2025年高職機電一體化（機電系統(tǒng)調(diào)試與維護）下學期期末測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.機電一體化系統(tǒng)中，（）是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的核心部件。A.機械本體B.電子控制單元C.動力部分D.執(zhí)行機構(gòu)2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器？（）A.光電編碼器B.光柵尺C.超聲波傳感器D.磁電式傳感器3.在機電一體化系統(tǒng)中，PID控制屬于（）。A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.復(fù)合控制D.智能控制4.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，首先要進行的是（）。A.總體方案設(shè)計B.詳細設(shè)計C.技術(shù)設(shè)計D.工藝設(shè)計5.步進電機的步距角精度主要取決于（）。A.電機的制造精度B.驅(qū)動電源的性能C.負載的大小D.控制系統(tǒng)的精度6.機電一體化系統(tǒng)的動態(tài)特性主要包括（）。A.穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、精度B.穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、可靠性C.響應(yīng)特性、精度、可靠性D.穩(wěn)定性、精度、可靠性7.以下哪種通信方式不屬于現(xiàn)場總線？（）A.CAN總線B.RS-232C.ProfibusD.Ethernet8.機電一體化系統(tǒng)中，常用的機械傳動部件不包括（）。A.齒輪傳動B.帶傳動C.鏈傳動D.液壓傳動9.工業(yè)機器人的編程方式主要有（）。A.示教編程、離線編程B.在線編程、離線編程C.示教編程、在線編程D.手動編程、自動編程10.機電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計主要包括（）。A.硬件可靠性設(shè)計、軟件可靠性設(shè)計B.機械可靠性設(shè)計、電子可靠性設(shè)計C.系統(tǒng)可靠性設(shè)計、部件可靠性設(shè)計D.可靠性預(yù)測、可靠性驗證二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題至少有兩個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.機電一體化系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.機械本體B.電子控制單元C.動力部分D.執(zhí)行機構(gòu)E.傳感器2.以下哪些屬于傳感器的靜態(tài)特性？（）A.線性度B.靈敏度C.遲滯D.重復(fù)性E.響應(yīng)特性3.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原則有（）。A.機電互補原則B.功能優(yōu)化原則C.自動化、智能化原則D.開放性原則E.可靠性原則4.直流伺服電機的調(diào)速方法有（）。A.改變電樞電壓調(diào)速B.改變電樞回路電阻調(diào)速C.改變勵磁磁通調(diào)速D.變頻調(diào)速E.串級調(diào)速5.以下哪些是PLC的編程語言？（）A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.順序功能圖E.C語言三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷對錯，請將答案填在括號內(nèi)）1.機電一體化系統(tǒng)是機械技術(shù)與電子技術(shù)的簡單疊加。（）2.傳感器的輸出信號一定是電量信號。（）3.開環(huán)控制系統(tǒng)適用于精度要求較高的場合。（）4.步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。（）5.機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計只需考慮技術(shù)指標，無需考慮經(jīng)濟性。（）6.液壓傳動系統(tǒng)具有傳動效率高優(yōu)點。（）7.工業(yè)以太網(wǎng)可以實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的高速通信。（）8.機器人的自由度越多，其靈活性越高。（）9.軟件可靠性設(shè)計主要是提高軟件的運行速度。（）10.機電一體化系統(tǒng)的總體方案設(shè)計只需考慮系統(tǒng)的功能要求。（）四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述機電一體化系統(tǒng)中機械本體的作用及設(shè)計要求。2.說明傳感器在機電一體化系統(tǒng)中的作用，并舉例說明一種常用傳感器的工作原理。3.簡述PID控制器的工作原理及其在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分）設(shè)計一個基于PLC控制的自動送料系統(tǒng)，要求實現(xiàn)以下功能：1.啟動按鈕按下后，電機帶動輸送帶運行，將物料從進料口輸送到出料口。2.當出料口有物料堆積時，通過光電傳感器檢測到，并發(fā)出信號使輸送帶停止運行。3.當進料口無物料時，通過另一個光電傳感器檢測到，并發(fā)出信號使輸送帶停止運行。請畫出該自動送料系統(tǒng)的電氣控制原理圖，并簡要說明PLC程序的設(shè)計思路。答案：一、單項選擇題1.B2.C3.B4.A5.A6.A7.B8.D9.A10.A二、多項選擇題1.ABCDE2.ABCD3.ABCDE4.ABC5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.×四、簡答題1.機械本體是機電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)支撐部件，其作用是支撐和連接系統(tǒng)的各個部件，傳遞運動和動力，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。設(shè)計要求包括具有足夠的強度和剛度、良好的精度保持性、合理的結(jié)構(gòu)布局、便于安裝和維護等。2.傳感器在機電一體化系統(tǒng)中用于檢測各種物理量、化學量和生物量等，并將其轉(zhuǎn)換為電信號輸出，為系統(tǒng)的控制和決策提供依據(jù)。例如，光電傳感器利用光的反射、折射等原理，當光線照射到物體表面時，傳感器接收反射光并將其轉(zhuǎn)換為電信號，從而檢測物體的位置或有無。3.PID控制器由比例（P）、積分（I）、微分（D）三個部分組成。其工作原理是根據(jù)給定值與實際輸出值的偏差，通過比例、積分、微分運算，得出控制量，以調(diào)節(jié)被控對象，使系統(tǒng)達到預(yù)期的性能指標。在機電一體化系統(tǒng)中，常用于速度、位置、溫度等控制場合，如電機調(diào)速控制、機器人關(guān)節(jié)位置控制等。五百科應(yīng)用題電氣控制原理圖：進料口光電傳感器、出料口光電傳感器分別接入PLC的輸入端口，電機接觸器線圈接入PLC的輸出端口，啟動