防災(zāi)預(yù)警無人機(jī)操作規(guī)程一、概述

防災(zāi)預(yù)警無人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在災(zāi)害預(yù)防、監(jiān)測(cè)和應(yīng)急響應(yīng)中的使用，確保操作安全、高效，并最大程度減少潛在風(fēng)險(xiǎn)。本規(guī)程適用于各類自然災(zāi)害（如洪水、地震、臺(tái)風(fēng)等）的預(yù)警響應(yīng)場(chǎng)景，涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、飛行前檢查、作業(yè)執(zhí)行及數(shù)據(jù)傳輸?shù)汝P(guān)鍵環(huán)節(jié)。

二、設(shè)備準(zhǔn)備與檢查

（一）無人機(jī)及附件檢查

1.確認(rèn)無人機(jī)電池電量充足，建議備用電池至少2塊，單塊容量不低于3000mAh。

2.檢查云臺(tái)穩(wěn)定性，確保攝像頭鏡頭清潔、無遮擋，存儲(chǔ)卡容量符合任務(wù)需求（建議≥64GB）。

3.核對(duì)GPS信號(hào)強(qiáng)度，確保定位精度優(yōu)于5米。

4.檢查通信模塊（如4G/5G模塊）信號(hào)覆蓋，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。

（二）輔助設(shè)備檢查

1.確認(rèn)圖傳設(shè)備工作正常，延遲≤1秒。

2.檢查應(yīng)急降落傘、備用遙控器等安全裝備完好。

3.準(zhǔn)備防水、防塵工具，避免設(shè)備在惡劣環(huán)境下受損。

三、飛行前作業(yè)流程

（一）環(huán)境評(píng)估

1.收集實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)（風(fēng)速≤15m/s，能見度≥500米）。

2.核實(shí)禁飛區(qū)、電磁干擾區(qū)域及人口密集區(qū)信息。

3.規(guī)劃飛行路線，避開障礙物（如高壓線、建筑物頂部）。

（二）安全設(shè)置

1.設(shè)置飛行高度不低于50米（特殊區(qū)域遵照現(xiàn)場(chǎng)要求）。

2.開啟避障功能，禁用自動(dòng)返航（如無地面站監(jiān)控）。

3.通知周邊人員無人機(jī)作業(yè)范圍及飛行時(shí)間。

（三）系統(tǒng)自檢

1.連接遙控器，執(zhí)行開機(jī)自檢程序（電池、圖傳、GPS等）。

2.進(jìn)行短距離試飛，確認(rèn)操控靈敏度及信號(hào)穩(wěn)定性。

四、作業(yè)執(zhí)行要點(diǎn)

（一）數(shù)據(jù)采集

1.根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整相機(jī)參數(shù)（如分辨率≥4K，幀率30fps）。

2.按規(guī)劃路線勻速飛行（速度≤8km/h），確保影像重疊率≥80%。

3.重點(diǎn)區(qū)域可執(zhí)行傾斜攝影（角度≤45°）。

（二）異常處理

1.如遇信號(hào)中斷，立即切換備用通信鏈路或中止飛行。

2.電池電量低于20%時(shí)，強(qiáng)制返航，避免迫降風(fēng)險(xiǎn)。

3.發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障（如抖動(dòng)加?。?，記錄故障代碼并停止任務(wù)。

五、數(shù)據(jù)傳輸與歸檔

（一）實(shí)時(shí)傳輸

1.通過4G/5G鏈路將視頻流傳輸至地面站（帶寬≥20Mbps）。

2.自動(dòng)標(biāo)注飛行軌跡、采集時(shí)間及關(guān)鍵幀截圖。

（二）離線處理

1.作業(yè)結(jié)束后48小時(shí)內(nèi)完成數(shù)據(jù)備份（存儲(chǔ)于加密服務(wù)器）。

2.生成標(biāo)準(zhǔn)化報(bào)告（含飛行參數(shù)、影像質(zhì)量評(píng)估等）。

六、飛行后維護(hù)

（一）設(shè)備清潔

1.取下存儲(chǔ)卡并掃描病毒。

2.清潔機(jī)身及鏡頭，檢查電機(jī)磨損情況。

（二）記錄歸檔

1.記錄飛行時(shí)長(zhǎng)、電池消耗、異常事件等參數(shù)。

2.更新設(shè)備維護(hù)日志，標(biāo)記下次保養(yǎng)周期（建議每50小時(shí)一次）。

一、概述

防災(zāi)預(yù)警無人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在災(zāi)害預(yù)防、監(jiān)測(cè)和應(yīng)急響應(yīng)中的使用，確保操作安全、高效，并最大程度減少潛在風(fēng)險(xiǎn)。本規(guī)程適用于各類自然災(zāi)害（如洪水、地震、臺(tái)風(fēng)等）的預(yù)警響應(yīng)場(chǎng)景，涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、飛行前檢查、作業(yè)執(zhí)行及數(shù)據(jù)傳輸?shù)汝P(guān)鍵環(huán)節(jié)。規(guī)程的嚴(yán)格執(zhí)行有助于提升災(zāi)害響應(yīng)的時(shí)效性與準(zhǔn)確性，保障操作人員與公眾安全。

二、設(shè)備準(zhǔn)備與檢查

（一）無人機(jī)及附件檢查

1.確認(rèn)無人機(jī)電池電量充足，建議備用電池至少2塊，單塊容量不低于3000mAh。首次使用前需對(duì)電池進(jìn)行充放電校準(zhǔn)，確保容量顯示準(zhǔn)確。

2.檢查云臺(tái)穩(wěn)定性，確保攝像頭鏡頭清潔、無遮擋，存儲(chǔ)卡容量符合任務(wù)需求（建議≥64GB）。使用前用防靜電布擦拭鏡頭，避免指紋或灰塵影響成像質(zhì)量。

3.核對(duì)GPS信號(hào)強(qiáng)度，確保定位精度優(yōu)于5米。啟動(dòng)無人機(jī)后，觀察HUD界面（頭戴式顯示器或遙控器屏幕）上的GPS信號(hào)條，至少顯示4顆以上衛(wèi)星時(shí)方可起飛。

4.檢查通信模塊（如4G/5G模塊）信號(hào)覆蓋，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。插入SIM卡前確認(rèn)套餐流量充足，并測(cè)試網(wǎng)絡(luò)速率（下載速率≥10Mbps，上傳速率≥5Mbps）。

（二）輔助設(shè)備檢查

1.確認(rèn)圖傳設(shè)備工作正常，延遲≤1秒。連接遙控器后，通過APP或?qū)Ｓ密浖y(cè)試實(shí)時(shí)畫面流暢度，無馬賽克或卡頓現(xiàn)象。

2.檢查應(yīng)急降落傘、備用遙控器等安全裝備完好。檢查降落傘包是否密封，備用遙控器電池電量≥90%。

3.準(zhǔn)備防水、防塵工具，避免設(shè)備在惡劣環(huán)境下受損。配備硅膠套、防塵網(wǎng)等，以及多功能螺絲刀、扎帶等維修工具。

三、飛行前作業(yè)流程

（一）環(huán)境評(píng)估

1.收集實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)（風(fēng)速≤15m/s，能見度≥500米）。通過專業(yè)氣象APP或網(wǎng)站獲取目標(biāo)區(qū)域的風(fēng)速、降水、能見度等數(shù)據(jù)，避免在惡劣天氣下作業(yè)。

2.核實(shí)禁飛區(qū)、電磁干擾區(qū)域及人口密集區(qū)信息。使用無人機(jī)管理平臺(tái)（如UTM系統(tǒng)）查詢禁飛區(qū)邊界，規(guī)劃路線時(shí)保持距離（如≥500米）。

3.規(guī)劃飛行路線，避開障礙物（如高壓線、建筑物頂部）。使用專業(yè)航點(diǎn)規(guī)劃軟件（如QGroundControl）繪制路線，設(shè)置避障高度和繞行策略。

（二）安全設(shè)置

1.設(shè)置飛行高度不低于50米（特殊區(qū)域遵照現(xiàn)場(chǎng)要求）。對(duì)于特殊場(chǎng)景（如低空探測(cè)），需根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整，但不得低于30米。

2.開啟避障功能，禁用自動(dòng)返航（如無地面站監(jiān)控）。在設(shè)置界面啟用前向后的超聲波或視覺傳感器，設(shè)置返航觸發(fā)條件（如低電量、失控）。

3.通知周邊人員無人機(jī)作業(yè)范圍及飛行時(shí)間。通過擴(kuò)音器或橫幅告知地面人員飛行時(shí)段（如“作業(yè)時(shí)間：上午9:00-11:00”），避免意外碰撞。

（三）系統(tǒng)自檢

1.連接遙控器，執(zhí)行開機(jī)自檢程序（電池、圖傳、GPS等）。長(zhǎng)按電源鍵3秒開機(jī)，觀察屏幕提示是否完成自檢（電池電壓、GPS信號(hào)、圖傳鏈路等）。

2.進(jìn)行短距離試飛，確認(rèn)操控靈敏度及信號(hào)穩(wěn)定性。在開闊場(chǎng)地（如操場(chǎng)）起飛，執(zhí)行懸停、前進(jìn)后退、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，檢查遙控器響應(yīng)延遲是否≤0.2秒。

四、作業(yè)執(zhí)行要點(diǎn)

（一）數(shù)據(jù)采集

1.根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整相機(jī)參數(shù)（如分辨率≥4K，幀率30fps）。在設(shè)置界面選擇“專業(yè)模式”，調(diào)整曝光補(bǔ)償（如+1.0EV）、白平衡（自動(dòng)或預(yù)設(shè)日光）。

2.按規(guī)劃路線勻速飛行（速度≤8km/h），確保影像重疊率≥80%。使用RTK差分定位可提高平面精度至厘米級(jí)，適用于測(cè)繪任務(wù)。

3.重點(diǎn)區(qū)域可執(zhí)行傾斜攝影（角度≤45°）。通過傾斜攝影軟件預(yù)設(shè)飛行高度和重疊率，自動(dòng)生成實(shí)景三維模型。

（二）異常處理

1.如遇信號(hào)中斷，立即切換備用通信鏈路或中止飛行。檢查天線連接是否松動(dòng)，或更換信號(hào)較差的區(qū)域。

2.電池電量低于20%時(shí)，強(qiáng)制返航，避免迫降風(fēng)險(xiǎn)。在遙控器界面設(shè)置低電量告警（如紅色閃爍），手動(dòng)執(zhí)行返航或等待自動(dòng)觸發(fā)。

3.發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障（如抖動(dòng)加?。?，記錄故障代碼并停止任務(wù)。使用無人機(jī)自帶的日志功能（如DJ?GO4的FlyCam日志）導(dǎo)出故障信息。

五、數(shù)據(jù)傳輸與歸檔

（一）實(shí)時(shí)傳輸

1.通過4G/5G鏈路將視頻流傳輸至地面站（帶寬≥20Mbps）。在地面站軟件（如DJIGS）中設(shè)置視頻編碼格式（如H.264），確保傳輸效率。

2.自動(dòng)標(biāo)注飛行軌跡、采集時(shí)間及關(guān)鍵幀截圖。利用軟件的自動(dòng)標(biāo)注功能，生成帶有地理信息的任務(wù)報(bào)告（含經(jīng)緯度、時(shí)間戳）。

（二）離線處理

1.作業(yè)結(jié)束后48小時(shí)內(nèi)完成數(shù)據(jù)備份（存儲(chǔ)于加密服務(wù)器）。使用企業(yè)級(jí)NAS設(shè)備，開啟RAID1冗余備份。

2.生成標(biāo)準(zhǔn)化報(bào)告（含飛行參數(shù)、影像質(zhì)量評(píng)估等）。使用專業(yè)軟件（如Pix4Dmapper）處理影像，生成正射影像圖和點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

六、飛行后維護(hù)

（一）設(shè)備清潔

1.取下存儲(chǔ)卡并掃描病毒。使用讀卡器連接電腦，運(yùn)行殺毒軟件（如WindowsDefender）掃描所有文件。

2.清潔機(jī)身及鏡頭，檢查電機(jī)磨損情況。使用氣槍吹走灰塵，鏡頭用無水酒精擦拭，檢查槳葉是否有裂紋。

（二）記錄歸檔

1.記錄飛行時(shí)長(zhǎng)、電池消耗、異常事件等參數(shù)。在操作手冊(cè)中填寫“飛行記錄表”，包括日期、時(shí)長(zhǎng)、電池容量消耗率等。

2.更新設(shè)備維護(hù)日志，標(biāo)記下次保養(yǎng)周期（建議每50小時(shí)一次）。使用電子表格記錄保養(yǎng)內(nèi)容（如校準(zhǔn)IMU、更換濾波膜），設(shè)置提醒功能。

一、概述

防災(zāi)預(yù)警無人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在災(zāi)害預(yù)防、監(jiān)測(cè)和應(yīng)急響應(yīng)中的使用，確保操作安全、高效，并最大程度減少潛在風(fēng)險(xiǎn)。本規(guī)程適用于各類自然災(zāi)害（如洪水、地震、臺(tái)風(fēng)等）的預(yù)警響應(yīng)場(chǎng)景，涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、飛行前檢查、作業(yè)執(zhí)行及數(shù)據(jù)傳輸?shù)汝P(guān)鍵環(huán)節(jié)。

二、設(shè)備準(zhǔn)備與檢查

（一）無人機(jī)及附件檢查

1.確認(rèn)無人機(jī)電池電量充足，建議備用電池至少2塊，單塊容量不低于3000mAh。

2.檢查云臺(tái)穩(wěn)定性，確保攝像頭鏡頭清潔、無遮擋，存儲(chǔ)卡容量符合任務(wù)需求（建議≥64GB）。

3.核對(duì)GPS信號(hào)強(qiáng)度，確保定位精度優(yōu)于5米。

4.檢查通信模塊（如4G/5G模塊）信號(hào)覆蓋，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。

（二）輔助設(shè)備檢查

1.確認(rèn)圖傳設(shè)備工作正常，延遲≤1秒。

2.檢查應(yīng)急降落傘、備用遙控器等安全裝備完好。

3.準(zhǔn)備防水、防塵工具，避免設(shè)備在惡劣環(huán)境下受損。

三、飛行前作業(yè)流程

（一）環(huán)境評(píng)估

1.收集實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)（風(fēng)速≤15m/s，能見度≥500米）。

2.核實(shí)禁飛區(qū)、電磁干擾區(qū)域及人口密集區(qū)信息。

3.規(guī)劃飛行路線，避開障礙物（如高壓線、建筑物頂部）。

（二）安全設(shè)置

1.設(shè)置飛行高度不低于50米（特殊區(qū)域遵照現(xiàn)場(chǎng)要求）。

2.開啟避障功能，禁用自動(dòng)返航（如無地面站監(jiān)控）。

3.通知周邊人員無人機(jī)作業(yè)范圍及飛行時(shí)間。

（三）系統(tǒng)自檢

1.連接遙控器，執(zhí)行開機(jī)自檢程序（電池、圖傳、GPS等）。

2.進(jìn)行短距離試飛，確認(rèn)操控靈敏度及信號(hào)穩(wěn)定性。

四、作業(yè)執(zhí)行要點(diǎn)

（一）數(shù)據(jù)采集

1.根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整相機(jī)參數(shù)（如分辨率≥4K，幀率30fps）。

2.按規(guī)劃路線勻速飛行（速度≤8km/h），確保影像重疊率≥80%。

3.重點(diǎn)區(qū)域可執(zhí)行傾斜攝影（角度≤45°）。

（二）異常處理

1.如遇信號(hào)中斷，立即切換備用通信鏈路或中止飛行。

2.電池電量低于20%時(shí)，強(qiáng)制返航，避免迫降風(fēng)險(xiǎn)。

3.發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障（如抖動(dòng)加?。涗浌收洗a并停止任務(wù)。

五、數(shù)據(jù)傳輸與歸檔

（一）實(shí)時(shí)傳輸

1.通過4G/5G鏈路將視頻流傳輸至地面站（帶寬≥20Mbps）。

2.自動(dòng)標(biāo)注飛行軌跡、采集時(shí)間及關(guān)鍵幀截圖。

（二）離線處理

1.作業(yè)結(jié)束后48小時(shí)內(nèi)完成數(shù)據(jù)備份（存儲(chǔ)于加密服務(wù)器）。

2.生成標(biāo)準(zhǔn)化報(bào)告（含飛行參數(shù)、影像質(zhì)量評(píng)估等）。

六、飛行后維護(hù)

（一）設(shè)備清潔

1.取下存儲(chǔ)卡并掃描病毒。

2.清潔機(jī)身及鏡頭，檢查電機(jī)磨損情況。

（二）記錄歸檔

1.記錄飛行時(shí)長(zhǎng)、電池消耗、異常事件等參數(shù)。

2.更新設(shè)備維護(hù)日志，標(biāo)記下次保養(yǎng)周期（建議每50小時(shí)一次）。

一、概述

防災(zāi)預(yù)警無人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在災(zāi)害預(yù)防、監(jiān)測(cè)和應(yīng)急響應(yīng)中的使用，確保操作安全、高效，并最大程度減少潛在風(fēng)險(xiǎn)。本規(guī)程適用于各類自然災(zāi)害（如洪水、地震、臺(tái)風(fēng)等）的預(yù)警響應(yīng)場(chǎng)景，涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、飛行前檢查、作業(yè)執(zhí)行及數(shù)據(jù)傳輸?shù)汝P(guān)鍵環(huán)節(jié)。規(guī)程的嚴(yán)格執(zhí)行有助于提升災(zāi)害響應(yīng)的時(shí)效性與準(zhǔn)確性，保障操作人員與公眾安全。

二、設(shè)備準(zhǔn)備與檢查

（一）無人機(jī)及附件檢查

1.確認(rèn)無人機(jī)電池電量充足，建議備用電池至少2塊，單塊容量不低于3000mAh。首次使用前需對(duì)電池進(jìn)行充放電校準(zhǔn)，確保容量顯示準(zhǔn)確。

2.檢查云臺(tái)穩(wěn)定性，確保攝像頭鏡頭清潔、無遮擋，存儲(chǔ)卡容量符合任務(wù)需求（建議≥64GB）。使用前用防靜電布擦拭鏡頭，避免指紋或灰塵影響成像質(zhì)量。

3.核對(duì)GPS信號(hào)強(qiáng)度，確保定位精度優(yōu)于5米。啟動(dòng)無人機(jī)后，觀察HUD界面（頭戴式顯示器或遙控器屏幕）上的GPS信號(hào)條，至少顯示4顆以上衛(wèi)星時(shí)方可起飛。

4.檢查通信模塊（如4G/5G模塊）信號(hào)覆蓋，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。插入SIM卡前確認(rèn)套餐流量充足，并測(cè)試網(wǎng)絡(luò)速率（下載速率≥10Mbps，上傳速率≥5Mbps）。

（二）輔助設(shè)備檢查

1.確認(rèn)圖傳設(shè)備工作正常，延遲≤1秒。連接遙控器后，通過APP或?qū)Ｓ密浖y(cè)試實(shí)時(shí)畫面流暢度，無馬賽克或卡頓現(xiàn)象。

2.檢查應(yīng)急降落傘、備用遙控器等安全裝備完好。檢查降落傘包是否密封，備用遙控器電池電量≥90%。

3.準(zhǔn)備防水、防塵工具，避免設(shè)備在惡劣環(huán)境下受損。配備硅膠套、防塵網(wǎng)等，以及多功能螺絲刀、扎帶等維修工具。

三、飛行前作業(yè)流程

（一）環(huán)境評(píng)估

1.收集實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)（風(fēng)速≤15m/s，能見度≥500米）。通過專業(yè)氣象APP或網(wǎng)站獲取目標(biāo)區(qū)域的風(fēng)速、降水、能見度等數(shù)據(jù)，避免在惡劣天氣下作業(yè)。

2.核實(shí)禁飛區(qū)、電磁干擾區(qū)域及人口密集區(qū)信息。使用無人機(jī)管理平臺(tái)（如UTM系統(tǒng)）查詢禁飛區(qū)邊界，規(guī)劃路線時(shí)保持距離（如≥500米）。

3.規(guī)劃飛行路線，避開障礙物（如高壓線、建筑物頂部）。使用專業(yè)航點(diǎn)規(guī)劃軟件（如QGroundControl）繪制路線，設(shè)置避障高度和繞行策略。

（二）安全設(shè)置

1.設(shè)置飛行高度不低于50米（特殊區(qū)域遵照現(xiàn)場(chǎng)要求）。對(duì)于特殊場(chǎng)景（如低空探測(cè)），需根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整，但不得低于30米。

2.開啟避障功能，禁用自動(dòng)返航（如無地面站監(jiān)控）。在設(shè)置界面啟用前向后的超聲波或視覺傳感器，設(shè)置返航觸發(fā)條件（如低電量、失控）。

3.通知周邊人員無人機(jī)作業(yè)范圍及飛行時(shí)間。通過擴(kuò)音器或橫幅告知地面人員飛行時(shí)段（如“作業(yè)時(shí)間：上午9:00-11:00”），避免意外碰撞。

（三）系統(tǒng)自檢

1.連接遙控器，執(zhí)行開機(jī)自檢程序（電池、圖傳、GPS等）。長(zhǎng)按電源鍵3秒開機(jī)，觀察屏幕提示是否完成自檢（電池電壓、GPS信號(hào)、圖傳鏈路等）。

2.進(jìn)行短距離試飛，確認(rèn)操控靈敏度及信號(hào)穩(wěn)定性。在開闊場(chǎng)地（如操場(chǎng)）起飛，執(zhí)行懸停、前進(jìn)后退、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，檢查遙控器響應(yīng)延遲是否≤0.2秒。

四、作業(yè)執(zhí)行要點(diǎn)

（一）數(shù)據(jù)采集

1.根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整相機(jī)參數(shù)（如分辨率≥4K，幀率30fps）。在設(shè)置界面選擇“專業(yè)模式”，調(diào)整曝光補(bǔ)償（如+1.0EV）、白平衡（自動(dòng)或預(yù)設(shè)日光）。

2.按規(guī)劃路線勻速飛行（速度≤8km/h），確保影像重疊率≥80%。使用RTK差分定位可提高平面精度至厘米級(jí)，適用于測(cè)繪任務(wù)。

3.重點(diǎn)區(qū)域可執(zhí)行傾斜攝影（角度≤45°）。通過傾斜攝影軟件預(yù)設(shè)飛行高度和重疊率，自動(dòng)生成實(shí)景三維模型。

（二）異常處理

1.如遇信號(hào)中斷，立即切換備用通信鏈路或中止飛行。檢查天線連接是否松動(dòng)，或更換信號(hào)較差的區(qū)域。

2.電池電量低于