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文檔簡介
caac無人機理論復(fù)習(xí)試題附參考答案詳解(b卷)一、單項選擇題(共30題,每題2分,共60分)1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》,微型無人機在適飛空域內(nèi)飛行時,下列哪項操作不符合規(guī)定?A.夜間飛行時開啟燈光B.飛行高度超過真高50米C.與非無人機保持50米以上安全距離D.未主動避讓有人駕駛航空器2.多旋翼無人機在懸停狀態(tài)下,若某一電機轉(zhuǎn)速異常降低,最可能導(dǎo)致的現(xiàn)象是?A.無人機向該電機反方向傾斜B.無人機向該電機方向傾斜C.無人機垂直上升D.無人機原地自旋3.下列哪種氣象條件最可能引發(fā)無人機風切變風險?A.穩(wěn)定的層云覆蓋B.雷暴云下方的下沉氣流C.2級以下的微風D.相對濕度80%的陰天4.無人機飛行前檢查中,關(guān)于電池的關(guān)鍵指標不包括?A.電池電壓B.電池循環(huán)次數(shù)C.電池外觀是否破損D.電池剩余電量百分比5.當無人機飛行高度超過真高120米時(非融合空域),根據(jù)現(xiàn)行法規(guī),操控人員必須具備?A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照B.超視距駕駛員執(zhí)照C.無人機操作培訓(xùn)合格證D.無需額外資質(zhì)6.空氣動力學(xué)中,升力的主要產(chǎn)生機制是?A.機翼上表面氣流速度低于下表面,形成壓力差B.機翼下表面氣流速度低于上表面,形成壓力差C.發(fā)動機推力直接轉(zhuǎn)化為升力D.空氣浮力作用7.無人機在山區(qū)飛行時,若遇到“地形波”,最可能出現(xiàn)的危險是?A.能見度突然降低B.無人機劇烈顛簸甚至失控C.電池消耗速度加快D.遙控器信號中斷8.下列關(guān)于無人機重心的描述,錯誤的是?A.重心位置影響無人機的穩(wěn)定性和操控性B.重心過于靠前可能導(dǎo)致機頭下俯C.重心過于靠后可能導(dǎo)致俯仰操縱性下降D.多旋翼無人機重心偏移不影響懸停穩(wěn)定性9.執(zhí)行農(nóng)林植保任務(wù)的無人機,在噴灑作業(yè)時需特別注意?A.飛行速度不低于15m/sB.與作業(yè)目標的垂直距離不小于20米C.避開風力大于4級的天氣D.每日作業(yè)時間不超過8小時10.當無人機遙控器信號丟失(圖傳未斷)時,正確的應(yīng)急操作是?A.立即切換手動模式強行操控B.等待無人機自動返航C.關(guān)閉遙控器重啟D.手動切換至姿態(tài)模式嘗試恢復(fù)信號11.下列哪種空域?qū)儆诠苤瓶沼颍緼.真高120米以下的適飛空域B.機場跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里的區(qū)域C.人口密集區(qū)上空50米范圍D.自然保護區(qū)核心區(qū)上空12.無人機飛行中,若出現(xiàn)“槳葉共振”現(xiàn)象,最可能的原因是?A.電池電量不足B.槳葉安裝不平衡C.飛控參數(shù)設(shè)置錯誤D.環(huán)境溫度過低13.關(guān)于無人機飛行記錄(黑匣子)的保存要求,正確的是?A.至少保存1個月B.至少保存3個月C.至少保存6個月D.無需強制保存14.下列哪項不屬于無人機系統(tǒng)的組成部分?A.飛控系統(tǒng)B.地面站C.導(dǎo)航系統(tǒng)D.航空燃油箱15.當無人機在海拔2000米的高原地區(qū)飛行時,與平原地區(qū)相比,相同油門下的升力會?A.增大,因為空氣密度更高B.減小,因為空氣密度更低C.不變,因為升力僅與空速有關(guān)D.波動,取決于當日氣壓16.執(zhí)行測繪任務(wù)時,無人機的航點規(guī)劃需滿足的最低重疊率要求是?A.航向重疊率50%,旁向重疊率30%B.航向重疊率60%,旁向重疊率30%C.航向重疊率60%,旁向重疊率50%D.航向重疊率70%,旁向重疊率60%17.無人機在雨中飛行時,最可能導(dǎo)致的故障是?A.電機進水短路B.電池容量突然增大C.飛控溫度過高D.圖傳信號增強18.下列關(guān)于無人機實名登記的描述,錯誤的是?A.最大起飛重量250克以上的無人機需登記B.登記信息變更后需30日內(nèi)更新C.登記號碼需標注在無人機明顯位置D.微型無人機(≤250克)無需登記19.多旋翼無人機的“懸停效率”主要受哪個參數(shù)影響?A.槳葉直徑與轉(zhuǎn)速的匹配B.電池放電倍率C.飛控PID參數(shù)D.遙控器信號強度20.當無人機飛行中出現(xiàn)“GPS漂移”時,正確的處理方式是?A.立即切換至姿態(tài)模式,依靠視覺定位B.加速飛行以擺脫干擾C.關(guān)閉GPS模塊,僅用慣性導(dǎo)航D.降低高度至10米以下21.下列哪種天氣現(xiàn)象會導(dǎo)致無人機可見光攝像頭失效?A.霧(能見度500米)B.小雪(雪粒直徑0.5mm)C.霾(PM2.5濃度200μg/m3)D.強逆光(太陽高度角15°)22.無人機飛行前的“磁羅盤校準”失敗,最可能的原因是?A.附近有強電磁干擾(如高壓電線)B.電池電量低于50%C.飛控固件未升級D.遙控器未連接23.執(zhí)行夜間飛行任務(wù)時,無人機必須配備的設(shè)備是?A.避障雷達B.紅外攝像頭C.防撞燈光(頻閃或常亮)D.衛(wèi)星通信模塊24.下列關(guān)于無人機“失速”的描述,正確的是?A.失速僅發(fā)生在固定翼無人機B.失速是由于迎角過大導(dǎo)致升力驟降C.失速時無人機速度必然低于最小平飛速度D.多旋翼無人機不會失速25.無人機在城市高樓間飛行時,最需警惕的氣流是?A.熱對流B.下沖氣流C.穿堂風(狹管效應(yīng))D.下沉氣流26.關(guān)于無人機“限高模式”的設(shè)置,正確的做法是?A.在管制空域內(nèi)設(shè)置為120米B.在機場凈空區(qū)設(shè)置為50米C.根據(jù)任務(wù)需求自定義,但不超過法規(guī)上限D(zhuǎn).所有場景默認設(shè)置為50米27.無人機電池充電時,錯誤的操作是?A.使用原裝充電器B.充電環(huán)境溫度5-35℃C.充電至100%后繼續(xù)涓流充電1小時D.充電時保持通風,遠離易燃物28.下列哪項不屬于無人機“視距內(nèi)飛行”的要求?A.操控人員肉眼能清晰辨識無人機B.飛行高度不超過真高120米C.與操控人員距離不超過500米D.必須使用FPV(第一視角)設(shè)備29.固定翼無人機與多旋翼無人機相比,最大的優(yōu)勢是?A.垂直起降能力B.續(xù)航時間C.懸停穩(wěn)定性D.抗風能力30.當無人機飛行中出現(xiàn)“螺旋槳斷裂”時,最可能的后果是?A.無人機立即垂直墜落B.無人機向斷裂槳葉反方向劇烈傾斜C.無人機進入穩(wěn)定自旋狀態(tài)D.飛控自動切換至備用槳葉二、多項選擇題(共10題,每題2分,共20分,錯選、漏選均不得分)1.下列屬于無人機“特殊空域”的有?A.軍事管理區(qū)上空B.機場跑道端外3公里區(qū)域C.核電站上空D.城市廣場上空2.多旋翼無人機的“動力系統(tǒng)”包括?A.電機B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控主板3.影響無人機續(xù)航時間的主要因素有?A.電池容量與重量比B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度D.飛控算法效率4.無人機飛行前需檢查的“機械部分”包括?A.螺旋槳是否松動B.機身螺絲是否緊固C.天線方向是否正確D.電機散熱口是否堵塞5.下列關(guān)于“無人機反制”的描述,正確的有?A.個人不得擅自使用反制設(shè)備B.反制手段包括信號干擾、網(wǎng)捕等C.機場可合法使用反制設(shè)備D.反制設(shè)備不會影響合法無人機飛行6.固定翼無人機的“升力系數(shù)”受哪些因素影響?A.機翼迎角B.機翼形狀(翼型)C.飛行速度D.空氣密度7.無人機在“云底高度低于100米”的天氣中飛行,可能面臨的風險有?A.能見度降低導(dǎo)致撞障礙物B.云中的過冷水滴凍結(jié)在機身C.雷電擊中D.氣壓突然升高8.下列屬于“超視距飛行”必備條件的有?A.操控人員持有超視距駕駛員執(zhí)照B.無人機配備可靠的通信鏈路C.提前向空域管理部門申請飛行計劃D.飛行高度不超過真高50米9.無人機“避障系統(tǒng)”的常見技術(shù)方案包括?A.視覺識別(攝像頭)B.激光雷達(LiDAR)C.超聲波傳感器D.紅外熱成像10.關(guān)于“無人機應(yīng)急返航”的觸發(fā)條件,正確的有?A.電池電量低于低電量閾值(如20%)B.遙控器信號丟失超過5秒C.飛控檢測到嚴重故障(如電機停轉(zhuǎn))D.操控人員手動觸發(fā)返航指令三、判斷題(共10題,每題1分,共10分,正確填“√”,錯誤填“×”)1.微型無人機(≤250克)在適飛空域內(nèi)飛行時,無需考慮飛行高度限制。()2.無人機的“最大起飛重量”指含電池、載荷但不含燃料的重量。()3.風切變對無人機的影響主要體現(xiàn)在垂直方向的速度變化。()4.多旋翼無人機的“軸距”越大,懸停穩(wěn)定性通常越好。()5.無人機在高原地區(qū)飛行時,由于空氣稀薄,電機需要更高轉(zhuǎn)速才能保持升力。()6.雨天飛行時,只要無人機標注“防水”,就可以在暴雨中作業(yè)。()7.無人機的“航跡規(guī)劃”只需考慮起點和終點,無需規(guī)避障礙物。()8.固定翼無人機的“失速速度”隨重量增加而升高。()9.無人機的“圖傳延遲”超過0.5秒時,仍可安全進行超視距飛行。()10.無人機電池長期閑置時,應(yīng)充電至50%-60%電量后存放。()四、簡答題(共5題,每題2分,共10分)1.簡述無人機在管制空域內(nèi)飛行前需完成的審批流程。2.多旋翼無人機“螺旋槳正槳”與“反槳”的作用是什么?如何區(qū)分?3.為什么無人機在高溫環(huán)境下(如35℃以上)飛行時,續(xù)航時間會縮短?4.列舉三種無人機“非GNSS導(dǎo)航”的技術(shù)方案。5.當無人機飛行中突然進入“尾旋”(固定翼)狀態(tài)時,應(yīng)如何操作?參考答案及詳解一、單項選擇題1.答案:B詳解:微型無人機適飛空域的高度限制為真高50米以下(《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第二十九條),超過50米需額外審批。2.答案:B詳解:多旋翼無人機通過各電機轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)姿態(tài)控制,某電機轉(zhuǎn)速降低會導(dǎo)致該側(cè)升力不足,無人機向該方向傾斜。3.答案:B詳解:雷暴云下方的下沉氣流與周圍氣流形成強烈速度梯度,是典型的風切變源。4.答案:B詳解:飛行前需檢查電池電壓、剩余電量及外觀,但循環(huán)次數(shù)屬于長期維護指標,不影響本次飛行安全。5.答案:B詳解:真高120米以上飛行屬于超視距范圍,需超視距駕駛員執(zhí)照(《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》)。6.答案:B詳解:根據(jù)伯努利原理,機翼上表面氣流速度更快、壓力更低,下表面壓力更高,壓力差產(chǎn)生升力。7.答案:B詳解:地形波會引發(fā)強烈的上下氣流波動,導(dǎo)致無人機顛簸甚至失控。8.答案:D詳解:多旋翼重心偏移會導(dǎo)致懸停時需額外動力補償,增加能耗并降低穩(wěn)定性。9.答案:C詳解:風力大于4級時,農(nóng)藥噴灑會被吹散,影響作業(yè)效果并污染環(huán)境。10.答案:B詳解:信號丟失時,無人機默認觸發(fā)自動返航(RTH),手動干預(yù)可能加劇失控風險。11.答案:B詳解:機場周邊核心區(qū)域?qū)儆诠苤瓶沼?,需提前申請飛行計劃(《條例》第二十二條)。12.答案:B詳解:槳葉安裝不平衡會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)時離心力不均,引發(fā)共振。13.答案:C詳解:無人機飛行記錄需至少保存6個月,以備事故調(diào)查(《條例》第四十七條)。14.答案:D詳解:多旋翼和固定翼無人機多使用電池或油電混合,航空燃油箱常見于有人機。15.答案:B詳解:高原空氣密度低,相同空速下升力減小,需提高轉(zhuǎn)速補償。16.答案:C詳解:測繪任務(wù)要求航向重疊率≥60%,旁向重疊率≥50%以保證拼接精度。17.答案:A詳解:電機防水等級不足時,雨水會導(dǎo)致短路或腐蝕。18.答案:B詳解:登記信息變更需24小時內(nèi)更新(《無人機實名登記管理規(guī)定》)。19.答案:A詳解:槳葉直徑與轉(zhuǎn)速的匹配決定了單位功率產(chǎn)生的升力,是懸停效率的核心。20.答案:A詳解:GPS漂移時切換至姿態(tài)模式,依靠視覺或慣性導(dǎo)航保持穩(wěn)定。21.答案:D詳解:強逆光會導(dǎo)致攝像頭過曝,無法獲取有效圖像。22.答案:A詳解:磁羅盤受電磁干擾時無法準確測量方向,導(dǎo)致校準失敗。23.答案:C詳解:夜間飛行需配備防撞燈光,確保被其他航空器識別(《條例》第三十四條)。24.答案:B詳解:失速的本質(zhì)是迎角超過臨界值,導(dǎo)致氣流分離、升力驟降,固定翼和旋翼機均可能發(fā)生。25.答案:C詳解:高樓間的狹管效應(yīng)會導(dǎo)致風速突然增大,方向突變,威脅飛行安全。26.答案:C詳解:限高模式需根據(jù)法規(guī)(如120米)和任務(wù)需求設(shè)置,不可一概而論。27.答案:C詳解:鋰電池充滿后應(yīng)停止充電,過充會導(dǎo)致鼓包甚至爆炸。28.答案:D詳解:視距內(nèi)飛行禁止使用FPV設(shè)備,需肉眼直接觀察。29.答案:B詳解:固定翼靠機翼產(chǎn)生升力,能耗更低,續(xù)航時間通常長于多旋翼。30.答案:B詳解:斷裂槳葉失去升力,無人機向該側(cè)傾斜,若未及時干預(yù)會墜毀。二、多項選擇題1.答案:A、C詳解:軍事管理區(qū)、核電站等屬于特殊空域,需嚴格審批;機場跑道端外3公里可能屬于管制空域,城市廣場屬于適飛空域(《條例》第二十三條)。2.答案:A、B、C詳解:動力系統(tǒng)包括電機、電調(diào)、螺旋槳;飛控主板屬于航電系統(tǒng)。3.答案:A、B、C、D詳解:電池能量密度、飛行狀態(tài)(速度/高度)、環(huán)境溫度(影響電池活性)、飛控算法(影響動力分配效率)均影響續(xù)航。4.答案:A、B、D詳解:天線方向?qū)儆谕ㄐ畔到y(tǒng)檢查,機械部分側(cè)重結(jié)構(gòu)緊固性。5.答案:A、B、C詳解:反制設(shè)備可能誤干擾合法無人機,故D錯誤;個人不得擅自使用(《條例》第五十二條)。6.答案:A、B詳解:升力系數(shù)是翼型和迎角的函數(shù),與速度、密度無關(guān)(升力公式:L=1/2ρv2SCL)。7.答案:A、B、C詳解:云底低常伴隨低能見度、過冷水滴(結(jié)冰)和雷電風險;氣壓變化與云底高度無直接關(guān)聯(lián)。8.答案:A、B、C詳解:超視距飛行高度無固定限制,但需滿足審批條件(《駕駛員管理規(guī)定》)。9.答案:A、B、C、D詳解:視覺、激光雷達、超聲波、紅外均為常見避障技術(shù)。10.答案:A、B、C、D詳解:低電量、信號丟失、故障、手動觸發(fā)均是返航觸發(fā)條件。三、判斷題1.×(微型無人機適飛空域高度限制為真高50米)2.√(最大起飛重量含所有載荷,多旋翼無燃料)3.√(風切變指短距離內(nèi)氣流速度/方向的劇烈變化,垂直方向最危險)4.√(
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