2025年工業(yè)機(jī)器人定制化開發(fā)合同協(xié)議甲方（委托方/購買方）：[甲方公司全稱]法定代表人：[甲方法定代表人姓名]注冊地址：[甲方注冊地址]聯(lián)系地址：[甲方聯(lián)系地址]聯(lián)系電話：[甲方聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會信用代碼：[甲方統(tǒng)一社會信用代碼]乙方（開發(fā)方/制造商）：[乙方公司全稱]法定代表人：[乙方法定代表人姓名]注冊地址：[乙方注冊地址]聯(lián)系地址：[乙方聯(lián)系地址]聯(lián)系電話：[乙方聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會信用代碼：[乙方統(tǒng)一社會信用代碼]鑒于甲方有對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行定制化開發(fā)的需求，乙方具備相關(guān)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計、制造及集成能力，雙方本著平等互利、誠實信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，就甲方委托乙方進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人定制化開發(fā)事宜，達(dá)成如下協(xié)議：第一條項目概述與目標(biāo)1.1甲方委托乙方開發(fā)一套（或一批）工業(yè)機(jī)器人，具體型號或系列為：[具體機(jī)器人型號或系列]，用于[具體應(yīng)用場景或工藝流程]。1.2該定制化開發(fā)項目的核心功能需求包括：[詳細(xì)列出各項功能需求，如抓取、搬運(yùn)、裝配、檢測等]。1.3項目預(yù)期達(dá)到的性能指標(biāo)為：-負(fù)載能力：[公斤]-運(yùn)動精度：[毫米或弧度]-工作速度：[米/秒或次/分鐘]-工作范圍：[詳細(xì)描述工作范圍]-其他特定性能指標(biāo)：[根據(jù)實際情況列出]1.4項目總體目標(biāo)：通過定制化開發(fā)，實現(xiàn)[具體的生產(chǎn)效率提升目標(biāo)、質(zhì)量改進(jìn)目標(biāo)或其他業(yè)務(wù)目標(biāo)]。第二條定制化開發(fā)內(nèi)容與范圍2.1本合同項下的定制化開發(fā)內(nèi)容具體包括但不限于：-機(jī)器人本體選型：[明確指定型號或進(jìn)行特定參數(shù)的定制]。-末端執(zhí)行器（夾具）的設(shè)計、制造與集成：根據(jù)甲方需求，設(shè)計并制造適用于[具體工件的末端執(zhí)行器]，確保其能夠滿足[具體抓取、夾持要求]。-控制系統(tǒng)軟件定制開發(fā)：在[指定基礎(chǔ)軟件平臺或操作系統(tǒng)]上，開發(fā)定制化的運(yùn)動控制程序、工藝邏輯處理模塊以及用戶交互界面，實現(xiàn)[具體功能描述]。-傳感器集成：集成[具體類型和數(shù)量的傳感器，如力覺傳感器、視覺相機(jī)、溫度傳感器等]，并開發(fā)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理與控制算法。-與現(xiàn)有系統(tǒng)的通訊與集成：實現(xiàn)該機(jī)器人與甲方現(xiàn)有PLC系統(tǒng)、MES系統(tǒng)或其他自動化設(shè)備的穩(wěn)定通訊與數(shù)據(jù)交互，確保[具體集成功能]。-設(shè)備安裝、現(xiàn)場調(diào)試：包括機(jī)器人的定位、安裝、電氣連接、軟件配置、功能測試及現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試，直至滿足甲方生產(chǎn)運(yùn)行要求。-操作人員及維護(hù)人員培訓(xùn)：為甲方提供機(jī)器人的操作使用培訓(xùn)及基礎(chǔ)的維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)。2.2本合同范圍不包括但不限于：[明確列出不屬于本合同范圍的內(nèi)容，如甲方現(xiàn)有生產(chǎn)線的改造、甲方的其他非直接相關(guān)的自動化設(shè)備采購等]。第三條技術(shù)規(guī)格與標(biāo)準(zhǔn)3.1乙方提供的機(jī)器人及其定制部件的技術(shù)規(guī)格應(yīng)符合以下要求：-機(jī)器人本體性能：滿足[引用具體標(biāo)準(zhǔn)編號和版本，如ISO10218-2:2021]等相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)及本合同第一條約定的性能指標(biāo)。-定制軟件功能與性能：軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠，功能滿足第二條約定的要求，代碼注釋清晰，文檔齊全。-傳感器精度與穩(wěn)定性：傳感器性能滿足設(shè)計要求，并符合[引用具體標(biāo)準(zhǔn)編號和版本]。-安裝與集成要求：安裝便捷，通訊協(xié)議兼容，集成方案可靠。3.2乙方應(yīng)提供全部設(shè)計圖紙、源代碼（根據(jù)知識產(chǎn)權(quán)約定）、使用說明書、維護(hù)手冊等相關(guān)技術(shù)文檔。3.3最終交付的機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)通過甲方的驗收測試，驗收標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)本合同第二條約定的內(nèi)容以及雙方確認(rèn)的技術(shù)文件。第四條項目計劃與時間表4.1本合同項下的定制化開發(fā)項目總周期預(yù)計為[總月數(shù)或天數(shù)]，自本合同生效之日起計算。4.2項目詳細(xì)進(jìn)度計劃如下：-需求確認(rèn)與評審：[起始日期]至[結(jié)束日期]。-系統(tǒng)方案設(shè)計：[起始日期]至[結(jié)束日期]。-樣機(jī)/原型制作：[起始日期]至[結(jié)束日期]。-內(nèi)部測試與優(yōu)化：[起始日期]至[結(jié)束日期]。-甲方現(xiàn)場測試與驗收：[起始日期]至[結(jié)束日期]。-項目最終交付：[日期]。4.3上述時間表為初步計劃，乙方應(yīng)努力按時完成。如遇不可抗力或甲方原因?qū)е卵悠?，?jīng)雙方書面確認(rèn)，工期可相應(yīng)順延。因乙方原因?qū)е碌难悠?，乙方?yīng)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任，并可能需要支付違約金。第五條費用與支付方式5.1本合同項下工業(yè)機(jī)器人定制化開發(fā)的總費用為人民幣[金額大寫]元整（￥[金額小寫]元）。5.2費用構(gòu)成包括：硬件成本、軟件開發(fā)費、設(shè)計費、測試費、安裝調(diào)試費、培訓(xùn)費等。5.3支付方式如下：-第一期款：本合同生效后[具體天數(shù)]日內(nèi)，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[金額]元整（￥[金額小寫]元），用于啟動項目。-第二期款：項目完成[具體百分比]%（或達(dá)到[具體里程碑節(jié)點]，如樣機(jī)完成）并經(jīng)甲方確認(rèn)后[具體天數(shù)]日內(nèi)，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[金額]元整（￥[金額小寫]元）。-第三期款（驗收款）：機(jī)器人系統(tǒng)通過甲方最終驗收合格后[具體天數(shù)]日內(nèi)，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[金額]元整（￥[金額小寫]元）。-質(zhì)保金：甲方支付最后一期款項時，扣除總費用的[百分比]%作為質(zhì)保金，即人民幣[金額]元整（￥[金額小寫]元），質(zhì)保期滿且無質(zhì)量問題后[具體天數(shù)]日內(nèi)，乙方應(yīng)將質(zhì)保金全額無息返還給甲方。5.4甲方應(yīng)將款項支付至乙方以下銀行賬戶：-開戶名：[乙方公司全稱]-開戶行：[乙方開戶銀行名稱]-賬號：[乙方銀行賬號]5.5乙方在收到甲方款項后，應(yīng)向甲方開具等額合法的發(fā)票。第六條知識產(chǎn)權(quán)歸屬6.1乙方基于其現(xiàn)有技術(shù)成果開發(fā)的通用部分及標(biāo)準(zhǔn)配置，其知識產(chǎn)權(quán)（包括但不限于專利、軟件著作權(quán)、技術(shù)秘密等）歸乙方所有。6.2為滿足甲方在本合同項下提出的特定需求而專門進(jìn)行的定制化開發(fā)所產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)，包括但不限于為本項目專門設(shè)計的機(jī)器人結(jié)構(gòu)、軟件算法、工藝方案等，其知識產(chǎn)權(quán)歸屬[選擇一項并明確：歸甲方所有/歸乙方所有，但甲方享有永久的免費使用權(quán)/雙方共有并共享相關(guān)權(quán)利]，具體權(quán)利行使方式由雙方另行協(xié)商確定。乙方在進(jìn)行后續(xù)相關(guān)研發(fā)時，如需使用該定制化知識產(chǎn)權(quán)，應(yīng)事先征得甲方的書面許可，并可能需要支付許可費。6.3甲方在項目開發(fā)過程中，乙方有權(quán)在內(nèi)部使用和展示甲方提供的資料，但甲方應(yīng)對其提供的資料（特別是商業(yè)秘密）負(fù)有保密義務(wù)。項目最終成果中，如需體現(xiàn)甲方信息，需經(jīng)甲方書面同意。第七條驗收標(biāo)準(zhǔn)與程序7.1驗收標(biāo)準(zhǔn)：本項目最終成果的驗收標(biāo)準(zhǔn)以本合同第二條約定的功能需求、性能指標(biāo)、技術(shù)規(guī)格，以及雙方確認(rèn)的設(shè)計文件、測試報告為準(zhǔn)。7.2驗收程序：-乙方完成項目交付后，應(yīng)書面通知甲方進(jìn)行驗收。-甲方應(yīng)在收到通知后[具體天數(shù)]日內(nèi)組織驗收。逾期未通知驗收的，視為通過驗收。-驗收地點：[甲方指定地點或乙方工廠]。-驗收人員：由甲乙雙方各指派[具體人數(shù)]名代表組成驗收小組。-驗收內(nèi)容：按照驗收標(biāo)準(zhǔn)對機(jī)器人的功能、性能、安全性、穩(wěn)定性等進(jìn)行全面測試和評估。-驗收結(jié)果：驗收小組出具書面驗收報告，明確驗收結(jié)果（合格/不合格）。如驗收合格，甲方應(yīng)簽署驗收確認(rèn)書；如驗收不合格，乙方應(yīng)在[具體天數(shù)]日內(nèi)根據(jù)不合格原因進(jìn)行整改，并承擔(dān)由此產(chǎn)生的費用，直至驗收合格。整改后仍不合格的，甲方有權(quán)要求乙方退還部分或全部款項，并解除合同。第八條質(zhì)量保證與售后服務(wù)8.1乙方保證所提供的機(jī)器人系統(tǒng)符合合同約定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，并提供[具體年限，如3年或5年]的質(zhì)量保證期。8.2質(zhì)保期內(nèi)，對于因設(shè)計、制造、材料缺陷等原因造成的故障，乙方負(fù)責(zé)免費維修或更換故障部件（易損件除外）。8.3質(zhì)保期內(nèi)，乙方提供[具體服務(wù)內(nèi)容，如7x24小時電話支持、遠(yuǎn)程診斷、必要時提供現(xiàn)場服務(wù)]。8.4質(zhì)保期屆滿后，乙方繼續(xù)提供有償售后服務(wù)，包括故障排除、備件供應(yīng)、技術(shù)咨詢等，具體收費標(biāo)準(zhǔn)另行協(xié)商。8.5乙方負(fù)責(zé)為甲方操作人員和維護(hù)人員提供為期[具體天數(shù)]的現(xiàn)場培訓(xùn)，使其能夠熟練操作和基本維護(hù)該機(jī)器人系統(tǒng)。第九條安全責(zé)任與保險9.1雙方應(yīng)在項目開發(fā)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行全過程中，嚴(yán)格遵守國家及行業(yè)有關(guān)安全生產(chǎn)、消防、環(huán)保等法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，確保人員和財產(chǎn)安全。9.2乙方應(yīng)確保提供的機(jī)器人系統(tǒng)符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)，并配備必要的安全防護(hù)裝置。9.3乙方應(yīng)自行購買足額的財產(chǎn)保險和產(chǎn)品責(zé)任險，并將甲方列為附加被保險人，保險范圍和保額應(yīng)能充分覆蓋項目實施過程中可能發(fā)生的意外風(fēng)險。保險單需抄送甲方一份。第十條保密條款10.1甲乙雙方對于在本合同簽訂及履行過程中獲悉的對方的商業(yè)秘密（包括但不限于技術(shù)信息、經(jīng)營信息、財務(wù)信息、客戶信息、未公開的工藝流程、項目細(xì)節(jié)等）均負(fù)有保密義務(wù)。10.2未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露該商業(yè)秘密，不得用于本合同約定之外的任何目的。10.3本保密義務(wù)不因本合同的終止而解除，持續(xù)有效期限為本合同終止后[具體年限，如3年或5年]。10.4法律法規(guī)另有規(guī)定或有權(quán)機(jī)關(guān)依法要求披露的除外。第十一條違約責(zé)任11.1若甲方未按本合同第五條約定的時間和金額支付款項，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付逾期付款部分[具體百分比，如萬分之五]的違約金。逾期超過[具體天數(shù)]日，乙方有權(quán)暫停項目工作或解除合同，并要求甲方賠償由此造成的損失。11.2若乙方未能按本合同第四條約定的進(jìn)度完成項目，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付合同總金額[具體百分比，如萬分之五]的違約金。逾期超過[具體天數(shù)]日，甲方有權(quán)解除合同，乙方應(yīng)退還甲方已支付但未提供相應(yīng)交付物部分的款項，并賠償由此給甲方造成的損失。違約金總額不超過合同總金額的[百分比，如20%]。11.3若乙方交付的機(jī)器人系統(tǒng)存在嚴(yán)重質(zhì)量問題，無法滿足合同約定的主要功能或性能指標(biāo)，經(jīng)整改后仍不合格，甲方有權(quán)要求乙方退貨、更換或降低價格，并有權(quán)解除合同，要求乙方賠償全部損失。11.4任何一方違反本合同第十條保密義務(wù)，給對方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。11.5除本合同另有約定外，任何一方違反本合同的其它約定，給對方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。第十二條不可抗力12.1“不可抗力”是指雙方不能合理控制、不可預(yù)見或即使預(yù)見亦無法避免的事件，包括但不限于地震、臺風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為、法律政策變化等。12.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在事件發(fā)生后[具體天數(shù)]日內(nèi)書面通知對方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的損失，雙方各自承擔(dān)。第十三條爭議解決13.1因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。13.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)選擇以下第[選擇一項并刪除另一項]種方式解決：-（仲裁）提交[具體仲裁委員會名稱]按照其屆時有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。-（訴訟）向[具體有管轄權(quán)的人民法院名稱，如乙方所在地或合同履行地人民法院]提起訴訟。第十四條合同生效、變更與終止14.1本合同自甲乙雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。14.2對本合同的任何修改或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方書面協(xié)商一致，并簽署書面補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。14.3本合同在以下情況下終止：-項目按本合同約定完成，所有款項結(jié)清。-雙方協(xié)商一致同意終止。-一方嚴(yán)重違約，守約方根據(jù)本合同約定解除合同。-因不可抗力導(dǎo)致合同目的無法實現(xiàn)。14.4合同終止后，雙方應(yīng)結(jié)清所有款項，乙方應(yīng)向甲方移交所有項目資料和物品，并履