2025無人機(jī)操控技術(shù)理論考核試題(附答案)一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分）1.在GNSS信號失鎖30秒后，多旋翼無人機(jī)進(jìn)入的姿態(tài)模式英文縮寫為A.GPSB.ATTIC.RTHD.IOC答案：B2.某六旋翼起飛重量8kg，單電機(jī)最大拉力3kg，若采用余度設(shè)計(jì)，單側(cè)相鄰兩電機(jī)失效時(shí)仍可安全懸停，其最大安全起飛重量應(yīng)為A.6kgB.8kgC.10kgD.12kg答案：A3.根據(jù)AC9207，民用無人機(jī)在真高300ft處飛行，屬于A.融合空域B.隔離空域C.管制空域D.報(bào)告空域答案：B4.鋰聚合物電池在0℃環(huán)境下放電，容量衰減的主要原因是A.電解液黏度升高B.正極材料晶格塌陷C.負(fù)極SEI膜增厚D.集流體氧化答案：A5.在磁羅盤校準(zhǔn)過程中，要求“8字”旋轉(zhuǎn)的目的是A.激勵(lì)加速度計(jì)B.激勵(lì)陀螺儀C.激勵(lì)磁力計(jì)三軸D.激勵(lì)氣壓計(jì)答案：C6.下列關(guān)于RTK固定解的描述，正確的是A.水平精度優(yōu)于1cm，高程精度優(yōu)于2cmB.水平精度優(yōu)于10cm，高程精度優(yōu)于20cmC.水平精度優(yōu)于1m，高程精度優(yōu)于2mD.水平精度優(yōu)于0.1m，高程精度優(yōu)于0.2m答案：A7.多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速突然升高而機(jī)體高度不變，最可能的故障是A.螺旋槳斷裂B.電調(diào)短路C.電池電壓驟降D.IMU漂移答案：C8.根據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量大于A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B9.在地面站中設(shè)置“地理圍欄”時(shí)，其觸發(fā)動(dòng)作不包括A.懸停B.返航C.降落D.加速前飛答案：D10.下列關(guān)于無刷電機(jī)KV值的定義，正確的是A.每伏特電壓下電機(jī)空載轉(zhuǎn)速（rpm）B.每安培電流下電機(jī)輸出扭矩（N·m）C.每伏特電壓下電機(jī)輸出扭矩（N·m）D.每安培電流下電機(jī)空載轉(zhuǎn)速（rpm）答案：A11.在鏈路預(yù)算中，若接收靈敏度為100dBm，發(fā)射功率為20dBm，自由空間損耗為90dBm，則鏈路余量為A.10dBB.20dBC.30dBD.40dB答案：A12.多旋翼無人機(jī)在向前飛行時(shí)，機(jī)體產(chǎn)生俯仰角，此時(shí)前電機(jī)轉(zhuǎn)速相對后電機(jī)A.升高B.降低C.相等D.先升高后降低答案：B13.下列關(guān)于氣壓計(jì)高度測量的誤差源，影響最小的是A.溫度漂移B.風(fēng)速突變C.地面效應(yīng)D.濕度變化答案：D14.在MissionPlanner中設(shè)置“DO_JUMP”命令，其參數(shù)1表示A.跳轉(zhuǎn)目標(biāo)航點(diǎn)序號B.跳轉(zhuǎn)次數(shù)C.跳轉(zhuǎn)高度D.跳轉(zhuǎn)速度答案：A15.某電池標(biāo)稱容量8000mAh，以2C放電，其持續(xù)電流為A.4AB.8AC.16AD.32A答案：C16.當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入失速狀態(tài)時(shí)，最先出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是A.俯仰角急劇增大B.滾轉(zhuǎn)角急劇增大C.偏航角急劇增大D.高度急劇下降答案：A17.在鏈路中斷后，飛控觸發(fā)“智能返航”，其默認(rèn)爬升高度依據(jù)A.當(dāng)前高度B.起飛高度C.用戶設(shè)定返航高度D.氣壓計(jì)零點(diǎn)答案：C18.下列關(guān)于螺旋槳靜平衡測試的描述，錯(cuò)誤的是A.使用磁懸浮平衡器B.水平放置槳葉C.加重側(cè)需打磨槳根D.加重側(cè)需貼配重膠答案：C19.在電調(diào)BEC輸出5V/2A條件下，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)A.1臺舵機(jī)B.2臺數(shù)字舵機(jī)C.4臺模擬舵機(jī)D.8臺模擬舵機(jī)答案：C20.多旋翼無人機(jī)在6m/s逆風(fēng)下返航，地速為8m/s，其空速為A.2m/sB.6m/sC.8m/sD.14m/s答案：D21.下列關(guān)于IMU溫漂補(bǔ)償算法的描述，正確的是A.僅使用加速度計(jì)數(shù)據(jù)B.僅使用陀螺儀數(shù)據(jù)C.使用溫度傳感器+查表法D.使用GPS速度答案：C22.在Pixhawk4中，安全開關(guān)LED快閃紅燈表示A.系統(tǒng)自檢中B.傳感器錯(cuò)誤C.GPS未定位D.低電量報(bào)警答案：B23.某無人機(jī)最大信號半徑為5km，若在2km處出現(xiàn)圖傳卡頓，最先排查A.天線極化方式B.地面站CPU占用率C.圖傳發(fā)射功率D.遙控器頻段答案：A24.在電池循環(huán)壽命測試中，容量衰減至標(biāo)稱容量的A.50%B.60%C.70%D.80%答案：D25.多旋翼無人機(jī)在夜間飛行，必須安裝的航燈顏色為A.左紅右綠尾白B.左綠右紅尾黃C.左紅右白尾綠D.左白右紅尾綠答案：A26.在地面站中設(shè)置“Failsafe”時(shí)，可選擇不觸發(fā)A.懸停B.降落C.返航D.自旋答案：D27.下列關(guān)于無刷電機(jī)三相繞組短路的后果，正確的是A.電機(jī)超速B.電調(diào)燒毀C.電機(jī)消磁D.信號丟失答案：B28.在Pixhawk中，EKF3相比EKF2主要改進(jìn)A.融合光流數(shù)據(jù)B.融合激光雷達(dá)C.支持多GPSD.支持多IMU答案：D29.某任務(wù)要求無人機(jī)在50m高度拍攝地面分辨率2cm，相機(jī)焦距35mm，傳感器像元尺寸4μm，所需飛行速度為A.2m/sB.4m/sC.6m/sD.8m/s答案：B30.在鏈路中斷后，飛控未記錄返航點(diǎn)，其默認(rèn)返航點(diǎn)為A.起飛點(diǎn)B.鏈路中斷點(diǎn)C.當(dāng)前點(diǎn)D.地面站位置答案：A二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）31.下列哪些因素會導(dǎo)致磁羅盤異常A.高壓電源線B.金屬橋梁C.手機(jī)基站D.碳纖維槳葉答案：ABC32.關(guān)于鋰聚合物電池存儲，正確的做法包括A.電壓3.8V/單體B.溫度15℃C.濕度80%D.防爆袋密封答案：ABD33.地面站軟件QGroundControl支持的操作系統(tǒng)有A.WindowsB.macOSC.LinuxD.Android答案：ABCD34.下列屬于無人機(jī)應(yīng)急降落區(qū)域的有A.屋頂B.河流C.高速公路D.操場答案：AD35.在Pixhawk中，可通過哪些方式升級固件A.SD卡刷寫B(tài).USB線刷C.無線數(shù)傳D.CAN總線答案：ABC36.下列哪些傳感器可用于定高A.超聲波B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.光流答案：ABC37.關(guān)于螺旋槳槳距的描述，正確的有A.定距槳效率高于變距槳B.槳距角越大，靜態(tài)推力越大C.槳距角越小，巡航效率越高D.變距槳可反轉(zhuǎn)答案：CD38.下列哪些情況會觸發(fā)飛控的“緊急停槳”A.翻滾角超過60°B.電機(jī)堵轉(zhuǎn)C.電池電壓低于2.7V/單體D.遙控器油門最低+Yaw最右答案：ACD39.在鏈路預(yù)算中，提高鏈路余量的方法有A.增加發(fā)射功率B.降低接收靈敏度C.使用高增益天線D.降低頻率答案：ACD40.下列哪些屬于無人機(jī)云系統(tǒng)功能A.實(shí)時(shí)位置上報(bào)B.電子圍欄C.氣象服務(wù)D.黑匣子回放答案：ABC三、判斷題（每題1分，共10分）41.多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)，電機(jī)效率高于前飛狀態(tài)。答案：×42.電調(diào)BEC輸出電流越大，其發(fā)熱越小。答案：×43.在Pixhawk中，設(shè)置ARMING_CHECK=0可跳過所有安全檢查。答案：√44.螺旋槳靜平衡合格后，無需再做動(dòng)平衡。答案：×45.使用2.4GHz遙控頻段時(shí)，藍(lán)牙設(shè)備不會造成干擾。答案：×46.無人機(jī)在雨天飛行，IP45等級可確保完全防水。答案：×47.在地面站中，可實(shí)時(shí)修改航點(diǎn)高度。答案：√48.無刷電機(jī)三相任意兩相對調(diào)，電機(jī)將反轉(zhuǎn)。答案：√49.電池內(nèi)阻越大，其最大放電倍率越高。答案：×50.在GNSS雙天線定向系統(tǒng)中，基線長度越長，航向精度越高。答案：√四、填空題（每空1分，共20分）51.某四旋翼對角電機(jī)軸距560mm，槳葉半徑15inch，其最大起飛重量估算公式為________，答案：MTOW≈(軸距/100)^2×2.2kg。52.鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)單片滿充電壓為________V，答案：4.2。53.在Pixhawk中，參數(shù)________控制返航高度，答案：RTL_ALT。54.電調(diào)刷新頻率常見值為________Hz，答案：400。55.螺旋槳編號1045中，10表示________，答案：槳徑10inch。56.根據(jù)國際民航組織，無人機(jī)系統(tǒng)英文縮寫為________，答案：UAS。57.在鏈路中斷后，飛控默認(rèn)等待________s進(jìn)入返航，答案：1.5。58.無刷電機(jī)三相繞組電阻常用________測量，答案：毫歐計(jì)。59.多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)，電機(jī)功率主要克服________，答案：重力。60.在地面站中，MAVLink協(xié)議版本2起始字節(jié)為________，答案：0xFD。61.某電池能量密度260Wh/kg，質(zhì)量2kg，其總能量為________Wh，答案：520。62.在Pixhawk中，EKF故障標(biāo)志位為________，答案：EKF3_ERR。63.螺旋槳材料碳纖維相比尼龍，優(yōu)勢為________，答案：高剛度低慣量。64.在RTK測量中，基站與移動(dòng)站最大距離建議不超過________km，答案：20。65.多旋翼無人機(jī)在最大油門爬升時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，電流________，答案：增大。66.在地面站中，設(shè)置“地理圍欄”最小半徑為________m，答案：30。67.無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新頻率最低為________Hz，答案：1。68.在Pixhawk中，參數(shù)________控制最大傾斜角，答案：ANGLE_MAX。69.某任務(wù)拍攝面積1km2，地面分辨率5cm，旁向重疊率60%，所需照片約________張，答案：4000。70.在電池放電曲線中，電壓驟降點(diǎn)稱為________，答案：截止電壓。五、簡答題（每題10分，共30分）71.簡述多旋翼無人機(jī)在GNSS失鎖后，僅依賴IMU進(jìn)行定位的誤差累積機(jī)制，并給出抑制方法。答案：IMU積分漂移隨時(shí)間平方增長，加速度計(jì)二次積分導(dǎo)致位置誤差≈1/6·a·t3，陀螺儀積分導(dǎo)致姿態(tài)誤差≈b·t，姿態(tài)誤差投影到加速度計(jì)產(chǎn)生虛假加速度，進(jìn)一步放大位置誤差。抑制方法：1.增加光流傳感器，提供速度觀測；2.加入激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)，提供高度與相對位置約束；3.使用氣動(dòng)模型預(yù)測阻力，修正加速度偏差；4.采用零速更新（ZUPT）策略，懸停時(shí)強(qiáng)制速度為零；5.引入視覺慣性里程計(jì)（VIO），利用特征點(diǎn)約束漂移；6.降低積分時(shí)間，盡快恢復(fù)GNSS或手動(dòng)降落。72.某無人機(jī)起飛重量12kg，采用6S16000mAh電池，懸停電流80A，任務(wù)要求續(xù)航30min，計(jì)算所需電池?cái)?shù)量并分析可行性。答案：單片電池能量=6×3.7V×16Ah=355.2Wh；單電池可用能量按80%計(jì)=284.16Wh；懸停功率=22.2V×80A=1776W；30min耗能=1776×0.5=888Wh；需電池?cái)?shù)=888/284.16≈3.12，取4塊；總質(zhì)量=4×2.1kg=8.4kg；電池質(zhì)量占比70%，超出常規(guī)30%限制，可行性低；需降低起飛重量或提高電池能量密度，或采用氫燃料電池。73.闡述在山區(qū)復(fù)雜地形下，如何利用激光雷達(dá)與視覺融合實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主避障，并給出算法流程。答案：1.傳感器同步：激光雷達(dá)10Hz，雙目相機(jī)20Hz，采用硬件觸發(fā)同步；2.點(diǎn)云預(yù)處理：去除離群點(diǎn)，體素降采樣至0.1m；3.視覺里程計(jì)：