2025年大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人系統(tǒng)集成）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)器人的主要組成部分？A.機(jī)械臂B.控制系統(tǒng)C.傳感器D.動(dòng)力源2.機(jī)器人編程語(yǔ)言中，用于描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的是？A.指令語(yǔ)句B.運(yùn)動(dòng)指令C.邏輯指令D.輸入輸出指令3.在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，能夠識(shí)別物體形狀的是？A.灰度圖像B.彩色圖像C.邊緣檢測(cè)D.形狀識(shí)別算法4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，提高機(jī)器人工作效率的關(guān)鍵因素是？A.精度B.速度C.負(fù)載能力D.重復(fù)定位精度5.機(jī)器人末端執(zhí)行器的選擇主要取決于？A.機(jī)器人型號(hào)B.工作任務(wù)C.工作環(huán)境D.以上都是6.以下哪種通信方式常用于工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸？A.RS232B.EthernetC.USBD.以上都可以7.在機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的語(yǔ)句是？A.循環(huán)語(yǔ)句B.分支語(yǔ)句C.賦值語(yǔ)句D.輸入輸出語(yǔ)句8.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，保證機(jī)器人安全運(yùn)行的重要措施是？A.安全光幕B.示教器C.控制柜D.機(jī)械防護(hù)9.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中，描述機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的參數(shù)是？A.位置B.速度C.加速度D.以上都是10.以下哪種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不屬于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域？A.汽車制造B.電子裝配C.物流分揀D.醫(yī)療手術(shù)第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每空2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人________________的數(shù)目。2.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由________________、圖像處理軟件和圖像傳感器組成。3.機(jī)器人編程語(yǔ)言中的指令通常分為________________、運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令和輸入輸出指令等。4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，常用的傳感器有________________、視覺傳感器、力傳感器等。5.機(jī)器人末端執(zhí)行器根據(jù)工作任務(wù)的不同可分為________________、吸盤式末端執(zhí)行器、專用末端執(zhí)行器等。三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要流程。2.說(shuō)明機(jī)器人編程中常用的編程方法及其特點(diǎn)。四、材料分析題（每題15分，共30分）材料：在一個(gè)汽車零部件生產(chǎn)車間，使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零部件的焊接工作。機(jī)器人焊接過(guò)程中出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的情況。經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的焊接參數(shù)設(shè)置不合理，且焊接槍的損耗較大。1.請(qǐng)分析導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的可能原因。2.針對(duì)這些原因，提出相應(yīng)的解決措施。五、綜合應(yīng)用題（每題20分，共20分）某工廠計(jì)劃引入工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方案，包括機(jī)器人選型、末端執(zhí)行器選擇、周邊設(shè)備配置以及編程實(shí)現(xiàn)的主要功能等方面。答案：一、選擇題1.D2.B3.D4.B5.D6.D7.B8.A9.D10.D二、填空題1.可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)2.圖像采集設(shè)備3.指令語(yǔ)句4.位置傳感器5.夾鉗式末端執(zhí)行器三、簡(jiǎn)答題1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要流程包括：需求分析，確定生產(chǎn)任務(wù)和工藝要求；機(jī)器人選型，根據(jù)任務(wù)選擇合適型號(hào)機(jī)器人；系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人工作站布局、周邊設(shè)備配置等；設(shè)備采購(gòu)與安裝調(diào)試；編程與調(diào)試，編寫機(jī)器人程序并進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化；驗(yàn)收交付，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收確保滿足要求。2.常用編程方法有示教編程和離線編程。示教編程通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)器人，記錄運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作來(lái)生成程序，直觀簡(jiǎn)單，適合簡(jiǎn)單任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；離線編程利用計(jì)算機(jī)軟件在虛擬環(huán)境中編寫程序，可提高編程效率，便于復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃和仿真驗(yàn)證，但需具備一定軟件操作能力。四、材料分析題1.焊接質(zhì)量不穩(wěn)定原因：焊接參數(shù)設(shè)置不合理，可能導(dǎo)致焊接強(qiáng)度不足、焊縫成型不良等；焊接槍損耗大，會(huì)影響焊接效果，如焊接電流不穩(wěn)定等。2.解決措施：重新評(píng)估焊接工藝，根據(jù)零部件材質(zhì)和焊接要求，精確調(diào)整焊接參數(shù)；定期檢查和更換焊接槍，確保焊接槍性能良好，同時(shí)優(yōu)化焊接槍使用頻率和維護(hù)周期。五、綜合應(yīng)用題機(jī)器人選型：根據(jù)生產(chǎn)線節(jié)拍和任務(wù)量，選擇負(fù)載和工作半徑合適的6軸工業(yè)機(jī)器人。末端執(zhí)行器選擇：采用夾鉗