工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)技能考核題庫(kù)一、引言本題庫(kù)圍繞工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)崗位核心技能，涵蓋操作規(guī)范、編程調(diào)試、設(shè)備維護(hù)、故障診斷、安全應(yīng)急五大領(lǐng)域，題型包含選擇、判斷、簡(jiǎn)答、實(shí)操，適配職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定、企業(yè)崗位考核、技能提升訓(xùn)練等場(chǎng)景。題目設(shè)計(jì)結(jié)合ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡等主流品牌技術(shù)特點(diǎn)，注重理論與實(shí)操結(jié)合，助力從業(yè)者夯實(shí)專業(yè)能力。二、操作技能考核模塊（一）選擇題1.工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)，為確保軌跡精度，優(yōu)先選擇的坐標(biāo)系是（）。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系答案：C解析：工具坐標(biāo)系以末端工具為基準(zhǔn)，示教時(shí)可直接控制工具姿態(tài)與位置，尤其適用于弧焊、涂膠等需精準(zhǔn)軌跡的作業(yè)；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系為軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，直角坐標(biāo)系為直線運(yùn)動(dòng)，用戶坐標(biāo)系為自定義空間坐標(biāo)系，均不如工具坐標(biāo)系直觀控制軌跡精度。2.機(jī)器人搬運(yùn)不同重量工件時(shí)，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)效率的關(guān)鍵參數(shù)是（）。A.加速度B.速度比例C.加減速時(shí)間D.姿態(tài)過(guò)渡答案：B解析：速度比例需與負(fù)載匹配，重載時(shí)降低速度比例可避免過(guò)載，輕載時(shí)提高比例可提升效率；加速度、加減速時(shí)間影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，姿態(tài)過(guò)渡影響軌跡平滑度，均非直接優(yōu)化效率的核心參數(shù)。（二）判斷題1.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行設(shè)備檢查。（）答案：錯(cuò)誤解析：自動(dòng)運(yùn)行時(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)槲ｋU(xiǎn)區(qū)域，需遵循“禁止入內(nèi)”原則，防止機(jī)械傷害（如夾傷、碰撞）。2.示教器“急?！卑粹o僅在緊急情況使用，日常調(diào)試中可禁用。（）答案：錯(cuò)誤解析：急停按鈕需保持常通狀態(tài)，調(diào)試時(shí)也需確保其有效性（如誤操作觸發(fā)碰撞時(shí)可立即停止），禁用會(huì)喪失安全防護(hù)功能。（三）簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作三種運(yùn)動(dòng)模式（關(guān)節(jié)、線性、重定位）的應(yīng)用場(chǎng)景。參考答案：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（關(guān)節(jié)模式）：各軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，適用于姿態(tài)調(diào)整、狹小空間避障（如機(jī)器人從貨架取件前的姿態(tài)預(yù)調(diào)）；線性運(yùn)動(dòng)（直角模式）：工具沿直線移動(dòng)，適用于精準(zhǔn)定位（如焊接起點(diǎn)到終點(diǎn)的直線軌跡、搬運(yùn)時(shí)的水平/垂直移動(dòng)）；重定位運(yùn)動(dòng)（姿態(tài)模式）：工具繞TCP旋轉(zhuǎn)，適用于調(diào)整工具姿態(tài)（如翻轉(zhuǎn)工件、調(diào)整焊槍角度以適應(yīng)焊縫方向）。2.如何通過(guò)示教器設(shè)置用戶坐標(biāo)系？參考答案：①進(jìn)入示教器“坐標(biāo)系設(shè)置”菜單，選擇“用戶坐標(biāo)系”→“新建”；②采用三點(diǎn)法定義：依次示教“原點(diǎn)”“X軸正方向點(diǎn)”“XY平面點(diǎn)”（或直接輸入坐標(biāo)值）；③保存坐標(biāo)系后，通過(guò)“手動(dòng)移動(dòng)”驗(yàn)證有效性（如工具沿用戶坐標(biāo)系X軸移動(dòng)，觀察軌跡是否與定義方向一致）。（四）實(shí)操題（考核要點(diǎn)）題目：完成ABBIRB120機(jī)器人的“原點(diǎn)復(fù)歸”操作，記錄各軸回歸角度?？己艘c(diǎn)：1.模式選擇：正確切換至“回原點(diǎn)”模式（示教器或控制柜操作）；2.回歸操作：按順序（或自動(dòng)）將各軸回歸至機(jī)械原點(diǎn)（如軸1：0°，軸2：-90°，軸3：90°等，需結(jié)合機(jī)型手冊(cè)）；3.精度驗(yàn)證：回歸后手動(dòng)運(yùn)行各軸，觀察是否與原點(diǎn)姿態(tài)一致，TCP是否回到默認(rèn)零點(diǎn)；4.記錄規(guī)范：清晰記錄各軸回歸角度（保留1位小數(shù)），并標(biāo)注機(jī)型與操作日期。三、維護(hù)與保養(yǎng)考核模塊（一）選擇題1.工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑周期通常為（）。A.每月B.每季度C.每半年D.每年答案：C解析：主流品牌（如庫(kù)卡、ABB）本體關(guān)節(jié)潤(rùn)滑周期多為每5000小時(shí)或每半年（以先到者為準(zhǔn)），定期潤(rùn)滑可減少齒輪、軸承磨損，延長(zhǎng)壽命。2.機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇的維護(hù)重點(diǎn)是（）。A.清潔濾網(wǎng)B.更換扇葉C.調(diào)整轉(zhuǎn)速D.檢測(cè)電壓答案：A解析：散熱風(fēng)扇濾網(wǎng)易積塵，需每月清潔（或按車間粉塵濃度調(diào)整），保證控制柜散熱，避免因高溫導(dǎo)致元件老化、故障。（二）判斷題1.機(jī)器人電池更換時(shí)，需在斷電狀態(tài)下操作，且更換時(shí)間不得超過(guò)10分鐘（防止編碼器數(shù)據(jù)丟失）。（）答案：正確解析：電池為編碼器供電，斷電后需快速更換（部分品牌要求≤15分鐘），否則編碼器數(shù)據(jù)丟失，需重新校準(zhǔn)機(jī)器人，增加維護(hù)成本。2.維護(hù)機(jī)器人時(shí)，可直接用濕布清潔本體表面。（）答案：錯(cuò)誤解析：機(jī)器人本體多為金屬或涂裝表面，濕布清潔易導(dǎo)致銹蝕（關(guān)節(jié)處進(jìn)水）或電氣短路（如電纜接頭受潮），應(yīng)使用干燥無(wú)塵布或?qū)Ｓ们鍧崉＃ㄈ┖?jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人日常點(diǎn)檢的主要內(nèi)容。參考答案：外觀檢查：本體、電纜、接頭有無(wú)破損、松動(dòng)；運(yùn)動(dòng)檢查：手動(dòng)運(yùn)行各軸，觀察是否有異響、卡頓、抖動(dòng)；電氣檢查：控制柜指示燈（如伺服、電源燈）、風(fēng)扇、接線端子狀態(tài)；潤(rùn)滑檢查：關(guān)節(jié)潤(rùn)滑脂液位、泄漏情況（如減速機(jī)是否滲油）；安全檢查：急停、光幕、圍欄傳感器是否正常（如觸發(fā)急停后機(jī)器人是否立即停止）。2.機(jī)器人伺服電機(jī)維護(hù)包含哪些要點(diǎn)？參考答案：溫度監(jiān)控：運(yùn)行時(shí)電機(jī)溫度≤60℃，過(guò)熱需排查負(fù)載、散熱通道；清潔維護(hù)：定期清潔電機(jī)表面、散熱孔（壓縮空氣吹掃），防止積塵；連接檢查：編碼器、動(dòng)力線接頭是否松動(dòng)、破損；潤(rùn)滑維護(hù)：軸承按手冊(cè)周期潤(rùn)滑（如每2年），使用專用潤(rùn)滑脂；碳刷維護(hù)：有刷電機(jī)需檢查碳刷磨損，及時(shí)更換（無(wú)刷電機(jī)無(wú)此步驟）。（四）實(shí)操題（考核要點(diǎn)）題目：更換發(fā)那科M-20iA機(jī)器人控制柜電池，驗(yàn)證編碼器數(shù)據(jù)有效性?？己艘c(diǎn)：1.安全準(zhǔn)備：斷電、掛牌（“正在維護(hù)，禁止啟動(dòng)”），佩戴絕緣手套；2.電池更換：打開(kāi)控制柜，找到電池倉(cāng)（3.6V鋰電池），快速更換（時(shí)間≤15分鐘）；3.上電驗(yàn)證：重啟機(jī)器人，檢查示教器是否有“編碼器報(bào)警”；4.精度驗(yàn)證：手動(dòng)運(yùn)行各軸，驗(yàn)證TCP重復(fù)定位精度（≤±0.1mm），或通過(guò)“原點(diǎn)復(fù)歸”檢查姿態(tài)一致性。四、故障診斷與排除考核模塊（一）選擇題1.機(jī)器人報(bào)“伺服電機(jī)過(guò)熱”故障，可能原因是（）。A.負(fù)載過(guò)大B.潤(rùn)滑不足C.程序錯(cuò)誤D.急停觸發(fā)答案：A解析：伺服電機(jī)過(guò)熱多因負(fù)載超過(guò)額定值（如工件超重、工裝卡滯）、散熱不良或電機(jī)故障；潤(rùn)滑不足導(dǎo)致機(jī)械卡頓，程序錯(cuò)誤為邏輯問(wèn)題，急停觸發(fā)為安全故障，均與電機(jī)過(guò)熱無(wú)關(guān)。2.示教器顯示“通信超時(shí)”，優(yōu)先排查（）。A.示教器電纜B.機(jī)器人程序C.工件夾具D.潤(rùn)滑系統(tǒng)答案：A解析：通信超時(shí)多為硬件連接問(wèn)題（如示教器電纜松動(dòng)、破損），程序、夾具、潤(rùn)滑系統(tǒng)與通信無(wú)關(guān)。（二）判斷題1.機(jī)器人故障代碼“SRVO-006”（發(fā)那科）表示伺服電機(jī)過(guò)載，需立即斷電檢修。（）答案：正確解析：SRVO-006為伺服過(guò)載，持續(xù)運(yùn)行會(huì)損壞電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路，需斷電后檢查負(fù)載（如工件是否卡滯）、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)參數(shù)。2.機(jī)器人出現(xiàn)“軌跡偏移”故障，只需重新示教點(diǎn)位即可解決。（）答案：錯(cuò)誤解析：軌跡偏移可能因TCP偏移、坐標(biāo)系錯(cuò)誤、機(jī)械變形（如關(guān)節(jié)松動(dòng)）、伺服參數(shù)異常等，需先排查原因（如校準(zhǔn)TCP、檢查減速機(jī)），再針對(duì)性處理，僅重示教無(wú)法解決根本問(wèn)題。（三）簡(jiǎn)答題1.分析“示教器無(wú)顯示”的故障原因及排查步驟。參考答案：原因：①示教器電源故障（如控制柜24V輸出異常）；②電纜斷線/接觸不良；③示教器內(nèi)部元件損壞（顯示屏、主板）；④控制柜通信模塊故障（如FPGA板）。排查：①測(cè)量控制柜示教器電源（24V是否正常）；②拔插電纜，檢查接頭是否氧化、松動(dòng)；③更換示教器測(cè)試（判斷是否本體故障）；④檢查通信板指示燈，必要時(shí)更換模塊。2.簡(jiǎn)述“重復(fù)定位精度超差”的故障排查流程。參考答案：①校準(zhǔn)TCP：重新定義TCP，驗(yàn)證精度是否恢復(fù)；②檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)螺絲是否松動(dòng)、減速機(jī)是否磨損、本體是否變形（如碰撞后）；③檢查伺服系統(tǒng)：編碼器精度（如是否跳數(shù)）、驅(qū)動(dòng)參數(shù)（如增益、慣量匹配）；④排除外部因素：工件夾具是否松動(dòng)、工裝是否變形；⑤檢查軟件設(shè)置：程序點(diǎn)位是否正確、坐標(biāo)系（如用戶坐標(biāo)系）是否偏移。（四）實(shí)操題（考核要點(diǎn)）題目：排查ABBIRB4600機(jī)器人“軸1運(yùn)動(dòng)異響”故障并修復(fù)?？己艘c(diǎn)：1.安全防護(hù)：斷電、掛牌，設(shè)置圍欄警示，佩戴護(hù)目鏡、手套；2.異響定位：手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1，聽(tīng)異響來(lái)源（關(guān)節(jié)、減速機(jī)、電機(jī)）；3.拆解檢查：打開(kāi)關(guān)節(jié)蓋，檢查潤(rùn)滑脂（是否變質(zhì)、不足）、齒輪/軸承（是否磨損、點(diǎn)蝕）；4.修復(fù)處理：補(bǔ)充/更換潤(rùn)滑脂（如MobilSHC627），更換磨損零件（如軸承）；5.組裝測(cè)試：手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行軸1，觀察異響是否消除，運(yùn)動(dòng)是否順暢（無(wú)卡頓、抖動(dòng)）。五、安全規(guī)范與應(yīng)急處理考核模塊（一）選擇題1.工業(yè)機(jī)器人安全圍欄的核心作用是（）。A.防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入B.美化車間環(huán)境C.隔離噪音D.提升機(jī)器人精度答案：A解析：安全圍欄為物理防護(hù)，防止人員進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域，避免機(jī)械傷害；美觀、噪音、精度均非其設(shè)計(jì)目的。2.機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生人員卷入，應(yīng)首先（）。A.按下急停B.呼叫救援C.嘗試?yán).關(guān)閉總電源答案：A解析：急停可立即停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，是最快速的應(yīng)急措施；呼叫救援耗時(shí)，拉拽易造成二次傷害，關(guān)總電源（需找開(kāi)關(guān)）不如急停及時(shí)。（二）判斷題1.機(jī)器人安全培訓(xùn)只需新員工參加，老員工無(wú)需復(fù)訓(xùn)。（）答案：錯(cuò)誤解析：安全培訓(xùn)需定期復(fù)訓(xùn)（如每年），確保員工持續(xù)掌握安全規(guī)范（如設(shè)備升級(jí)、流程變更后的新要求）。2.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可不用掛“正在維護(hù)，禁止啟動(dòng)”警示牌。（）答案：錯(cuò)誤解析：維護(hù)時(shí)必須掛牌警示，防止他人誤操作啟動(dòng)機(jī)器人，造成機(jī)械傷害或設(shè)備損壞（如未斷電時(shí)誤觸啟動(dòng)按鈕）。（三）簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的三級(jí)安全防護(hù)措施（硬件、軟件、管理）。參考答案：硬件防護(hù)：安全圍欄（物理隔離）、光幕（區(qū)域監(jiān)控）、急停按鈕（緊急停機(jī)）、安全門(mén)聯(lián)鎖（開(kāi)門(mén)停機(jī)）；軟件防護(hù)：安全PLC程序（邏輯互鎖）、速度監(jiān)控（限制危險(xiǎn)速度）、區(qū)域監(jiān)控（如工作區(qū)限制，機(jī)器人越界停機(jī)）；管理防護(hù)：安全操作規(guī)程（標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)）、定期培訓(xùn)（技能+安全）、維護(hù)記錄（追溯故障）、應(yīng)急預(yù)案（如火災(zāi)、漏電處理流程）。2.機(jī)器人火災(zāi)應(yīng)急處理流程是什么？參考答案：①緊急停機(jī)：按下急停，切斷機(jī)器人電源；②初期滅火：使用二氧化碳/干粉滅火器（禁止用水，防止電氣短路）滅火；③火勢(shì)失控：?jiǎn)?dòng)車間消防系統(tǒng)，撤離人員并撥打119；④災(zāi)后評(píng)估：檢查機(jī)器人本體、控制柜損壞情況，評(píng)估是否可修復(fù)（如電機(jī)、驅(qū)動(dòng)板是否燒毀）。（四）實(shí)操題（考核要點(diǎn)）題目：模擬“人員誤入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域”場(chǎng)景，執(zhí)行應(yīng)急停機(jī)與后續(xù)處理?？己艘c(diǎn)：1.應(yīng)急停機(jī)：立即按下最近的急停按鈕（示教器或控制柜急停），確認(rèn)機(jī)器人完全停止；2.安全警示：設(shè)置“禁止入內(nèi)”警示牌，拉警戒線