2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（故障排查與維護(hù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共10題，每題3分)w1.工業(yè)機(jī)器人故障排查的第一步通常是（）A.觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)B.查閱故障代碼手冊(cè)C.檢查電氣連接D.重啟機(jī)器人w2.以下哪種情況可能導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)精度下降（）A.潤(rùn)滑油過(guò)多B.電機(jī)故障C.示教器設(shè)置錯(cuò)誤D.機(jī)器人負(fù)載過(guò)小w3.工業(yè)機(jī)器人的傳感器中，用于檢測(cè)物體位置和形狀的是（）A.力傳感器B.視覺傳感器C.溫度傳感器D.接近傳感器w4.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常噪音時(shí)，可能的故障原因是（）A.程序錯(cuò)誤B.機(jī)械部件磨損C.通信故障D.電池電量低w5.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)，排查故障時(shí)首先應(yīng)檢查（）A.控制電路板B.電源供應(yīng)C.傳感器線路D.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器w6.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，且無(wú)故障代碼顯示，可能是（）A.安全光幕故障B.程序執(zhí)行完畢C.通訊中斷D.電機(jī)過(guò)熱保護(hù)w7.若工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)速度異常緩慢，應(yīng)重點(diǎn)檢查（）A.該軸的減速器B.示教器按鍵C.機(jī)器人本體外殼D.末端執(zhí)行器w8.工業(yè)機(jī)器人故障排查中，使用示波器主要是為了檢測(cè)（）A.電壓信號(hào)B.電流大小C.程序邏輯D.機(jī)械振動(dòng)w9.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度超差時(shí)，需要調(diào)整（）A.機(jī)器人的安裝位置B.控制器參數(shù)C.末端執(zhí)行器工具D.各軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)w10.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷流程中，在確定故障點(diǎn)后應(yīng)進(jìn)行（）A.故障修復(fù)B.再次觀察運(yùn)行C.記錄故障現(xiàn)象D.分析故障原因第II卷（非選擇題共70分）w11.（10分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障排查的一般流程。w12.（15分）工業(yè)機(jī)器人常見的機(jī)械故障有哪些？如何進(jìn)行排查和修復(fù)？w13.（15分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在工作過(guò)程中，突然出現(xiàn)某個(gè)關(guān)節(jié)無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，且伴有異常噪音。請(qǐng)分析可能的故障原因，并說(shuō)明排查步驟。w14.（15分）材料：工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，動(dòng)作突然變得不協(xié)調(diào)，速度和精度都明顯下降。針對(duì)此情況，闡述故障排查的思路和方法。w15.（15分）材料：一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后，頻繁出現(xiàn)報(bào)警提示，但故障代碼不明確。請(qǐng)?zhí)岢鼋鉀Q該問(wèn)題的具體措施和建議。答案：w1.Aw2.Bw3.Bw4.Bw5.Bw6.Cw7.Aw8.Aw9.Dw10.Aw11.工業(yè)機(jī)器人故障排查一般流程：首先觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，包括動(dòng)作、聲音、指示燈等；然后查閱故障代碼手冊(cè)確定是否有相關(guān)代碼提示；接著檢查電氣連接是否松動(dòng)虛接；再排查機(jī)械部件是否磨損、變形等；之后檢測(cè)傳感器是否正常工作；最后通過(guò)測(cè)試程序、模擬運(yùn)行等進(jìn)一步確定故障點(diǎn)。w12.常見機(jī)械故障有：關(guān)節(jié)磨損、減速器故障、絲桿螺母副故障等。排查時(shí)先觀察關(guān)節(jié)外觀有無(wú)損壞，檢查減速器潤(rùn)滑油位和油溫，聽運(yùn)行聲音判斷是否異常。修復(fù)時(shí)更換磨損嚴(yán)重部件，對(duì)減速器補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑油，調(diào)整絲桿螺母副間隙等。w13.可能原因：關(guān)節(jié)軸承損壞、減速器故障、傳動(dòng)鏈條松動(dòng)或斷裂等。排查步驟：先查看關(guān)節(jié)外觀有無(wú)明顯損壞，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)感受阻力；檢查減速器潤(rùn)滑油位和油溫，聽減速器運(yùn)行聲音；查看傳動(dòng)鏈條是否有松動(dòng)、脫鏈或斷裂情況。w14.排查思路：先檢查機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是否有松動(dòng)、磨損或變形，影響動(dòng)作協(xié)調(diào)性；再查看電氣控制系統(tǒng)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器等參數(shù)是否正常；接著檢測(cè)傳感器是否準(zhǔn)確反饋信息；最后重新校準(zhǔn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。方法：使用工具檢查機(jī)械部件，通過(guò)示波器檢測(cè)電氣信號(hào)，用標(biāo)準(zhǔn)件校準(zhǔn)傳感器。w15.措施：首先記錄報(bào)警時(shí)機(jī)器人的具體動(dòng)作、狀態(tài)等詳細(xì)信息；