(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專(zhuān)利(45)授權(quán)公告日2025.07.01(21)申請(qǐng)?zhí)?01910232440.2(22)申請(qǐng)日2019.03.26(43)申請(qǐng)公布日2020.10.09司有限公司44217專(zhuān)利代理師郭偉剛HO4W4/44(2018.01)HO4W4/46(2018.01)本發(fā)明提供一種自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援型，上傳并搜索云端保存最相近車(chē)輛數(shù)據(jù)模型，與云端保存的車(chē)輛數(shù)據(jù)模型進(jìn)行匹配，再通過(guò)通訊模組下載最近似的車(chē)輛數(shù)據(jù)模型、相關(guān)的緊急救援所涉及的條件知識(shí)庫(kù)、危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛安全因子的安全界限和車(chē)輛安全因子智能算法到車(chē)載中央處理器上；通過(guò)車(chē)輛安全因子智能算法計(jì)算車(chē)輛安全因子；上傳車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)至云端，進(jìn)行智能學(xué)習(xí)，更新和保存；限，根據(jù)緊急救援條件知識(shí)庫(kù)智能分析車(chē)輛行級(jí)，觸發(fā)警示模塊提醒駕駛員，若危險(xiǎn)等級(jí)達(dá)到需要緊急救援的等級(jí)，車(chē)載中央處理器根據(jù)援單位報(bào)警。21.一種自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：S1.建立車(chē)輛模型，通過(guò)通訊模塊上傳至云端，與云端保存的車(chē)輛數(shù)據(jù)模型進(jìn)行匹配，再通過(guò)通訊模塊下載最近似的車(chē)輛數(shù)據(jù)模型、相關(guān)的緊急救援所涉及的條件知識(shí)庫(kù)、危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛安全因子的安全界限和車(chē)輛安全因子智能算法到車(chē)載中央處理器上；S2.通過(guò)汽車(chē)的各種傳感器采集車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)并通過(guò)車(chē)輛安全因子智能算法計(jì)算車(chē)輛安全因子；若車(chē)輛安全因子未超過(guò)車(chē)輛安全因子安全界限，上傳車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)至云端，進(jìn)行S3.若車(chē)輛安全因子超過(guò)車(chē)輛安全因子安全界限，根據(jù)緊急救援條件知識(shí)庫(kù)智能分析車(chē)輛行駛狀態(tài)，根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)判斷車(chē)輛危險(xiǎn)等級(jí)，觸發(fā)警示模塊提醒駕駛員，若危險(xiǎn)等級(jí)達(dá)到需要緊急救援的等級(jí)，車(chē)載中央處理器根據(jù)定位模塊讀取的位置信息通過(guò)緊急救援平臺(tái)自動(dòng)向最近的緊急救援單位報(bào)警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟S1中建立車(chē)輛模型包括以下步驟：S11.將給定參數(shù)訓(xùn)練模型初始化；S12.對(duì)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)模型進(jìn)行初始化標(biāo)定，標(biāo)定車(chē)輛識(shí)別碼信息、車(chē)輛診斷系統(tǒng)信S13.將初始車(chē)輛數(shù)據(jù)模型通過(guò)通訊模塊的移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)上傳至云端，搜索與初始車(chē)輛數(shù)據(jù)模型最相近的車(chē)輛數(shù)據(jù)模型，下載最相近車(chē)輛數(shù)據(jù)模型包括的緊急救援所涉及的緊急救援條件庫(kù)、危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)，車(chē)輛安全因子的安全界限，以及車(chē)輛安全因子智能算法庫(kù)儲(chǔ)存于車(chē)載中央處理器中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述步驟S13中，緊急救援涉及的緊急救援條級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)包括：碰撞程度評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛姿態(tài)和姿態(tài)軌跡庫(kù)、車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)行軌跡評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛故障數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛位置數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述步驟S3智能分析包括以下步驟：S31、讀取行駛過(guò)程中采集到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)；S32、比對(duì)采集到的數(shù)據(jù)與緊急救援條件庫(kù)中的數(shù)據(jù)，得到車(chē)輛行駛狀態(tài)的智能實(shí)時(shí)分S33、比對(duì)采集到的數(shù)據(jù)與危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)的數(shù)據(jù)，評(píng)價(jià)車(chē)輛所處環(huán)境的危險(xiǎn)等級(jí)；S34、將汽車(chē)傳感器采集到的數(shù)據(jù)和智能分析結(jié)果通過(guò)通訊模塊上傳至云端，將數(shù)據(jù)及智能分析結(jié)果儲(chǔ)存于該車(chē)輛模型緊急救援所涉及的緊急救援條件庫(kù)、危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)中，更新車(chē)輛安全因子智能算法及車(chē)輛安全因子的安全界限。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，所述步驟S34包括以下步驟：S341.利用車(chē)輛智能算法庫(kù)，對(duì)上傳的數(shù)據(jù)和智能分析結(jié)果進(jìn)行智能學(xué)習(xí)；S342.對(duì)智能學(xué)習(xí)的結(jié)果過(guò)濾、存儲(chǔ)并以此更新學(xué)習(xí)模型及緊急救援涉及的緊急救援條件庫(kù)和危險(xiǎn)登記評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛安全因子的安全界限及車(chē)輛安全因子智能算法。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，所述步驟S3中，緊急救援車(chē)輛連接車(chē)對(duì)車(chē)通訊網(wǎng)絡(luò)，路邊緊急救援網(wǎng)點(diǎn)連接車(chē)對(duì)路側(cè)單元通訊網(wǎng)絡(luò)，并共享其位置，其中路側(cè)單元是指安裝在路側(cè)，采用專(zhuān)用短程通信技術(shù)與車(chē)載單元進(jìn)行通信的設(shè)備，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)緊急情況時(shí)，3車(chē)載中央處理器通過(guò)通訊模塊中的車(chē)對(duì)車(chē)通訊網(wǎng)絡(luò)及車(chē)對(duì)路側(cè)單元通訊網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)車(chē)輛位置信息檢索位置最近的緊急救援車(chē)輛及路邊緊急救援網(wǎng)點(diǎn)，并發(fā)送報(bào)警信息，車(chē)輛位置信息和智能分析結(jié)果。7.一種可讀取介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有控制程序，其特征在于：該控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法。8.一種自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援系統(tǒng)，包括：云計(jì)算中心(100);車(chē)載緊急救援裝置(200),具有存儲(chǔ)器的中央處理器(210),儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)器中并可被所述中央處理器執(zhí)行的控制程序以及分別與所述中央處理器連接的姿態(tài)傳感器(220)、車(chē)輛信息采集接口(230)、外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口(240)、定位模塊(250)、警示模塊(260)和通訊模塊(270),所述通訊模塊(270)與所述云計(jì)算中心(100)和遠(yuǎn)端緊急救援平臺(tái)(300)通信連接；其特征在于：所述處理器執(zhí)行所述控制程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器(220)至少包括：加速度傳感10.根據(jù)權(quán)利要求9所述系統(tǒng)，其特征在于，所述外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口(240)連接安全氣囊(241)、車(chē)輛室內(nèi)外環(huán)境的溫度傳感器(242)、車(chē)輛室內(nèi)外環(huán)境的氣味傳感器(243)、毫米波雷達(dá)(244)、圖像傳感器(245),用于采集不屬于車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的傳感器的信號(hào)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛信息采集接口(230)與車(chē)輛總線和開(kāi)關(guān)，用于采集可以從車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)得到的傳感器數(shù)據(jù)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊模塊(270)包括：移動(dòng)通訊模塊和WIFI通信模塊，所述移動(dòng)通訊模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信連接云計(jì)算中心和所述遠(yuǎn)端緊急救援平臺(tái)，用于數(shù)據(jù)的上傳、下載、聯(lián)系緊急救援平臺(tái)，所述WIFI通信模塊用于無(wú)線連接警示模塊和/或智能手機(jī)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述系統(tǒng)，其特征在于，所述警示模塊(260)包括：語(yǔ)音系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)，語(yǔ)音系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)用于出現(xiàn)緊急情況時(shí)，提醒駕駛員出現(xiàn)了什么緊急情況；燈光系統(tǒng)用于提示周?chē)?chē)輛本車(chē)出現(xiàn)了緊急情況。14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任何一項(xiàng)所述系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述遠(yuǎn)端緊急救援平臺(tái)通信連接的智能終端或車(chē)載終端，用于緊急救援單位接收需要緊急救援車(chē)輛的位置和車(chē)輛行駛狀況分析結(jié)果。4[0001]本發(fā)明總體上涉及車(chē)輛緊急救援自動(dòng)報(bào)警，并且具體地涉及用于自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援的方法和系統(tǒng)。[0002]隨著科學(xué)發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車(chē)在人們的日常生活中越來(lái)越頻繁的出甚至嚴(yán)重車(chē)禍等這樣的緊急情況也日益變多，如何減少對(duì)路況的影響、及時(shí)挽救乘車(chē)人員的生命財(cái)產(chǎn)安全，縮短緊急救援時(shí)間，提高緊急救援效率成為了汽車(chē)緊急救援的重要議題。[0003]現(xiàn)有緊急救援的方法存在以下缺陷：1)現(xiàn)有緊急救援基本都是被動(dòng)觸發(fā)的，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)了緊急狀況后需要駕駛員或周?chē)罕娭鲃?dòng)向緊急救援單位報(bào)警，但在偏遠(yuǎn)地區(qū)或者出現(xiàn)嚴(yán)重的緊急情況時(shí)，如車(chē)禍、駕駛員突發(fā)疾病等，駕駛員聯(lián)系的緊急救援單位太遠(yuǎn)或者無(wú)法聯(lián)系緊急救援單位，造成救援反應(yīng)慢，救援不及時(shí)的情況產(chǎn)生；2)很多緊急情況，由于駕駛員無(wú)法對(duì)車(chē)輛情況有清晰的判斷而造成，比如：汽車(chē)駕駛員疲勞駕駛、對(duì)車(chē)輛運(yùn)行狀況盲目自信從而進(jìn)入積水過(guò)深的路段等危險(xiǎn)環(huán)境、有些新手駕駛員對(duì)車(chē)輛不熟悉，忽視了某些故障信息繼續(xù)駕駛等，對(duì)于這些能夠避免的緊急情況，無(wú)法對(duì)駕駛員進(jìn)行警示，造成不必要救援的緊急情況產(chǎn)生。3)現(xiàn)有緊急救援方法無(wú)法自動(dòng)獲知車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，只能根據(jù)駕駛員的主觀判斷車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，而駕駛員并非汽車(chē)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人員，很可能對(duì)汽車(chē)狀況作出誤判，不利于緊急救援單位及時(shí)采取適當(dāng)?shù)木o急救援對(duì)策。因此，需要對(duì)現(xiàn)有的車(chē)輛緊急救援方法進(jìn)行改進(jìn)，能夠智能分析汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)向駕駛員對(duì)發(fā)生的緊急情況進(jìn)行警示，通過(guò)聯(lián)系緊急救援平臺(tái)自動(dòng)向最近的緊急救援單位報(bào)警并發(fā)送車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)分析結(jié)[0004]本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于，智能分析車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)緊急情況時(shí)自動(dòng)警示駕駛員，并在緊急情況達(dá)到一定危險(xiǎn)程度時(shí)，自動(dòng)通過(guò)車(chē)載緊急救援系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送緊急救援報(bào)警信息和車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)分析結(jié)果，通知最近的緊急救援車(chē)輛和救援單位并做好救[0005]本發(fā)明為達(dá)到上述目的采用以下技術(shù)方案：[0007]S1.建立車(chē)輛模型，通過(guò)通訊模塊上傳至云端，與云端保存的車(chē)輛數(shù)據(jù)模型進(jìn)行匹配，再通過(guò)通訊模組下載最近似的車(chē)輛數(shù)據(jù)模型、相關(guān)的緊急救援所涉及的條件知識(shí)庫(kù)、危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛安全因子的安全界限和車(chē)輛安全因子智能算法到車(chē)載中央處理器上；[0008]S2.車(chē)載中央處理器通過(guò)汽車(chē)的各種傳感器采集車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)并通過(guò)保存的車(chē)輛安全因子智能算法計(jì)算車(chē)輛安全因子，上傳車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)至云端，進(jìn)行智能學(xué)習(xí)，更新和保5[0009]S3.若車(chē)輛安全因子超過(guò)車(chē)輛安全因子安全界限，車(chē)載中央處理器根據(jù)緊急救援條件知識(shí)庫(kù)智能分析車(chē)輛行駛狀態(tài)，根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)判斷車(chē)輛危險(xiǎn)等級(jí)，觸發(fā)警示模塊提醒駕駛員，若危險(xiǎn)等級(jí)達(dá)到需要緊急救援的等級(jí)，車(chē)載中央處理器根據(jù)定位模塊讀取的位置信息通過(guò)聯(lián)系緊急救援平臺(tái)自動(dòng)向最近的緊急救援單位報(bào)警。[0010]進(jìn)一步的，所述步驟S1建立車(chē)輛模型包括以下步驟：[0011]S11.將給定參數(shù)訓(xùn)練模型初始化；[0012]S12.對(duì)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)模型進(jìn)行初始化標(biāo)定，標(biāo)定車(chē)輛識(shí)別碼信息、車(chē)輛診斷系[0013]S13.將初始車(chē)輛數(shù)據(jù)模型通過(guò)通訊模組的移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)上傳至云端，搜索與初始車(chē)輛數(shù)據(jù)模型最相近的車(chē)輛數(shù)據(jù)模型，下載最相近車(chē)輛數(shù)據(jù)模型包括的緊急救援所涉及的緊急救援條件庫(kù)、危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)，車(chē)輛安全因子的安全界限，以及車(chē)輛安全因子智能算法庫(kù)儲(chǔ)存于車(chē)載中央處理器中。[0014]進(jìn)一步的，在所述步驟S13中，緊急救援涉及的緊急救援條件庫(kù)包括：氣囊爆開(kāi)、車(chē)輛姿態(tài)數(shù)據(jù)、車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)、車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)；危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)包括：碰撞程度評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛姿態(tài)和姿態(tài)軌跡庫(kù)、車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)行軌跡評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛故障數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛位置數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)庫(kù)。[0015]對(duì)于所述車(chē)輛緊急救援方法，進(jìn)一步的，所述步驟S3智能分析包括以下步驟：[0016]S31、利用汽車(chē)傳感器，車(chē)輛姿態(tài)傳感器采集汽車(chē)行駛中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)；[0017]S32、通過(guò)讀取行駛過(guò)程中采集到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，與緊急救援條件庫(kù)及危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)級(jí)[0018]S33、通過(guò)行駛過(guò)程中采集到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，使用車(chē)輛安全因子智能算法庫(kù)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛行駛時(shí)的車(chē)輛安全因子；根據(jù)車(chē)輛安全因子、對(duì)車(chē)輛所處環(huán)境的判斷得出車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的智能分析結(jié)果；[0019]S34、將汽車(chē)傳感器采集到的數(shù)據(jù)和智能分析結(jié)果通過(guò)通訊模組上傳至云端，將數(shù)據(jù)及智能分析結(jié)果儲(chǔ)存于該車(chē)輛模型緊急救援所涉及的緊急救援條件庫(kù)、危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)中，更新車(chē)輛安全因子智能算法庫(kù)及車(chē)輛安全因子的安全界限。[0021]S341.利用車(chē)輛智能算法庫(kù)，對(duì)上傳的數(shù)據(jù)和智能分析結(jié)果進(jìn)行智能學(xué)習(xí)；[0022]S342.對(duì)智能學(xué)習(xí)的結(jié)果過(guò)濾、存儲(chǔ)并以此更新學(xué)習(xí)模型及緊急救援涉及的緊急救援條件庫(kù)和危險(xiǎn)登記評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛安全因子的安全界限及車(chē)輛安全因子智能算法。[0023]進(jìn)一步的，所述步驟S3中，緊急救援車(chē)輛連接車(chē)對(duì)車(chē)通訊網(wǎng)絡(luò)，路邊緊急救援網(wǎng)點(diǎn)連接車(chē)對(duì)路側(cè)單元通訊網(wǎng)絡(luò)，路側(cè)單元是指安裝在路側(cè)，采用專(zhuān)用短程通信技術(shù)與車(chē)載單元進(jìn)行通信的設(shè)備，并共享其位置，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)緊急情況時(shí)，車(chē)載中央處理器通過(guò)通訊模組中的車(chē)對(duì)車(chē)通訊網(wǎng)絡(luò)及車(chē)對(duì)路側(cè)單元通訊網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)車(chē)輛位置信息檢索位置最近的緊急救援車(chē)輛及路邊緊急救援網(wǎng)點(diǎn)，并發(fā)送報(bào)警信息，車(chē)輛位置信息和智能分析結(jié)果。[0024]進(jìn)一步的，本發(fā)明還提供一種可讀取介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有控制程序，該控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法。[0025]進(jìn)一步的，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援系統(tǒng)，包括：云計(jì)算中心100;車(chē)載緊急救援裝置200,包括具有存儲(chǔ)器的中央處理器210,儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存器中并可6被所述中央處理器執(zhí)行的控制程序，以及分別與所述中央處理器連接的姿態(tài)傳感器220、車(chē)輛信息采集接口230、外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口240、定位模塊250、警示模塊260和通訊模塊270,所述通訊模塊270與所述云計(jì)算中心100和遠(yuǎn)端緊急救援平臺(tái)300通信連接；所述中央處理器執(zhí)行所述控制程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法。[0027]進(jìn)一步的，所述外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口240連接安全氣囊241、車(chē)輛室內(nèi)外環(huán)境的溫度傳感器242、車(chē)輛室內(nèi)外環(huán)境的氣味傳感器243、毫米波雷達(dá)244、圖像傳感器245,用于采集不屬于車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的傳感器的信號(hào)[0028]進(jìn)一步的，所述車(chē)輛信息采集接口230與車(chē)輛總線連接，通過(guò)所述車(chē)輛總線連接汽絡(luò)得到的傳感器數(shù)據(jù)[0029]進(jìn)一步的，所述通訊模塊270包括：移動(dòng)通訊模塊和WIFI通信模塊，所述移動(dòng)通訊模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信連接云計(jì)算中心和所述遠(yuǎn)端緊急救援平臺(tái)，用于數(shù)據(jù)的上傳、下載、聯(lián)系緊急救援平臺(tái)，所述WIFI模塊用于無(wú)線連接警示模塊和/或智能手機(jī)。示系統(tǒng)用于出現(xiàn)緊急情況時(shí)，提醒駕駛員出現(xiàn)了什么緊急情況；燈光系統(tǒng)用于提示周?chē)?chē)輛本車(chē)出現(xiàn)了緊急情況。[0031]進(jìn)一步的，本發(fā)明中的一種車(chē)載智能自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)還包括與所述遠(yuǎn)端緊急救援平臺(tái)通信連接的智能終端或車(chē)載終端或智能移動(dòng)終端，用于緊急救援單位接收需要緊急救援車(chē)輛的位置和車(chē)輛行駛狀況分析結(jié)果。[0032]本發(fā)明的有益效果如下：[0033]1、通過(guò)車(chē)載自動(dòng)報(bào)警智能緊急救援系統(tǒng)，智能判斷車(chē)輛遇到的緊急狀況，提醒駕駛員規(guī)避可能出現(xiàn)的更嚴(yán)重的緊急狀況，減少了可能需要緊急救援的情況。[0034]2、通過(guò)對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)模型的智能學(xué)習(xí)，更新緊急救援條件庫(kù)和危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)，能覆蓋各種車(chē)輛的數(shù)據(jù)模型，對(duì)于不同車(chē)型，采用不同的緊急救援預(yù)案，節(jié)省了資源，提高了救援效率。[0035]3、通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)向最近的緊急救援車(chē)輛和緊急救援單位報(bào)警并發(fā)送車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)分析結(jié)果，提高緊急救援效率。[0036]圖1是本發(fā)明自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法的步驟示意圖。[0037]圖2是本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法的程序流程圖。[0038]圖3是本發(fā)明所涉及的一種車(chē)載智能自動(dòng)報(bào)警緊急救援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0039]圖4是一種車(chē)載智能自動(dòng)報(bào)警緊急救援系統(tǒng)的車(chē)輛信息采集接口連接設(shè)備的示意[0040]圖5是一種車(chē)載智能自動(dòng)報(bào)警緊急救援設(shè)備的外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口連接設(shè)備的示意圖。7[0041]圖6是一種車(chē)載緊急救援裝置所涉及的通訊模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。[0042]圖7是一種車(chē)載緊急救援裝置所涉及的警示模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。[0043]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：目前的緊急救援方法存在無(wú)法適配所有車(chē)型，無(wú)法主動(dòng)判斷車(chē)輛發(fā)生的緊急狀況，危險(xiǎn)警示不及時(shí)，緊急救援響應(yīng)速度慢，救援效率低下的問(wèn)題。本發(fā)明提供的思路是：利用車(chē)輛傳感器對(duì)車(chē)輛建立數(shù)據(jù)模型，通過(guò)計(jì)算車(chē)輛安全因子和確定車(chē)輛安全因子的安全界限來(lái)主動(dòng)判斷是否發(fā)生了緊急情況，利用車(chē)輛傳感器采集到的數(shù)據(jù)分析車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)、判斷車(chē)輛所處環(huán)境的危險(xiǎn)等級(jí)，警示駕駛員，并根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)自動(dòng)決定是否向最近的救援平臺(tái)報(bào)警并發(fā)送分析結(jié)果，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)上傳到云端，達(dá)到自動(dòng)學(xué)習(xí)，更新車(chē)輛數(shù)據(jù)模型。盡可能滿足適配所有車(chē)型，主動(dòng)判斷緊急狀況，提高救援速度和效率的目的。[0044]具體的，本發(fā)明提供的自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法包括以下步驟：[0045]S1.建立車(chē)輛模型，通過(guò)通訊模塊上傳至云端，與云端保存的車(chē)輛數(shù)據(jù)模型進(jìn)行匹配，再通過(guò)通訊模組下載最近似的車(chē)輛數(shù)據(jù)模型、相關(guān)的緊急救援所涉及的條件知識(shí)庫(kù)、危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛安全因子的安全界限和車(chē)輛安全因子智能算法到車(chē)載中央處理器上；[0046]S2.車(chē)載中央處理器通過(guò)汽車(chē)的各種傳感器采集車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)并通過(guò)保存的車(chē)輛安全因子智能算法計(jì)算車(chē)輛安全因子；上傳車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)至云端，進(jìn)行智能學(xué)習(xí)，更新和保[0047]S3.若車(chē)輛安全因子超過(guò)車(chē)輛安全因子安全界限，車(chē)載中央處理器根據(jù)緊急救援條件知識(shí)庫(kù)智能分析車(chē)輛行駛狀態(tài)，根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)判斷車(chē)輛危險(xiǎn)等級(jí)，觸發(fā)警示模塊提醒駕駛員，若危險(xiǎn)等級(jí)達(dá)到需要緊急救援的等級(jí)，車(chē)載中央處理器根據(jù)定位模塊讀取的位置信息自動(dòng)通過(guò)緊急救援平臺(tái)向最近的緊急救援單位報(bào)警。[0048]同時(shí)，本發(fā)明還包括了一種車(chē)載智能自動(dòng)報(bào)警緊急救援系統(tǒng)[0049]為了本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0050]1、圖1為一種自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法的步驟示意圖。[0051]2、圖2為實(shí)施一種自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法的一種控制程序流程圖，其中流13實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述步驟S3。[0052]3、圖3為根據(jù)本發(fā)明提供的車(chē)載智能自動(dòng)報(bào)警緊急救援系統(tǒng)的一種實(shí)施例。它由云計(jì)算中心100、車(chē)載緊急救援裝置200和遠(yuǎn)端緊急救援平臺(tái)300組成，所述車(chē)輛緊急救援裝置包括含有存儲(chǔ)器的中央處理器210,以及分別與所述中央處理器連接的姿態(tài)傳感器220、車(chē)輛信息采集接口230、外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口240、定位模塊250、警示模塊260和通訊模塊270,所述云計(jì)算中心100,車(chē)載緊急救援裝置200及遠(yuǎn)端緊急救援平臺(tái)300通過(guò)車(chē)載緊急救援裝置200的通訊模塊270通訊連接，車(chē)載緊急救援裝置200通過(guò)車(chē)輛信息采集接口230及外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口240連接車(chē)輛自帶的各種傳感器，車(chē)載緊急救援裝置200利用車(chē)輛自帶的傳感器建立車(chē)輛數(shù)據(jù)模型，通過(guò)通訊模塊270從云計(jì)算中心100搜索相似車(chē)輛數(shù)據(jù)模型并下載相關(guān)的緊急救援所涉及的條件知識(shí)庫(kù)和危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)、車(chē)輛安全因子智能算法8及車(chē)輛安全因子安全界限存儲(chǔ)于中央處理器210中，在汽車(chē)行駛過(guò)程中中央處理器210讀取汽車(chē)傳感器采集的信號(hào)，使用車(chē)輛安全因子智能算法實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)輛安全因子并通過(guò)通訊模塊270上傳至云計(jì)算中心100,更新車(chē)輛數(shù)據(jù)模型，當(dāng)車(chē)輛安全因子超出所設(shè)定車(chē)輛安全因子的安全范圍時(shí)，根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)智能分析車(chē)輛運(yùn)行情況，評(píng)價(jià)車(chē)輛運(yùn)行環(huán)境的危險(xiǎn)等級(jí)，通過(guò)警示模組260的語(yǔ)音、燈光等提示駕駛員，當(dāng)危險(xiǎn)等級(jí)達(dá)到緊急救援涉及的危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)庫(kù)中的需要自動(dòng)緊急救援的等級(jí)時(shí)，中央處理器210根據(jù)定位模塊250自動(dòng)搜索最近的遠(yuǎn)端緊急救援平臺(tái)300報(bào)警并發(fā)送智能分析結(jié)果。[0053]4、圖4、圖5為車(chē)載智能自動(dòng)報(bào)警緊急救援系統(tǒng)的車(chē)輛信息采集接口230及外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口240的一種具體實(shí)施例，其中車(chē)輛信息采集接口230主要連接車(chē)輛CAN總線231,所述車(chē)輛總線231連接包括：ECU節(jié)點(diǎn)2311、環(huán)境傳感器2312、姿態(tài)傳感器23傳感器2314,車(chē)輛信息采集接口230主要用于采集可以從車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的到的車(chē)輛信息；外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口240連接包括：安全氣囊241、車(chē)輛室內(nèi)外環(huán)境溫度傳感器242、車(chē)輛室內(nèi)外環(huán)境氣味傳感器243、毫米波雷達(dá)244、圖像傳感器245;外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口240和車(chē)輛信息采集接口230用于采集車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)，為計(jì)算車(chē)輛安全因子，智能分析車(chē)輛運(yùn)行狀況，評(píng)價(jià)車(chē)輛危險(xiǎn)等級(jí)提供重要依據(jù)。[0055]語(yǔ)音警示系統(tǒng)261:包括麥克風(fēng)2611和擴(kuò)音器2612,當(dāng)車(chē)輛遇到緊急情況時(shí)，提醒駕駛員，當(dāng)車(chē)輛遇到需要緊急救援的情況時(shí)，自動(dòng)通過(guò)本系統(tǒng)呼叫周?chē)罱木o急救援單[0056]緊急救援燈光系統(tǒng)262:在車(chē)輛遇到需要緊急救援的情況時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)本系統(tǒng)，通過(guò)置于車(chē)輛外部的警示燈2621警示周?chē)?chē)輛本車(chē)遇到需要救援的緊急情況，也可用連接到車(chē)輛本身的燈光系統(tǒng)作為警示燈2621替代；[0057]顯示系統(tǒng)263:在車(chē)輛遇到緊急情況時(shí)，利用顯示器2631通過(guò)圖像或文字直觀警示駕駛員出現(xiàn)異常，本系統(tǒng)也可用車(chē)輛內(nèi)部自帶的顯示器作為替代。[0058]6、圖7是通訊模塊270的一種實(shí)施例，該通訊模塊270包括：移動(dòng)通訊模組271,利用移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)和云計(jì)算中心100的連接；WIFI模組272,利用WIFI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與汽車(chē)總線241及智能手機(jī)APP的通信連接；車(chē)對(duì)救援單位通訊模組273,利用車(chē)對(duì)路側(cè)單元的通訊網(wǎng)絡(luò)和車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與遠(yuǎn)端緊急救援平臺(tái)300連接。[0059]下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明涉及的自動(dòng)報(bào)警的車(chē)輛緊急救援方法和系統(tǒng)的有益之處作詳細(xì)說(shuō)明：[0060]實(shí)施例1:當(dāng)駕駛員醉酒駕駛安裝有本發(fā)明所述車(chē)載智能自動(dòng)報(bào)警緊急救援系統(tǒng)的車(chē)輛時(shí)，汽車(chē)各傳感器采集車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)，其中車(chē)內(nèi)環(huán)境氣味傳感器檢測(cè)到空氣中酒精濃度數(shù)值，該數(shù)據(jù)通過(guò)外部觸發(fā)的輸入信號(hào)接口傳輸至中央處理器后，中央處理器得到的車(chē)輛安全因子數(shù)值升高，達(dá)到保存的車(chē)輛安全因子安全界限，中央處理器根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)智能分析車(chē)輛行駛狀態(tài)，評(píng)價(jià)車(chē)輛所處環(huán)境的危險(xiǎn)等級(jí)，智能分析結(jié)果得出車(chē)輛內(nèi)部酒精濃度超過(guò)正常水平，駕駛員屬于醉酒駕駛狀態(tài)，中央處理器自動(dòng)觸發(fā)警示模塊，語(yǔ)音提示駕駛員不要醉酒駕車(chē)，如果駕駛員堅(jiān)持駕駛，車(chē)輛所處環(huán)境危險(xiǎn)等級(jí)將上升，車(chē)輛根據(jù)中央處理器的指令自動(dòng)減速至停止。本發(fā)明減少了酒駕可能造成的緊急情況，還能達(dá)到制止駕駛員醉酒駕駛的目的。9[0061]實(shí)施例2:當(dāng)駕駛員在安裝有本發(fā)明所述車(chē)載智能自動(dòng)報(bào)警緊急救援系統(tǒng)的車(chē)輛內(nèi)睡眠時(shí)，系統(tǒng)中的姿態(tài)傳感器自動(dòng)采集駕駛員人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，將姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器中，當(dāng)駕駛員姿態(tài)數(shù)據(jù)異常時(shí)，車(chē)輛安全因子會(huì)升高，中央處理器將姿態(tài)數(shù)據(jù)與緊急救援條件庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，分析駕駛員可能處于睡眠狀態(tài)或昏迷狀態(tài)，自動(dòng)觸發(fā)警示模塊，提醒駕駛員盡快醒來(lái)，若超過(guò)一段時(shí)間駕駛員的姿態(tài)數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)生變化，智能分析結(jié)果改為駕駛員可能昏迷，車(chē)輛所處環(huán)境危險(xiǎn)等級(jí)上升，中央根據(jù)車(chē)輛定位自動(dòng)向最近的醫(yī)院或救援單位報(bào)警，通知醫(yī)院或救援單位駕駛員可能突發(fā)疾病處于昏迷狀態(tài)，需要緊急救援，同時(shí)利用通訊模組的WIFI模塊連接駕駛員的手機(jī)APP,自動(dòng)向保存的緊急救援號(hào)碼發(fā)送救援請(qǐng)求和實(shí)時(shí)位置，提醒家人或朋友等了解駕駛員情況的人協(xié)助緊急救援