ICS03.080

A16DB5101

四川省成都市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB5101/T79.5—2020

無人機(jī)服務(wù)規(guī)范第5部分:航拍

2020-09-28發(fā)布2020-10-30實(shí)施

成都市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB5101/T79.5—2020

目次

前言.............................................................................III

1范圍.................................................................................1

2服務(wù)內(nèi)容.............................................................................1

2.1服務(wù)定義.........................................................................1

2.2航拍圖像種類.....................................................................1

2.3航拍區(qū)域.........................................................................1

2.4航拍半徑.........................................................................1

2.5航拍海拔高度.....................................................................2

2.6航拍工作天氣.....................................................................2

2.7航拍目標(biāo)可分辨距離...............................................................2

2.8航拍視頻.........................................................................2

2.9航拍特殊功能.....................................................................2

2.10數(shù)據(jù)后處理......................................................................2

3設(shè)施設(shè)備.............................................................................3

3.1飛行平臺(tái).........................................................................3

3.2平臺(tái)要求.........................................................................3

3.3通信要求.........................................................................3

3.4載荷類型.........................................................................4

3.5控制站...........................................................................4

3.6環(huán)境適應(yīng)性要求...................................................................4

4服務(wù)要求.............................................................................5

4.1航拍過程.........................................................................5

4.2數(shù)據(jù)處理的服務(wù)要求...............................................................5

5質(zhì)量控制.............................................................................5

5.1圖像基本要求.....................................................................5

5.2航拍文件管理.....................................................................6

5.3可見光無線實(shí)時(shí)視頻清晰度等級(jí).....................................................6

5.4可見光錄像視頻清晰度等級(jí).........................................................6

5.5可見光圖片清晰度要求等級(jí).........................................................6

5.6紅外熱成像實(shí)時(shí)視頻清晰度等級(jí).....................................................6

5.7紅外熱成像錄像視頻清晰度等級(jí).....................................................6

5.8紅外熱成像圖片晰度等級(jí)...........................................................6

5.9紅外熱成像測溫...................................................................7

5.10光譜相機(jī)的視頻清晰度............................................................7

5.11光譜相機(jī)的照片清晰度............................................................7

5.12航拍目標(biāo)坐標(biāo)測量精度............................................................7

5.13航拍其他質(zhì)量要求................................................................7

6成果形式.............................................................................7

6.1可見光相機(jī)的成果形式.............................................................7

6.2紅外熱成像相機(jī)的成果形式.........................................................7

I

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6.3可見光+可見光（多光相機(jī)）的成果形式..............................................7

6.4其他輔助成果文件形式.............................................................8

6.5數(shù)據(jù)處理的成果形式...............................................................8

II

DB5101/T79.5—2020

前言

DB5101/T79《無人機(jī)服務(wù)規(guī)范》分為5個(gè)部分：

——第1部分：總則；

——第2部分：農(nóng)業(yè)；

——第3部分：測繪；

——第4部分：電力；

——第5部分：航拍。

本部分為DB5101/T79的第5部分。

本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。

本部分由成都市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。

本部分起草單位：成都市無人機(jī)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院、成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限

公司、自然資源部第三航測遙感院、成都時(shí)代星光科技有限公司、成都縱橫融合科技有限公司、四川極

云智飛科技有限公司、中鐵二院測繪院、成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、中航（成都）無人機(jī)系

統(tǒng)股份有限公司、成都睿鉑科技有限責(zé)任公司、四川天空之眼科技有限公司。

本部分主要起草人：何先定、劉建超、張秦罡、李波、張萬寧、游璽、劉明鑫、茍娟、張文、周小

明、常勇、劉紅、孫靜、張志堅(jiān)、田園、顧菘、唐藝超、馬新浩、楊紫伊。

III

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無人機(jī)服務(wù)規(guī)范第5部分：航拍

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了無人機(jī)航拍服務(wù)的內(nèi)容、設(shè)施設(shè)備、服務(wù)要求、質(zhì)量控制和成果形式。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于成都市行政區(qū)域范圍內(nèi)的無人機(jī)航拍服務(wù)。

2服務(wù)內(nèi)容

2.1服務(wù)定義

2.1.1無人機(jī)為載荷平臺(tái)，搭載各類光學(xué)相機(jī)、增穩(wěn)云臺(tái)、無線數(shù)據(jù)鏈等遙感設(shè)備，對自然環(huán)境形成

的災(zāi)害、人為活動(dòng)的情況進(jìn)行航拍監(jiān)測。

2.1.2利用航拍傳輸?shù)膶?shí)時(shí)視頻、圖片，錄制的視頻、圖片，標(biāo)記的地理信息、目標(biāo)特征等為政府各

級(jí)部門、社會(huì)其他服務(wù)組織合理決策提供依據(jù)。

2.1.3利用航拍視頻、圖片等信息進(jìn)行后數(shù)據(jù)處理服務(wù)。

2.1.4為政府部門、社會(huì)其他服務(wù)組織結(jié)合業(yè)務(wù)需求選擇適合任務(wù)特點(diǎn)的無人機(jī)服務(wù)類型提供意見。

2.2航拍圖像種類

分類如下：

——可見光圖像：成像設(shè)備在人眼可感知環(huán)境中拍攝的圖片、視頻；

——紅外熱成像圖像：成像設(shè)備利用熱輻射特性拍攝的人眼可分辨的圖片、視頻；

——可見光+紅外熱成像圖像：成像設(shè)備同時(shí)拍攝的可見光圖像和紅外熱成像圖像；

——光譜圖像：成像設(shè)備對目標(biāo)物光譜特性拍攝的人眼可分辨的圖片、視頻；

——多光譜圖像：成像設(shè)備可對多目標(biāo)物光譜特性拍攝的人眼可分辨的多目標(biāo)融合圖片、視頻。

2.3航拍區(qū)域

要求如下：

——非帶狀區(qū)域：飛行任務(wù)在圓型區(qū)域、方形區(qū)域、扇形區(qū)域重復(fù)開展；

——帶狀區(qū)域：飛行任務(wù)在帶狀區(qū)域單次或重復(fù)開展。

2.4航拍半徑

定義如下：

——視距內(nèi)航拍（A）：距離定義<1km；

——超視距航拍（B）：距離定義1km~5km（含1km）；

——超視距航拍（C）：距離定義5km~10km（含5km）；

——超視距航拍（D）：距離定義10km~50km（含10km）；

——超視距航拍（E）：距離定義50km~100km（含50km）；

——超視距航拍（F）：距離定義100km~200km（含100km）；

——超視距航拍（G）：距離定義≥200km。

1

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2.5航拍海拔高度

要求如下：

——平原地區(qū)：海拔高度<1500m；

——較高海拔區(qū)域：海拔高度1500m~3000m（含1500m）；

——高海拔地區(qū)：海拔高度3000m~5000m（含3000m）。

2.6航拍工作天氣

要求如下：

——晴天、陰天：無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行只在晴天、陰天時(shí)候執(zhí)行；

——小雨或小雪：無人機(jī)應(yīng)能在小雨或小雪氣象條件下可正常執(zhí)行任務(wù)；

——中雨或中雪：無人機(jī)應(yīng)能在中雨或中雪氣象條件下可正常執(zhí)行任務(wù)。

2.7航拍目標(biāo)可分辨距離

要求如下：

——距離≤50m：無人機(jī)離目標(biāo)50m范圍內(nèi)才可分辨清楚目標(biāo)具體特征；

——距離≤100m：無人機(jī)離目標(biāo)100m范圍內(nèi)才可分辨清楚目標(biāo)具體特征；

——距離≤200m：無人機(jī)離目標(biāo)200m范圍內(nèi)才可分辨清楚目標(biāo)具體特征；

——距離≤300m：無人機(jī)離目標(biāo)300m范圍內(nèi)才可分辨清楚目標(biāo)具體特征；

——距離≤500m：無人機(jī)離目標(biāo)500m范圍內(nèi)才可分辨清楚目標(biāo)具體特征。

2.8航拍視頻

要求如下：

——錄像視頻：無人機(jī)航拍的視頻為機(jī)載錄像文件非實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l；

——實(shí)時(shí)視頻：無人機(jī)航拍時(shí)視頻無線傳輸?shù)降孛娌⑼綑C(jī)載進(jìn)行錄像。

2.9航拍特殊功能

要求如下：

——目標(biāo)測距：無人機(jī)在航拍時(shí)應(yīng)對目標(biāo)物的距離進(jìn)行測量并標(biāo)記在圖像、圖片上；

——細(xì)節(jié)確認(rèn)：無人機(jī)在航拍時(shí)利用相機(jī)光學(xué)變焦能力可對目標(biāo)特征進(jìn)行甄別；

——車牌識(shí)別：無人機(jī)航拍時(shí)可自動(dòng)對車輛的車牌識(shí)別并保存；

——流量監(jiān)控：無人機(jī)航拍時(shí)可自動(dòng)對車輛、人流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并保存；

——快速拼接：無人機(jī)航拍時(shí)可利用航拍圖片快速對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全景平面拼接；

——其他功能：暫未定義的其他特殊功能。

2.10數(shù)據(jù)后處理

要求如下：

——航拍圖片處理：依據(jù)航拍圖片可形成各種宣傳海報(bào)、360°全景拼圖、平面圖形拼接等服務(wù)；

——航拍視頻處理：依據(jù)航拍視頻二次編輯，如宣傳視頻，教學(xué)材料，匯報(bào)材料等；

——航拍結(jié)果分析：依據(jù)航拍視頻、圖片、定位信息等可為客戶形成各種分析報(bào)告、證據(jù)文件、圖

表文件等；

——航拍信息接入：提供航拍過程中實(shí)時(shí)視頻、圖片接入各部門信息化指揮平臺(tái)、實(shí)現(xiàn)信息即時(shí)共

享。

2

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3設(shè)施設(shè)備

3.1飛行平臺(tái)

依據(jù)航拍任務(wù)內(nèi)容要求的特性，選擇符合成本要求的無人機(jī)飛行平臺(tái)，總體應(yīng)滿足正規(guī)廠家生產(chǎn)、

可注冊型號(hào)、機(jī)體結(jié)構(gòu)安全、可靠性高、運(yùn)輸方便、操控簡便、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、起飛與回收場地要求

較低、數(shù)據(jù)采集與傳輸質(zhì)量穩(wěn)定、維護(hù)成本低、業(yè)務(wù)吊艙模塊允許快速更換等要求，以提高航拍效率。

按照航拍任務(wù)半徑可分為如下幾類：

——多旋翼無人機(jī)：適合航拍半徑≤10km航拍任務(wù)、需要對目標(biāo)進(jìn)行懸停精細(xì)航拍的任務(wù)要求；

——系留多旋翼無人機(jī)：適合定點(diǎn)懸停對目標(biāo)區(qū)域長時(shí)間監(jiān)控航拍的任務(wù)要求；

——垂直起降固定翼無人機(jī)（D）：符合航拍任務(wù)有效半徑10km~50km（含10km）的電動(dòng)巡航的

無人機(jī)；

——垂直起降固定翼無人機(jī)（E）：符合航拍任務(wù)有效半徑50km~100km（含50km）的電動(dòng)或油

動(dòng)巡航的無人機(jī)；

——垂直起降固定翼無人機(jī)（F）：符合航拍任務(wù)有效半徑100km~200km（含100km）的電動(dòng)或

油動(dòng)巡航的無人機(jī)；

——垂直起降固定翼無人機(jī)（G）：符合航拍任務(wù)有效半徑≥200km的電動(dòng)或油動(dòng)巡航的無人機(jī)。

3.2平臺(tái)要求

3.2.1有效續(xù)航時(shí)間：

——多旋翼無人機(jī)：25min~60min；

——系留多旋翼無人機(jī)：12h~24h；

——垂直起降固定翼無人機(jī)（D）：60min~100min；

——垂直起降固定翼無人機(jī)（E）：100min~180min；

——垂直起降固定翼無人機(jī)（F）：180min~300min；

——垂直起降固定翼無人機(jī)（G）：>300min。

3.2.2實(shí)用升限：

——多旋翼無人機(jī)：50m~1000m；

——系留多旋翼無人機(jī)：50m~300m；

——垂直起降固定翼無人機(jī)：50m~3000m。

3.2.3可工作起飛海拔高度：

——平原地區(qū)：海拔高度<1500m；

——較高海拔區(qū)域：海拔高度1500m~3000m（含1500m）；

——高海拔地區(qū)：海拔高度3000m~5000m（含3000m）。

3.2.4飛行精度：

——多旋翼無人機(jī)（普通定位）：飛行定位精度≤3m；

——多旋翼無人機(jī)（精準(zhǔn)定位）：飛行定位精度≤0.2m；

——垂直起降固定翼無人機(jī)（普通定位）：水平和垂直航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤3m；

——垂直起降固定翼無人機(jī)（精準(zhǔn)定位）：水平和垂直航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤0.2m。

3.2.5任務(wù)載荷可更換性：飛行平臺(tái)任務(wù)載荷依據(jù)航拍內(nèi)容和要求不同分為固定載荷和可快速更換載

荷兩種，可更換載荷要求飛行平臺(tái)載荷設(shè)計(jì)采用模塊化方案，可實(shí)現(xiàn)快速更換以滿足不同任務(wù)需求。

3.3通信要求

3

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3.3.1飛行平臺(tái)和地面遙控器、控制站建有無線通信數(shù)據(jù)鏈，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)和地面的雙向信息傳輸,在要

求航拍半徑內(nèi)可穩(wěn)定傳輸或控制，其具備抗干擾和保密通信能力，可實(shí)時(shí)上傳地面遙控?cái)?shù)據(jù)、下傳機(jī)載

遙測信息。

3.3.2通信距離：

——通信距離（A）：通視0.5km~2km（含0.5km）；

——通信距離（B）：通視2km~5km（含2km）；

——通信距離（C）：通視5km~10km（含5km）；

——通信距離（D）：通視10km~50km（含10km）；

——通信距離（E）：通視50km~100km（含50km）；

——通信距離（F）：通視≥100km。

3.3.3通信數(shù)據(jù)速率：

——下行速率：5Mbps~12Mbps，滿足高清圖像和4K圖像的無線傳輸和控制要求；

——上行速率：20Kbps~100Kbps，滿足地面對無人機(jī)和載荷的實(shí)時(shí)控制要求。

3.4載荷類型

航拍任務(wù)載荷分為可見光相機(jī)、紅外熱成像相機(jī)、可見光+紅外熱成像相機(jī)、可見光+激光測距、

紅外熱成像相機(jī)+激光測距、光譜相機(jī)、多光譜相機(jī)、三光相機(jī)（可見光+紅外熱成像+激光測距）。

同時(shí)依據(jù)航拍屬性、需求、質(zhì)量要求統(tǒng)籌考慮鏡頭大小、光學(xué)變焦倍率、焦距大小、成像像素?cái)?shù)、

云臺(tái)穩(wěn)定度、激光測距距離等要素。

帶有云臺(tái)的任務(wù)載荷，云臺(tái)穩(wěn)定度優(yōu)于0.02°，在航拍過程中圖像不應(yīng)出現(xiàn)抖動(dòng)、閃爍等現(xiàn)象。

3.5控制站

3.5.1控制站用于實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、任務(wù)載荷控制、飛行狀態(tài)信息處理顯示與記

錄等，并應(yīng)具備飛行前任務(wù)規(guī)劃和飛行中實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃，以及飛行后讀取任務(wù)數(shù)據(jù)的記錄功能，應(yīng)經(jīng)無

人機(jī)端進(jìn)行無線安全通信的能力。

3.5.2要求如下：

——控制設(shè)備類型：手持控制器、移動(dòng)客戶端、PC設(shè)備、適合野外使用的綜合一體化地面站；

——控制軟件功能：航線規(guī)劃、自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、一鍵起飛、一鍵返航、鏈路中斷保護(hù)等應(yīng)急

保護(hù)；

——模式轉(zhuǎn)換：起飛、巡航、降落等模態(tài)全自主轉(zhuǎn)換；

——無人機(jī)的飛行航跡信息和各種狀態(tài)信息顯示；

——業(yè)務(wù)吊艙的狀態(tài)信息顯示和控制；

——實(shí)時(shí)圖像顯示和處理；

——可選的接入遠(yuǎn)程指揮中心的能力（如4G/衛(wèi)星）；

——具備抗40MHZ~6GHZ電磁干擾能力。

3.6環(huán)境適應(yīng)性要求

3.6.1民用級(jí)：

——工作溫度：0°C~+45°C；

——防雨能力：無；

——抗風(fēng)性：風(fēng)速<10m/s。

3.6.2行業(yè)或工業(yè)級(jí)：

——工作溫度：-20°C~+55°C；

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——防雨能力：小雨/中雨下可正常工作；

——抗風(fēng)性：風(fēng)速<14m/s。

4服務(wù)要求

依據(jù)航拍所涉及飛行區(qū)域、工作要求、質(zhì)量要求、圖像種類、信息傳輸?shù)冗x擇適合成本和業(yè)務(wù)特性

的無人機(jī)和任務(wù)載荷，按照要求完成航空遙感作業(yè)，獲取航拍的實(shí)時(shí)無線視頻、定位信息、目標(biāo)特征數(shù)

據(jù)、錄像視頻、圖片等航拍數(shù)據(jù)，并做好數(shù)據(jù)的安全控制。

4.1航拍過程

要求如下：

——確保飛行空域已合法申請；

——檢查周圍環(huán)境安全，氣象條件符合飛行要求；

——依據(jù)需求設(shè)計(jì)合理安全的飛行航線；

——整個(gè)航拍過程應(yīng)實(shí)時(shí)錄像；

——依據(jù)業(yè)務(wù)需求確認(rèn)航拍過程實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)是否需要全程傳輸?shù)降孛嬲荆?/p>

——多旋翼無人機(jī)可懸停對目標(biāo)做仔細(xì)的辨識(shí)；

——具有測距功能無人機(jī)應(yīng)對目標(biāo)距離進(jìn)行測量；

——固定翼類無人機(jī)需要對目標(biāo)區(qū)域做整體辨識(shí)，必要時(shí)可繞目標(biāo)飛行確認(rèn)；

——系留類控制無人機(jī)懸停在指定地方安全空域，實(shí)時(shí)把航拍視頻傳輸?shù)降孛?，接入監(jiān)控平臺(tái)，能

夠控制云臺(tái)和相機(jī)做細(xì)節(jié)識(shí)別；

——認(rèn)真檢查航拍結(jié)果，必要時(shí)進(jìn)行二次航拍；

——視頻文件、圖片文件做好清楚無誤的區(qū)別標(biāo)識(shí)；

——航拍過程起飛、降落、巡航做好安全管理。

4.2數(shù)據(jù)處理的服務(wù)要求

航拍圖片、視頻進(jìn)行二次編輯處理，并以此數(shù)據(jù)形成各種結(jié)果，如剪輯好的視頻宣傳片、360°全景

拼圖、2D拼接圖形，根據(jù)客戶業(yè)務(wù)需求形成的各種分析報(bào)告、趨勢報(bào)告、證據(jù)文件、圖表文件等，在

航拍過程中需要接入各部門信息化指揮平臺(tái)等的特殊需求。

可采用各種計(jì)算機(jī)軟件和人工手動(dòng)相結(jié)合完成各種客戶需要的文件設(shè)計(jì)和輸出，也可依據(jù)行業(yè)業(yè)務(wù)

特點(diǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件輸出各種文件、結(jié)果、報(bào)告、應(yīng)對措施等信息。

對圖片拍攝角度有特殊需求的業(yè)務(wù)應(yīng)在航拍前溝通清楚，如360°全景拼接在航拍時(shí)就應(yīng)調(diào)整好云臺(tái)

角度、飛機(jī)航向后才可進(jìn)行正確的航拍；對于航拍需要大范圍拼接的要求，應(yīng)事前溝通好比例尺和成像

精度。

對于需要接入信息化指揮平臺(tái)的需求，在購買服務(wù)時(shí)需要確定接入方式（如4G/5G，衛(wèi)星設(shè)備），

是否需要軟件開發(fā)等工作。

5質(zhì)量控制

5.1圖像基本要求

按下列要求執(zhí)行：

——可見光影像、圖片清晰無重影、無扭曲等，成像質(zhì)量色彩飽和鮮明、亮度真實(shí)，色調(diào)一致；

——紅外熱成像影像、圖片應(yīng)在成像距離范圍內(nèi)應(yīng)準(zhǔn)確識(shí)別人，動(dòng)物，汽車等各類物體；

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——光譜相機(jī)應(yīng)準(zhǔn)確對符合特定波長目標(biāo)進(jìn)行成像，人眼主觀可區(qū)分。

5.2航拍文件管理

按下列要求執(zhí)行：

——所有文件夾命名格式：部門名稱_地點(diǎn)_年月_時(shí)間_視頻/部門名稱_地點(diǎn)_年月_時(shí)間_圖片；

——所有文件命名格式：部門名稱_地點(diǎn)_年月_小時(shí)分秒.后綴；

——視頻存儲(chǔ)方式：SD/TF卡、地面端存儲(chǔ)；

——視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：H264/H265。

5.3可見光無線實(shí)時(shí)視頻清晰度等級(jí)

按下列要求執(zhí)行：

——高清視頻：分辨率1920*1080，幀率25/30/50/60；

——4K視頻：分辨率3840*2160，幀率24/25/30。

5.4可見光錄像視頻清晰度等級(jí)

按下列要求執(zhí)行：

——高清視頻：分辨率1920*1080，幀率25/30/50/60；

——4K視頻：分辨率≥3840*2160，幀率24/25/30；

——6K視頻：分辨率≥6016*3200，幀率24/25/29.97/30。

5.5可見光圖片清晰度要求等級(jí)

按下列要求執(zhí)行：

——高清圖片：分辨率1920*1080；

——4K圖片：分辨率≥3840*2160；

——6K圖片：分辨率≥6016*4008；

——8K圖片：分辨率≥7716*5364；

——超8K圖片:分辨率≥8280*6208；

——億萬圖片:分辨率≥11664*8750。

5.6紅外熱成像實(shí)時(shí)視頻清晰度等級(jí)

按下列要求執(zhí)行：

——標(biāo)清視頻：分辨率640*480/720*576，幀率60/50；

——高清視頻：分辨率1280*720/1920*1080，幀率24/25/30/50/60。

5.7紅外熱成像錄像視頻清晰度等級(jí)

按下列要求執(zhí)行：

——標(biāo)清視頻：分辨率640*480/720*576，幀率60/50；

——高清視頻：分辨率1280*720/1920*1080，幀率24/25/30/50/60。

5.8紅外熱成像圖片晰度等級(jí)

按下列要求執(zhí)行：

——標(biāo)清視頻：分辨率640*480/720*576；

——高清視頻：分辨率1280*720/1920*1080。

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