-13-自動(dòng)化物料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u14160自動(dòng)化物料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述 179471.1自動(dòng)化物料/倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展歷程 1245231.2自動(dòng)化物料/倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)研究綜述 1114311.3國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述的簡(jiǎn)析 31.1自動(dòng)化物料/倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展歷程立體倉(cāng)庫(kù)出現(xiàn)于二次世界大戰(zhàn)之后。隨著軍工制造需求刺激以及戰(zhàn)后民用制造業(yè)的復(fù)蘇，在上世紀(jì)50年代，美國(guó)建設(shè)了第一座采用橋狀堆垛起重機(jī)和人員操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；此后伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到60年代美國(guó)又建成了第一座由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制和管理的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。此后自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)得到了飛速傳播和應(yīng)用，并且不斷有專(zhuān)家、學(xué)者對(duì)其設(shè)計(jì)理論和工程應(yīng)用進(jìn)行深度研究[[][]甘仲平.與時(shí)俱進(jìn)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)[J].物流技術(shù)與應(yīng)用，2016（11）92-95.由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具備節(jié)約空間、建設(shè)成本較低、并且能夠有效降低物流成本等優(yōu)勢(shì)，從建成起就迅速在全世界范圍得到廣泛應(yīng)用。尤其是隨著二戰(zhàn)后日本科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇，日本制造企業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的需求和研究日益增多，到上世紀(jì)末，日本已經(jīng)是世界各國(guó)中自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用最廣泛的國(guó)家之一。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、無(wú)線射頻以及二維碼等信息采集技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了貨物自動(dòng)存取、自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)分揀，高效率采集貨物信息、資源和庫(kù)存管理及控制的智能化[[]魏永江，李影，魏玲.基于數(shù)據(jù)自動(dòng)采集的智能庫(kù)存管理信息系統(tǒng)的研究[J].經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊，2012（35）：182-183.[]魏永江，李影，魏玲.基于數(shù)據(jù)自動(dòng)采集的智能庫(kù)存管理信息系統(tǒng)的研究[J].經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊，2012（35）：182-183.[]ZhengZhang,QingGuo,JuanChen,etal.Collision-FreeRoutePlanningforMultipleAGVsinanAutomatedWarehouseBasedonCollisionClassification[J].IEEE,SpecialSectiononHuman-CenteredSmartSystemsandTechnologies,2018(06):26022-26034[]MengkeYang，MovahedipourMahmood，XiaoguangZhou，LatifZahid.Designandimplementationofcloudplatformforintelligentlogisticsinthetrendofintellectualization[J].ChinaCommunaications，2017（10）：180-182.我國(guó)于1974年在建成第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，到2003年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。根據(jù)商務(wù)部流通業(yè)發(fā)展司數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)立體庫(kù)面積從2012年底的1.4億平方米增長(zhǎng)至2017年的2.74億平方米，2017、2018年我國(guó)新建自動(dòng)化立體庫(kù)均超過(guò)800座，截至2018年底，全國(guó)立體庫(kù)面積約2.91億平方米，保有量在5000座左右，新增885座。高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)保有量6000座左右[[]劉昌祺.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)[J].物流技術(shù)（裝備版），2012（4）：190-192.[]劉昌祺.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)[J].物流技術(shù)（裝備版），2012（4）：190-192.[]駱雪，陳國(guó)章.2015-2020年中國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告[J].中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，2014（1）：10-11.1.2自動(dòng)化物料/倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)研究綜述對(duì)于一個(gè)生產(chǎn)制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品的按需生產(chǎn)并及時(shí)的周轉(zhuǎn)、銷(xiāo)售是其追求的核心目標(biāo)，這就對(duì)制造過(guò)程中生產(chǎn)物料的管理提出了很高的要求[[]戴博.高端裝備制造企業(yè)智能物流管理模式研究[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2016（7）：35-36.]。針對(duì)物料管理所涉及的各相關(guān)方面來(lái)分析，包括對(duì)原材料的采購(gòu)，生產(chǎn)線間物料的流轉(zhuǎn)和工序間物料的流轉(zhuǎn)，以及產(chǎn)品的銷(xiāo)售和售后物流的管理[]戴博.高端裝備制造企業(yè)智能物流管理模式研究[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2016（7）：35-36.[]郭建鵬，祖峰.“互聯(lián)網(wǎng)+”背景下的智能物流研究[J].商業(yè)經(jīng)濟(jì)，2016（10）：10.生產(chǎn)物流作為供應(yīng)鏈中的重要一環(huán)，是物料在企業(yè)內(nèi)部合理流動(dòng)的重要保障[[]RodrigoROliveiraa.AnintelligentmodelforlogisticsmanagementbasedongeofencingalgorithmsandRFIDtechnology[J].ExpertSystemswithApplications,2015（42）：6082-6085.]。只要生產(chǎn)在進(jìn)行，就會(huì)有生產(chǎn)物流，原材料以及半成品件經(jīng)過(guò)下料、半成品加工到最終成品的加工完成，在生產(chǎn)過(guò)程中不斷改變自己的所在位置，被運(yùn)送到各工位和儲(chǔ)存貨位，從一個(gè)點(diǎn)內(nèi)流轉(zhuǎn)，又從一個(gè)點(diǎn)內(nèi)流出，按照給定的工藝流程和工藝或工序方法進(jìn)行加工、儲(chǔ)存，并使用某種的運(yùn)輸裝置，使得物料按照規(guī)定的動(dòng)作在不同的工序間、設(shè)備間或是生產(chǎn)線間持續(xù)的流轉(zhuǎn)[]RodrigoROliveiraa.AnintelligentmodelforlogisticsmanagementbasedongeofencingalgorithmsandRFIDtechnology[J].ExpertSystemswithApplications,2015（42）：6082-6085.[]明世雄.基于RFID的柔性生產(chǎn)線物料管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].武漢：華中科技大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位論文，2017.生產(chǎn)物流是企業(yè)物流的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品整整在生產(chǎn)線上的時(shí)間僅有10%-20%，物料的儲(chǔ)存、領(lǐng)用、搬運(yùn)等準(zhǔn)備工作則占80%-90%的時(shí)間，而產(chǎn)品成本的20%-40%直接與物流有關(guān)[[][]彭建良.企業(yè)物流管理[M].杭州：浙江大學(xué)出版社.2009.早在上世紀(jì)50年代，意大利管理學(xué)家就提出針對(duì)物料存量管理的庫(kù)存ABC管理法，將企業(yè)物料按照價(jià)值高低、資金占用或是消耗數(shù)量等標(biāo)準(zhǔn)分為A、B、C三類(lèi)，依照物料特征選用特定的管理方式，以及存料控制方法實(shí)時(shí)物料庫(kù)存管理，其核心就是抓住關(guān)鍵性的少量物料，控制次要性的多種物料[[][]王磊.基于精益生產(chǎn)的物料與計(jì)劃研究[J].中小企業(yè)管理與科技，2020（07）：80-81.到了1960年左右，由于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的突破，一種應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)輔助企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃人員編制物料需求的應(yīng)用系統(tǒng)，也就是MRP[[]宋雷.基于RFID的在線物料跟蹤信息系統(tǒng)研究[D].上海：上海交通大學(xué)電子與通信工程學(xué)科碩士學(xué)位論文，2015：8-9.]。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和應(yīng)用，到上世紀(jì)末，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了企業(yè)物料需求計(jì)劃和制造資源計(jì)劃的深度融合，在MRP的基礎(chǔ)上升級(jí)成企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)--ERP[[]吳義生，龍文，[]宋雷.基于RFID的在線物料跟蹤信息系統(tǒng)研究[D].上海：上海交通大學(xué)電子與通信工程學(xué)科碩士學(xué)位論文，2015：8-9.[]吳義生，龍文，李祥全，等.基于模糊圖論的生產(chǎn)物流系統(tǒng)建模研究[J].應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào)，2005(04)：417-419.[]劉紅艷.面向MES的物料管理研究[D].西安：西北工業(yè)大學(xué)航空宇航制造工程碩士學(xué)位論文，2007.[]韓榮全.裝配生產(chǎn)MES中物料管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[D].武漢：華中科技大學(xué)工業(yè)工程碩士學(xué)位論文，2008.國(guó)內(nèi)在物料管理的研究主要從以下幾個(gè)方面開(kāi)展：（1）面向生產(chǎn)線物料管理需求的研究馬磊磊等提出一種改進(jìn)遺傳算法對(duì)多目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃模型求解，改進(jìn)了柔性生產(chǎn)線的物料配送方案[[]馬磊磊.多品種柔性生產(chǎn)車(chē)間物料流控制方法研究[D].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)工業(yè)工程碩士學(xué)位論文，2015.]。任杰對(duì)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度算法、作業(yè)管理系統(tǒng)等問(wèn)津進(jìn)行了研究，并應(yīng)用于基于FMS的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[[][]馬磊磊.多品種柔性生產(chǎn)車(chē)間物料流控制方法研究[D].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)工業(yè)工程碩士學(xué)位論文，2015.[]任杰.面向FMS的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D].南京：南京理工大學(xué)控制理論與控制工程碩士學(xué)位論文，2012.[]周海榮.離散制造企業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)建模與仿真[D].成都：西南交通大學(xué)機(jī)械電子工程碩士學(xué)位論文，2010.（2）基于ERP的研究梁航基于ERP系統(tǒng)的庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)工作數(shù)據(jù)，運(yùn)用ABC物料分類(lèi)法，構(gòu)建安全庫(kù)存和降低結(jié)存單價(jià)誤差的運(yùn)算模型，改進(jìn)了企業(yè)的庫(kù)存管理[[]梁航.基于ERP系統(tǒng)的庫(kù)存管理優(yōu)化研究--以CG公司為例[D].西安：長(zhǎng)安大學(xué)工商管理專(zhuān)業(yè)碩士論文，2017.]。肖連軍等對(duì)應(yīng)用ERP的庫(kù)存設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究，提出了一種可重構(gòu)物料庫(kù)存管理模塊的設(shè)想[]梁航.基于ERP系統(tǒng)的庫(kù)存管理優(yōu)化研究--以CG公司為例[D].西安：長(zhǎng)安大學(xué)工商管理專(zhuān)業(yè)碩士論文，2017.[]肖連軍，龍夏，檀明.可重構(gòu)物料庫(kù)存管理模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電腦知識(shí)與技術(shù)，2010(35)：10032-10034.（3）基于RFID技術(shù)進(jìn)行的研究RFID技術(shù)是無(wú)線射頻的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，由于其具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性、識(shí)別精度高和易操作性，因此RFID技術(shù)在自動(dòng)化物流管理中得到廣泛的應(yīng)用[[]CurtyJP,JoehlN,DehollainC,etal.RemotelypoweredaddressableUHFRFIDintegratedsystem［J］.IEEEJournalofSolid-StateCircuits,2005，40(11):2193－2203.]。王超、程華福等運(yùn)用RFID和無(wú)線終端掃描技術(shù)，搭建基于物聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)貫通和智能化操作管理[[][]CurtyJP,JoehlN,DehollainC,etal.RemotelypoweredaddressableUHFRFIDintegratedsystem［J］.IEEEJournalofSolid-StateCircuits,2005，40(11):2193－2203.[]王超，程華福，李檬，等.基于RFID技術(shù)的移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)的研究與探討[J].2017電力行業(yè)信息化年會(huì)論文集，2017：168-173.[]高美靈.RFID技術(shù)在物流信息管理系統(tǒng)中的應(yīng)用[D].南京：南京郵電大學(xué)物流工程碩士學(xué)位論文，2017.（4）基于精益生產(chǎn)的研究唐明飛利用價(jià)值流圖分析工具對(duì)生產(chǎn)物流過(guò)程進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了基于準(zhǔn)時(shí)配送的庫(kù)線物流系統(tǒng)和基于均衡拉動(dòng)策略的工序間物流系統(tǒng)，有效解決了生產(chǎn)線間和工序間的物料流轉(zhuǎn)問(wèn)題[[][]唐明飛.基于精益生產(chǎn)的車(chē)間物流配送方式研究[D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2016.（5）基于物聯(lián)網(wǎng)的研究陰亞政等將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于航天型號(hào)產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)過(guò)程物流管理中，并采用Java、JSP等編程語(yǔ)言構(gòu)建和開(kāi)發(fā)了一種基于B/S構(gòu)型的物流管理系統(tǒng)架構(gòu)[[]陰亞政，薛善良，顧永，等.基于物聯(lián)網(wǎng)的航天產(chǎn)品裝配物流管理系統(tǒng)研究[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2014（09）：120-123.]。Mohsen等提出了物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的一種新的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)整體布局方案，突出設(shè)計(jì)中的重要問(wèn)題[[]Mohsen,M.D.Hassan.Aframeworkforthedesignofwarehouselayout[J].Facilities,2013,20(13-14):432-440.[]陰亞政，薛善良，顧永，等.基于物聯(lián)網(wǎng)的航天產(chǎn)品裝配物流管理系統(tǒng)研究[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2014（09）：120-123.[]Mohsen,M.D.Hassan.Aframeworkforthedesignofwarehouselayout[J].Facilities,2013,20(13-14):432-440.[]張瑞泰.智慧倉(cāng)儲(chǔ)新篇章-工廠內(nèi)生產(chǎn)物料倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人化管理[J].天津科技，2020（07）：11-13.“中國(guó)制造2025”為智能制造也提供了政策的支持，智能制造離不開(kāi)智能物流的服務(wù)。張曙提出，今后的智能工廠應(yīng)該建立完整的制造體系，完整制造體系的建立離不開(kāi)智能物流，以及智能物流構(gòu)建過(guò)程中所應(yīng)用的云計(jì)算、傳感器等中間件、以及平臺(tái)服務(wù)技術(shù)等融合而成的網(wǎng)絡(luò)[[]張曙.工業(yè)4.0和智能制造[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程，2014，43（8）：1-5.]。德國(guó)提出“工業(yè)4.0”是以移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，以物理信息系統(tǒng)（CPS）為基礎(chǔ)，通過(guò)融合電氣、機(jī)械、自動(dòng)化、信息通信等技術(shù)，深度優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)與管理流程；智能物流是“工業(yè)4.0”的核心組成部分，是連接客戶、供應(yīng)鏈和制造業(yè)的重要環(huán)節(jié)，也是構(gòu)建未來(lái)智能工廠的基石[[][]張曙.工業(yè)4.0和智能制造[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程，2014，43（8）：1-5.[]王雪琳.工業(yè)4.0和智能物流[J].學(xué)術(shù)，2016（5）：88-89.[]ThomasBauernhansl,MichaeltenHompel,BirgitVogel-Heuser.Industrie4.0inProduktion[M].