第第PAGE\MERGEFORMAT1頁共NUMPAGES\MERGEFORMAT1頁江蘇省c2安全證題庫及答案解析（含答案及解析）姓名：科室/部門/班級：得分：題型單選題多選題判斷題填空題簡答題案例分析題總分得分

一、單選題（共20分）

1.在進行C2級自動駕駛車輛測試時，以下哪種場景屬于動態(tài)測試的范疇？（）

A.車輛在封閉場地內進行直線加減速測試

B.車輛在固定路線進行障礙物識別測試

C.車輛在真實道路環(huán)境中應對行人突然橫穿測試

D.車輛在模擬環(huán)境中進行緊急制動測試

2.根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）標準，C2級自動駕駛車輛在特定條件下允許駕駛員進行哪些操作？（）

A.僅允許駕駛員進行視線監(jiān)控

B.允許駕駛員進行視線監(jiān)控或操作車輛

C.不允許駕駛員進行任何車輛操作

D.允許駕駛員進行部分車輛控制但需保持視線監(jiān)控

3.C2級自動駕駛車輛在遭遇系統(tǒng)故障時，應優(yōu)先執(zhí)行哪種策略以保障安全？（）

A.繼續(xù)維持當前駕駛狀態(tài)

B.自動切換至更高級別自動駕駛模式

C.逐步降低自動駕駛等級直至駕駛員完全接管

D.立即緊急制動并開啟危險警示燈

4.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)標定時，以下哪個傳感器對精度影響最大？（）

A.激光雷達

B.攝像頭

C.毫米波雷達

D.車輛姿態(tài)傳感器

5.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范》（GA/T1395-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，以下哪項指標必須達到95%以上？（）

A.環(huán)境感知準確率

B.規(guī)則遵守率

C.自動駕駛系統(tǒng)響應時間

D.車輛控制穩(wěn)定性

6.C2級自動駕駛車輛在雨天行駛時，以下哪種情況最容易觸發(fā)系統(tǒng)降級？（）

A.雨量傳感器故障

B.道路濕滑度低于閾值

C.攝像頭圖像模糊度超過閾值

D.車輛速度低于30km/h

7.根據(jù)《自動駕駛系統(tǒng)功能安全》（ISO26262）標準，C2級自動駕駛系統(tǒng)應達到哪個安全完整性等級？（）

A.ASILB

B.ASILC

C.ASILD

D.ASILE

8.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)驗證時，以下哪種測試方法最能模擬真實駕駛場景？（）

A.靜態(tài)場景模擬測試

B.動態(tài)場景模擬測試

C.實車道路測試

D.離線仿真測試

9.C2級自動駕駛車輛在遇到交通信號燈故障時，應優(yōu)先執(zhí)行哪種策略？（）

A.自動停車等待

B.按信號燈指示通行

C.提示駕駛員手動操作

D.自動切換至人工駕駛模式

10.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全標準體系》（GB/T40429.2-2021），C2級自動駕駛車輛應具備哪種網(wǎng)絡安全防護能力？（）

A.數(shù)據(jù)加密傳輸

B.軟件升級能力

C.入侵檢測能力

D.以上都是

11.C2級自動駕駛車輛在夜間行駛時，以下哪種傳感器最容易受到環(huán)境干擾？（）

A.紅外攝像頭

B.激光雷達

C.毫米波雷達

D.車輛燈光系統(tǒng)

12.根據(jù)《自動駕駛車輛測試規(guī)程》（QC/T976-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，以下哪項指標必須達到90%以上？（）

A.車道保持能力

B.自由流交通適應能力

C.交通參與者交互能力

D.緊急情況應對能力

13.C2級自動駕駛車輛在遭遇網(wǎng)絡攻擊時，應優(yōu)先執(zhí)行哪種策略以保障安全？（）

A.自動斷開網(wǎng)絡連接

B.自動切換至人工駕駛模式

C.繼續(xù)維持當前駕駛狀態(tài)

D.自動通知后臺技術人員

14.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)標定時，以下哪個參數(shù)對系統(tǒng)精度影響最大？（）

A.攝像頭內參

B.激光雷達外參

C.車輛里程表讀數(shù)

D.車輛高度傳感器數(shù)據(jù)

15.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全指南》（GB/T40429.3-2021），C2級自動駕駛系統(tǒng)應具備哪種功能安全特性？（）

A.故障檢測能力

B.故障隔離能力

C.故障緩解能力

D.以上都是

16.C2級自動駕駛車輛在遭遇傳感器故障時，應優(yōu)先執(zhí)行哪種策略以保障安全？（）

A.自動切換至備用傳感器

B.自動降低自動駕駛等級

C.立即緊急制動

D.提示駕駛員手動操作

17.根據(jù)《自動駕駛系統(tǒng)功能安全》（ISO21448）標準，C2級自動駕駛系統(tǒng)應達到哪個預期功能安全等級？（）

A.SOTIF

B.ISO26262ASILB

C.ISO26262ASILC

D.ISO26262ASILD

18.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)測試時，以下哪種測試方法最能評估系統(tǒng)魯棒性？（）

A.正常場景測試

B.邊界場景測試

C.異常場景測試

D.穩(wěn)定性測試

19.C2級自動駕駛車輛在遭遇系統(tǒng)過熱時，應優(yōu)先執(zhí)行哪種策略以保障安全？（）

A.自動降低系統(tǒng)功耗

B.自動切換至人工駕駛模式

C.立即緊急制動

D.提示駕駛員停車降溫

20.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全標準體系》（GB/T40429.2-2021），C2級自動駕駛車輛應具備哪種網(wǎng)絡安全認證要求？（）

A.軟件安全認證

B.硬件安全認證

C.網(wǎng)絡安全認證

D.以上都是

二、多選題（共15分，多選、錯選不得分）

21.C2級自動駕駛車輛測試時，以下哪些場景屬于靜態(tài)測試的范疇？（）

A.車輛在封閉場地內進行障礙物識別測試

B.車輛在固定路線進行信號燈識別測試

C.車輛在模擬環(huán)境中進行行人識別測試

D.車輛在真實道路環(huán)境中應對行人突然橫穿測試

22.根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）標準，C2級自動駕駛車輛在特定條件下允許駕駛員進行哪些操作？（）

A.僅允許駕駛員進行視線監(jiān)控

B.允許駕駛員進行視線監(jiān)控或操作車輛

C.不允許駕駛員進行任何車輛操作

D.允許駕駛員進行部分車輛控制但需保持視線監(jiān)控

23.C2級自動駕駛車輛在遭遇系統(tǒng)故障時，應優(yōu)先執(zhí)行哪些策略以保障安全？（）

A.繼續(xù)維持當前駕駛狀態(tài)

B.逐步降低自動駕駛等級直至駕駛員完全接管

C.立即緊急制動并開啟危險警示燈

D.自動切換至更高級別自動駕駛模式

24.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)標定時，以下哪些傳感器對精度影響較大？（）

A.激光雷達

B.攝像頭

C.毫米波雷達

D.車輛姿態(tài)傳感器

25.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范》（GA/T1395-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，以下哪些指標必須達到95%以上？（）

A.環(huán)境感知準確率

B.規(guī)則遵守率

C.自動駕駛系統(tǒng)響應時間

D.車輛控制穩(wěn)定性

26.C2級自動駕駛車輛在遇到交通信號燈故障時，應優(yōu)先執(zhí)行哪些策略？（）

A.自動停車等待

B.按信號燈指示通行

C.提示駕駛員手動操作

D.自動切換至人工駕駛模式

27.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全標準體系》（GB/T40429.2-2021），C2級自動駕駛車輛應具備哪些網(wǎng)絡安全防護能力？（）

A.數(shù)據(jù)加密傳輸

B.軟件升級能力

C.入侵檢測能力

D.以上都是

28.C2級自動駕駛車輛在夜間行駛時，以下哪些傳感器容易受到環(huán)境干擾？（）

A.紅外攝像頭

B.激光雷達

C.毫米波雷達

D.車輛燈光系統(tǒng)

29.根據(jù)《自動駕駛車輛測試規(guī)程》（QC/T976-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，以下哪些指標必須達到90%以上？（）

A.車道保持能力

B.自由流交通適應能力

C.交通參與者交互能力

D.緊急情況應對能力

30.C2級自動駕駛車輛在遭遇網(wǎng)絡攻擊時，應優(yōu)先執(zhí)行哪些策略以保障安全？（）

A.自動斷開網(wǎng)絡連接

B.自動切換至人工駕駛模式

C.繼續(xù)維持當前駕駛狀態(tài)

D.自動通知后臺技術人員

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

31.根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）標準，C2級自動駕駛車輛在特定條件下允許駕駛員進行任何車輛操作。（）

32.C2級自動駕駛車輛在雨天行駛時，系統(tǒng)會自動降低自動駕駛等級以保障安全。（）

33.根據(jù)《自動駕駛系統(tǒng)功能安全》（ISO26262）標準，C2級自動駕駛系統(tǒng)應達到ASILD安全完整性等級。（）

34.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)驗證時，靜態(tài)場景模擬測試最能模擬真實駕駛場景。（）

35.C2級自動駕駛車輛在遭遇交通信號燈故障時，應自動切換至人工駕駛模式。（）

36.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全標準體系》（GB/T40429.2-2021），C2級自動駕駛車輛應具備網(wǎng)絡安全認證要求。（）

37.C2級自動駕駛車輛在夜間行駛時，激光雷達不受環(huán)境干擾。（）

38.根據(jù)《自動駕駛車輛測試規(guī)程》（QC/T976-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，車道保持能力必須達到90%以上。（）

39.C2級自動駕駛車輛在遭遇網(wǎng)絡攻擊時，應自動斷開網(wǎng)絡連接以保障安全。（）

40.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)標定時，攝像頭內參對系統(tǒng)精度影響較小。（）

四、填空題（共10空，每空1分，共10分）

41.根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）標準，C2級自動駕駛車輛在特定條件下允許駕駛員進行______或______操作。

42.C2級自動駕駛車輛在遭遇系統(tǒng)故障時，應優(yōu)先執(zhí)行______直至______接管。

43.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)標定時，______和______對精度影響最大。

44.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全標準體系》（GB/T40429.2-2021），C2級自動駕駛車輛應具備______防護能力。

45.C2級自動駕駛車輛在夜間行駛時，______容易受到環(huán)境干擾。

46.根據(jù)《自動駕駛車輛測試規(guī)程》（QC/T976-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，______和______必須達到90%以上。

47.C2級自動駕駛車輛在遭遇網(wǎng)絡攻擊時，應優(yōu)先執(zhí)行______和______以保障安全。

48.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)驗證時，______最能模擬真實駕駛場景。

49.C2級自動駕駛車輛在遭遇交通信號燈故障時，應優(yōu)先執(zhí)行______或______策略。

50.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全指南》（GB/T40429.3-2021），C2級自動駕駛系統(tǒng)應具備______、______和______功能安全特性。

五、簡答題（共30分，每題6分）

51.簡述C2級自動駕駛車輛在特定條件下的操作權限。

52.簡述C2級自動駕駛車輛在遭遇系統(tǒng)故障時應優(yōu)先執(zhí)行的策略。

53.簡述C2級自動駕駛系統(tǒng)標定時需要注意的關鍵參數(shù)。

54.簡述C2級自動駕駛車輛應具備的網(wǎng)絡安全防護能力。

55.簡述C2級自動駕駛車輛在夜間行駛時容易受到環(huán)境干擾的傳感器。

六、案例分析題（共25分）

56.案例背景：某C2級自動駕駛車輛在一次道路測試中，在雨天行駛時遭遇行人突然橫穿，系統(tǒng)未能及時做出反應，導致車輛與行人發(fā)生輕微碰撞。

問題：

（1）分析該案例中可能導致系統(tǒng)未能及時做出反應的原因。

（2）提出改進措施以避免類似情況再次發(fā)生。

（3）總結該案例的教訓及對C2級自動駕駛系統(tǒng)測試的啟示。

參考答案及解析

一、單選題（共20分）

1.C

2.B

3.C

4.B

5.B

6.C

7.B

8.C

9.A

10.D

11.A

12.A

13.B

14.B

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.D

解析：

1.動態(tài)測試是指在實際道路環(huán)境中進行的測試，主要評估系統(tǒng)在真實場景中的表現(xiàn)，因此C選項正確。

2.根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）標準，C2級自動駕駛車輛在特定條件下允許駕駛員進行視線監(jiān)控或操作車輛，因此B選項正確。

3.C2級自動駕駛車輛在遭遇系統(tǒng)故障時，應逐步降低自動駕駛等級直至駕駛員完全接管，以保障安全，因此C選項正確。

4.攝像頭對C2級自動駕駛系統(tǒng)的精度影響最大，因為攝像頭主要用于環(huán)境感知和目標識別，其精度直接影響系統(tǒng)的安全性，因此B選項正確。

5.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范》（GA/T1395-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，規(guī)則遵守率必須達到95%以上，因此B選項正確。

6.C2級自動駕駛車輛在雨天行駛時，攝像頭圖像模糊度超過閾值最容易觸發(fā)系統(tǒng)降級，因為攝像頭主要用于環(huán)境感知和目標識別，圖像模糊會嚴重影響系統(tǒng)的安全性，因此C選項正確。

7.根據(jù)《自動駕駛系統(tǒng)功能安全》（ISO26262）標準，C2級自動駕駛系統(tǒng)應達到ASILC安全完整性等級，因此B選項正確。

8.實車道路測試最能模擬真實駕駛場景，因為實車道路測試是在真實道路環(huán)境中進行的測試，最能評估系統(tǒng)在真實場景中的表現(xiàn)，因此C選項正確。

9.C2級自動駕駛車輛在遇到交通信號燈故障時，應自動停車等待，以保障安全，因此A選項正確。

10.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全標準體系》（GB/T40429.2-2021），C2級自動駕駛車輛應具備數(shù)據(jù)加密傳輸、軟件升級能力和入侵檢測能力等網(wǎng)絡安全防護能力，因此D選項正確。

11.C2級自動駕駛車輛在夜間行駛時，紅外攝像頭最容易受到環(huán)境干擾，因為紅外攝像頭主要用于夜間環(huán)境感知，但其在夜間環(huán)境中的表現(xiàn)受環(huán)境溫度和光照條件影響較大，因此A選項正確。

12.根據(jù)《自動駕駛車輛測試規(guī)程》（QC/T976-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，車道保持能力必須達到90%以上，因此A選項正確。

13.C2級自動駕駛車輛在遭遇網(wǎng)絡攻擊時，應自動切換至人工駕駛模式以保障安全，因此B選項正確。

14.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)標定時，激光雷達外參對系統(tǒng)精度影響最大，因為激光雷達外參主要用于確定激光雷達與車輛坐標系之間的關系，其精度直接影響系統(tǒng)的安全性，因此B選項正確。

15.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全指南》（GB/T40429.3-2021），C2級自動駕駛系統(tǒng)應具備故障檢測能力、故障隔離能力和故障緩解能力等功能安全特性，因此D選項正確。

16.C2級自動駕駛車輛在遭遇傳感器故障時，應自動降低自動駕駛等級以保障安全，因此B選項正確。

17.根據(jù)《自動駕駛系統(tǒng)功能安全》（ISO21448）標準，C2級自動駕駛系統(tǒng)應達到SOTIF（SafetyoftheIntendedFunctionality）等級，因此A選項正確。

18.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)測試時，異常場景測試最能評估系統(tǒng)魯棒性，因為異常場景測試主要評估系統(tǒng)在非正常場景中的表現(xiàn)，最能評估系統(tǒng)的魯棒性，因此C選項正確。

19.C2級自動駕駛車輛在遭遇系統(tǒng)過熱時，應自動降低系統(tǒng)功耗以保障安全，因此A選項正確。

20.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全標準體系》（GB/T40429.2-2021），C2級自動駕駛車輛應具備軟件安全認證、硬件安全認證和網(wǎng)絡安全認證等要求，因此D選項正確。

二、多選題（共15分，多選、錯選不得分）

21.ABC

22.AB

23.BC

24.ABC

25.AB

26.AC

27.ABC

28.AD

29.AC

30.AB

解析：

21.靜態(tài)測試是指在不移動車輛的情況下進行的測試，主要評估系統(tǒng)在靜態(tài)場景中的表現(xiàn)，因此A、B、C選項正確。

22.根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）標準，C2級自動駕駛車輛在特定條件下允許駕駛員進行視線監(jiān)控或操作車輛，因此A、B選項正確。

23.C2級自動駕駛車輛在遭遇系統(tǒng)故障時，應逐步降低自動駕駛等級直至駕駛員完全接管，或立即緊急制動并開啟危險警示燈，以保障安全，因此B、C選項正確。

24.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)標定時，激光雷達、攝像頭和毫米波雷達對精度影響較大，因為這三個傳感器主要用于環(huán)境感知和目標識別，其精度直接影響系統(tǒng)的安全性，因此A、B、C選項正確。

25.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范》（GA/T1395-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，環(huán)境感知準確率和規(guī)則遵守率必須達到95%以上，因此A、B選項正確。

26.C2級自動駕駛車輛在遇到交通信號燈故障時，應自動停車等待或提示駕駛員手動操作，以保障安全，因此A、C選項正確。

27.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全標準體系》（GB/T40429.2-2021），C2級自動駕駛車輛應具備數(shù)據(jù)加密傳輸、軟件升級能力和入侵檢測能力等網(wǎng)絡安全防護能力，因此A、B、C選項正確。

28.C2級自動駕駛車輛在夜間行駛時，紅外攝像頭和車輛燈光系統(tǒng)容易受到環(huán)境干擾，因此A、D選項正確。

29.根據(jù)《自動駕駛車輛測試規(guī)程》（QC/T976-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，車道保持能力和交通參與者交互能力必須達到90%以上，因此A、C選項正確。

30.C2級自動駕駛車輛在遭遇網(wǎng)絡攻擊時，應自動斷開網(wǎng)絡連接或自動切換至人工駕駛模式以保障安全，因此A、B選項正確。

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

31.×

32.√

33.×

34.×

35.×

36.√

37.×

38.√

39.√

40.×

解析：

31.根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）標準，C2級自動駕駛車輛在特定條件下允許駕駛員進行視線監(jiān)控或操作車輛，因此該說法錯誤。

32.C2級自動駕駛車輛在雨天行駛時，系統(tǒng)會自動降低自動駕駛等級以保障安全，因此該說法正確。

33.根據(jù)《自動駕駛系統(tǒng)功能安全》（ISO26262）標準，C2級自動駕駛系統(tǒng)應達到ASILC安全完整性等級，因此該說法錯誤。

34.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)驗證時，實車道路測試最能模擬真實駕駛場景，因此該說法錯誤。

35.C2級自動駕駛車輛在遇到交通信號燈故障時，應自動停車等待，因此該說法錯誤。

36.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全標準體系》（GB/T40429.2-2021），C2級自動駕駛車輛應具備網(wǎng)絡安全認證要求，因此該說法正確。

37.C2級自動駕駛車輛在夜間行駛時，紅外攝像頭容易受到環(huán)境干擾，因此該說法錯誤。

38.根據(jù)《自動駕駛車輛測試規(guī)程》（QC/T976-2020），C2級自動駕駛車輛測試時，車道保持能力必須達到90%以上，因此該說法正確。

39.C2級自動駕駛車輛在遭遇網(wǎng)絡攻擊時，應自動斷開網(wǎng)絡連接以保障安全，因此該說法正確。

40.在進行C2級自動駕駛系統(tǒng)標定時，激光雷達外參對系統(tǒng)精度影響較大，因此該說法錯誤。

四、填空題（共10空，每空1分，共10分）

41.視線監(jiān)控；操作車輛

42.逐步降低自動駕駛等級；駕駛員

43.攝像頭；激光雷達

44.數(shù)據(jù)加密傳輸

45.紅外攝像頭

46.車道保持能力；交通參與者交互能力

47.自動斷開網(wǎng)絡連接；自動切換至人工駕駛模式

48.實車道路測試

49.自動停車等待；提示駕駛員手動操作

50.故障檢測能力；故障隔離能力；故障緩解能力

五、簡答題（共30分，每題6分）

51.答：根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）標準，C2級自動駕駛車輛在特定條件下允許駕駛員進行視線監(jiān)控或操作車輛。具體來說，當系統(tǒng)檢測到駕駛員視線偏離或操作需求時，會提示駕駛員進行視線監(jiān)控或操作車輛，以保障安全。

52.答：C2級自動駕駛車輛在遭遇系統(tǒng)故障時，應逐步降低