作任務(wù)；

＞電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

＞電動機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

＞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的連接與程序編寫

＞氣動方向控制程序編寫

＞氣動順序動作控制程序編寫

＞氣動機(jī)械手控制程序編寫連接

＞自動生產(chǎn)線控制程序編寫

4.自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

通過配置的供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu),可進(jìn)行機(jī)構(gòu)重

組，完成自動生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試；

5.通過考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

＞自動線組成、結(jié)構(gòu)與連接

＞控制系統(tǒng)及應(yīng)用

＞氣動原理與控制技術(shù)應(yīng)用

APLC與編程方法

＞變頻器控制技術(shù)應(yīng)用

＞運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)月

＞安轉(zhuǎn)、連接、故障診斷與調(diào)試

六、系統(tǒng)配置

該系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)臺、供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工與檢測機(jī)構(gòu)、裝配搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、成品

分揀機(jī)構(gòu)、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥

和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運(yùn)、輸送、加工、裝配、分揀等功能。整

體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以對各零件、部件、單元、直至整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行零

部件拆裝、調(diào)試、運(yùn)行。

表1：基本配置表

單

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

位

1工作臺12D0rnmX800mm2張

2PLC模塊西門子2臺

三種品牌

選配，詳見

變頻器模西門子

臺

31表2

塊

三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1

4電源模塊個(gè)、熔斷器3只、單相三極電源插座21塊

個(gè)、安全插座5只。

開關(guān)電源(24V/6A、12V/5A)各1組、轉(zhuǎn)

換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕紅、黃、綠各1

5按鈕模塊只、自鎖按鈕紅、黃、綠各1只、24v1塊

指示燈紅黃綠各2只、急停按鈕1只、

蜂鳴器1只.

井式工件庫1只、工件鎖緊定位裝置、

工件庫、工

工件推出直線氣缸1只、調(diào)壓過濾器1

6供料機(jī)構(gòu)1套件推出裝

只、電磁閥1只、磁性開關(guān)2只、光電

置

傳感器1個(gè)、安裝支架1個(gè)。

7輸送機(jī)構(gòu)輸送帶底座1只、直線移動帶1條、輸1套直線移動

送輪2只、光電傳感器1只、步進(jìn)電機(jī)裝置、工件

及驅(qū)動器各一只（三相/5A）、機(jī)械手安取送裝置

裝基架1只、工件取送機(jī)械手1只、擺

臺（旋轉(zhuǎn)氣缸）1只、雙導(dǎo)桿氣缸（薄型

氣缸）1只、單出桿氣缸1只、氣動手指

1只、調(diào)壓過濾器1只、緩沖器2只、

行程開關(guān)2只、磁性開關(guān)7只、電磁閥

4只。

導(dǎo)軌1套、直流減速電機(jī)1臺、搬運(yùn)裝

置1臺、雙導(dǎo)桿氣缸（薄型氣缸）1只、

工件搬運(yùn)

加工與檢單出桿直線氣缸1只、工件夾緊氣缸1

81套裝置、成品

測機(jī)構(gòu)只、調(diào)壓過濾器1只、電感式傳感器1

分揀裝置

只、顏色傳感器1只、磁性開關(guān)6只、

安裝支架1只。

輸送帶底座1只、皮帶輸送線1條、輸

送輪2只、光電傳感器3只、電感式傳

皮帶輸送

成品分揀感器1只、電容式傳感器1只、三相異

91套線、成品分

步電動機(jī)1臺、成品分揀料槽2只單出

機(jī)構(gòu)揀裝置

桿氣缸2只、調(diào)壓過濾器1只、磁性開

關(guān)4只.

接線端子

10接線端子排及安全型插座1套

排

11中32白色工件（空心）15只

12中32黑色工件（空心）15只

工件

13中18白色工件15只

14中18黑色工件15只

15①32白色工件（實(shí)心）15只

16中32黑色工件（實(shí)心）15只

17中32金屬工件（實(shí)心）15只

18物料盒藍(lán)色物料盒2只

19電源線單相三芯電源線4根

203#安全型導(dǎo)線250根

安全型導(dǎo)

線

214#安全型導(dǎo)線12根

22導(dǎo)線架滑輪式，可自由移動1個(gè)

23中6、橙色10米

24PU氣管中4、橙色5米

25中4、黑色5米

PLC編程松下、西門子、三菱

261根

電纜

PLC編程松下、西門子、三菱

271套DEM0版

軟件

工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小

號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，

28配套工具鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉆，剪刀，1套

電烙鐵，驗(yàn)電筆，躡子，活動扳手，內(nèi)六

角扳手（8把）

29配套光盤使用手冊、程序等1套

型材電腦

30天煌1臺

桌

31計(jì)算機(jī)主流品牌機(jī)1臺學(xué)校自備

空氣壓縮

32WY5.2-雙頭、功率:300W、0。6?1。2MPa1臺靜音

機(jī)

33氣動接頭氣動快插式三通接頭EPE65只

表2:PLC及變頻器選配表（三選一）

序號名稱型號及規(guī)格數(shù)量備注

FP—XL60R（AC/DC/繼電器）1臺

松下PLC主機(jī)

1FP—XC60T（AC/DC/晶體管）1臺

松下變頻器BFV00074,三相AC380V輸入,0。75KW1臺

CPU226CN（AC/DC/繼電器）IEM222CN1臺

西門子PLC主機(jī)

）CPU226CN（DC/DC/晶體管）+EM222CN1臺

西門子變頻器MM420,三相AC380V輸入,0。75KW1臺

FX2N-48MR（AC/DC/繼電器）1臺

三菱PLC主機(jī)

FX2N-48MT（AC/DC/晶體管）1臺

三菱變頻器FR—E740,三相AC380V輸入,0。75KW1臺

1.4第二章THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

組成、工作原理、控制要求及機(jī)構(gòu)功能

一、系統(tǒng)要求

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)III型材實(shí)訓(xùn)臺、供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工與檢測

機(jī)構(gòu)、裝配搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、步

進(jìn)電機(jī)、警示燈、各種傳感涔、氣動電磁閥、I/O接口板、大小工件和氣動系統(tǒng)等組成。

整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以組裝、接線、編程和調(diào)試由供料機(jī)構(gòu)、輸送

機(jī)構(gòu)、加工與檢測機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和成品分揀機(jī)構(gòu)組成的自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備.

二、工作流程

三、控制要求

1.供料機(jī)構(gòu)

當(dāng)光電傳感器A檢測到井式工件庫中有工件時(shí)，按動“啟動”按鈕SB5,延時(shí)0.5秒

單桿氣缸A動作將工件推出，磁性傳感器1-1輸出到位信號后，單桿氣缸退回;若光電傳

感器A檢測工件庫中沒有工件時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出告警聲音，放入工件后告警聲音自動停止。

2.輸送機(jī)構(gòu)

輸送機(jī)構(gòu)由直線移動裝置和氣動機(jī)械手組成，當(dāng)工件被推到輸送帶（臺）上，單桿氣缸

A退回，磁性傳感器1-2輸出到位信號后,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收PLC的脈沖控制信號，驅(qū)動

三相步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，帶動輸送帶（臺），傳輸工件至收料裝置，光電傳感器B檢測工件到位

后，延時(shí)0.5秒輸送帶（臺）停止傳動。

當(dāng)工件到位后，雙導(dǎo)桿氣缸前伸，磁性傳感器2-1檢測到位后，前臂單桿氣缸B下降,

磁性傳感器2—3檢測到位后，延時(shí)0。5秒氣動手指A抓取工件，磁性傳感器2—5檢測

到火緊信號后；前臂單桿氣缸B上升，磁性傳感器2—4檢測到位后，雙導(dǎo)桿氣缸縮回，磁性

傳感器2-2檢測到位后；氣動機(jī)械手?jǐn)[臺向右擺動，行程開關(guān)A檢測擺臺到位后，雙導(dǎo)桿

氣缸前伸,磁性傳感器2-1檢測到位后，前臂單桿氣缸B下降，磁性傳感器2-3檢測到位

后，氣動手指A將工件放入待料位，前臂單桿氣缸B上升，磁性傳感器2-4檢測到位后，

雙導(dǎo)桿氣缸縮回，磁性傳感器2—2檢測到位后,氣動機(jī)械手?jǐn)[臺向左擺動，行程開關(guān)B檢

測擺臺到位后，等待下一個(gè)工件到位，重復(fù)上面的動作。

3.加工與檢測機(jī)構(gòu)（設(shè)有待料工位、加工工位、檢測工位、中轉(zhuǎn)工位）

系統(tǒng)啟動后，工件搬運(yùn)裝置開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)電感傳感器A檢測到有工位時(shí),工件搬運(yùn)裝置

停止、等待工件，輸送機(jī)構(gòu)氣動手指A將工件放入待料工位后，工件搬運(yùn)裝置開始轉(zhuǎn)動，將

工件搬運(yùn)至加工工位，當(dāng)電感傳感器A檢測到下一工位時(shí)，工件搬運(yùn)裝置停止；工件夾緊

裝置(單桿氣缸C)夾緊工件，磁性傳感器37檢測到位后，薄型雙導(dǎo)桿氣缸下移帶動主

軸電機(jī)對工件進(jìn)行鉆孔，磁性傳感器3—3檢測到位后，工件鉆孔完成；薄型雙導(dǎo)桿氣缸上

移帶動主軸電機(jī)Ml回位，磁性傳感器3-4檢測到位后，工件夾緊裝置(單桿氣缸C)松開,

磁性傳感器3-2檢測到位后,工件加工完成；在工件夾緊裝置(單桿氣缸0夾緊工件同時(shí),

檢測工位單桿氣缸D下降，檢測鉆孔深度，磁性傳感器3-5檢測到位后，單桿氣缸D上升,

磁性傳感器3—6檢測到位后，工件檢測完成；中轉(zhuǎn)工位裝有顏色傳感器，將檢測到的工件

顏色信號傳送給下一個(gè)PLC控制系統(tǒng)。

4.啟動、暫停、復(fù)位、警示

(1)點(diǎn)動“啟動”按鈕SB5后系統(tǒng)自動復(fù):位，警示綠燈亮、放入工件后自動線開始

運(yùn)行，不得人為干預(yù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以免影響設(shè)備正常運(yùn)行.

(2)按“暫?！卑粹oSB6,所有部件均暫停運(yùn)行，同時(shí)暫停紅燈亮.

(3)自動線在運(yùn)行過程中，若出現(xiàn)異常情況，點(diǎn)動“復(fù)位”按鈕SB4,這時(shí)系統(tǒng)全部

回到初始位置，同時(shí)要把自動線上各工位的工件取出后，再重新啟動。

5.突然斷電的處理

突然斷電，設(shè)備停止工作.電源恢復(fù)后，將自動線上的工件取出后,再重新啟動.

四、供料機(jī)構(gòu)

1.主要組成與功能

由井式工件庫、單桿氣缸、光電傳感器、工作定位裝置、工件、工件鎖緊裝置、工件

推出裝置、磁性傳感器、調(diào)壓過濾器、電控閥、安裝支架等組成.主要完成將工件依次送至

直線移動裝置上,沒有工件時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出告警聲音，放入工件后告警聲音自動停止.

(1)光電傳感器A：物料檢測為光電漫反射型傳感器，工件庫中有物料時(shí)為PLC提

供一個(gè)輸入信號。

(2)磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一

個(gè)到位信號。(磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“一”，棕色接“PLC輸入端”)。

(3)單桿氣缸A：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將

物料送至直線移動裝置.

(4)調(diào)壓過濾器：對輸入系統(tǒng)的氣源進(jìn)行過濾，將調(diào)節(jié)旋鈕提起后，通過旋轉(zhuǎn)可以

調(diào)節(jié)系統(tǒng)氣壓大小，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，氣壓增大。

(5)安裝支架：用于安裝送料氣缸及井式工件庫。

2.主要技術(shù)指標(biāo)：

(1)控制電源：直流24V/6A

(2)PLC控制器(松下或西門子或三菱)

(3)電磁閥：4V110—06-DC24V

(4)調(diào)速閥：出餐節(jié)流式

(5)磁性傳感器：24V.D—C73

(6)單桿氣缸A：CDJ2B10-45-B

(7)光電傳感器A：SB03-1K

(8)調(diào)壓過濾器:AFR—2000M(配有壓力表(TlMPa)

五、輸送機(jī)構(gòu)

1.主要組成與功能

由輸送帶、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動模塊(三相、5A)、光電傳感器B、氣動機(jī)械手、氣動手指

A、雙導(dǎo)桿氣缸、擺臺、行程開關(guān)、單桿氣缸、磁性傳感器、緩沖器、多種類型電磁閥組成.

主要完成將工件輸送到收料位置；氣動機(jī)械手通過手臂前伸，前臂下降，氣動手指夾緊工

件，前臂上升，手臂縮回，手臂擺臺右擺，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將工件放到待

料工位，機(jī)械手返回原位，等待下一個(gè)工件到位，重復(fù)上面的動作.

(1)三相步進(jìn)電機(jī)：用于驅(qū)動輸送帶轉(zhuǎn)動，將物料輸送到收料裝置。

(2)擺臺：采用旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)計(jì)，由雙向電控氣閥控制機(jī)械的左、右擺動.

(3)雙導(dǎo)桿氣缸(薄型氣缸)：控制機(jī)械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。

(4)氣動手指:完成工件的抓取動作，由雙向電控閥控制，手爪夾緊時(shí)磁性傳感器

有信號輸出，磁性開關(guān)指示燈亮。

(5)行程開關(guān):機(jī)械手臂左擺或右擺到位后，行程開關(guān)有信號輸出。(接線注意棕色

接"+〃、藍(lán)色接“-〃、黑色接輸出)。

(6)緩沖器:旋轉(zhuǎn)氣缸高速左擺和右擺到位時(shí)，起緩沖作用.

(7)輸送帶:用于將工件輸送到收料裝置，便于氣動手指夾取。

2.主要技術(shù)指標(biāo)

(1)控制電源：直流24V/6A

(2)PLC控制器(松下或西門子或三菱)

(3)三相步進(jìn)電機(jī):57BYG350CL—SAKSML050

(4)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:3ND860

(5)電磁閥：4V110—06>4Vl20—06、4V13C-06

(6)調(diào)速閥：出與節(jié)流式

(7)磁性傳感器：D-A73、D—Y59B

(8)氣缸：CDJ2KBi6-45-A、CXSM15—100>CDRB1BW30—180S

(9)氣動手指：MHZ2—10D

(10)電感式傳感器：LE4—1K

(11)光電傳感器B：SB03-1K

1.4.1六、加工與檢測機(jī)構(gòu)

lo主要技術(shù)指標(biāo)

(1)控制電源：直流24V/6A

(2)PLC控制器(松下或西門子或三菱)

(3)直流減速電機(jī)：TG—3824300—900K

(4)電磁閥:4V110—06

(5)調(diào)速閥：出氣節(jié)流式

(6)磁性開關(guān):D-C73、D-Z73

(7)氣缸：CDJ2B10—45-B.MGP16M-75、CDJ2B10—15—B

(8)電感傳感器：LB08-1K

(9)顏色傳感器:E3S—VS1E4

2.主要組成與功能

由工件搬運(yùn)裝置、導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型雙導(dǎo)桿氣缸、工作夾緊裝置、加工電機(jī)、單

桿氣缸、電感傳感器、磁性傳感器、顏色傳感器、電磁閥及安裝支架組成。主要完成工位

搬運(yùn)，工件打孔，孔深度檢測，加工檢測完成，將工件搬運(yùn)到中轉(zhuǎn)工位，在中轉(zhuǎn)工位通過

顏色傳感器檢測,并將工件的顏色信息傳送給下個(gè)PI￡.

(1)單桿氣缸D：單桿氣缸D進(jìn)行深度測量，單向電控氣閥控制。當(dāng)電控氣閥得電,

氣缸升出，檢測打孔深度。

(2)薄型雙導(dǎo)桿氣缸：加工電機(jī)鉆頭軸的上升與下降有薄型雙導(dǎo)桿氣缸控制，氣缸

動作由單向電控氣閥控制。

(3)工件夾緊裝置：由單桿氣缸C推動頂桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對工件的夾緊。

(4)電感傳感器：轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位檢測，在工位到位后傳感器信號輸出。(接線注意

棕色接“+”、藍(lán)色接“-〃、黑色接輸出)。

(5)顏色傳感器:用于檢測工件的顏色信號，當(dāng)工件為白色，傳感器有信號輸出。(接

線注意棕色接"+”、藍(lán)色接黑色接輸出).

(6)加工電機(jī):采用直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，模擬鉆頭軸轉(zhuǎn)動,完成工件的打孔。

(7)搬運(yùn)裝置：裝置上設(shè)有四個(gè)工位，分別為:待料工位、加工工位、檢測工位、中

轉(zhuǎn)工位，工件的工位轉(zhuǎn)換，由電感傳感器定位,直流減速電機(jī)控制.

1.5第三章THJDAL—1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動控制及運(yùn)行操作

一、電氣控制電路組成

本系統(tǒng)電氣控制部分集電源控制模塊、按鈕模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊等

于一體.系統(tǒng)采用模塊式設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，擴(kuò)展性強(qiáng)，提供的PLC

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容全面、豐富,鍛煉學(xué)生的實(shí)際動手能力，整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程簡單、明了、易懂、易學(xué).

在本系統(tǒng)上，所有電氣元，牛均連接到接線端子排匕通過接線端子排連接到安全插孔，由安

全接插孔連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核裝置的安全性。

二、氣動原理及氣動回路原理圖

1.氣動執(zhí)行元件部分：單桿氣缸、薄型氣缸、氣動手指、導(dǎo)桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、旋

轉(zhuǎn)氣缸。

2.氣動控制元件部分：單控電磁閥、雙控電磁閥。

3.氣缸示意圖

注:氣缸的正確運(yùn)動使物料到達(dá)相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出

（縮回）運(yùn)動，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動到位.

4.雙向電磁閥示意圖

注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動.

5.單向電磁閥示意圖

注：單向電控閥用來控制氣缸單向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮同運(yùn)動。與雙向電控閥

區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以控制兩個(gè)位置，而單控初始位置是固定的只能控

制一個(gè)方向

6.氣動手指控制示意圖

注:上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制，當(dāng)電控氣閥得電，手爪夾緊，當(dāng)電控氣閥斷電后,

手爪張開.

7.氣動回路原理圖一（詳見下頁）

圖一

三、自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說明一西門子

（一）安全須知

1.在進(jìn)行安裝、接線等操作時(shí)，請務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行，以避免發(fā)生事故。

2.在進(jìn)行配線時(shí),請勿將配線屑或?qū)щ娢锫淙肟删幊炭刂破骰蜃冾l器內(nèi)。

3.請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器

4.請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，請

仔細(xì)檢查接線是否有誤。

5.在變頻器輸出端了（U、V、W）處不耍連接交流電源，以避免受傷及火災(zāi)，請仔細(xì)檢

查接線是否有誤。

6.當(dāng)變頻器通電或正在運(yùn)行時(shí)，請勿打開變頻器前蓋板，否則危險(xiǎn)。

7.在插拔通信電纜時(shí),請務(wù)必確認(rèn)PLC輸入電源處于斷開狀態(tài).

（二）實(shí)訓(xùn)模塊

1.電源模塊:三相四線380V交流電源經(jīng)三相電源總開關(guān)后給系統(tǒng)供電，設(shè)有保險(xiǎn)絲，

具有漏電和短路保護(hù)功能提供單相雙聯(lián)暗插座，可以給外部設(shè)備、模塊供電，并提供單、

三相交流電源，同時(shí)配有安全連接導(dǎo)線。

2.按鈕模塊：提供紅、黃、綠三種指示燈（DC24V），復(fù)位、自鎖按鈕，急停開關(guān)，轉(zhuǎn)

換開關(guān)、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源，為外部設(shè)備提供直流電源。

3.變頻器模塊:采用西門子MM420變頻器，三相380V供電，輸出功率0。75XW.集成

RS-485通訊接口，提供B0P操作面板;具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)

定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制;集成3路數(shù)字量輸入/I路繼電器輸出，1路模

擬量輸入/I路模擬量輸出；具備過電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)；短路保護(hù)

等。提供調(diào)速電位器，所有接口均采用安全插連接.

4.PLC模塊：一站采用西門子CPU226DC/DC/DC晶體管主機(jī)，集成數(shù)字量1/（）（24路

數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）、兩個(gè)RS—485通信口、2相高速脈沖發(fā)生器，最大脈沖頻

率10KHZ,+EM222（8路數(shù)字量輸出）。一站采用CPU226AC/DC/RELAY繼電器（24路數(shù)字

量輸入/16路數(shù)字量輸出）、兩個(gè)RS-485通信口、+EM222（8路數(shù)字量輸出），在每個(gè)PLC

的輸入端均有開關(guān)，PLC主機(jī)的輸入/輸出接口均連到面板上，方便用戶使用。

（三）端子接線圖

1.供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工與檢測機(jī)構(gòu)端子接線圖：

（四）西門子PLC電氣控制原理圖

1.第一站：一號西門子PLCS7-200CPU226（晶體管輸出）

（五）西門子I/O地址分配及功能說明

1.第一站:一號西門子PLC：CPU226（晶體管輸出）+EM222

序序PLC

PLC名稱功能說明名稱功能說明

號號地址

地址

磁性傳感器供料回位限步進(jìn)電機(jī)驅(qū)步進(jìn)電機(jī)脈沖

1I0o01Q0.0

1-1位動PUL+PUL+

磁性傳感器供料推出限步進(jìn)電機(jī)驅(qū)步進(jìn)電機(jī)方向

2I0o12Q0.1

1-2位動DIR+DIR+

3lOo2光電傳感器A供料檢測3Q0o2單桿氣缸A供料氣缸

410.3光電傳感器B到位檢測4Q0.3擺臺氣缸Al機(jī)械手左擺

磁性傳感器

510.4機(jī)械手夾緊5Q0.4擺臺氣缸A2機(jī)械手右擺

2-5

磁性傳感器機(jī)械手上限雙導(dǎo)桿氣缸

6TOo56Q0.5機(jī)械手后退

2-4位A1

磁性傳感器2機(jī)械手下限雙導(dǎo)桿氣缸

7TOo67Q0o6機(jī)械手前伸

—3位A2

磁性傳感器機(jī)械手后限

8I0o78Q0o7氣動手指A1機(jī)械手松開

2-2位

磁性傳感器機(jī)械手前限

911.09QUO氣動手指A2機(jī)械手夾緊

2-1位

機(jī)械手左限

10II.1行程開關(guān)B10QI.1單桿氣缸B機(jī)械手下降

位

機(jī)械手右限

1111.2行程開關(guān)A11QI.2雙導(dǎo)桿氣缸加工下降

位

磁性傳感器

1211.3夾緊后限位12Qlo3單桿氣缸C工件夾緊

3-2

磁性傳感器

13Iio4夾緊前限位13QE4單桿氣缸D檢測下降

3-1

磁性傳感器3

1411.5加工上限位14Q1-5M2搬運(yùn)裝置電機(jī)

—4

磁性傳感器3

1511.6加工下限位15QI.6Ml主軸電機(jī)

—3

磁性傳感器3

16Ik7檢測上限位16QI.7警示燈Al暫停紅燈

—6

磁性傳感器

17T2o0檢測下限位17Q2.0警示燈A2運(yùn)行綠燈

3-5

1812o1電感傳感器A轉(zhuǎn)動到位18Q2.1警示燈A3報(bào)警聲

1912.2顏色傳感器顏色檢測19Q2o2

20T2.3SB5啟動按鈕20Q2.3

21I2o4SB6暫停按鈕21Q2o4

2212o5SB4復(fù)位按鈕22Q2o5

23I2o623Q2?6送2號12.6顏色信號輸出

24T2.7收2號Q2.72號完成信號24Q2.7送2號T2o71號完成信號

（六）西門子變頻器參數(shù)設(shè)置及操作

1.變頻器操作面板說明

顯示/按鈕功能功能的說明

狀態(tài)顯不LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。

起動變頻按此鍵起動變頻器.缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的.為了使此鍵

器的操應(yīng)設(shè)定P0700;l。

0FF1:按此鍵,變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車。缺省值

停止變頻運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖;為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P07001。0FF2：

器按此鍵兩次（或一次,但時(shí)間較長）電動機(jī)將在慣性作用下自由停

車此功能總是“使能”的.

改變電動按此鍵可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。電動機(jī)的反向用負(fù)號（一）

機(jī)表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示.缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的,為

了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=l。

的轉(zhuǎn)動方

向

在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機(jī)起動，并按預(yù)設(shè)定

電動機(jī)點(diǎn)

的點(diǎn)動頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果變頻器/電動

動

機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用.

變頻器運(yùn)行過程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動

2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中，從任何一個(gè)參數(shù)

開始）：

lo直③一站各負(fù)載的正端與PLC的輸出端相連，各負(fù)載的

負(fù)端全部連接至24V直流電源的負(fù)端。

功能用d表示-單位：V）

2.輸出電流（A）

3.輸出頻率（Hz）

4.輸出電壓（用o表示-單位：V）.

5.由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任

何一個(gè)(34,或5),這里將不再顯示)。

訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。

增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值.

減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。

2.基本操作面板功能說明

下面的圖表說明如何改變參數(shù)P0004的數(shù)值。修改下標(biāo)參數(shù)數(shù)值的步驟見下面列出的

P0719例圖。按照這個(gè)圖表中說明的類似方法,可以月'BOP'設(shè)定任何一個(gè)參數(shù)。

改變P0004-參數(shù)過濾功能

3端子接線操作說明

3.端子的功能

端子號端子功能相關(guān)參數(shù)

1頻率設(shè)定電源(+10V)

2頻率設(shè)定電源(0V)

3模擬信號輸入端AIN+P0700

4模擬信號輸入端AIN-P0700

5多功能數(shù)字輸入端DIN1P0701

6多功能數(shù)字輸入端DIN2P0702

7多功能數(shù)字輸入端DIN3P0703

8多功能數(shù)字電源+24V

9多功能數(shù)字電源0V

10輸出繼電器RL1BP0731

11輸出繼電器RUCP0731

12模擬輸出A0UT+P0771

13模擬輸出A0UT-P0771

14RS485串行鏈路P+