(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利司11403HO4N13/332(2018.01)H04N13/194(2018.01)(56)對比文件審查員楊少魁權(quán)利要求書2頁說明書11頁附圖6頁(57)摘要頻中同一原始圖像幀的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖序列號和第二序列號對多組圖像數(shù)據(jù)中的子圖接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)；其中，圖像數(shù)據(jù)包括子圖像、該子圖像對應(yīng)的第一序列號和21.一種圖像傳輸方法，其特征在于，應(yīng)用于圖像顯示設(shè)備，所述圖像顯示設(shè)備具有一個接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)；每組圖像數(shù)據(jù)包括子圖像、及其對應(yīng)的第一序列號和第二序列號，所述子圖像是對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割后處理得到的多個子圖像中任一，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)視頻的多個圖像幀中任一目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，所述第一序列號反映所述目標(biāo)圖像幀在所述多個圖像幀中的播放順序，所述第二序列號反映每個子圖像在所述多個子圖像中的排列順序；其中，所述對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割后時，依次對所述左眼圖像數(shù)據(jù)和所述右眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割；根據(jù)所述多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，將所述多組圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像進(jìn)行組合處理，得到所述左眼圖像數(shù)據(jù)和所述右眼圖像數(shù)據(jù)；同步播放所述左眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的左眼圖像和所述右眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的右眼圖像，所述左眼圖像和所述右眼圖像通過同步解碼和同步渲染實現(xiàn)同步顯示；其中，所述根據(jù)所述多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，將所述多組圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像進(jìn)行組合處理，得到所述左眼圖像數(shù)據(jù)和所述右眼圖根據(jù)所述多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號，確定對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像；根據(jù)對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像的第二序列號，將該對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像依次存入預(yù)設(shè)緩存區(qū)，對應(yīng)得到所述左眼圖像數(shù)據(jù)和所述右眼圖像數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的與所述多組圖像數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包；其中，所述目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包中封裝有一組圖像數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)還包括：預(yù)設(shè)的圖像數(shù)據(jù)標(biāo)所述接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的與所述多組圖像數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的多在所述RTP數(shù)據(jù)包包括所述預(yù)設(shè)的圖像數(shù)據(jù)標(biāo)識的情況下，確定所述RTP數(shù)據(jù)包為所述4.一種圖像傳輸方法，其特征在于，應(yīng)用于圖像處理設(shè)備，所述圖像顯示設(shè)備具有一個對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割處理，得到多個子圖像；其中，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)視頻的多個圖像幀中任一目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)；其中，對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割后時，依次對所述左眼圖像數(shù)據(jù)和所述右眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割；確定每個子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號；其中，所述第一序列號反映所述目標(biāo)圖像幀在所述多個圖像幀中的播放順序，所述第二序列號反映每個子圖像在所述多個子圖像中的排列順序；根據(jù)確定結(jié)果，生成與所述多個子圖像一一對應(yīng)的多組圖像數(shù)據(jù)；每組圖像數(shù)據(jù)包括：子圖像、及其對應(yīng)的第一序列號和第二序列號；3通過多個發(fā)送線程發(fā)送所述多組圖像數(shù)據(jù)至圖像顯示設(shè)備，以便所述圖像顯示設(shè)備根其中，所述根據(jù)所述多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，將所述多組圖像數(shù)根據(jù)對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像的第二序列號，將該對應(yīng)于同一圖像幀的多個子將每組圖像數(shù)據(jù)中的子圖像、該子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號封裝在一個目根據(jù)所述多個發(fā)送線程的數(shù)量和所述多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)量，確定每個發(fā)送線程根據(jù)每個發(fā)送線程對應(yīng)的目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)量，將所述多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包分配至所識，以便圖像顯示設(shè)備接收到圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多個RTP數(shù)據(jù)包的情4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本公開實施例涉及圖像傳輸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及圖像傳輸方法、圖像顯示及背景技術(shù)[0002]頭戴式顯示設(shè)備(HeadMountedDisplay,HMD)是一種可以穿戴在用戶頭部的顯示設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(VirtualReality,VR)、增強(qiáng)現(xiàn)實(AugmentedReality,AR)和混合現(xiàn)實(MixedReality,MR)等不同效果。和對應(yīng)于用戶右眼的右眼圖像，左眼圖像和右眼圖像的畫面為同一時刻的畫面。在此情況下，用戶腦中能夠形成一個具有景深和層次感的三維立體圖像，對虛擬現(xiàn)實的體驗更具真通過兩個獨立的傳輸通道，分別接收來自個人計算機(jī)(PersonalComputer,PC)端的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，以便根據(jù)左眼圖像數(shù)據(jù)渲染左眼圖像、以及根據(jù)右眼圖像數(shù)據(jù)渲染右眼圖像，實現(xiàn)左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)的同步傳輸。實發(fā)明內(nèi)容[0005]本公開的一個目的是提供一種圖像傳輸方法、圖像顯示及處理設(shè)備、及圖像傳輸系統(tǒng)的新的技術(shù)方案。[0006]根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種圖像傳輸方法，應(yīng)用于圖像顯示設(shè)備，該方法包括：接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)；每組圖像數(shù)據(jù)包括子圖像、及其對應(yīng)的第一序列號和第二序列號，子圖像是對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割后處理得到的多個子圖像中任一，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)視頻的多個圖像幀中任一目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，第一序列號反映目標(biāo)圖像幀在多個圖像幀中的播放順序，第二序列號反映每個子圖像在多個子圖像中的排列順序；根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，將多組圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像進(jìn)行組合處理，得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)；同步播放左眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的左眼圖像和右眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的右眼[0007]可選地，根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，將多組圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像進(jìn)行組合處理，得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，包括：根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號，確定對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像；根據(jù)對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像的第二序列號，將該對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像依次存入預(yù)設(shè)緩存區(qū)，對應(yīng)得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)。[0008]可選地，接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)，包括：接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的與多組圖像數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包；其5[0009]可選地，圖像數(shù)據(jù)還包括：預(yù)設(shè)的圖像數(shù)據(jù)標(biāo)識；接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的與多組圖像數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包包括預(yù)設(shè)的圖像數(shù)據(jù)標(biāo)識的情況下，確定RTP數(shù)據(jù)包為目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包。[0010]根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種圖像傳輸方法，應(yīng)用于圖像處理設(shè)備，該方法包括：對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割處理，得到多個子圖像；其中，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)視頻的多個圖像幀中任一目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)；確定每個子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號；其中，第一序列號反映目標(biāo)圖像幀在多個圖像幀中的播放順序，第二序列號反映每個子圖像在多個子圖像中的排列順序；根據(jù)確定結(jié)果，生成與多個子圖像一一對應(yīng)的多組圖像數(shù)據(jù)；每組圖像數(shù)據(jù)包括：子圖像、及其對應(yīng)的第一序列號和第二序列號；通過多個發(fā)送線程發(fā)送多組圖像數(shù)據(jù)至圖像顯示設(shè)備，以便圖像顯示設(shè)備根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，對多組圖像數(shù)據(jù)中的子圖像進(jìn)行組合處理，得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)。[0011]可選地，根據(jù)確定結(jié)果，生成與多個子圖像一一對應(yīng)的多組圖像數(shù)據(jù)，包括：將每組圖像數(shù)據(jù)中的子圖像、該子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號封裝在一個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包中，得到多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包；通過多個發(fā)送線程發(fā)送多組圖像數(shù)據(jù)至圖像顯示設(shè)備，包括：根據(jù)多個發(fā)送線程的數(shù)量和多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)量，確定每個發(fā)送線程對應(yīng)的目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)量；根據(jù)每個發(fā)送線程對應(yīng)的目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的包分配至多個發(fā)送線程進(jìn)行發(fā)送。[0012]可選地，圖像數(shù)據(jù)還包括：預(yù)設(shè)的圖像數(shù)據(jù)標(biāo)識，以便圖像顯示設(shè)備接收到圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多個RTP數(shù)據(jù)包的情況下，將包括圖像數(shù)據(jù)標(biāo)識的RTP數(shù)據(jù)包確定為目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包。[0013]根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種圖像顯示設(shè)備，包括：提供了一種圖像處理設(shè)備，包括存儲器和處理器，該存儲器用于存儲計算機(jī)程序；該處理器用于執(zhí)行該計算機(jī)程[0014]根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種圖像處理設(shè)備，包括存儲器和處理器，該存儲器用于存儲計算機(jī)程序；該處理器用于執(zhí)行該計算機(jī)程序，以實現(xiàn)上述第二方面的方法。[0015]根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種圖像傳輸系統(tǒng)，包括：包括上述第三方面的圖像顯示設(shè)備和如上述第四方面的圖像處理設(shè)備。[0016]根據(jù)本公開的第六方面，還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)本公開的第一方面或第二方面的方法。[0017]本公開實施例的一個有益效果在于，在圖像顯示設(shè)備一側(cè)，能夠接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)；每組圖像數(shù)據(jù)包括子圖像、及其對應(yīng)的第一序列號和第二序列號，子圖像是對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割后處理得到的多個子圖像中任一，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)視頻的多個圖像幀中任一目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，第一序列號反映目標(biāo)圖像幀在多個圖像幀中的播放順序，第二序列號反映每個子圖像在多個子圖像中的排列順序；然后根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，將多組圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像進(jìn)行組合處理，得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)6據(jù)，然后同步播放左眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的左眼圖像和右眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的右眼圖像。由此可見，本公開實施例能夠通過多個發(fā)送線程傳輸左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，以此來有效縮短圖像處理設(shè)備向圖像顯示設(shè)備傳輸圖像數(shù)據(jù)的時間，提高圖像傳輸效率，在此過程中，本公開實施例能夠在得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)后，同步播放對應(yīng)的左眼圖像和右眼圖像，保證左眼圖像和右眼圖像顯示的同步性。[0018]通過以下參照附圖對本說明書的示例性實施例的詳細(xì)描述，本說明書的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。附圖說明[0019]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本說明書的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本說明書的原理。[0020]圖1是相關(guān)技術(shù)中PC和VR設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)處理示意圖；[0021]圖2是根據(jù)本公開一些實施例的一種圖像傳輸方法的方法流程圖；[0022]圖3A是根據(jù)本公開一些實施例的一種對同一幀原始圖像的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行切割的示意圖；[0023]圖3B是根據(jù)本公開一些實施例的另一種對同一幀原始圖像的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行切割的示意圖；[0024]圖3C是根據(jù)本公開一些實施例的一種一次需要多個發(fā)送線程傳輸?shù)恼麄€數(shù)據(jù)包與多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包括的關(guān)系示意圖；[0025]圖4是根據(jù)本公開一些實施例的一種目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的頭的格式示意圖；[0026]圖5是根據(jù)本公開一些實施例的一種目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的擴(kuò)展頭的格式示意圖；[0027]圖6是根據(jù)本公開一些實施例的另一種圖像傳輸方法的方法流程圖；[0028]圖7是根據(jù)本公開一些實施例的一種預(yù)設(shè)緩存區(qū)中多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包中的子圖像緩存排列示意圖；[0029]圖8是根據(jù)本公開一些實施例的一種圖像傳輸裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖；[0030]圖9是根據(jù)本公開一些實施例的另一種圖像傳輸裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖；[0031]圖10是根據(jù)本公開一些實施例的一種圖像處理設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖11是根據(jù)本公開一些實施例的一種圖像顯示設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖12是根據(jù)本公開一些實施例的一種圖像傳輸系統(tǒng)的示意圖。具體實施方式[0034]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本公開的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。[0035]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。[0036]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。[0037]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不7是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。[0038]應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。[0039]目前，VR設(shè)備(例如HMD)可以進(jìn)行雙目渲染，以使得用戶腦中能夠形成一個具有景深和層次感的三維立體圖像，使用戶對虛擬現(xiàn)實的體驗更具真實感。[0040]如圖1所示，VR設(shè)備可以通過有線或無線的方式連接個人計算機(jī)(Personal如PC端運行游戲應(yīng)用播放游戲畫面等。在此情況下，PC抓取應(yīng)用畫面，將同一幀應(yīng)用畫面處理為左眼對應(yīng)的左眼圖像和右眼對應(yīng)的右眼圖像，PC中具有左眼數(shù)據(jù)通道和右眼數(shù)據(jù)通道兩個傳輸通道(如圖1中PC的雙通道)。兩個傳輸通道中分別設(shè)置有編碼器，用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼(如圖1中的雙通道編碼)。[0041]PC端中左眼圖像對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)通過左眼數(shù)據(jù)通道進(jìn)行傳輸，在左眼圖像數(shù)據(jù)被傳輸至左眼數(shù)據(jù)通道對應(yīng)的編碼器后，被該編碼器進(jìn)行編碼，編碼后的左眼圖像數(shù)據(jù)眼圖像對應(yīng)的右眼圖像數(shù)據(jù)通過右眼數(shù)據(jù)通道進(jìn)行傳輸，在右眼圖像數(shù)據(jù)被傳輸至右眼數(shù)據(jù)通道對應(yīng)的編碼器后，被該編碼器進(jìn)行編碼，編碼后的右眼圖像數(shù)據(jù)繼續(xù)在PC端的右眼數(shù)據(jù)通道中傳輸，最終發(fā)送給VR設(shè)備的右眼數(shù)據(jù)通道。在此情況下，實現(xiàn)如圖1中的雙通道[0042]VR設(shè)備中也具有左眼數(shù)據(jù)通道和右眼數(shù)據(jù)通道兩個傳輸通道(如圖1中VR設(shè)備中的雙通道)。與PC類似，VR設(shè)備的左眼數(shù)據(jù)通道和右眼數(shù)據(jù)通道中分別設(shè)置有解碼器和渲染器。VR設(shè)備的左眼數(shù)據(jù)通道接收來自PC端的編碼后的左眼圖像數(shù)據(jù)，并通過左眼數(shù)據(jù)通道傳輸該編碼后的左眼圖像數(shù)據(jù)，在編碼后的左眼圖像數(shù)據(jù)被傳輸至VR設(shè)備的左眼數(shù)據(jù)通道對應(yīng)的解碼器后，被該解碼器進(jìn)行解碼，得到左眼圖像數(shù)據(jù)，該左眼圖像數(shù)據(jù)繼續(xù)在VR設(shè)備的左眼數(shù)據(jù)通道中傳輸，在傳輸至VR設(shè)備的左眼數(shù)據(jù)通道的渲染器后，被渲染器渲染，顯示在VR設(shè)備的顯示屏中。VR設(shè)備的右眼數(shù)據(jù)通道接收來自PC端的編碼后的右眼圖像數(shù)據(jù)，VR設(shè)備中對編碼后的右眼圖像數(shù)據(jù)的處理方式與上述對編碼后的左眼圖像數(shù)據(jù)的處理方式類似，具體可以參加上述對左眼圖像數(shù)據(jù)的處理過程，此處不再贅述。[0043]對于穿戴VR設(shè)備的用戶而言，用戶的左眼看到VR設(shè)備顯示屏所顯示的左眼圖像，用戶的右眼看到VR設(shè)備顯示屏所顯示的右眼圖像.VR設(shè)備中通過雙通道解碼和雙通道渲染，使得用戶腦中能夠形成一個具有景深和層次感的三維立體圖像，使得用戶對虛擬現(xiàn)實的體驗更具真實感。[0044]目前，在PC向VR設(shè)備傳輸圖像數(shù)據(jù)的過程中，均采用單線程進(jìn)行傳輸上述圖像數(shù)據(jù)。在圖像中圖像幀的數(shù)據(jù)量較大的情況下，例如圖像幀中的幀內(nèi)編碼幀(即：I幀，這一幀畫面完整保留)或者瞬時解碼刷新(InstantaneousDecodingRefresh,IDR)幀，采用單線程傳輸上述圖像數(shù)據(jù)的時間較長，傳輸效率較低。[0045]針對以上實施方式存在的技術(shù)問題，本公開提供一種圖像傳輸方法、圖像顯示及處理設(shè)備、及圖像傳輸系統(tǒng)，以有效解決在向雙目渲染的圖像顯示設(shè)備傳輸圖像數(shù)據(jù)的過程中圖像數(shù)據(jù)傳輸效率偏低的問題。[0046]下面，參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的各個實施例和8[0047]<方法實施例>[0048]圖2是根據(jù)本公開一些實施例的一種圖像傳輸方法的方法流程示意圖。該方法實施例可以由圖像處理設(shè)備實施。該圖像顯示設(shè)備可以是例如可以是PC。[0049]如圖2所示，該圖像傳輸方法包括如下步驟S210～S250:[0050]步驟S210:對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割處理，得到多個子圖像；其中，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)視頻的多個圖像幀中任一目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)。[0051]左眼圖像數(shù)據(jù)即目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像所對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，右眼圖像數(shù)據(jù)即目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的右眼圖像所對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。[0052]示例地，如圖3A所示，可以先對左眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，然后對右眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行[0053]示例地，如圖3B所示，可以先對右眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，然后對左眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行為1500字節(jié)),將目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，得到多個數(shù)據(jù)長度較小的子圖像，每個子圖像的數(shù)據(jù)長度小于或等于1400字節(jié)。[0055]步驟S220:確定每個子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號；其中，第一序列號反映目標(biāo)圖像幀在多個圖像幀中的播放順序，第二序列號反映每個子圖像在多個子圖像中的排列順序。[0056]可以根據(jù)目標(biāo)視頻中的多個圖像幀的播放順序，依次對多個圖像幀進(jìn)行編號，每個圖像幀的編號即該圖像幀對應(yīng)的第一序列號。目標(biāo)圖像幀的編號即目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的第一序列號。[0057]示例地，設(shè)置第一序列號為frameIndex(0)～frameIndex(g)。其中frameIndex(0)=0,frameIndex(1)=1,frameIndex(2)=2……frameIndex(g)=g,g為自然數(shù)且g≥0.若目標(biāo)圖像幀在目標(biāo)視頻中的多個圖像幀的播放順序為5,則目標(biāo)圖像幀的第一序列號為5。[0058]多個子圖像是由目標(biāo)圖像幀分割得到的，該多個子圖像中每個子圖像的序列號即該目標(biāo)圖像幀的第一序列號。多個子圖像的第一序列號相同情況下，該多個子圖像來自同一圖像幀。[0059]在確定每個子圖像的第二序列號時，無論是先對左眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，然后對右眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，還是先對右眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，然后對左眼圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，將得到多個子圖像先后順序作為該多個子圖像的排列順序，根據(jù)該排列順序?qū)υ摱鄠€子圖像進(jìn)行編號，得到該多個子圖像對應(yīng)的第二序列號。[0060]要說明的是，該多個子圖像按照上述該排列順序進(jìn)行組合后，可以得到上述左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)。[0061]示例地，設(shè)置第二序列號為packetIndexInframe(0)～packetIndexInframe(k)。=2……packetIndexInframe(k)=k。k為自然數(shù)且k>1。若多個子圖像中一子圖像在該多個子圖像中的排列順序為6,則該子圖像的第二序列號為6。[0062]步驟S230:根據(jù)確定結(jié)果，生成與多個子圖像一一對應(yīng)的多組圖像數(shù)據(jù)；每組圖像數(shù)據(jù)包括：子圖像、及其對應(yīng)的第一序列號和第9[0063]在一些實施例中，可以將每組圖像數(shù)據(jù)封裝在一個目標(biāo)實時傳輸協(xié)議(Real-timeTransportProtocol,RTP)數(shù)據(jù)包中，得到多個目標(biāo)R組圖像數(shù)據(jù)。[0064]示例地，對于多個子圖像中的任一子圖像，可以將該子圖像和該子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號寫入一個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包。目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的格式即一個RTP數(shù)據(jù)包的格式。如圖4所示的RTP數(shù)據(jù)包的當(dāng)前協(xié)議版本號為2.P為填充標(biāo)志，占1位，如果P=1,則在該報文的尾部填充一個或多個額外的八位組，它們不是有效載荷的一部分。X為擴(kuò)展標(biāo)志，占1位，如果X=1,則在RTP報頭后跟有一個擴(kuò)展報頭。CC為特約信源(CSRC)計數(shù)器，占4位，指示的類型，如中文為全球移動通訊系統(tǒng)(GlobalSystemforMobileCommunications,GSM)音頻、JPEM(JointPhotographicExpertsGroup)圖像等，在流媒體中大部分是用來區(qū)分音頻流和視頻流的，這樣便于客戶端進(jìn)行解析。SN(即圖4中的sequencenumber)為序列號，占16位，發(fā)送方在每發(fā)送完一個RTP數(shù)據(jù)包后就將該域的值增加1,接收方可以由該域檢測包的丟失及恢復(fù)包序列。序列號的初始值是隨機(jī)的。圖4中“timestamp”為時間戳，占32位，記錄了該包中數(shù)據(jù)的第一個字節(jié)的采樣時刻。它是去除抖動和實現(xiàn)同步不可缺少的。SSRC(即圖4中“synchronizationsource(SSRC)identifier”中“contributingsource(CSRC)identifiers”)為特約信源標(biāo)識符，每個CSRC標(biāo)識符占32位，可以有0～15個。每個CSRC標(biāo)識了包含在該RTP報文有效載荷中的所有特約信源。其中，目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的頭固定占用12字節(jié)。[0066]該子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號可以寫入該目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的擴(kuò)展頭(如圖5所示的“headerextension”部分),目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包擴(kuò)展頭的格式如圖5所示，包括definedbyprofile字段和length。definedbyprofile和length共占用4個字節(jié)，第一序列號和第二序列號分別占用4個字節(jié)。在此情況下，RTP協(xié)議字段的總長度為12+4+4+4=24字節(jié)。MTU為1500字節(jié)，為了每個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包能夠在網(wǎng)絡(luò)中正常傳輸，設(shè)定每個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)內(nèi)的子圖像的長度為1400字節(jié)，在此情況下，一個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的總長度為1400+24=1424字節(jié)，保證每個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包能夠在網(wǎng)絡(luò)中正常傳輸。[0067]示例地，對于一次需要多個發(fā)送線程傳輸?shù)恼麄€數(shù)據(jù)包，該整個數(shù)據(jù)包可以包括上述多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包(如圖3C中目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包RTP[0]、目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包RTP[1]、目標(biāo)R數(shù)據(jù)包RTP[2]……)。多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包與該整個數(shù)據(jù)包的關(guān)系如圖3C所示。[0068]當(dāng)然，可以理解的是，也可以采用與上述目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包中數(shù)據(jù)格式類似的格式設(shè)置每組圖像數(shù)據(jù)。本公開實施例對每組圖像數(shù)據(jù)的具體格式不作限定。[0069]步驟S240:通過多個發(fā)送線程發(fā)送多組圖像數(shù)據(jù)至圖像顯示設(shè)備，以便圖像顯示設(shè)備根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，對多組圖像數(shù)據(jù)中的子圖像進(jìn)行組合處理，得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)。[0071]在一些實施例中，在將每組圖像數(shù)據(jù)中的子圖像、該子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號封裝在一個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包中的情況下，可以根據(jù)多個發(fā)送線程的數(shù)量和多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)量，確定每個發(fā)送線程對應(yīng)的目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)量，然后根據(jù)每個發(fā)送線程對應(yīng)的目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)量，將多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包分配至多個發(fā)送線程進(jìn)行發(fā)[0072]示例地，將多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包分配至多個發(fā)送線程進(jìn)行發(fā)送的過程如下：多個發(fā)送線程的數(shù)量為M,M為自然數(shù)且M>1。多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)量為N,N為自然數(shù)且N>1,則每個發(fā)送線程發(fā)送的目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)量為(N/M)個。可以對N個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包設(shè)置對應(yīng)的序列號，得到序列號為0～序列號為N的N個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包。在此情況下，第一個發(fā)送線程發(fā)送序列號為0～序列號為(N/M)的目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包，第二個發(fā)送線程發(fā)送序列號為[(N/M)+1]~序列號為[2*(N/M)]的目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包……依次類推。在N不是M的整倍數(shù)的情況下，最后一個發(fā)送線程發(fā)送的目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)量小于其他發(fā)送線程發(fā)送的目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包時被喚醒以后發(fā)送該多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包。[0073]在本公開實施例中，能夠?qū)⒛繕?biāo)視頻中目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)分割為多個數(shù)據(jù)長度較小的子圖像，然后將每個子圖像、該子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號作為一組圖像數(shù)據(jù)，得到多組圖像數(shù)據(jù)，通過多個發(fā)送線程發(fā)送多組圖像數(shù)據(jù)，以此來有效縮短圖像處理設(shè)備向圖像顯示設(shè)備傳輸圖像數(shù)據(jù)的時間。尤其對于數(shù)據(jù)量較大的視頻幀，能夠大大縮短傳輸該視頻幀所需的時間，提高圖像傳輸效率。[0074]在一些實施例中，圖像數(shù)據(jù)還包括：預(yù)設(shè)的圖像數(shù)據(jù)標(biāo)識，以便圖像顯示設(shè)備接收到圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多個RTP數(shù)據(jù)包的情況下，將包括圖像數(shù)據(jù)標(biāo)識的RTP數(shù)據(jù)包確定為目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包。[0075]圖6是根據(jù)本公開一些實施例的一種圖像傳輸方法的方法流程示意圖。該方法實施例可以由圖像顯示設(shè)備實施。該圖像顯示設(shè)備可以是例如HMD等VR設(shè)備。該圖像顯示設(shè)備可以具有一個傳輸通道。[0076]如圖6所示，該圖像傳輸方法包括如下步驟S610～S630:[0077]步驟S610:接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)；其中，圖像數(shù)據(jù)包括子圖像、該子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號。[0078]圖像處理設(shè)備及其通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)的過程可以參見上述實施例中的對應(yīng)描述，此處不再贅述。[0079]在步驟S610中，可以通過多個接收線程，對應(yīng)接收上述多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)。多個接收線程與多個發(fā)送線程一一對應(yīng)。[0080]每組圖像數(shù)據(jù)包括子圖像、及其對應(yīng)的第一序列號和第二序列號，子圖像是對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割后處理得到的多個子圖像中任一，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)視頻的多個圖像幀中任一目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，第一序列號反映目標(biāo)圖像幀在多個圖像幀中的播放順序，第二序列號反映每個子圖像在多個子圖像中的排列順序。[0081]第一序列號和第二序列號的獲取方式可以參見上述實施例中的對應(yīng)描述，此處不再贅述。[0082]在一些實施例中，接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)可以11是：接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的與多組圖像數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的多個目標(biāo)RTP[0083]步驟S620:根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，將多組圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像進(jìn)行組合處理，得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)。[0084]第一序列號反映目標(biāo)圖像幀在目標(biāo)視頻的多個圖像幀中的播放順序，在此情況下，對應(yīng)于同一圖像幀的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)的第一序列號相同。[0085]在一些實施例中，可以根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號，確定對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像，然后根據(jù)對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像的第二序列號，將該多個子圖像依次存入預(yù)設(shè)緩存區(qū)，對應(yīng)得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)。[0086]在一些實施例中，在接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的與多組圖像數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的情況下，第一序列號和第二序列號存儲在目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的擴(kuò)展頭的位置，因此先讀取目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包的擴(kuò)展頭的第一序列號和第二序列號，在根據(jù)第一序列號確定對應(yīng)同一圖像幀的多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包后，根據(jù)該多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包中的第二序列號，將該多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包中的子圖像依次存入預(yù)設(shè)緩存區(qū)。如圖7所示，多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包中的子圖像按照第二序列號的順序依次排列RTP[0]、RTP[1]……RTP[packetIndexInframe(K-1)]、RTP[packetIndexInframe(K)]。相鄰的兩個子圖像對應(yīng)的第二序列號RTP[packetIndexInframe(K-1)]和RTP[packetIndexInframe(K)]相鄰，且相鄰子[0087]步驟S630:同步播放左眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的左眼圖像和右眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的右眼圖[0088]將得到對應(yīng)于同一原始圖像幀的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)傳輸至解碼器進(jìn)行解碼，對解碼后的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)同步進(jìn)行渲染，便可以同步顯示左眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的左眼圖像和右眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的右眼圖像。[0089]在一些實施例中，圖像數(shù)據(jù)還包括：預(yù)設(shè)的圖像數(shù)據(jù)標(biāo)識。在此情況下，接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的與多組圖像數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的多個目標(biāo)RTP數(shù)據(jù)包，包括：接收RTP數(shù)據(jù)包；在RTP數(shù)據(jù)包包括預(yù)設(shè)的圖像數(shù)據(jù)標(biāo)識的情況下，確定RTP數(shù)據(jù)包為目標(biāo)[0090]本公開實施例的一個有益效果在于，在圖像顯示設(shè)備一側(cè)，能夠接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)；每組圖像數(shù)據(jù)包括子圖像、及其對應(yīng)的第一序列號和第二序列號，子圖像是對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割后處理得到的多個子圖像中任一，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)視頻的多個圖像幀中任一目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，第一序列號反映目標(biāo)圖像幀在多個圖像幀中的播放順序，第二序列號反映每個子圖像在多個子圖像中的排列順序；然后根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，將多組圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像進(jìn)行組合處理，得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，然后同步播放左眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的左眼圖像和右眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的右眼圖像。由此可見，本公開實施例能夠通過多個發(fā)送線程傳輸左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，以此來有效縮短圖像處理設(shè)備向圖像顯示設(shè)備傳輸圖像數(shù)據(jù)的時間，提高圖像傳輸效率，在此過程中，本公開實施例能夠在得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)后，同步播放對應(yīng)的左眼圖像和右眼圖像，保證左眼圖像和右眼圖像顯示的同步性。[0092]圖8是根據(jù)本公開一些實施提供的一種圖像傳輸裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖。該圖像傳輸裝置應(yīng)用于圖像處理設(shè)備。如圖8所示，該圖像傳輸裝置80包括：[0093]分割模塊81,用于對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割處理，得到多個子圖像；其中，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)視頻的多個圖像幀中任一目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)。[0094]確定模塊82,用于確定每個子圖像對應(yīng)的第一序列號和第二序列號；其中，第一序列號反映目標(biāo)圖像幀在多個圖像幀中的播放順序，第二序列號反映每個子圖像在多個子圖像中的排列順序。[0095]生成模塊83,用于根據(jù)確定結(jié)果，生成與多個子圖像一一對應(yīng)的多組圖像數(shù)據(jù)；每組圖像數(shù)據(jù)包括：子圖像、及其對應(yīng)的第一序列號和第二序列號。[0096]發(fā)送模塊84,用于通過多個發(fā)送線程發(fā)送多組圖像數(shù)據(jù)至圖像顯示設(shè)備，以便圖像顯示設(shè)備根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，對多組圖像數(shù)據(jù)中的子圖像進(jìn)行組合處理，得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)。[0097]圖像傳輸裝置80的各模塊的功能的實現(xiàn)過程可以參見上述方法實施例中的對應(yīng)[0098]圖像處理設(shè)備例如可以是PC。[0099]圖9是根據(jù)本公開一些實施提供的一種圖像傳輸裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖。該圖像傳輸裝置應(yīng)用于圖像顯示設(shè)備。如圖9所示，該圖像傳輸裝置90包括：[0100]接收模塊91,用于接收圖像處理設(shè)備通過多個發(fā)送線程發(fā)送的多組圖像數(shù)據(jù)；其中，每組圖像數(shù)據(jù)包括子圖像、及其對應(yīng)的第一序列號和第二序列號，子圖像是對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割后處理得到的多個子圖像中任一，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)視頻的多個圖像幀中任一目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，第一序列號反映目標(biāo)圖像幀在多個圖像幀中的播放順序，第二序列號反映每個子圖像在多個子圖像中的排列順序。[0101]處理模塊92,用于根據(jù)多組圖像數(shù)據(jù)中的第一序列號和第二序列號，將多組圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)于同一圖像幀的多個子圖像進(jìn)行組合處理，得到左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)[0102]播放模塊93,用于同步播放左眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的左眼圖像和右眼圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的右眼圖像。[0103]圖像傳輸裝置90的各模塊的功能的實現(xiàn)過程可以參見上述方法實施例中的對應(yīng)[0105]圖10是根據(jù)本公開一些實施例的圖像處理設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。[0106]如圖10所示，該圖像處理設(shè)備1000包括處理器1010和存儲器1020,該存儲器1020用于存儲可執(zhí)行的計算機(jī)程序，該處理器1010用于根據(jù)該計算機(jī)程序的控制，執(zhí)行如以上任意方法實施例的方法。[0107]該圖像處理設(shè)備1000可以是PC。[0108]以上圖像傳輸裝置80的各模塊可以由本實施例中的處理器1010執(zhí)行存儲器1020存儲的計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，也可以通過其他電路結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，在此不做限定。[0109]圖11是根據(jù)本公開一些實施例的圖像顯示設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。[0110]如圖11所示，該圖像顯示設(shè)備1100包括處理器1110和存儲器1120,該存儲器1120用于存儲可執(zhí)行的計算機(jī)程序，該處理器1110用于根據(jù)該計算機(jī)程序的控制，執(zhí)行如以上任意方法實施例的方法。[0112]以上圖像傳輸裝置90的各模塊可以由本實施例中的處理器1110執(zhí)行存儲器1120存儲的計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，也可以通過其他電路結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，在此不做限定。[0113]<系統(tǒng)實施例>[0114]圖12是根據(jù)本公開一些實施例的圖像傳輸系統(tǒng)的示意圖。如圖12所示，圖像傳輸系統(tǒng)1200包括圖像處理設(shè)備1000和圖像顯示設(shè)備1100。[0115]<計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)實施例>[0116]本實施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)中存儲有可執(zhí)行命令，該可執(zhí)行命令被處理器執(zhí)行時，執(zhí)行本說明書任意方法實施例中描述的方法(例如上述步驟S210～S240對應(yīng)的方法或者上述步驟S610～S630對應(yīng)的方法)。[0117]本說明書的一個實施例或者多個實施例可以是系統(tǒng)、方法和/或計算機(jī)程序產(chǎn)品。計算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上載有用于使處理器實現(xiàn)本說明書的各個方面的計算機(jī)可讀程序指令。[0118]計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是可以保持和存儲由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)例如可以是-—但不限于—-電存儲設(shè)備、磁存儲設(shè)備、光存儲設(shè)備、電磁存儲設(shè)備、半導(dǎo)體存儲設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的儲器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲器(EPROM或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)、便攜式存儲有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)不被解釋為瞬時信號本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖)、或者通過電線傳輸?shù)碾娦盘?。[0119]這里所描述的計算機(jī)可讀程序指令可以從計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)下載到各個計算/處理設(shè)備，或者通過網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計算機(jī)或外計算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個計算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計算機(jī)可讀程序指令，以供存儲在各個計算/處理設(shè)備中的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。[0120]用于執(zhí)行本說明書實施例操作的計算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，編程語言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言一諸如Smalltalk、C++等，以及常規(guī)的過程式編程語言一諸如“C”語言或類似的編程語言。計算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計算機(jī)上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)一包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)一連接到用戶計算機(jī)，或者，可以連接到外部計算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。在一些實施例中，通過利用計算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來個性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或可編程邏輯陣列(PLA),該電子電路可以執(zhí)行計算機(jī)可讀程序指令，從而實現(xiàn)本說明書的各個方面。[0121]這里參照根據(jù)本說明書實施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本說明書的各個方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計算機(jī)可讀程序指令實現(xiàn)。[0122]這些計算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計算機(jī)、專用計算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過計算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時，產(chǎn)生了實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作的裝置。也可以把這些計算機(jī)可讀程序指令存儲在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，這些指令使得計算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲有指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個制造品，其包括實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作的各個方面的指令。[0123]也可以把計算機(jī)可讀程序指令加載到計算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的過程，從而使得在計算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備