2025年utc多旋翼無(wú)人機(jī)考試題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)采用“X”型布局時(shí)，1號(hào)電機(jī)（機(jī)頭方向）的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)為？A.順時(shí)針B.逆時(shí)針C.雙向可變D.無(wú)固定方向答案：B解析：X型布局中，機(jī)頭方向電機(jī)為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，對(duì)角電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)反扭矩平衡實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定。2.鋰聚合物電池（LiPo）的安全電壓范圍是？A.2.75V-4.2V/單節(jié)B.3.0V-4.0V/單節(jié)C.2.5V-4.5V/單節(jié)D.3.2V-3.8V/單節(jié)答案：A解析：LiPo電池單節(jié)過(guò)放低于2.75V會(huì)損壞，過(guò)充高于4.2V可能起火，需嚴(yán)格控制充放電范圍。3.以下哪項(xiàng)不屬于多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器？A.加速度計(jì)B.氣壓計(jì)C.超聲波傳感器D.陀螺儀答案：C解析：飛控核心傳感器包括加速度計(jì)（測(cè)量線加速度）、陀螺儀（測(cè)量角速度）、氣壓計(jì)（測(cè)高度），超聲波多為輔助避障。4.根據(jù)2024年修訂的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，是否需要實(shí)名登記？A.必須登記B.無(wú)需登記C.視飛行高度決定D.需備案但不強(qiáng)制登記答案：B解析：條例明確微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)≤0.25kg）無(wú)需實(shí)名登記，輕小（0.25kg＜空機(jī)≤4kg）及以上需登記。5.多旋翼無(wú)人機(jī)在GPS模式下懸停時(shí)，出現(xiàn)持續(xù)向某一方向漂移，最可能的原因是？A.磁羅盤受干擾B.電池電壓不足C.飛控參數(shù)錯(cuò)誤D.螺旋槳安裝反了答案：A解析：GPS模式依賴磁羅盤確定航向，磁干擾會(huì)導(dǎo)致方向判斷錯(cuò)誤，引發(fā)漂移；螺旋槳反裝會(huì)導(dǎo)致無(wú)法起飛或劇烈抖動(dòng)。6.標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，海拔每升高1000米，氣壓約降低多少？A.50hPaB.100hPaC.150hPaD.200hPa答案：B解析：標(biāo)準(zhǔn)大氣中，海拔每升高100米，氣壓約降10hPa，故1000米約降100hPa，用于氣壓計(jì)高度校準(zhǔn)。7.以下哪種場(chǎng)景不屬于“特殊飛行”，無(wú)需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.超視距飛行（距離＞500米）B.真高120米以上飛行C.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)飛行D.城市公園內(nèi)視距內(nèi)飛行（真高＜50米）答案：D解析：條例規(guī)定，真高50米以下、視距內(nèi)（半徑500米）、避開(kāi)管制區(qū)域的飛行屬一般飛行，無(wú)需額外申請(qǐng)。8.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)KV值的定義是？A.每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）B.每安培電流下的扭矩（?！っ祝〤.每瓦功率下的效率（百分比）D.每轉(zhuǎn)的耗電量（毫安時(shí)）答案：A解析：KV值=空載轉(zhuǎn)速（rpm）/電壓（V），是電機(jī)性能的核心參數(shù)，KV值越高，相同電壓下轉(zhuǎn)速越快。9.飛行中出現(xiàn)“低電量報(bào)警”（剩余電量20%），正確的應(yīng)對(duì)措施是？A.立即原地降落B.關(guān)閉無(wú)關(guān)設(shè)備，以經(jīng)濟(jì)速度返航C.加速飛行，爭(zhēng)取完成任務(wù)D.切換手動(dòng)模式，嘗試延長(zhǎng)續(xù)航答案：B解析：低電量時(shí)應(yīng)優(yōu)先返航，關(guān)閉避障等耗電模塊，以穩(wěn)定速度（非加速）返回，避免急加速增加功耗。10.以下哪種氣象條件最適合多旋翼無(wú)人機(jī)飛行？A.風(fēng)速6m/s（3級(jí)風(fēng)）、濕度70%B.風(fēng)速12m/s（6級(jí)風(fēng)）、濕度85%C.風(fēng)速2m/s（1級(jí)風(fēng)）、雷暴云距離5公里D.風(fēng)速8m/s（5級(jí)風(fēng)）、有輕霧（能見(jiàn)度3公里）答案：A解析：多旋翼抗風(fēng)能力一般≤6m/s（4級(jí)風(fēng)），3級(jí)風(fēng)更安全；雷暴云附近有強(qiáng)電磁干擾和亂流，輕霧降低能見(jiàn)度，均不適合。11.無(wú)人機(jī)航拍時(shí)，為獲得淺景深效果（背景虛化），應(yīng)優(yōu)先調(diào)整哪個(gè)參數(shù)？A.增大光圈（減小F值）B.減小光圈（增大F值）C.提高ISOD.降低快門速度答案：A解析：景深與光圈大小成反比，大光圈（小F值）可虛化背景；ISO影響噪點(diǎn)，快門影響運(yùn)動(dòng)模糊。12.飛前檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)螺旋槳有輕微裂紋，應(yīng)如何處理？A.用502膠水粘合后繼續(xù)使用B.更換同型號(hào)螺旋槳C.降低飛行高度后使用D.調(diào)整飛控參數(shù)補(bǔ)償答案：B解析：螺旋槳裂紋會(huì)導(dǎo)致強(qiáng)度下降，飛行中可能斷裂，必須更換；任何修補(bǔ)均無(wú)法恢復(fù)結(jié)構(gòu)安全。13.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致磁羅盤校準(zhǔn)失敗？A.校準(zhǔn)場(chǎng)地周圍5米內(nèi)無(wú)金屬物體B.校準(zhǔn)過(guò)程中保持無(wú)人機(jī)水平旋轉(zhuǎn)C.校準(zhǔn)場(chǎng)地位于高壓線下D.校準(zhǔn)前關(guān)閉所有無(wú)線設(shè)備答案：C解析：高壓線會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)干擾，導(dǎo)致磁羅盤無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量地磁場(chǎng)，必須遠(yuǎn)離金屬/電磁源（至少10米）。14.多旋翼無(wú)人機(jī)的“最大上升速度”通常限制在多少？A.1-2m/sB.3-5m/sC.6-8m/sD.9-10m/s答案：B解析：過(guò)快上升會(huì)導(dǎo)致電池功耗劇增，且不利于突發(fā)情況反應(yīng)，一般消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)最大上升速度為3-5m/s。15.根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)管理辦法》，從事無(wú)人機(jī)商業(yè)拍攝服務(wù)的企業(yè)，需取得哪種資質(zhì)？A.駕駛員執(zhí)照B.經(jīng)營(yíng)許可證（AOPA）C.空域使用審批D.無(wú)線電頻率使用證答案：B解析：經(jīng)營(yíng)性飛行需向民航局申請(qǐng)經(jīng)營(yíng)許可證，駕駛員需持有UTC等有效執(zhí)照。16.飛行中遙控器信號(hào)丟失（失控），無(wú)人機(jī)進(jìn)入“返航”模式，此時(shí)應(yīng)？A.立即移動(dòng)到更高位置嘗試恢復(fù)信號(hào)B.切斷遙控器電源C.原地等待無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航D.手動(dòng)切換至手動(dòng)模式干預(yù)答案：C解析：失控時(shí)返航模式是預(yù)設(shè)安全程序，人為干預(yù)可能導(dǎo)致指令沖突，應(yīng)保持觀察，避免誤操作。17.多旋翼無(wú)人機(jī)的“懸停功耗”主要與哪個(gè)因素?zé)o關(guān)？A.機(jī)身重量B.空氣密度C.螺旋槳直徑D.飛行高度（海拔）答案：D解析：懸停功耗=重量×重力加速度/（螺旋槳效率×空氣密度），與海拔無(wú)直接關(guān)系（空氣密度隨海拔變化已包含在公式中）。18.以下哪種電池充電方式最安全？A.使用原裝充電器，充電電流設(shè)為1CB.使用快充充電器，電流設(shè)為3CC.多個(gè)電池疊放充電D.充電時(shí)離開(kāi)充電區(qū)域答案：A解析：LiPo電池建議充電電流≤1C（1C=電池容量×1A），快充（＞1C）可能導(dǎo)致過(guò)熱；電池需平鋪散熱，充電時(shí)需有人值守。19.無(wú)人機(jī)在農(nóng)田測(cè)繪時(shí)，為避免磁干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離哪種設(shè)施？A.塑料大棚B.金屬灌溉管道C.木質(zhì)圍欄D.水泥電線桿答案：B解析：金屬管道會(huì)干擾磁羅盤，需保持至少10米距離；塑料、木質(zhì)、水泥無(wú)磁性干擾。20.飛行記錄（黑匣子）應(yīng)至少保存多長(zhǎng)時(shí)間？A.1個(gè)月B.3個(gè)月C.6個(gè)月D.12個(gè)月答案：C解析：根據(jù)民航局規(guī)定，無(wú)人機(jī)飛行記錄需保存至少6個(gè)月，用于事故追溯。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)起飛前必須檢查的項(xiàng)目包括（）A.電池電量及電壓B.螺旋槳安裝方向及緊固度C.遙控器與飛控的信號(hào)連接D.飛行區(qū)域的天氣（風(fēng)速、降水）答案：ABCD解析：起飛前需檢查動(dòng)力（電池）、結(jié)構(gòu)（螺旋槳）、通信（信號(hào)）、環(huán)境（天氣）四大核心要素。2.以下屬于“管制空域”的有（）A.機(jī)場(chǎng)跑道中心線兩側(cè)各10公里區(qū)域B.軍事管理區(qū)上空C.核電站上空D.城市中心廣場(chǎng)上空（真高50米以下）答案：ABC解析：管制空域包括機(jī)場(chǎng)周邊、軍事區(qū)、重要設(shè)施（如核電站）上空，城市廣場(chǎng)真高50米以下屬適飛空域（非管制）。3.多旋翼無(wú)人機(jī)“動(dòng)力系統(tǒng)”包含（）A.電機(jī)B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控答案：ABC解析：動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)（提供動(dòng)力）、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、螺旋槳（產(chǎn)生升力）組成，飛控屬航電系統(tǒng)。4.飛行中出現(xiàn)“GPS信號(hào)弱（3顆星）”，可能的影響有（）A.無(wú)法進(jìn)入GPS模式B.高度測(cè)量誤差增大C.返航點(diǎn)記錄不準(zhǔn)確D.抗風(fēng)能力增強(qiáng)答案：ABC解析：GPS需至少4顆星定位，3顆星無(wú)法定高，導(dǎo)致高度誤差；返航點(diǎn)依賴GPS坐標(biāo)，信號(hào)弱會(huì)記錄錯(cuò)誤；抗風(fēng)能力與動(dòng)力相關(guān)，與GPS無(wú)關(guān)。5.以下哪些行為違反無(wú)人機(jī)飛行法規(guī)？（）A.夜間飛行未開(kāi)啟示位燈B.在機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)外5公里處飛行（真高80米）C.向人群上方10米處飛過(guò)D.微型無(wú)人機(jī)在禁飛區(qū)外飛行（真高30米）答案：AC解析：夜間飛行需開(kāi)啟示位燈（條例第47條）；人群上方飛行（即使低空）屬危險(xiǎn)行為（條例第46條）；機(jī)場(chǎng)外5公里真高80米需申請(qǐng)（真高120米以下但非適飛空域），但未明確禁止；微型無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)外允許飛行。6.多旋翼無(wú)人機(jī)“電池鼓包”的可能原因是（）A.過(guò)充（超過(guò)4.2V/單節(jié)）B.過(guò)放（低于2.75V/單節(jié)）C.高溫環(huán)境存放D.正常使用損耗答案：ABC解析：鼓包是電池內(nèi)部電解液分解產(chǎn)氣導(dǎo)致，過(guò)充、過(guò)放、高溫（＞40℃）均會(huì)加速此過(guò)程，正常使用不會(huì)鼓包。7.以下屬于“應(yīng)急操作”的有（）A.電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)切換手動(dòng)模式嘗試迫降B.遇到強(qiáng)風(fēng)時(shí)降低飛行高度C.碰撞障礙物后立即關(guān)閉電機(jī)D.電量不足時(shí)優(yōu)先保護(hù)拍攝數(shù)據(jù)答案：AB解析：電機(jī)停轉(zhuǎn)需手動(dòng)干預(yù)（如單電機(jī)失效可嘗試迫降）；強(qiáng)風(fēng)降低高度可利用地面效應(yīng)減少風(fēng)阻；碰撞后應(yīng)保持電機(jī)運(yùn)行至安全降落（突然關(guān)閉可能墜毀）；電量不足時(shí)應(yīng)優(yōu)先返航而非數(shù)據(jù)。8.無(wú)人機(jī)航測(cè)時(shí)，影響成像重疊率的因素有（）A.飛行速度B.相機(jī)快門間隔C.飛行高度D.航線間距答案：ABCD解析：重疊率=（前一張照片覆蓋長(zhǎng)度-飛行速度×快門間隔）/前一張覆蓋長(zhǎng)度，與速度、快門相關(guān)；飛行高度決定單張覆蓋范圍，航線間距影響旁向重疊。9.以下關(guān)于“避障系統(tǒng)”的描述正確的有（）A.雙目視覺(jué)避障在弱光環(huán)境下效果下降B.超聲波避障對(duì)透明物體（如玻璃）不敏感C.激光雷達(dá)避障可精確測(cè)量距離D.所有避障系統(tǒng)均能完全避免碰撞答案：ABC解析：視覺(jué)依賴光線，弱光下失效；超聲波無(wú)法反射透明物體；激光雷達(dá)精度高（±2cm）；避障系統(tǒng)有盲區(qū)（如正上方），不能完全避免碰撞。10.飛后維護(hù)的內(nèi)容包括（）A.清潔螺旋槳和機(jī)身（去除灰塵、泥土）B.檢查電機(jī)軸是否松動(dòng)C.電池放電至3.8V/單節(jié)存放D.格式化存儲(chǔ)卡（刪除無(wú)用數(shù)據(jù)）答案：ABC解析：飛后需清潔機(jī)身（避免異物影響傳感器）、檢查結(jié)構(gòu)（電機(jī)軸松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)）、電池存放電壓3.8-3.85V/單節(jié)；存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)需備份后再格式化。三、判斷題（每題2分，共20分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)的“軸距”是指對(duì)角電機(jī)中心的距離。（）答案：√解析：軸距定義為對(duì)角電機(jī)安裝孔中心的直線距離，是衡量機(jī)身大小的核心參數(shù)。2.無(wú)人機(jī)可以在雷雨天氣中飛行，只要避開(kāi)雷電直接擊中。（）答案：×解析：雷雨天氣伴隨強(qiáng)風(fēng)、亂流、高濕度，易導(dǎo)致失控、短路，嚴(yán)禁飛行。3.視距內(nèi)飛行時(shí)，駕駛員與無(wú)人機(jī)的水平距離應(yīng)不超過(guò)500米。（）答案：√解析：《條例》規(guī)定視距內(nèi)飛行半徑≤500米，真高≤120米（適飛空域）。4.鋰聚合物電池可以用普通充電器充電，只要電壓匹配。（）答案：×解析：LiPo需專用平衡充電器，普通充電器無(wú)法均衡各電芯電壓，易導(dǎo)致過(guò)充/過(guò)放。5.多旋翼無(wú)人機(jī)在“姿態(tài)模式”下，飛控會(huì)自動(dòng)保持高度和航向。（）答案：×解析：姿態(tài)模式僅穩(wěn)定角度（抗橫滾/俯仰），不保持高度（需手動(dòng)油門控制）和航向（需手動(dòng)打方向舵）。6.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，必須始終保持駕駛員肉眼可見(jiàn)。（）答案：√解析：視距內(nèi)飛行要求無(wú)人機(jī)在駕駛員視距范圍內(nèi)（肉眼可見(jiàn)），超視距需額外資質(zhì)和審批。7.螺旋槳“正槳”和“反槳”可以混用，只要安裝方向正確。（）答案：×解析：正槳（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力）和反槳（逆時(shí)針）需按飛控設(shè)計(jì)配對(duì)使用，混用會(huì)導(dǎo)致升力不平衡。8.無(wú)人機(jī)在海拔3000米的高原飛行時(shí)，因空氣密度低，需降低起飛重量以保證升力。（）答案：√解析：空氣密度降低，螺旋槳效率下降，相同轉(zhuǎn)速下升力減小，需減輕重量（如減少電池容量）。9.飛行記錄中“G值”超過(guò)3.0屬于正常范圍。（）答案：×解析：多旋翼正常飛行G值（加速度）通?！?.5G，超過(guò)2.0G可能是劇烈碰撞或操作失誤。10.無(wú)人機(jī)可以在軍事管理區(qū)邊界外500米處飛行，無(wú)需申請(qǐng)。（）答案：×解析：軍事管理區(qū)上空屬管制空域，邊界外飛行也需提前向管理單位申請(qǐng)，否則可能被視為入侵。四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共10分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)“失控返航”的觸發(fā)條件及執(zhí)行流程。答案：觸發(fā)條件：①遙控器信號(hào)丟失（超過(guò)3秒無(wú)信號(hào)）；②飛控檢測(cè)到嚴(yán)重故障（如電池電壓過(guò)低、GPS定位失效）；③手動(dòng)觸發(fā)返航按鈕。執(zhí)行流程：①記錄當(dāng)前位置為返航點(diǎn)（若未記錄過(guò)，使用起飛點(diǎn)）；②上升至預(yù)設(shè)返航高度（高于障礙物）；③以安全速度（3-5m/s）向返航點(diǎn)飛行；④到達(dá)返航點(diǎn)后