1 2 3 3 4 1永磁式的同步系列電動(dòng)機(jī)的正常連續(xù)運(yùn)行靜電控制工作原理與非導(dǎo)電勵(lì)磁永磁同步電動(dòng)機(jī)總體結(jié)構(gòu)可以劃分為三個(gè)重要的部件，分別稱為定子、轉(zhuǎn)子及端蓋。對(duì)比于普通感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)，永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與它們的基本相同，為了盡量減小電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)鐵耗，兩者皆采用了疊片式定子結(jié)構(gòu)。降低電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的鐵消耗。而這種轉(zhuǎn)子的鐵心結(jié)構(gòu)根據(jù)不同的要為永磁同步電動(dòng)機(jī)的橫截面示意圖，可以清楚的看出定子，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子鐵心之間的大體相似。電樞繞組一般可以分為兩種，一種是集中式的整距繞組，另一種則是分布式的短距繞組和不按規(guī)律進(jìn)行的非常規(guī)繞組。一般而言，前者主要適合于矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)，而后者主要適合于正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)。而非常規(guī)繞組的設(shè)計(jì)和使用主要是在一種特殊的情況下，即有些永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)中，其磁動(dòng)勢(shì)是通過(guò)正弦波電流進(jìn)行控制的，為了改善和提高永磁同步電動(dòng)機(jī)的工作性能，必須盡量減小電動(dòng)機(jī)繞組所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)和空間上的諧波，這時(shí)候就需要對(duì)電動(dòng)步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)矩形紋波會(huì)很好地減小，因而促進(jìn)了電動(dòng)機(jī)更加安全的運(yùn)行。同時(shí)，定子繞組還可以通過(guò)Y接法方式實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)雜散損耗率的降低。此外，永磁同步電動(dòng)機(jī)還有一個(gè)重要不容忽視的重要尺寸，即氣隙的長(zhǎng)度，它對(duì)電動(dòng)機(jī)交、直軸電抗起到了決定性的作用，也對(duì)電動(dòng)機(jī)裝配及雜散損耗等起重要影響，進(jìn)而直接影響著永磁同步電動(dòng)機(jī)的整體性能。圖2-1永磁同步電動(dòng)機(jī)橫截面圖2-2非常規(guī)分布永磁同步電動(dòng)機(jī)繞組表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)又可以分為分為凸出式和插入式兩種，如圖2-3所示。在電磁性能方面，因?yàn)橛来挪牧系南鄬?duì)回復(fù)磁導(dǎo)率和1接近，表面凸出式轉(zhuǎn)子則1.表面凸出式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)和恒功率運(yùn)行速永磁同步電動(dòng)機(jī)所采用。綜上，表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)不僅工藝簡(jiǎn)單，而且成本低廉，因此有廣泛的應(yīng)用，特別是應(yīng)用于矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)。圖2-3表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)1-永磁體2-轉(zhuǎn)子鐵心3-轉(zhuǎn)軸1.1.2內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)中，其永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，有保護(hù)極靴的作用，極靴由鐵磁物質(zhì)制成，位于永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間，起起動(dòng)作用的鑄鋁籠或銅條籠可以放置其中。該轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)具有良好的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能好，因此在動(dòng)態(tài)性能高的永磁同步電動(dòng)機(jī)得以廣泛應(yīng)用。不對(duì)稱的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)1)徑向式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)(圖2-4)具有漏磁系數(shù)小、轉(zhuǎn)軸上不需采取經(jīng)很少使用。如圖2-4b和c,看得出其磁路結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，永磁體形式插在永磁體槽中，漏磁通被隔磁磁橋所限制，使其運(yùn)行相對(duì)可靠。b.4圖2-4內(nèi)置徑向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)1-轉(zhuǎn)軸2-永磁體槽3-永磁體4-轉(zhuǎn)子導(dǎo)條2)切向式結(jié)構(gòu)，該類結(jié)構(gòu)(圖2-5)相比于徑向式，其制造程序更為4b.圖2-5內(nèi)置切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)1-轉(zhuǎn)軸2-空氣隔磁槽3-永磁體4-轉(zhuǎn)子導(dǎo)條3)混合式結(jié)構(gòu)，該類結(jié)構(gòu)(圖2-6)是對(duì)徑向式和切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)優(yōu)主要應(yīng)用在鐵氧體永磁的永磁同步電動(dòng)機(jī)。近年來(lái)，使用比較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)如圖2-6b所示結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)同樣采用了隔磁磁橋隔磁。圖2-6c和d是由圖2-4徑向式結(jié)構(gòu)b和c混合形成的磁路結(jié)構(gòu)。其主要特點(diǎn)是永磁體的徑向與切向有著相同的磁化方向長(zhǎng)度。在圖2-4b和c、圖2-6c和d這四種結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子為永磁體提供的空間越來(lái)越多，空載漏磁系數(shù)越來(lái)越低，但同樣的，制造過(guò)程也更復(fù)雜，成本也更高。此外，在轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的選擇還要考慮多方面的因素，如電機(jī)的交、直軸同步電抗及其兩者比例。磁路結(jié)構(gòu)和尺寸具有多樣性，交、直軸同步電抗的選擇必須通過(guò)電磁場(chǎng)的數(shù)值計(jì)算。相對(duì)來(lái)說(shuō)，較大的同步電抗可使電機(jī)的牽入同步能力提高，同時(shí)，磁阻轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)的過(guò)載倍數(shù)也得到一定提高。4b.圖2-6內(nèi)置混合式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)1-轉(zhuǎn)軸2-永磁體槽3-永磁體4-轉(zhuǎn)子導(dǎo)條1.1.3爪極式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)爪極式永磁轉(zhuǎn)子系統(tǒng)采用了永磁路徑式結(jié)構(gòu)，其一部分為兩個(gè)圓型帶爪的圓形法蘭盤，第二部分則是一個(gè)圓形的環(huán)形永磁體。左右不同種類的圓形法蘭盤都總是有著一樣的兩個(gè)爪數(shù)，同時(shí)它們之間的兩個(gè)爪極互相交叉錯(cuò)位，并且都勾地面的分布于一個(gè)圓周。而永磁體則主要是由于軸向相反方位運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的充磁，導(dǎo)致左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)法蘭盤之間的兩個(gè)爪極作用產(chǎn)生了一種在磁極性上的差異，相互作用間斷形成錯(cuò)開(kāi)永磁體和同步調(diào)速電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)磁極。爪極式高速轉(zhuǎn)子起動(dòng)結(jié)構(gòu)采用永磁起動(dòng)同步高速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)雖然很簡(jiǎn)單，但其并沒(méi)有完全具備高速同步起動(dòng)時(shí)的性能，也就并沒(méi)有異步高速起動(dòng)的其他我們都知道，過(guò)大的漏磁系數(shù)可能會(huì)降低永磁性材料的綜合利用率，因此必須針對(duì)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)做出相應(yīng)的隔磁處理。圖2-7分