2025-2026學年清華版（貴州）（新教材）小學信息科技五年級上冊期末測試卷附答案（一）選擇題（每題3分，共30分）聲控燈能在有聲音時自動亮起，主要依靠的核心部件是（）A.燈泡B.聲音傳感器C.開關按鈕D.電線下列關于小型開關控制系統(tǒng)的說法，正確的是（）A.只有聲控一種控制方式B.必須包含輸入、控制、輸出三個基本部分C.不能實現(xiàn)自動控制D.輸出部分只能是燈光魚菜共生開源系統(tǒng)中，魚類的糞便主要作用是（）A.直接作為蔬菜肥料B.污染水質，需要及時清理C.為微生物提供養(yǎng)分，間接滋養(yǎng)蔬菜D.僅用于觀察，無實際作用魚菜共生系統(tǒng)中的水質監(jiān)測裝置屬于系統(tǒng)的（）部分A.輸入B.控制C.輸出D.反饋自制開源機器人時，實現(xiàn)機器人手臂轉動的核心部件是（）A.傳感器B.電機C.電池D.外殼機電結合控制系統(tǒng)中，控制器的主要功能是（）A.提供電力B.接收信號并發(fā)出控制指令C.直接執(zhí)行動作D.保護系統(tǒng)不受損壞魚菜共生系統(tǒng)優(yōu)化時，若發(fā)現(xiàn)蔬菜生長緩慢，可能的調(diào)整措施是（）A.減少魚類數(shù)量B.增加換水頻率C.降低光照強度D.減少喂食量下列屬于機器人傳感器功能的是（）A.帶動輪子轉動B.檢測前方障礙物C.提供動力D.保護內(nèi)部電路小型開關控制系統(tǒng)中，控制部分的作用類似于人體的（）A.眼睛B.大腦C.手腳D.心臟關于開源系統(tǒng)的說法，正確的是（）A.系統(tǒng)結構固定，不能修改B.可以根據(jù)需求調(diào)整系統(tǒng)部件C.只能由專業(yè)人員制作D.不需要反饋機制填空題（每空2分，共20分）聲控燈作為小型開關控制系統(tǒng)，其輸入部分是________，控制部分是________，輸出部分是燈泡。魚菜共生開源系統(tǒng)實現(xiàn)了魚類養(yǎng)殖和________的結合，形成了生態(tài)循環(huán)。系統(tǒng)的反饋機制能幫助我們及時發(fā)現(xiàn)問題，________則是根據(jù)反饋信息改進系統(tǒng)的過程。自制開源機器人的機電結合部分，是通過________接收控制信號，驅動________完成動作。小型開關控制系統(tǒng)的工作流程通常是：________→控制部分處理→________。魚菜共生系統(tǒng)中，________可以檢測水質酸堿度，為系統(tǒng)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。開源機器人的“開源”意味著其________和結構設計是公開的，允許用戶修改和創(chuàng)新。機電結合控制系統(tǒng)中，常見的動力來源是________，它能將電能轉化為機械能。判斷題（每題2分，共10分）聲控燈在白天有聲音時也會亮起，說明其控制系統(tǒng)沒有缺陷。（）魚菜共生系統(tǒng)中的微生物是連接魚類和蔬菜的重要橋梁。（）自制機器人時，傳感器越多，機器人的功能就越完善。（）系統(tǒng)優(yōu)化是一個一次性的過程，優(yōu)化后就不需要再調(diào)整。（）機電結合控制系統(tǒng)中，控制器、電機和傳感器需要協(xié)調(diào)工作才能實現(xiàn)預期功能。（）簡答題（每題10分，共20分）請以聲控燈為例，說明小型開關控制系統(tǒng)的三個基本組成部分及其各自的作用，并描述其工作流程。魚菜共生開源系統(tǒng)在運行過程中，若發(fā)現(xiàn)水質變差導致魚類存活困難，應如何利用系統(tǒng)的反饋機制進行優(yōu)化？請寫出具體步驟。綜合應用題（20分）學?？萍夹〗M計劃制作一個“自動避障小型機器人”，需要結合機電結合控制系統(tǒng)知識，完成設計、制作及調(diào)試優(yōu)化。請根據(jù)要求回答問題：該機器人作為機電結合控制系統(tǒng)，需要包含哪些核心部件？請列舉至少四項，并分別說明其作用。（8分）機器人制作完成后，進行避障測試時發(fā)現(xiàn)：遇到障礙物后反應不及時，無法快速轉向避開。請分析可能的原因，并提出至少兩種解決措施。（6分）若要將該機器人改造為“開源項目”，方便其他同學修改和完善，需要公開哪些關鍵信息？請說明公開這些信息的意義。（6分）參考答案選擇題（每題3分，共30分）1.B2.B3.C4.D5.B6.B7.B8.B9.B10.B填空題（每空2分，共20分）聲音傳感器、控制器（答案不唯一，合理即可）蔬菜種植（答案不唯一，合理即可）系統(tǒng)優(yōu)化（答案不唯一，合理即可）控制器、電機（答案不唯一，合理即可）輸入部分接收信號、輸出部分執(zhí)行動作（答案不唯一，合理即可）水質傳感器（答案不唯一，合理即可）設計方案（答案不唯一，合理即可）電機（答案不唯一，合理即可）判斷題（每題2分，共10分）1.×2.√3.×4.×5.√簡答題（每題10分，共20分）三個基本組成部分及作用：①輸入部分：聲音傳感器，作用是檢測周圍環(huán)境中的聲音信號，并將其轉化為控制信號傳遞給控制部分（2分）；②控制部分：控制器，作用是接收聲音傳感器傳遞的信號，判斷是否滿足開燈條件，若滿足則向輸出部分發(fā)出開燈指令（2分）；③輸出部分：燈泡，作用是接收控制器的指令，執(zhí)行亮起或熄滅的動作（2分）。工作流程：聲音傳感器檢測到聲音信號后，將信號傳遞給控制器（2分）；控制器判斷信號符合要求，向燈泡發(fā)出開燈指令（1分）；燈泡接收指令后亮起，一段時間后若沒有再次檢測到聲音，控制器發(fā)出關燈指令，燈泡熄滅（1分）。（答案不唯一，合理即可）具體步驟：①利用反饋機制中的水質傳感器檢測水質具體指標（如酸堿度、污染物濃度），確定水質變差的具體原因（2分）；②若因魚類糞便過多導致，可增加微生物過濾裝置的數(shù)量或更換效率更高的過濾材料，增強糞便分解能力（2分）；③若因換水頻率過低導致，可調(diào)整系統(tǒng)換水程序，增加換水次數(shù)或每次換水量，改善水質環(huán)境（2分）；④若因喂食量過大導致，可減少喂食量，避免多余食物污染水質（2分）；⑤優(yōu)化后持續(xù)通過水質傳感器監(jiān)測水質變化，觀察魚類存活情況，若仍未改善則重復上述步驟，直至水質恢復正常（2分）。（答案不唯一，合理即可）綜合應用題（20分）核心部件及作用：①傳感器（如紅外傳感器），作用是檢測前方障礙物，收集環(huán)境信號并傳遞給控制器（2分）；②控制器，作用是接收傳感器傳遞的信號，分析后向電機發(fā)出轉向、停止等控制指令（2分）；③電機，作用是接收控制器指令，驅動機器人輪子轉動或轉向，實現(xiàn)移動避障（2分）；④電池，作用是為傳感器、控制器、電機等所有部件提供電力支持（2分）；⑤輪子，作用是在電機驅動下帶動機器人移動（答出四項即可，合理即可）?？赡茉颍孩賯鞲衅鳈z測距離過短，無法提前發(fā)現(xiàn)障礙物（1分）；②控制器處理信號的速度過慢，指令傳遞延遲（1分）；③電機轉速過低，轉向時動力不足（1分）。解決措施：①更換檢測距離更遠的傳感器，提前捕捉障礙物信號（2分）；②優(yōu)化控制器程序，提高信號處理和指令傳遞效率（2分）；③更換轉速更高的電機，增強轉向動力，提升反應速度（答出兩種即可，合理即可）。需公開的關鍵信息：①機器人的核心部件清單及型號規(guī)格（1分）；②部件的連接方式和電路原理圖（1分）；③控制器的控制程序代碼（1分）；④機器人的結構設計圖紙（1分）。意義：①方便其他同學了解機器人的工作原理，快速掌握制作方法（1分）；②其他同學可根據(jù)需求修改部件型號、程序代碼或結構設計，實現(xiàn)功能創(chuàng)新（1分）；③促進同學間的技術交流與合作，共同提升機器人性能（合理即可）。2025-2026學年清華版（貴州）（新教材）小學信息科技五年級上冊期末測試卷附答案（二）填空題（每空1分，共20分）聲控燈屬于________控制系統(tǒng)，它能通過檢測聲音信號自動控制燈的亮滅。一個完整的小型開關控制系統(tǒng)通常由________、________和執(zhí)行器三部分組成。聲控燈中的聲音傳感器能將________信號轉化為________信號，從而觸發(fā)燈的開關。魚菜共生開源系統(tǒng)中，魚類的排泄物為蔬菜提供________，蔬菜的根系能________水質，實現(xiàn)資源循環(huán)。系統(tǒng)的反饋是指將系統(tǒng)的________結果返回給系統(tǒng)，以便進行調(diào)整和改進。優(yōu)化魚菜共生系統(tǒng)時，需要根據(jù)蔬菜的生長狀態(tài)和________的活動情況，調(diào)整水質、光照等參數(shù)。自制開源機器人屬于________結合控制系統(tǒng)，它融合了機械結構和電子控制技術。機器人的機械結構主要包括________、________和傳動裝置，決定了機器人的運動方式。開源機器人的控制核心通常是________，它能接收指令并控制執(zhí)行器動作。機器人的傳感器能感知周圍環(huán)境信息，如________傳感器能檢測距離，________傳感器能檢測光線。調(diào)試機器人時，若發(fā)現(xiàn)機器人運動方向偏差，需要調(diào)整________或________的參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到外界干擾時，仍能保持________的能力。魚菜共生系統(tǒng)中的水泵屬于________，負責循環(huán)水體，是系統(tǒng)運行的關鍵部件。選擇題（每題2分，共30分）下列不屬于聲控燈控制系統(tǒng)組成部分的是（）A.聲音傳感器B.燈泡C.遙控器D.控制電路聲控燈在安靜環(huán)境下不亮，有聲音時亮起，這體現(xiàn)了控制系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性B.反饋性C.可控性D.開放性魚菜共生系統(tǒng)中，蔬菜生長不良最可能的原因是（）A.水質過清B.魚類排泄物不足C.光照過強D.水泵循環(huán)過快下列關于系統(tǒng)反饋的說法，正確的是（）A.反饋只能用于機械系統(tǒng)B.反饋能幫助優(yōu)化系統(tǒng)性能C.開源系統(tǒng)不需要反饋D.反饋會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定自制開源機器人的傳動裝置主要作用是（）A.感知環(huán)境B.處理指令C.傳遞動力D.提供能源下列傳感器中，能幫助機器人避開障礙物的是（）A.溫度傳感器B.距離傳感器C.亮度傳感器D.聲音傳感器調(diào)試機器人時，若機器人無法按指令前進，首先應檢查的是（）A.傳感器類型B.傳動裝置連接C.外殼顏色D.機械結構重量魚菜共生系統(tǒng)實現(xiàn)資源循環(huán)的關鍵是（）A.魚類和蔬菜的共生關系B.水泵的功率大小C.容器的材質D.光照的時間長短下列屬于小型開關控制系統(tǒng)的是（）A.智能掃地機器人B.自動感應水龍頭C.家用冰箱D.筆記本電腦開源機器人的“開源”是指（）A.外殼可以隨意打開B.硬件結構和軟件代碼公開可修改C.只能在開放環(huán)境使用D.不需要電源就能運行優(yōu)化魚菜共生系統(tǒng)時，增加光照時間的主要目的是（）A.提高水溫B.促進蔬菜光合作用C.增加魚類活動量D.抑制細菌生長聲控燈在白天有聲音也不亮，可能是因為系統(tǒng)中增加了（）A.亮度傳感器B.溫度傳感器C.距離傳感器D.濕度傳感器機器人的執(zhí)行器相當于人體的（）A.大腦B.眼睛C.手腳D.皮膚下列關于機電結合控制系統(tǒng)的說法，正確的是（）A.只有機械結構，沒有電子控制B.電子控制決定機械運動C.機械結構和電子控制相互獨立D.不需要電源就能運行維護魚菜共生系統(tǒng)時，定期更換部分水體的目的是（）A.增加水體氧氣B.降低水體污染物濃度C.提高水溫D.減少蔬菜根系生長判斷題（對的打“√”，錯的打“×”，每題2分，共20分）聲控燈的控制電路能直接感知聲音信號。（）魚菜共生系統(tǒng)中，魚類和蔬菜之間是相互依存的關系。（）開源機器人的硬件結構是固定的，不能修改。（）控制系統(tǒng)的反饋越及時，系統(tǒng)優(yōu)化效果越好。（）機器人的傳感器數(shù)量越多，機器人性能越好。（）聲控燈屬于自動控制系統(tǒng)，不需要人工操作就能運行。（）魚菜共生系統(tǒng)的水質不需要監(jiān)測，自然就能保持穩(wěn)定。（）機器人的傳動裝置故障會導致機器人無法正常運動。（）小型開關控制系統(tǒng)的執(zhí)行器只能是燈泡。（）調(diào)試開源機器人時，需要多次調(diào)整參數(shù)才能達到預期效果。（）簡答題（每題5分，共15分）請簡要說明聲控燈控制系統(tǒng)的工作過程，包括各組成部分的作用。魚菜共生系統(tǒng)運行一段時間后，發(fā)現(xiàn)蔬菜葉片發(fā)黃，可能的原因有哪些？請寫出2點，并說明對應的優(yōu)化措施。自制開源機器人時，從機械結構搭建到調(diào)試運行，需要經(jīng)過哪些關鍵步驟？請至少寫出4個步驟。實踐應用題（共15分）學校科技小組計劃設計一款“自動澆水機器人”，用于校園花盆的自動澆水，要求能根據(jù)土壤干濕情況自動澆水，且能調(diào)整澆水量。請結合所學知識，回答下列問題：這款自動澆水機器人屬于什么類型的控制系統(tǒng)？它應該包含哪些核心組成部分？請說明各部分的作用。（6分）為了實現(xiàn)“根據(jù)土壤干濕情況自動澆水”，需要選擇哪種傳感器？如何通過反饋機制實現(xiàn)自動控制？（5分）調(diào)試機器人時，若發(fā)現(xiàn)機器人澆水過多導致花盆積水，應如何優(yōu)化系統(tǒng)？請寫出2點具體措施。（4分）參考答案填空題（每空1分，共20分）1.小型開關2.傳感器、控制器（順序可換）3.聲音、電（順序可換）4.養(yǎng)分、凈化（順序可換）5.運行（或輸出）6.魚類7.機電8.機身、四肢（或輪子、手臂，合理即可）9.控制器（或主控板）10.距離、亮度（順序可換，合理即可）11.控制器參數(shù)、傳動裝置（順序可換）12.正常運行13.執(zhí)行器選擇題（每題2分，共30分）1.C2.C3.B4.B5.C6.B7.B8.A9.B10.B11.B12.A13.C14.B15.B判斷題（每題2分，共20分）1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√簡答題（每題5分，共15分）答：聲控燈控制系統(tǒng)由聲音傳感器、控制電路（控制器）和燈泡（執(zhí)行器）組成。（2分）工作過程：①聲音傳感器感知外界聲音信號，并將其轉化為電信號傳遞給控制電路；②控制電路接收電信號后進行判斷，若信號達到觸發(fā)閾值，就向燈泡發(fā)送通電指令；③燈泡接收指令后亮起；④當聲音消失或持續(xù)一段時間后，控制電路發(fā)送斷電指令，燈泡熄滅。（3分，步驟清晰即可）答：原因1：魚類排泄物不足，導致蔬菜缺乏養(yǎng)分。（2分）優(yōu)化措施：適當增加魚類數(shù)量，或定期給魚類投放飼料，增加排泄物量，為蔬菜提供充足養(yǎng)分。（1分）原因2：光照時間不足，影響蔬菜光合作用。（2分）優(yōu)化措施：調(diào)整系統(tǒng)擺放位置，使其獲得充足自然光，或增加人工補光設備，延長光照時間。（1分，其他合理原因及措施也可得分）答：①設計方案：根據(jù)機器人功能需求，設計機械結構草圖和控制方案，確定使用的硬件和軟件；②搭建機械結構：按照設計圖組裝機身、傳動裝置、執(zhí)行器等機械部件，確保連接牢固；③安裝電子元件：將控制器、傳感器、電源等電子元件安裝到機械結構上，連接線路；④編寫程序：根據(jù)控制需求，為控制器編寫控制程序，實現(xiàn)預期動作；⑤調(diào)試運行：接通電源，運行程序，觀察機器人動作，若存在偏差，調(diào)整機械結構或程序參數(shù)；⑥優(yōu)化改進：根據(jù)調(diào)試結果，修改機械結構或程序，直到機器人能正常完成任務。（答出4點及以上，每點1-2分，共5分）實踐應用題（共15分）答：屬于機電結合控制系統(tǒng)。（2分）核心組成部分及作用：①土壤濕度傳感器：感知土壤干濕情況，將信號轉化為電信號；②控制器（主控板）：接收傳感器信號，判斷是否需要澆水，向執(zhí)行器發(fā)送指令；③水泵（執(zhí)行器）：接收控制器指令，進行澆水動作；④電源：為整個系統(tǒng)提供電能。（4分，寫出3個核心部分及作用即可）答：需要選擇土壤濕度傳感器。（2分）反饋機制：①土壤濕度傳感器實時檢測土壤濕度，將數(shù)據(jù)反饋給控制器；②控制器內(nèi)預設土壤適宜濕度范圍，若檢測到濕度低于下限，發(fā)送指令讓水泵啟動澆水；③當傳感器檢測到土壤濕度達到上限時，再次反饋給控制器，控制器發(fā)送指令讓水泵停止?jié)菜瑢崿F(xiàn)自動控制。（3分，邏輯清晰即可）答：①調(diào)整控制器參數(shù)，降低單次澆水時長，減少每次澆水量；②修改濕度閾值，將停止?jié)菜臐穸壬舷拚{(diào)低，避免澆水過度；③在水泵出水口安裝流量調(diào)節(jié)器，減小出水流量。（寫出2點，每點2分，共4分，其他合理措施也可得分）2025-2026學年清華版（貴州）（新教材）小學信息科技五年級上冊期末測試卷附答案（三）選擇題（每題3分，共30分）下列關于聲控燈系統(tǒng)的組成，說法正確的是（）A.只需要發(fā)聲裝置和燈泡即可B.包括傳感器、控制器、執(zhí)行器等部分C.聲控燈不需要電源就能工作D.控制器是聲控燈系統(tǒng)的唯一核心部件聲控燈中的聲音傳感器主要作用是（）A.發(fā)出聲音提示B.接收聲音信號并轉化為電信號C.控制燈泡的亮度D.給系統(tǒng)提供電源在“魚菜共生開源系統(tǒng)”中，系統(tǒng)的“反饋”指的是（）A.系統(tǒng)輸出的結果反過來影響系統(tǒng)的輸入B.給系統(tǒng)添加新的設備C.清除系統(tǒng)中的故障D.記錄系統(tǒng)的運行時間魚菜共生系統(tǒng)優(yōu)化的目的不包括（）A.讓水質更適合魚類生存B.提高蔬菜的生長效率C.增加系統(tǒng)的能耗D.讓系統(tǒng)運行更穩(wěn)定自制開源機器人屬于機電結合控制系統(tǒng)，其中“機電結合”的核心是（）A.只有機械結構，沒有電子元件B.電子控制部分與機械執(zhí)行部分協(xié)同工作C.只有電子元件，沒有機械結構D.機械結構和電子元件相互獨立下列不屬于開源機器人核心組成部分的是（）A.控制器（如單片機）B.執(zhí)行器（如電機）C.傳感器D.普通鉛筆在小型開關控制系統(tǒng)中，控制器的作用是（）A.感知外界信號B.分析信號并發(fā)出控制指令C.執(zhí)行具體的動作D.提供穩(wěn)定的電源魚菜共生系統(tǒng)中，蔬菜的主要作用是（）A.給魚類提供食物B.凈化水質，吸收魚類排泄物中的養(yǎng)分C.增加系統(tǒng)的重量D.防止水分蒸發(fā)關于開源機器人的“開源”，下列說法正確的是（）A.只能使用官方提供的固定結構B.硬件設計和軟件程序可以自由修改、分享C.必須付費才能使用D.不允許個人進行二次開發(fā)下列關于控制系統(tǒng)的說法，錯誤的是（）A.控制系統(tǒng)都需要有輸入、處理和輸出環(huán)節(jié)B.反饋機制能幫助系統(tǒng)更好地調(diào)整運行狀態(tài)C.機電結合控制系統(tǒng)比純機械系統(tǒng)更靈活D.所有控制系統(tǒng)都不需要人工干預判斷題（每題2分，共20分）聲控燈系統(tǒng)屬于小型開關控制系統(tǒng)，其核心是通過聲音信號控制燈光的開關。（）魚菜共生系統(tǒng)中，魚類和蔬菜之間沒有相互依存關系，可單獨運行。（）開源機器人的控制器可以接收傳感器信號，并控制執(zhí)行器完成相應動作。（）控制系統(tǒng)的優(yōu)化只能通過更換更先進的設備來實現(xiàn)。（）聲控燈中的執(zhí)行器是燈泡，其作用是根據(jù)控制器的指令實現(xiàn)燈光的亮滅。（）魚菜共生系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)可以及時發(fā)現(xiàn)水質變化，并調(diào)整供水、供氧等參數(shù)。（）自制開源機器人時，機械結構的穩(wěn)定性不會影響機器人的運行效果。（）開關控制系統(tǒng)的輸入信號可以是聲音、光線、觸摸等多種形式。（）開源機器人的軟件程序編寫完成后，無法修改，只能重新編寫。（）機電結合控制系統(tǒng)的優(yōu)勢在于能通過電子控制實現(xiàn)更精準、更復雜的動作。（）填空題（每空2分，共20分）第一單元“聲控燈——小型開關控制系統(tǒng)”中，系統(tǒng)的基本組成包括________、控制器和執(zhí)行器。聲控燈工作時，________接收聲音信號并將其轉化為電信號，傳遞給控制器。第二單元“魚菜共生開源系統(tǒng)”中，________是系統(tǒng)優(yōu)化的重要依據(jù)，能幫助我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運行中的問題。魚菜共生系統(tǒng)中，魚類的排泄物能為蔬菜提供________，而蔬菜能凈化水質。第三單元“自制開源機器人——機電結合控制系統(tǒng)”中，________是機器人的“大腦”，負責分析信號和發(fā)出控制指令。開源機器人的________（如電機）負責執(zhí)行控制器的指令，完成移動、抓取等動作。小型開關控制系統(tǒng)的核心是通過________信號的變化來控制執(zhí)行器的開關狀態(tài)。魚菜共生系統(tǒng)優(yōu)化時，可通過調(diào)整________、光照時間等參數(shù)，讓系統(tǒng)運行更高效。自制開源機器人時，需要將________部分和機械部分合理連接，確保協(xié)同工作。所有控制系統(tǒng)都有________、處理和輸出三個基本環(huán)節(jié)，缺一不可。簡答題（每題10分，共30分）請簡要說說在“聲控燈——小型開關控制系統(tǒng)”單元中，我們學習了哪些核心知識點？（至少寫出3點）結合“魚菜共生開源系統(tǒng)——系統(tǒng)的反饋與優(yōu)化”單元的學習，說說魚菜共生系統(tǒng)中反饋機制的作用，并舉例說明如何對該系統(tǒng)進行優(yōu)化。結合“自制開源機器人——機電結合控制系統(tǒng)”的學習，談談自制開源機器人的核心組成部分及其作用，并說明“機電結合”的優(yōu)勢。參考答案一、選擇題（每題3分，共30分）1.B2.B3.A4.C5.BD7.B8.B9.B10.D判斷題（每題2分，共20分）1.√2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.√填空題（每空2分，共20分）1.傳感器2.聲音傳感器3.反饋4.養(yǎng)分5.控制器（或單片機）6.執(zhí)行器7.輸入8.水溫（或水質、供水量，答