第8章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)目錄

齒輪機(jī)構(gòu)的發(fā)展簡史2

齒廓曲線3蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)10齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)1

漸開線齒輪的加工原理6

漸開線變位齒輪機(jī)構(gòu)簡介7漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸4

斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)8

直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)9本章小結(jié)11漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)5特點(diǎn)高副機(jī)構(gòu)：通過輪齒的直接接觸來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞功率及圓周速度的范圍大傳動(dòng)效率高傳動(dòng)比準(zhǔn)確使用壽命長工作可靠優(yōu)點(diǎn)制造和安裝精度高，成本高缺點(diǎn)：特點(diǎn)外嚙合齒輪齒條空間齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)的分類直齒斜齒內(nèi)嚙合特點(diǎn)斜齒輪人字齒輪空間齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)直齒斜齒特點(diǎn)齒輪機(jī)構(gòu)的分類直齒圓錐齒輪曲齒圓錐齒輪空間齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)直齒斜齒特點(diǎn)齒輪機(jī)構(gòu)的分類螺旋齒輪蝸桿蝸輪空間齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)直齒斜齒特點(diǎn)齒輪機(jī)構(gòu)的分類分類及應(yīng)用發(fā)展簡史：古代中國人類很早就已使用齒輪。中國是最早應(yīng)用齒輪的國家之一。最早出土的齒輪為山西永濟(jì)縣薛家崖的青銅齒輪，屬戰(zhàn)國到西漢間產(chǎn)物（公元前400年

公元20年）。指南車（公元235年）發(fā)展簡史：古代中國發(fā)展簡史：古代西方在西方，古埃及、巴比倫，早在公元前400～200年代，就開始使用齒輪。希臘哲學(xué)家亞里士多德在其所著《機(jī)械問題》中，提到了齒輪，這是國外關(guān)于齒輪的最早文獻(xiàn)記載。希臘學(xué)者阿基米德，特別記載了蝸桿傳動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)。公元前1世紀(jì)羅馬建筑師維特魯維亞斯敘述了裝有齒輪傳動(dòng)的水力磨粉機(jī)，這是具體記載了最早的動(dòng)力傳遞用齒輪。公元前150年左右，亞歷山大港的克特西比烏斯將齒輪機(jī)構(gòu)用于水力計(jì)時(shí)器，赫倫制成計(jì)程車和瞄準(zhǔn)器，這是關(guān)于將齒輪機(jī)構(gòu)用于傳遞運(yùn)動(dòng)的最早記載。中世紀(jì)，齒輪和機(jī)械式鐘表相結(jié)合。1484年，德國的沃索魯斯將機(jī)械式鐘表用于天文觀測。15世紀(jì)后葉，達(dá)·芬奇在手稿中，記載了各種齒輪裝置。Antikythera

機(jī)構(gòu)（公元前1世紀(jì)）發(fā)展簡史：古代西方發(fā)展簡史：近代齒形研究：1674年，丹麥羅默提出使用外擺線齒形，1733年，法國卡米提出齒輪嚙合的基本定律。用漸開線作為齒輪齒廓曲線，最早是法國學(xué)者海爾于1694年在一次“擺線論”為題的演講中提出來的。1765年，瑞士學(xué)者歐拉在不知道海爾的研究成果情況下，獨(dú)立對(duì)齒廓進(jìn)行了解析研究，認(rèn)為把漸開線作為齒輪的齒廓曲線是合適的，故歐拉是漸開線齒廓的真正開拓者。巴黎技術(shù)學(xué)院的教授薩瓦里進(jìn)一步完善了漸開線齒廓理論解析方法，建立了現(xiàn)廣泛使用的Euler-Savary方程式，形成了齒輪嚙合理論的基礎(chǔ)。發(fā)展簡史：近代法國學(xué)者奧利佛是齒輪嚙合幾何理論的奠基人之一。1842年，提出了將共軛曲面的生成視為包絡(luò)過程的思想。19世紀(jì)中葉，英國威利斯指出當(dāng)中心距變化時(shí)，漸開線齒輪具有傳動(dòng)比不變的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)他選定了壓力角為14.5°的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，提出了徑節(jié)制。1894年，德國的勒洛提出了模數(shù)的概念，為公制（模數(shù)制）漸開線齒輪奠定了基礎(chǔ)。1835年，惠特沃恩獲滾齒機(jī)專利。1900年，普福特加上差動(dòng)裝置，首創(chuàng)了可滾制斜齒輪的萬能滾齒機(jī)，漸開線齒輪遍及全世界。1873年德國霍珀最早提出了漸開線變位齒輪的概念。

1887年，俄國學(xué)者郭赫曼發(fā)表了齒輪嚙合原理方面的著作，建立了齒輪嚙合的解析理論，可同時(shí)適用于平面和空間齒輪機(jī)構(gòu)。1893年和1908年，路易斯和維德基分別提出了齒輪輪齒彎曲應(yīng)力和齒面接觸應(yīng)力的計(jì)算公式，開始研究齒輪強(qiáng)度問題。發(fā)展簡史：現(xiàn)代蘇聯(lián)學(xué)者柯爾欽和李特文發(fā)展了錐齒輪、圓柱蝸桿和雙包絡(luò)蝸桿的幾何學(xué)。二戰(zhàn)后，各種齒輪、蝸輪的新型傳動(dòng)發(fā)展起來，以實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比。德國學(xué)者尼曼提出的凹凸齒面接觸的蝸桿傳動(dòng)，蘇聯(lián)學(xué)者諾維科夫提出的圓弧齒輪機(jī)構(gòu)，美國工程師馬瑟提出的諧波齒輪機(jī)構(gòu)，英國羅羅公司工程師斯塔德取得了雙圓弧齒輪的美國專利，德國人首先提出了針輪擺線行星齒輪機(jī)構(gòu)，蘇聯(lián)學(xué)者斯克沃爾佐夫和加夫里連科提出的少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)等。采用微細(xì)EDM加工技術(shù)和LIGA工藝可以得到非常微小精細(xì)的齒輪及輪系。子目錄共軛齒廓2漸開線齒廓3齒廓嚙合基本定律11.齒廓嚙合基本定律瞬時(shí)傳動(dòng)比：nn嚙合點(diǎn)速度瞬心KC齒廓嚙合基本定律

相互嚙合的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2被嚙合點(diǎn)處的公法線所分成的兩段線段長度成反比。齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比與齒廓形狀有關(guān)，可根據(jù)齒廓曲線確定傳動(dòng)比；也可由傳動(dòng)比確定齒廓形狀。節(jié)點(diǎn):定點(diǎn)C中心距：

O1和O2之間的距離，用a表示，節(jié)圓:對(duì)于定傳動(dòng)比（C是一定點(diǎn)）而言，節(jié)點(diǎn)C在兩齒輪

運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡相切純滾其半徑分別用和表示。兩個(gè)節(jié)圓:一對(duì)定傳動(dòng)比齒輪的傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)節(jié)圓始終在作純滾動(dòng)。假設(shè)兩平面分別固連在這兩個(gè)齒輪上并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)點(diǎn)C在兩齒輪運(yùn)動(dòng)平面的運(yùn)動(dòng)軌跡就是兩個(gè)節(jié)圓。1.齒廓嚙合基本定律

若要求兩齒輪作變傳動(dòng)比傳動(dòng)，這時(shí)，雖然仍滿足齒廓嚙合基本定律，但節(jié)點(diǎn)P不再是一個(gè)定點(diǎn)，而應(yīng)按照傳動(dòng)比的變化規(guī)律在連心線上移動(dòng)。此時(shí)節(jié)點(diǎn)在兩輪運(yùn)動(dòng)平面的運(yùn)動(dòng)軌跡變成了兩條非圓曲線。1.齒廓嚙合基本定律使兩頭牛同步行走滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓兩頭牛背上的架子稱為軛共軛共軛齒廓按一定的規(guī)律相配合軛？給定傳動(dòng)比（如為常數(shù)）、中心距以及一個(gè)齒輪的齒廓，如何根據(jù)齒廓嚙合基本定律求其共軛齒廓？（查西工大教材）2.共軛齒廓在給定工作要求的傳動(dòng)比的情況下，只要給出一條齒廓曲線，就可以根據(jù)齒廓嚙合基本定律求出與其共軛的另一條齒廓曲線。在生產(chǎn)實(shí)踐中，選擇齒廓曲線時(shí)，還必須綜合考慮設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用等方面的因素。齒廓曲線的選擇漸開線擺線變態(tài)擺線圓弧曲線拋物線因此，理論上滿足齒廓嚙合基本規(guī)律的共軛齒廓有無窮多。2.共軛齒廓漸開線形成視頻：漸開線的形成和特性(11分鐘)3.漸開線齒廓rb發(fā)生線基圓漸開線的形成發(fā)生線在基圓上純滾動(dòng)發(fā)生線上點(diǎn)K的軌跡漸開線的形成發(fā)生線在基圓上純滾動(dòng)發(fā)生線上點(diǎn)K的軌跡漸開線漸開線的形成漸開線的特性3）漸開線上任意點(diǎn)的法線必切于基圓。2）切點(diǎn)N是漸開線在點(diǎn)K處的曲率中心，

NK為曲率半徑。NKA1）發(fā)生線沿基圓滾過的直線長度等于基圓上

被滾過的弧長，。NK=NA4）同一漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不同。1）發(fā)生線沿基圓滾過的直線長度等于基圓上

被滾過的弧長，。3）漸開線上任意點(diǎn)的法線必切于基圓。2）切點(diǎn)N是漸開線在點(diǎn)K處的曲率中心，

NK

為曲率半徑。漸開線的特性5）漸開線的形狀取決于基圓的大小。1）發(fā)生線沿基圓滾過的直線長度等于基圓上

被滾過的弧長，。3）漸開線上任意點(diǎn)的法線必切于基圓。2）切點(diǎn)N是漸開線在點(diǎn)K處的曲率中心，

NK

為曲率半徑。4）同一漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不同。漸開線的特性5）漸開線的形狀取決于基圓的大小。1）發(fā)生線沿基圓滾過的直線長度等于基圓上

被滾過的弧長，。3）漸開線上任意點(diǎn)的法線必切于基圓。2）切點(diǎn)N是漸開線在點(diǎn)K處的曲率中心，

NK為曲率半徑。4）同一漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不同。6）同一基圓生成的漸開線形狀相同。7）同一基圓上所生成的任意兩條漸開線（同向或者反向）

沿公法線方向?qū)?yīng)點(diǎn)之間的距離處處相等。漸開線的特性5）漸開線的形狀取決于基圓的大小。1）發(fā)生線沿基圓滾過的直線長度等于基圓上被滾過的弧長。3）漸開線上任意點(diǎn)的法線必切于基圓。2）切點(diǎn)N是漸開線在點(diǎn)K處的曲率中心，

NK為曲率半徑。4）同一漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不同。6）同一基圓生成的漸開線形狀相同。7）同一基圓上所生成的任意兩條漸開線（同向或者反向），沿公

法線方向?qū)?yīng)點(diǎn)之間的距離處處相等。

8）基圓以內(nèi)無漸開線。漸開線的特性漸開線方程N(yùn)KAK點(diǎn)坐標(biāo)解析表達(dá)式漸開線方程

直角坐標(biāo)系yxo(xK,

yK)（rK,θK）

極坐標(biāo)系（rK,θK）(xKyK)θKrKrK=？θK=？漸開線AK段的展角NKA漸開線方程o（rK,θK）θKrKPnvKaKaKrK=？θK=？αK

:齒廓上一點(diǎn)所受正壓力方向與該點(diǎn)速度方向

所夾銳角。漸開線在K點(diǎn)的壓力角rK越大，壓力角越大基圓上的壓力角為零漸開線方程漸開線方程rK=？θK=？rK=？在ΔONK中θK=？NKAo（rK,θK）θKrKaK漸開線方程漸開線方程rK=？θK=？rK=？在ΔONK中θK=？NKAo（rK,θK）θKrKaK漸開線方程漸開線方程N(yùn)KAo（rK,θK）θKrKaK漸開線函數(shù)注：involute——漸開線漸開線函數(shù)表（《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》）漸開線方程漸開線齒廓的嚙合特性1）嚙合線為一條定直線一對(duì)漸開線齒廓在任意位置嚙合，嚙合接觸點(diǎn)為K。過K點(diǎn)的公法線N１N２同時(shí)與兩齒廓的基圓相切（內(nèi)公切線），為一條定直線。嚙合線nn：兩齒廓嚙合接觸點(diǎn)K的軌跡。嚙合線與公法線重合，且為一條定直線。2）保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)無論兩齒廓在何位置嚙合，嚙合接觸點(diǎn)的公法線為一條定直線，因此其與連心線O1O2的交點(diǎn)C于一定點(diǎn)。漸開線齒廓嚙合滿足定傳動(dòng)比傳動(dòng)。漸開線齒廓的嚙合特性3）正壓力方向不變嚙合角

′：嚙合線nn與過節(jié)點(diǎn)C所作的兩節(jié)圓公切線的夾角，恒等于節(jié)圓壓力角r1′r2′α′正壓力方向不變傳動(dòng)過程中，嚙合角

′不變嚙合線方向不變漸開線齒廓的嚙合特性4）中心距具有可分性?O1N1C∽?O2N2C中心距略有改變，不影響兩輪的傳動(dòng)比r1′r2′該特性對(duì)齒輪的裝配和使用都是十分有利。漸開線齒廓的嚙合特性一對(duì)漸開線齒輪廓如下圖所示，兩漸開線齒廓嚙合于K點(diǎn)，標(biāo)出齒廓上已知點(diǎn)的共軛點(diǎn)。問題子目錄齒輪的基本參數(shù)2標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸3齒輪的各部分名稱1齒條和內(nèi)齒輪4齒頂圓ra齒根圓

rf基圓

rb分度圓

r齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒全高

h齒厚si齒槽寬ei齒距

pipi=si+eih=ha+hfrarfrbrhahfhsepopn法向齒距pn=pb問題：如何描述（計(jì)算）齒輪的幾何尺寸？1.齒輪的各部分名稱pb1）齒數(shù)zz=18z=∞輪齒的個(gè)數(shù)2.齒輪的基本參數(shù)rpo2）模數(shù)m模數(shù)分度圓周長：為了便于設(shè)計(jì)、計(jì)算、制造和檢驗(yàn)徑節(jié)制2.齒輪的基本參數(shù)模數(shù)m已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化2.齒輪的基本參數(shù)3）分度圓壓力角

＝分度圓分度圓壓力角分度圓壓力角

已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化GB/T1356-198825°15°20°：具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。常用特殊場合用NKAoθKrKPnvK

K

K2.齒輪的基本參數(shù)rarhao4）齒頂高系數(shù)h*a齒頂高系數(shù)齒頂高：正常齒制短齒制齒頂高系數(shù)

10.8GB1357/T-1987齒頂高系數(shù)h*a已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化2.齒輪的基本參數(shù)ro5）齒頂間隙系數(shù)（頂隙系數(shù)）c*

頂隙系數(shù)齒根高：GB1357/T-1987頂隙高系數(shù)c*已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化hfrf正常齒制短齒制齒頂高系數(shù)

10.8頂隙系數(shù)c*

0.250.32.齒輪的基本參數(shù)什么樣的齒輪叫標(biāo)準(zhǔn)齒輪？分度圓上

e=s標(biāo)準(zhǔn)齒輪：m、a、h*a、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值3.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸m、a、h*a、c*、zr=mz/2ra=r+h*amrf=r-(h*a+c*)mrb=mzcosa/2

ha=h*amhf=(h*a+c*)mh=ha+hfs=πm/2e=πm/2p=πmpn=

pb=πmcosa齒輪的基本參數(shù)4個(gè)圓3個(gè)高4個(gè)弧長3.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸3.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸齒條同側(cè)齒廓為互相平行的直線；齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角均相等，且數(shù)值上等于齒條齒形角；凡與齒條分度線平行的任一直線上的齒距和模數(shù)都等于分度線上的齒距和模數(shù)。中線4.齒條與內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪的齒根圓大于齒頂圓；內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的；為了使內(nèi)齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為漸開線，齒頂圓必須大于基圓。4.齒條與內(nèi)齒輪子目錄標(biāo)準(zhǔn)安裝與非標(biāo)準(zhǔn)安裝2嚙合傳動(dòng)過程3正確嚙合條件1連續(xù)傳動(dòng)與重合度4rb1rb2N2rb1rb2Co1o2pn1pn2N1干涉點(diǎn)

pn1

≠

pn21.正確嚙合條件不能正確嚙合嚙合傳動(dòng)

pb1

≠

pb2N1N2rb1rb2Co1o2N1N2rb1rb2C嚙合傳動(dòng)1.正確嚙合條件1.正確嚙合條件CCo1o2能正確嚙合：兩對(duì)輪齒同時(shí)參與嚙合，工作一側(cè)齒廓的嚙合點(diǎn)必須同時(shí)都在嚙合線上，法向齒距在嚙合線上度量。

pn1

=

pn2嚙合傳動(dòng)

pb1

=

pb2CCpn1pn21.正確嚙合條件CCpn1pn2o1o2正確嚙合條件

pb1

=

pb2

p

m1cosa1

=p

m2cosa2

m1cosa1

=m2cosa2

漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件

m1

=m2=m

a1

=a2=a

漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件標(biāo)準(zhǔn)齒輪1.正確嚙合條件CCo1o2標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝的中心距要求r'1r'2頂隙（clearance）為標(biāo)準(zhǔn)值兩輪齒側(cè)間隙（backlash）為零c＝c*mc*m中心距的變化雖然不影響傳動(dòng)比，但會(huì)改變頂隙和側(cè)隙等大小避免非漸開線部分相接觸空隙存儲(chǔ)潤滑油制造公差來保證無側(cè)隙：2.標(biāo)準(zhǔn)安裝與非標(biāo)準(zhǔn)安裝CCo1o2標(biāo)準(zhǔn)安裝條件r'1r'2頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值c＝c*m標(biāo)準(zhǔn)中心距

ara2rf1標(biāo)準(zhǔn)中心距a等于兩齒輪分度圓半徑之和（r1+r2）c*mr1a2.標(biāo)準(zhǔn)安裝與非標(biāo)準(zhǔn)安裝CCo1o2標(biāo)準(zhǔn)安裝條件r'1r'2r1=r'1r2=r'2齒輪的節(jié)圓和分度圓重合無側(cè)隙2.標(biāo)準(zhǔn)安裝與非標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝：標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝同時(shí)滿足無側(cè)隙和標(biāo)準(zhǔn)頂隙兩個(gè)條件；兩齒輪的節(jié)圓與分度圓重合；標(biāo)準(zhǔn)中心距等于兩齒輪的分度圓半徑之和；嚙合角（節(jié)圓壓力角）等于分度圓壓力角。2.標(biāo)準(zhǔn)安裝與非標(biāo)準(zhǔn)安裝實(shí)際中心距a'>標(biāo)準(zhǔn)中心距a兩輪的分度圓不再相切r1r2a'rb1rb2非標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝Cα′r

1r

22.標(biāo)準(zhǔn)安裝與非標(biāo)準(zhǔn)安裝r1r2a'r'2實(shí)際中心距a′>標(biāo)準(zhǔn)中心距a節(jié)圓半徑r'>分度圓半徑r嚙合角

′>分度圓壓力角

分度圓相互分離α′>α非標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝r'1rb2rb1側(cè)隙將大于零，頂隙也大于標(biāo)準(zhǔn)值2.標(biāo)準(zhǔn)安裝與非標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)齒輪與齒條的安裝非標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝同時(shí)滿足無側(cè)隙和標(biāo)準(zhǔn)頂隙兩個(gè)條件；齒輪分度圓與節(jié)圓重合，齒條中線與節(jié)線重合；嚙合角等于分度圓壓力角。側(cè)隙將大于零，頂隙也大于標(biāo)準(zhǔn)值；齒輪分度圓與節(jié)圓重合（嚙合線沒有變），齒條中線與節(jié)線不再重合；嚙合角恒等于分度圓壓力角。對(duì)齒輪加工有益！2.標(biāo)準(zhǔn)安裝與非標(biāo)準(zhǔn)安裝rb1rb2o1o2B2:起始嚙合點(diǎn)ra2ra1B1B2N2N1C齒廓工作段從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)B1:終止嚙合點(diǎn)主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)B1B2:實(shí)際嚙合線N1N2:理論嚙合線N1,N2:嚙合極限點(diǎn)齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒廓之間存在滑動(dòng)，從而引起齒面磨損，小齒輪尤其嚴(yán)重。為減輕磨損和齒面接觸應(yīng)力，應(yīng)設(shè)法使實(shí)際嚙合線盡可能遠(yuǎn)離N1。3.輪齒的嚙合過程

rb1rb2ra2ra1N1B2B1pnN2傳動(dòng)中斷B1B2<pn4.連續(xù)嚙合傳動(dòng)rb1rb2ra2ra1N1N2B2B1pn連續(xù)傳動(dòng)條件傳動(dòng)剛好連續(xù)!B1B2=pn4.連續(xù)嚙合傳動(dòng)rb1rb2Co1o2N1N2B2B1rb1

rb2ra1ra2pn傳動(dòng)連續(xù)、可靠！B1B2>pn連續(xù)傳動(dòng)條件4.連續(xù)嚙合傳動(dòng)連續(xù)傳動(dòng)條件實(shí)際嚙合線B1B2應(yīng)大于或等于齒輪的法向齒距pn（pb

）。4.連續(xù)嚙合傳動(dòng)重合度的定義式（幾何法）重合度（contactratio）：實(shí)際嚙合線B1B2與法向齒距pn（pb

）

的比值連續(xù)傳動(dòng)條件使用場合一般機(jī)械制造業(yè)汽車拖拉機(jī)金屬切削機(jī)床[]1.41.1~1.21.3的推薦值實(shí)際生產(chǎn)中要求重合度的解析式（代數(shù)法）4.連續(xù)嚙合傳動(dòng)

與模數(shù)無關(guān)；增加，

減小，對(duì)傳動(dòng)不利；齒數(shù)增多，

增大；當(dāng)兩齒輪齒數(shù)增至∞時(shí)，

趨于理論極限值重合度的影響因素標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合，同時(shí)嚙合的輪齒對(duì)數(shù)不超過2。4.連續(xù)嚙合傳動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)的重合度計(jì)算公式4.連續(xù)嚙合傳動(dòng)重合度的意義：表示了同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值。重合度的物理意義B1B2pbpb雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)單齒嚙合區(qū)ea

pb單、雙齒嚙合區(qū)(ea-1)

pb(ea-1)

pb(2-ea)

pb雙齒嚙合區(qū)ea

pb-

pb=(ea

-

1)pb單齒嚙合區(qū)pb-(ea

-

1)pb

=(2-ea

)pb重合度是衡量齒輪傳動(dòng)性能的重要指標(biāo)之一。4.連續(xù)嚙合傳動(dòng)1)兩輪的分度圓半徑:齒頂圓半徑分別為:齒頂圓壓力角分別為:已知一對(duì)外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，試求：1）當(dāng)按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，這對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度2）當(dāng)兩輪中心距增大1mm時(shí)，這對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度解:例14.連續(xù)嚙合傳動(dòng)因兩齒輪是按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的，故

。2）當(dāng)兩輪中心距增大1mm時(shí)，其實(shí)際中心距為：可見，中心距增大，重合度減小。例14.連續(xù)嚙合傳動(dòng)1)齒輪分度圓半徑：齒頂圓半徑為:有一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪與齒條傳動(dòng)，已知，若安裝時(shí)將分度圓與中線移開5mm，試用圖解法求：1）實(shí)際嚙合線段的長度；2）重合度。解:例24.連續(xù)嚙合傳動(dòng)mm齒輪的頂隙：嚙合角：齒輪基圓半徑：根據(jù)已知條件和計(jì)算出的幾何尺寸，選取比例尺作圖得到理論嚙合點(diǎn)和實(shí)際嚙合點(diǎn)。測量并計(jì)算得到mmmmmmmmmm2）根據(jù)重合度的定義式，得知識(shí)擴(kuò)展：性能指標(biāo)的科研思維（結(jié)合視頻）一對(duì)輪齒的嚙合過程連續(xù)嚙合條件引入重合度定義（式）推導(dǎo)重合度解析式對(duì)解析式進(jìn)行討論“性能指標(biāo)”通用研究方法回顧對(duì)急回系數(shù)、壓力角等性能指標(biāo)的研究幾何法BackgroundDefinitionModellingDiscussionSimulationExperiment4.連續(xù)嚙合傳動(dòng)視頻：重合度(8分鐘)4.連續(xù)嚙合傳動(dòng)子目錄

根切現(xiàn)象及其原因2

齒輪加工原理11.

齒輪加工原理錄像：漸開線齒廓的切制原理（25分鐘）仿形法仿形法加工齒輪的精度較低，且加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。盤形銑刀加工齒輪1.

齒輪加工原理齒輪插刀插齒加工范成運(yùn)動(dòng)范成法用齒輪插刀加工齒輪利用包絡(luò)原理加工齒輪的方法。用范成法加工齒輪時(shí)，只要刀具與被切齒輪的模數(shù)和壓力角相同，則無論被切齒輪的齒數(shù)是多少，都可以采用一把刀具，而且生產(chǎn)率也比仿形法高，適合于大批量生產(chǎn)。1.

齒輪加工原理齒輪插刀插齒加工范成運(yùn)動(dòng)用齒條插刀加工齒輪1.

齒輪加工原理范成法齒條插刀齒條ha+c*

m齒輪插刀齒條型刀具的齒頂高比普通齒條多出一段，此段刀刃為過渡圓弧。增高部分是用來切出被加工齒輪的齒根圓及靠近齒根圓的一段非漸開線齒廓。加工時(shí)分度圓與刀具中線相切純滾，故分度圓也稱為加工節(jié)圓。1.

齒輪加工原理范成法滾刀滾齒加工滾刀在輪坯端面內(nèi)的投影相當(dāng)于一個(gè)齒條，即在輪坯端面內(nèi)，滾刀和輪坯的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)齒輪齒條的嚙合。1.

齒輪加工原理范成法根切根切帶來的問題：1.削弱輪齒的彎曲強(qiáng)度；2.減少了齒廓實(shí)際工作段，重合度減?。?.不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比為定值。范成法加工齒輪有時(shí)用展成法加工齒輪時(shí)，有可能發(fā)生齒根部分已加工好的漸開線齒廓又被切掉一塊的情況，稱為“根切”。根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時(shí)發(fā)生的，使用齒條型刀具比用齒輪型刀具更易產(chǎn)生根切。2.

根切現(xiàn)象及原因情形2：刀具頂線超過嚙合極限點(diǎn)N時(shí)

情形1：刀具頂線正好通過嚙合極限點(diǎn)N時(shí)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，刀具和輪齒脫離。刀具：位置1

位置2，漸開線加工完成。刀具：位置1

位置2，漸開線加工完成。繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，由于刀具與輪齒沒有脫離嚙合，刀刃將已經(jīng)切制好的一部分漸開線齒廓又切去了。不產(chǎn)生根切產(chǎn)生根切刀具的齒頂線超過了嚙合極限點(diǎn)N。根切原因：根切現(xiàn)象及原因2.

根切現(xiàn)象及原因嚙合極限點(diǎn)必須位于刀具齒頂線之上。避免根切實(shí)際的齒條插刀ha+c*

m簡化的齒條插刀ha刀具齒頂（c*m）段范成的齒輪非漸開線，所以忽略（c*m）段。不根切的最少齒數(shù)2.

根切現(xiàn)象及原因齒輪無根切的最小齒數(shù)為嚙合極限點(diǎn)必須位于刀具齒頂線之上。避免根切不根切的最少齒數(shù)2.

根切現(xiàn)象及原因根切：小結(jié)從加工的角度來看，“根切”的產(chǎn)生是因?yàn)榈毒叩凝X頂線越過了N1點(diǎn)。當(dāng)?shù)毒叻侄染€與輪坯分度圓相切時(shí)，刀具齒頂線的位置是確定的（標(biāo)準(zhǔn)刀具）。因此只能控制N1點(diǎn)的位置來避免產(chǎn)生根切。N1點(diǎn)的位置由基圓決定，而基圓大小與齒數(shù)有關(guān)。齒數(shù)越少，N1點(diǎn)越靠近節(jié)點(diǎn)?？刂票患庸X輪的齒數(shù)可避免根切！2.

根切現(xiàn)象及原因子目錄變位齒輪加工概述2

變位齒輪1

變位齒輪的幾何尺寸3

變位齒輪的嚙合傳動(dòng)4

變位齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)5標(biāo)準(zhǔn)齒輪的局限性1.變位齒輪采用范成法加工漸開線齒輪時(shí)，如果被加工的齒輪齒數(shù)過少，齒廓就會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象。標(biāo)準(zhǔn)齒輪有時(shí)無法滿足多種中心距的要求。標(biāo)準(zhǔn)齒輪不能滿足對(duì)齒輪強(qiáng)度的要求。在工程應(yīng)用中，會(huì)對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提出各種各樣要求，而由漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪組成的齒輪機(jī)構(gòu)難以滿足以下要求：不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)公式在避免根切的若干措施中，采用變位齒輪是一種容易實(shí)現(xiàn)，且對(duì)其他方面影響較小的方法。所得齒輪為變位齒輪。用非標(biāo)準(zhǔn)刀具。用非標(biāo)準(zhǔn)刀具。*

減小ha*↓*

加大刀具角

↑*

加工時(shí)使刀具遠(yuǎn)離輪坯中心，

ε

↓

正壓力Fn↑

功耗↑

連續(xù)性、平穩(wěn)性↓1.變位齒輪xm:

變位量變位加工變位齒輪避免根切變位齒輪x>0:正變位x<0

:負(fù)變位變位系數(shù)通過改變刀具和輪坯的相對(duì)位置切制齒輪的方法稱為變位修正法，切制出的齒輪稱為變位齒輪。1.變位齒輪齒輪不產(chǎn)生根切時(shí)刀具沿徑向所需移動(dòng)的位移為xm。不根切的最小變位系數(shù)1.變位齒輪齒輪不產(chǎn)生根切時(shí)刀具沿徑向所需移動(dòng)的位移為xm。QN不根切的最小變位系數(shù)1.變位齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪的應(yīng)用局限無法滿足實(shí)際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距的要求不能滿足對(duì)齒輪近似等壽命的要求無法滿足齒數(shù)少于不根切最少齒數(shù)的應(yīng)用要求a'>a有側(cè)隙a'<a無法安裝一般情況下，小齒輪壽命短，大齒輪壽命長2.變位齒輪加工概述加工節(jié)線節(jié)線上的齒距=中線上的齒距節(jié)線上的m不變（等于中線上的m）齒廓為直線節(jié)線上的

不變（等于中線上的

）分度圓不變（d=mz）基圓不變（db=dcos

）齒距不變（p=pm）基圓齒距不變（pb=pcos

）2.變位齒輪加工概述加工節(jié)線節(jié)線上的m不變（等于中線上的m）節(jié)線上的

不變（等于中線上的

）分度圓不變（d=mz）基圓不變（db=dcos

）齒距不變（p=pm）基圓齒距不變（pb=pcos

）分度圓標(biāo)準(zhǔn)齒輪正變位齒輪負(fù)變位齒輪相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪而言，變位齒輪的基圓沒變，因此，變位齒輪的齒廓和標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒廓是同一條漸開線，只是正、負(fù)變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)齒輪分別使用了同一條漸開線的不同部分。2.變位齒輪加工概述幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距相同相同相同相同√√√√加工節(jié)線節(jié)線上的m不變（等于中線上的m）節(jié)線上的

不變（等于中線上的

）分度圓不變（d=mz）基圓不變（db=dcos

）齒距不變（p=pm）基圓齒距不變（pb=pcos

）3.變位齒輪的幾何尺寸幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√3.變位齒輪的幾何尺寸對(duì)于正變位齒輪正變位齒輪的齒厚正變位齒輪的齒槽寬幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√√√3.變位齒輪的幾何尺寸齒根圓半徑齒根高幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√√√√√3.變位齒輪的幾何尺寸假定：齒全高h(yuǎn)不變（

2h*a

m+c*m）齒頂高：ha=h

-hf=h*am+xm齒頂圓半徑：ra=r

+ha=r

+h*am+xm幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√√√√√？？？？√√√3.變位齒輪的幾何尺寸變位齒輪傳動(dòng)的正確安裝頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值分度圓分離系數(shù)齒側(cè)間隙為零無側(cè)隙嚙合方程（請(qǐng)查閱有關(guān)參考書）4.變位齒輪的嚙合傳動(dòng)頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值分度圓分離系數(shù)齒側(cè)間隙為零無側(cè)隙嚙合方程（請(qǐng)查閱有關(guān)參考書）4.變位齒輪的嚙合傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)的正確安裝若按a'安裝，則齒頂間隙小于標(biāo)準(zhǔn)值，甚至無法安裝若按a″安裝，則產(chǎn)生齒側(cè)間隙經(jīng)證明：（）>齒頂縮短系數(shù)解決方法：先按a'安裝，滿足無側(cè)隙;再將兩輪齒高各減小(a″-a'

)，滿足標(biāo)準(zhǔn)頂隙齒頂縮短量幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√√√√√？？？√√√不同不同不同4.變位齒輪的嚙合傳動(dòng)按變位系數(shù)的和(x1+x2)分類標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)等變位齒輪傳動(dòng)

不等變位齒輪傳動(dòng)x1+x2=0且x1=x2=0x1+x2=0且x1=-x2（角度變位齒輪傳動(dòng)）x1+x2

0正傳動(dòng)負(fù)傳動(dòng)x1+x2

>0x1+x2

<0使大小齒輪壽命接近提高機(jī)構(gòu)的承載能力配湊中心距，但強(qiáng)度降低小齒輪正變位，大齒輪負(fù)變位5.變位齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)變位齒輪傳動(dòng)的幾何設(shè)計(jì)避免根切的設(shè)計(jì)（優(yōu)選等變位傳動(dòng)和正傳動(dòng)）提高強(qiáng)度的設(shè)計(jì)（變位系數(shù)的選擇應(yīng)以提高強(qiáng)度為目的）湊中心距的設(shè)計(jì)（合理分配兩輪的變位系數(shù)）給定傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)（優(yōu)先選用正傳動(dòng)）具體設(shè)計(jì)步驟查看其它教材（清華大學(xué)版和西北工大版）5.變位齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)子目錄基本參數(shù)與幾何尺寸2

齒廓曲面1

嚙合傳動(dòng)3

當(dāng)量齒數(shù)4

斜齒齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)5輪齒與軸線傾斜一定角度傳遞兩平行軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力1.齒廓曲面漸開線直齒輪齒面的生成漸開線直齒圓柱齒輪1.齒廓曲面漸開線斜齒輪齒面的生成漸開線斜齒圓柱齒輪接觸線長度的變化：

短

長

短一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，相互嚙合的兩齒廓是沿一條斜直線相接觸，從動(dòng)輪的載荷是逐漸加上又逐漸卸掉的，因此其嚙合性能要比直齒輪傳動(dòng)好得多。1.齒廓曲面12βb嚙合面基圓柱漸開線螺旋面KK齒面接觸線齒面接觸線始終與K-K線平行并且位于兩基圓的公切面內(nèi)。1.齒廓曲面端面法面端面齒廓是漸開線刀具沿螺旋線方向進(jìn)給切削標(biāo)準(zhǔn)值參數(shù)mah*ac*法面齒輪的法面參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值mnanh*anc*n（）橢圓幾何尺寸計(jì)算困難！端面幾何形狀為圓在端面計(jì)算幾何尺寸mtath*atc*t（）mnanh*anc*n（）換算2.基本參數(shù)與幾何尺寸1.螺旋角β齒廓曲面與其分度圓柱面相交的螺旋線的切線與齒輪軸線之間所夾的銳角。β反映了輪齒相對(duì)于齒輪軸線的扭斜程度。

左旋右旋ββ基本參數(shù)2.基本參數(shù)與幾何尺寸1.螺旋角β齒廓曲面與其分度圓柱面相交的螺旋線的切線與齒輪軸線之間所夾的銳角。ABSdββbπdπdbA'Cβ基本參數(shù)2.基本參數(shù)與幾何尺寸2.端面模數(shù)mtABSbdββπdBCβpnptPn

=Ptcosbpmnpmtmn

=mt

cosbcosb

<1mn

<mt

基本參數(shù)2.基本參數(shù)與幾何尺寸cbb'aa'

nββ3.端面壓力角

t

t基本參數(shù)2.基本參數(shù)與幾何尺寸4.端面齒頂高系數(shù)h*at和齒頂間隙系數(shù)c*t基本參數(shù)2.基本參數(shù)與幾何尺寸幾何尺寸2.基本參數(shù)與幾何尺寸幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)中心距可以用改變螺旋角的辦法來調(diào)整中心距的大小。2.基本參數(shù)與幾何尺寸外嚙合：①法面模數(shù)相等；

②法面壓力角相等；

③螺旋角大小相等且方向相反。正確嚙合條件內(nèi)嚙合：①法面模數(shù)相等；

②法面壓力角相等；

③螺旋角大小相等且方向相同。正確嚙合條件3.嚙合傳動(dòng)重合度bbB'1LΔLB'1斜齒輪的重合度：B2B2起始嚙合線起始嚙合線B1B1終止嚙合線終止嚙合線端面重合度軸向重合度bb直齒輪斜齒輪嚙合面bb3.嚙合傳動(dòng)仿形法加工斜齒輪選刀具斜齒輪的強(qiáng)度計(jì)算斜齒輪的法面齒形當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒數(shù)過節(jié)點(diǎn)C作輪齒螺旋線的法面并與分度圓柱截交，得到一橢圓

。以C點(diǎn)的曲率半徑為半徑作圓。假想以該圓為分度圓，以斜齒輪的法向模數(shù)和法向壓力角為模數(shù)和壓力角形成一個(gè)直齒輪，則其齒形和斜齒輪的法向齒形十分相近。4.當(dāng)量齒數(shù)不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為當(dāng)量齒數(shù)4.當(dāng)量齒數(shù)存在軸向力S嚙合性能好。輪齒逐漸進(jìn)入或退出嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)和噪聲小重合度大。承載能力提高，適用于高速、大功率傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊。制造成本與直齒輪相同。傳動(dòng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：隨螺旋角的增大而增大一般取β

=8o~20o人字齒輪消除軸向力5.斜齒齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)其他斜齒輪機(jī)構(gòu)類型人字齒輪機(jī)構(gòu)交叉軸斜齒輪機(jī)構(gòu)5.斜齒齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)子目錄齒廓曲面及當(dāng)量齒數(shù)2

傳動(dòng)特點(diǎn)1

嚙合傳動(dòng)3

幾何尺寸4傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力軸交角通常為Σ=90°1.傳動(dòng)特點(diǎn)輪齒分布在圓錐體上，齒形從大端到小端逐漸變小對(duì)應(yīng)圓柱齒輪中的有關(guān)圓柱，全部變成了圓錐:分度圓錐齒頂圓錐齒根圓錐基圓錐大小端參數(shù)不同，為了計(jì)算和測量的方便，

通常取大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。大端分度圓錐齒頂圓錐齒根圓錐小端o1.傳動(dòng)特點(diǎn)半徑為R的圓平面與錐距為R的基圓錐相切，圓心O與錐頂重合。當(dāng)圓平面與基圓錐做純滾動(dòng)時(shí)，圓平面上任一點(diǎn)K在空間的漸開線軌跡在以O(shè)為中心，半徑為R的球面上——球面漸開線。直齒圓錐齒輪的齒廓曲面，就是以錐頂O為球心，半徑不同的球面漸開線所組成。2.齒廓曲面及當(dāng)量齒數(shù)由于球面不能展成平面，從而給圓錐齒輪的設(shè)計(jì)和制造帶來困難。為方便工程上應(yīng)用，需采用近似方法進(jìn)行處理。2.齒廓曲面及當(dāng)量齒數(shù)

做一圓錐與大端的分度圓相切

錐距背錐

將大端齒形投影到背錐上，

用背錐齒形代替大端的球面齒形。

分度圓錐角2.齒廓曲面及當(dāng)量齒數(shù)

將背錐展成平面得到一扇形齒輪齒數(shù)=圓錐齒輪的實(shí)際齒數(shù)z將扇形齒輪補(bǔ)足成完整的直齒圓柱齒輪圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪齒數(shù)zv稱為當(dāng)量齒數(shù)2.齒廓曲面及當(dāng)量齒數(shù)仿形法加工齒輪時(shí)按當(dāng)量齒數(shù)選刀號(hào)進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，

按當(dāng)量齒數(shù)查齒形系數(shù)當(dāng)量齒數(shù)的用途按當(dāng)量齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)zvmin

zmin=zvmincosd2.齒廓曲面及當(dāng)量齒數(shù)正確嚙合條件重合度大端,錐距相等，錐頂重合按當(dāng)量齒輪來計(jì)算3.嚙合傳動(dòng)兩輪的傳動(dòng)比Σ=90°分度圓半徑基本參數(shù)正常齒制的齒輪，當(dāng)m≥1mm時(shí)，c*

=0.23.嚙合傳動(dòng)不等頂隙收縮制等頂隙收縮制齒頂圓錐、齒根圓錐和分度圓錐錐頂交于一點(diǎn)O，頂隙由大端到小端逐漸縮小。缺點(diǎn)：齒頂厚和齒根圓角半徑亦由大端到小端逐漸縮小，影響輪齒強(qiáng)度。齒根圓錐與分度圓錐共錐頂，但齒頂圓錐的母線與另一齒根圓錐的母線平行，不和分度圓錐共錐頂,兩輪頂隙由大端到小端相等。優(yōu)點(diǎn)：輪齒強(qiáng)度得以提高。4.幾何尺寸等頂隙收縮制根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T12369-1990,GB/T12370-1990）規(guī)定，現(xiàn)多采用等頂隙圓錐齒輪傳動(dòng)。4.幾何尺寸子目錄基本參數(shù)與幾何尺寸2

傳動(dòng)特點(diǎn)1

嚙合傳動(dòng)3傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力交錯(cuò)角通常為90°1.傳動(dòng)特點(diǎn)蝸桿蝸輪若小齒輪的螺旋角很大，齒數(shù)很少（一般z1=1-4），軸向尺寸足夠長，則其