[32]圖5.SEQ圖5.\*ARABIC4創(chuàng)建設備圖5.SEQ圖5.\*ARABIC圖5.SEQ圖5.\*ARABIC5微信小程序設備信息圖5.SEQ圖5.\*ARABIC6ESP8266設備信息=5\*GB2⑸訂閱主題在ESP8266設備和微信小程序設備的Topic列表中添加訂閱的Topic，如REF_Ref198250975\h圖5.8、REF_Ref198250980\h圖5.7所示圖5.SEQ圖5.\*ARABIC圖5.SEQ圖5.\*ARABIC7微信小程序設備訂閱圖5.SEQ圖5.\*ARABIC8ESP8266設備訂閱5.3本章小結本章節(jié)詳細介紹了基于阿里云IoT平臺的項目搭建流程，控制器的產品功能定義方法，對系統(tǒng)整體流程和各部分功能的程序進行設計，對手機微信小程序端用戶使用的操作界面進行設計，介紹了設備連接物聯(lián)網(wǎng)平臺所必須的密鑰認證方式，通過MQTT通訊協(xié)議實現(xiàn)連接，把數(shù)據(jù)上傳到云服務器，實現(xiàn)移動終端遠程控制。

6建筑外置智能運輸系統(tǒng)的整體電路設計6.1建筑外置智能運輸系統(tǒng)的電路設計=1\*GB2⑴N、L、E零火地三根線通過手機DC5V電源適配器給STM32開發(fā)板供電，通過引腳B0、B1、C4、C5、A6、A7以及GND連接繼電器模塊的控制接口K1-K6，控制繼電器主電路KA1-KA6的吸合與斷開動作=2\*GB2⑵N、L、E零火地三根線連接AC220V轉DC24V直流電源L、N端，輸出DC24V直流電，連接繼電器模塊供電端的正負極，為繼電器動作供電=3\*GB2⑶N、L、E零火地三根線通過繼電器主電路觸點KA1-KA6，連接到交流接觸器的控制電路KA1-KA6，控制交流接觸器主電路KM1-KM6吸合與斷開=4\*GB2⑷N、L、E零火地三根線通過交流接觸器主電路KM1-KM4，接到交流同步電機M1、M2，控制兩臺電機的正反轉，進而控制吊鉤的垂直上升下降移動以及吊臂的角度調整=5\*GB2⑸N、L、E零火地三根線連接AC220V轉DC24V直流電源L、N端，輸出DC24V直流電，通過交流接觸器主電路KM5、KM6，接到直流電機M3的正負極，控制電機的正反轉，進而控制精運輸平臺的水平橫向移動=6\*GB2⑹采用同一電機兩臺交流接觸器互鎖接法=7\*GB2⑺N、L、E零火地接入所有設備前設置總空氣開關QS1，接入直流電源及手機DC5V電源適配器前設有二級空氣開關QS2，直流電源后設有旋鈕開關SA以及急停開關ESTOP圖6.SEQ圖6.\*ARABIC1圖6.SEQ圖6.\*ARABIC1系統(tǒng)電路圖6.3本章小結本章節(jié)詳細介紹了小型物品的建筑外置智能運輸系統(tǒng)的整體電路設計部分，著重介紹了各模塊的電路設計和總體電路圖。詳細講述了以STM32開發(fā)板為控制核心，繼電器模塊和交流接觸器為控制執(zhí)行元件的主控電路，然后對連接交流電機和直流電機的主電路進行描述，最后對各個區(qū)域輔助元件介紹，包括空氣開關、旋鈕開關、急停開關等。

7建筑外置智能運輸系統(tǒng)的調試與優(yōu)化7.1開發(fā)板模塊測試圖7.SEQ圖7.\*ARABIC圖7.SEQ圖7.\*ARABIC1開發(fā)板實物圖7.2微信小程序模塊測試圖7.SEQ圖7.\*ARABIC圖7.SEQ圖7.\*ARABIC2微信小程序連接云服務器圖7.SEQ圖7.\*ARABIC圖7.SEQ圖7.\*ARABIC3微信小程序效果圖7.3云服務器模塊測試圖7.SEQ圖7.\*ARABIC圖7.SEQ圖7.\*ARABIC4云服務器設備界面7.4電路元器件模塊測試圖7.SEQ圖7.\*ARABIC5繼電器模塊實物圖=1\*GB2⑴圖7.SEQ圖7.\*ARABIC5繼電器模塊實物圖圖7.SEQ圖7.\*ARABIC6交流接觸器實物圖=2\*GB2⑵圖7.SEQ圖7.\*ARABIC6交流接觸器實物圖圖7.SEQ圖7.\*ARABIC7空氣開關、旋鈕開關和急停開關實物圖=3\*GB2⑶圖7.SEQ圖7.\*ARABIC7空氣開關、旋鈕開關和急停開關實物圖7.5系統(tǒng)整體運行測試圖7.SEQ圖7.\*ARABIC圖7.SEQ圖7.\*ARABIC8系統(tǒng)運行流程圖7.6本章小結本章節(jié)詳細介紹了小型物品的建筑外置智能運輸系統(tǒng)的調試與優(yōu)化，分別對開發(fā)板模塊、微信小程序模塊、云服務器模塊、電路元器件模塊、系統(tǒng)整體運行進行測試。經(jīng)過本章的調試與優(yōu)化，確定建筑外置智能運輸系統(tǒng)運行正常，系統(tǒng)的主要功能得以實現(xiàn)。結論本文將物聯(lián)網(wǎng)技術應用于智能運輸系統(tǒng)，從目前的研究背景與發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，設計了小型物品的建筑外置智能運輸系統(tǒng)，在設計過程中所做的主要工作內容如下：=1\*GB2⑴針對建筑外置智能運輸系統(tǒng)的研究目的及意義進行研究，了解了智能運輸系統(tǒng)的國內外現(xiàn)狀，提出了本文的技術路線，以及對所有章節(jié)的安排進行了規(guī)劃。=2\*GB2⑵完成了建筑外置智能運輸系統(tǒng)的需求分析及統(tǒng)構思，對智能運輸系統(tǒng)的框架進行了設計，并對智能運輸系統(tǒng)的系統(tǒng)方案進行了選型。=3\*GB2⑶對系統(tǒng)開發(fā)板硬件進行選擇和系統(tǒng)開發(fā)板程序進行設計，研究了方案選擇的主要芯片，包括主控芯片和WIFI芯片的工作原理、性能特點，完成了WIFI模塊程序編寫和控制模塊程序編寫。=4\*GB2⑷系統(tǒng)服務器端之設計工作得以開展，小程序用戶端方面亦同步推進。開發(fā)環(huán)境在小程序用戶端被成功搭建，實例表明基礎條件已具備。用戶注冊登錄模塊與功能選擇模塊的設計任務宣告完成，可見主要交互界面已成型。服務器的連接設計于系統(tǒng)服務器端實施完畢，相關技術參數(shù)經(jīng)測試符合預期標準。=5\*GB2⑸研究了基于阿里云IoT平臺的項目搭建流程，控制器的產品功能定義方法，對系統(tǒng)整體流程和各部分功能的程序進行設計，對手機微信小程序端經(jīng)由操作界面的用戶使用得以設計，采用MQTT協(xié)議化通訊方式達成連接，向云端服務器進行數(shù)據(jù)的傳輸，遠程控制由移動終端實現(xiàn)。由此可見，界面與終端間的交互功能得以構建。實例表明，該方案有效支持了設備狀態(tài)的實時監(jiān)控化操作。=6\*GB2⑹完成了各模塊的電路設計和總體電路圖，研究了以STM32開發(fā)板為控制核心，繼電器模塊和交流接觸器為控制執(zhí)行元件的主控電路，對連接交流電機和直流電機的主電路進行描述，對各個區(qū)域輔助元件介紹。=7\*GB2⑺對開發(fā)板模塊、微信小程序模塊、云服務器模塊、電路元器件模塊、系統(tǒng)整體運行進行測試，經(jīng)過調試與優(yōu)化，確定建筑外置智能運輸系統(tǒng)運行正常，系統(tǒng)的主要功能得以實現(xiàn)。本文設計的小型物品的建筑外置智能運輸各項測試中均已通過該系統(tǒng)，預期目標得以實現(xiàn)，其可行性、可靠性與穩(wěn)定性由此得到證明。時間因素限制以及研究者個人能力之局限性，仍存在改進與擴展空間于本系統(tǒng)之中。后續(xù)學習過程與技術發(fā)展之推進，系統(tǒng)完善化之可能性將得以提升，此乃顯而易見。參考文獻CaiP,CaiY,ChandrasekaranI.Parallelgeneticalgorithmbasedautomaticpathplanningforcraneliftingincomplexenvironments[J].AutomationinConstruction,2016,62133-147.趙峰,王要武,金玲,李曉東.2024年建筑業(yè)發(fā)展統(tǒng)計分析[J].工程管理學報,2025,39(02):1-6.鄭宏遠,盧寧,宋鵬程,等.智能塔式起重機關鍵技術研究[J].機電工程,2023,40(03):435-443.寇紅平.建筑領域的人工智能技術發(fā)展研究[J].建筑科學,2022,38(03):187.張充,趙挺生,蔣靈,王鑫,唐菁菁.塔式起重機結構安全監(jiān)測參數(shù)選取及測點布置[J].中國安全科學學報,2021,31(08):112-118.李國杰.基于經(jīng)驗學習的智能起重機搬運路徑規(guī)劃研究[J].中國工程機械學報,2021,19(05):377-383.高麗紅,葉圳冬,劉晉文,安宏偉,劉卓棟,張博研.一種用于小型物品的建筑外置智能運輸系統(tǒng)及方法:山西省,CN119263122A[P].2025-01-07高麗紅,葉圳冬,劉晉文,安宏偉,劉卓棟,張博研.建筑外置智能運輸裝置:山西省,CN222410847U[P].2025-01-28DuttaS,CaiY,HuangL.Automaticre-planningofliftingpathsforrobotizedtowercranesindynamicBIMenvironments[J].AutomationinConstruction,2020,110102998-102998.黃冀,梁杰金,嚴波,等.塔式起重機吊點定位控制技術研究[J].機電工程,2018,35(09):955-958.張偉,廖陽新,蔣靈,趙挺生.基于物聯(lián)網(wǎng)的塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)[J].中國安全科學學報,2021,31(02):55-62.王海艦,袁嘉惠,盧士林,等.塔式起重機自動化配重控制及平衡動態(tài)特性分析研究[J].機電工程,2021,38(01):108-112.ChenW,QinX,YangZ.Wind-inducedtowercranevibrationandsafetyevaluation[J].JournalofLowFrequencyNoise,VibrationandActiveControl,2020,39(2):297-312.祝珂.基于STM32的農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關設計與實現(xiàn)[D].北方民族大學,2022.王鵬輝.基于STM32的物聯(lián)網(wǎng)溫室控制管理系統(tǒng)設計[D].合肥工業(yè)大學,2019.莫先.基于STM32單片機家電控制及家居環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D].重慶理工大學,2016.楊啟,張麗萍.從互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)看微信小程序的發(fā)展[J].新聞論壇,2017,(02):22-24.王婷婷.微信小程序開發(fā)[J].信息技術與信息化,2018(12):62-63.蔡洪和.基于微信小程序的臥床老人遠程護理系統(tǒng)開發(fā)[D].南昌大學,2023.鄭鋒,李旭,劉可歆,趙以洋,李祥宇.MINA框架:“微行工大”校園互助平臺設計與開發(fā)[J].數(shù)字技術與應用,2021,39(07):161-163+168.張世卓.基于微信小程序的智能儲物柜控制系統(tǒng)設計[D].大連交通大學,2020.王志玉.基于微信控制的智能家居系統(tǒng)[D].黑龍江大學,2019.吳浩.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能醫(yī)用空氣凈化系統(tǒng)的研究[D].南京郵電大學,2022.胡崢輝.基于阿里云的微電網(wǎng)能量監(jiān)控調度系統(tǒng)[D].華南理工大學,2016.曾凱.基于NB-IoT技術的地磁車位檢測系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D].安徽大學,2020.惠云,白偉.基于阿里云的智能家居系統(tǒng)設計與應用[J].價值工程,2022,41(22):85-87.車文碩.基于阿里云IoT平臺的智能物流箱系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D].吉林化工學院,2023.陳陳.基于阿里云IoT平臺的智能空調控制系的設計與實現(xiàn)[D].合肥工業(yè)大學,2021.BiZ,XuDL,WangC.InternetofThingsforEnterpriseSystemsofModernManufacturing[J].IEEETrans.IndustrialInformatics,2014,10(2):1537-1546.HwangCH,ParkJ,Sho