FORNIUSCMT焊機(jī)安裝機(jī)器人側(cè)設(shè)置

1、首先升級磯器人系統(tǒng)版本至專用版本，同時(shí)按下［連鎖］+［8】+【選擇】打

開NX100電源上電，點(diǎn)擊（ALLVcrsionUp］升級過程同nxlOO,如圖（約5

分鐘）

2、升級后需將［APPLICATION］進(jìn)行打開，打開ApplicationVersionUp選項(xiàng)

3、將3個(gè)功能選項(xiàng)全部添加

4、［主菜單］+開機(jī)，進(jìn)入維護(hù)模式。初始化系統(tǒng)，系統(tǒng)版本號如圖,（機(jī)器人

SSF2000的型號是SSF6-A0*）

此圖是日本人來的版本，實(shí)際我們的是下面的NS3.96.00A(JP/US)-78

系統(tǒng)圖版本號是3.96。NPP013.83-783.01

5、［主菜單］+開機(jī)。菜單［SYSTEM］進(jìn)入安川模式SETUP--OPTION

FUNCATION--ARCWELDING選擇ENHANCED功能。打開擴(kuò)展功能選項(xiàng)中

的弧焊選項(xiàng)。關(guān)機(jī)

6、關(guān)機(jī)后，將機(jī)器人與焊機(jī)進(jìn)行連接，機(jī)器人側(cè)用網(wǎng)線連接NCP基板的LANO

接口，再開機(jī)

24NX1。。占溶接雷源占內(nèi)接統(tǒng)

NX1002：FRONIUS社裂溶接電源Tps

4000:/卜（夕口

x-y-T下鼠1。）上5k接統(tǒng)L來寸。

5375

7、進(jìn)入安川模式，將機(jī)器人中進(jìn)入［變量］…【參數(shù)】菜單，進(jìn)行下列相關(guān)參數(shù)修改，

完成后關(guān)機(jī)，再開機(jī)。一臺焊機(jī)時(shí)，RS284285286287RS299RS397為初

始值，否則在加載CIO梯圖程序時(shí)報(bào)警。

I

|FD42

士_^匚「二■~114^22r~~7~~^--ir^

FDI8X==4==_Jo

力又夕====

-4I-------------q--*./F==fr===

IFD2II

J^ELDCOM~f-_1V

"1-------_

jS2C25OJLIk---------------

1---------—

[RS70一,_f

JWELDCO"NXlOOthpTKuxj

IRS7I

|“富LDCOM:NXIOO#!IP7RUx>

[RS?：T---------------------L_______

丘JWELDCOMgXiy(WIP7■b?]恒'fej

|“舊?DCOMNXIOOfn/HT:

」

20)1

心2777I

H1gx〃杼^畤自

=====10Io

RS278夕”冽期（4

--------------------------------------Poi

RS279⑥信處理：x9-ytjfsjj-1_J

110jo

RS2S0

港接f-_1

WELDCOM:K0IfflPTI1192|o1

卜/]

溶接

WELDCOM:SUfiffHPLpt/16S0

t-‘1f1?1[

WELDCOM:溶接;gjgifjjpy?2ss10

|RS：K3

WELDCOM：溶接峨深(MlPZKU^4ITiofo-

wixDcoMj^KOiamprKk\x11to-

(了一夕+7r)

嚴(yán)

亞日.1）《0乂:溶接磔2到加了卜^^21I6Sto-

|====L上一夕十廣一夕）

“二/

RS286WEi.DrnMrku1J

7r一夕?了一夕)

RS2I7

WELDCOM:<*2AIPTKU*412

【r一夕+了一7)____L”㈡

RS299rcpfm(fc?,aBiB/*

卜器，1口

|RSJ*6WELDCOMMK：????aim定「

--------—

RS3”~

8、其中RS280-RS283為焊機(jī)IIP.RS284-RS287為焊機(jī)2IP,如需使用2臺焊機(jī)

在NCP接觸側(cè)增加HUB,HUB分別連接焊機(jī)

9、FD2I1,S2c250兩參數(shù)為FORNIUS專用

10、將VerUpCF文件夾下的CIO中的CIOPRGLST拷入CF卡中。放入示教

盒的CF插槽中，[LOAD].（安川模式下）.不加載此文件會(huì)不起孤、無點(diǎn)動(dòng)進(jìn)

絲、退絲功能等

11、焊機(jī)特性文件的設(shè)置方法與之前使用焊機(jī)設(shè)置方法不同，機(jī)器人中的焊機(jī)

特性文件不起到控制作用。

OperationExplanation

2Set{WELDERSetthepowersourceconditionfile.

{CURRENTOUTPUTCHAR.)

and

{WELDINGVOLTAGEOUT-

PUTCHAR.}likeafigure.

二*，串號：i/?

i

卜

*必

?m敏Wh.W幅3上甘ar?

QQ

LuJLad

?i左■；1

<CURRENTOUTPUTCHAR>〈WELDINGVOLTAGEOUTPUTCHAR>

RANGE:+RANGE:+

ADJUST:1.00ADJUST:1.00

No.REF.(V)MEASURE(A)No.REF.(V)MEASURE(%)

010.021010.0070

027.00350027.00100

0314.007000314.00130

04000400

08000800

3Afterthemodificarton,rrove

thecursorto'SETTING'and

press{SELECT}toDONEset-

ting

12、需要設(shè)置的是PPAPPLICATION中的中弧文件WELDCOM_ASF

13、進(jìn)入設(shè)置界面，點(diǎn)擊PROGRAM,創(chuàng)建用戶程序

14、出現(xiàn)分項(xiàng)設(shè)置界面

圖1

(Programnumbersetting

.Wirediameter-----------

O0.8O09

rOperatingMode-----OperatingMode

CMT-PULSE

VELD1IOStandard

OSteel(ArCO2)■Steel(CO2)

oGNI188(ArCO2)cSteel(4rCO2)

BOO1QcrNiiyy(AHJJZ)OtrNilkW(ArCUN)領(lǐng)UMT.

OArMg5(Ar)OCN199(ArCO2)