城市智慧道路建設(shè)技術(shù)指南上海市市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 25總則 26智慧等級劃分與部署 27設(shè)施配置 5附錄A(資料性)各等級智慧道路建設(shè)框架 8附錄B(資料性)各等級智慧道路典型應(yīng)用的設(shè)施選取 參考文獻(xiàn) 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本文件由上海市交通委員會提出并組織實(shí)施。本文件由上海市智能交通標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。本文件起草單位：同濟(jì)大學(xué)、上海市嘉定區(qū)交通委員會、百度智行科技(上海)有限公司、華為技術(shù)有限公司、英特爾(中國)研究中心有限公司、上海市公安局交通警察總隊(duì)、上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司、上海市政工程設(shè)計(jì)研究總院(集團(tuán))有限公司、上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司、上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院(集團(tuán))有限公司、上海金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展有限公司、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺(上海)有限公司、上海車云數(shù)據(jù)科技有限公司。本文件主要起草人：王雪松、吳兵、葉孟洋、潘曉紅、吳俊賢、周魯露、侯心一、李晨毓、陳琢、吳向斌、林瑜、楊學(xué)晨、蔣應(yīng)紅、成嘉琪、桑志剛、朱曉蕾、劉倩、周劍鳴、肖濱、夏良、王成名、劉廣啟、安博、朱倩影、沈理榮、王作杰、趙益、祁坤、霍俊妤、張志遠(yuǎn)、孫雨宸、閆少偉、羅光柱、劉凌、葉欣辰、覃定明。下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適GB/T22239—2019信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求GB50052供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范JTG/T2430—2023公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南DB31/T1607—2025城市道路支持自動駕駛附屬設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范通過獲取道路、交通、環(huán)境等信息，輔助車輛安全駕駛和自動駕駛，輔助基礎(chǔ)設(shè)施管理，為交通布設(shè)于道路或路側(cè)，用于對基礎(chǔ)設(shè)施、交通參與者、交通事件、交通運(yùn)行狀況和氣象等進(jìn)行監(jiān)測，路側(cè)輔助定位設(shè)施roadsideauxiliarypo工2[來源：JTG/T2430—2023,定義2.1.5,有修改。]具備云端數(shù)據(jù)計(jì)算、通信、存儲、安全防護(hù)能力，能幫助道路實(shí)現(xiàn)交通管控、設(shè)施管理、信息與NTP:網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議(NetworkTimeProtocPTP:高精度時間同步協(xié)議(PrecisionTimeProtocol)5.1城市智慧道路的建設(shè)遵循先進(jìn)性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、自主性的原則，實(shí)現(xiàn)“安全、高效、綠色”5.2城市智慧道路宜根據(jù)建設(shè)與應(yīng)用需求確定建設(shè)等級，配置各類設(shè)施，通過與交通參與者和云控平5.3城市智慧道路的設(shè)施宜包括感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、供配電及照明設(shè)施、網(wǎng)5.4城市智慧道路新建、改建和擴(kuò)建項(xiàng)目中，智慧道路同步驗(yàn)收。需分期建設(shè)時，與主體工程相關(guān)的基礎(chǔ)工程、管道等宜在主體工程實(shí)施時一并預(yù)留或預(yù)埋。5.5城市智慧道路的設(shè)施選用宜滿足可5.6城市智慧道路的設(shè)施所涉及的協(xié)議、數(shù)據(jù)接口和帶寬等宜滿足與云控平臺、交通參與者對接的需5.7城市智慧道路建設(shè)宜充分考慮數(shù)據(jù)采集與存儲的方6.1.1根據(jù)城市智慧道路在交通管控、設(shè)施管理、信息與服務(wù)等方面的功能和功能水平，智慧等級由低到高分為L1級～L4級。6.1.2L1級智慧道路宜開展道路簡單的數(shù)字化、信息化建設(shè)，能滿足管理部門對交通管控、基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行管理的基本監(jiān)管需求，能對交通參與者提供基本的信息與服務(wù)。整體建設(shè)框架見A.1,并宜具36.1.3L2級智慧道路宜在滿足L1級的基礎(chǔ)上重點(diǎn)道路橋隧、氣象環(huán)境監(jiān)測等的監(jiān)管需求，能為交通參與者提供實(shí)時動態(tài)的信息與服務(wù)，整體建設(shè)框架見A.2,并宜具備以下功能。1)在路側(cè)對道路路況、氣象、環(huán)境、前方交通擁堵路段長度及通行時間、限速、動態(tài)車道6.1.4L3級智慧道路宜在滿足L2級的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合感知行主動管控的需要，能對交通參與者提供實(shí)時精準(zhǔn)的信息與服務(wù)，能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供緊急情況下協(xié)同預(yù)警，整體建設(shè)框架見A.3,并宜具備以下功能。3)對區(qū)域的交通信號按信號聯(lián)動的模式協(xié)調(diào)控制，并能實(shí)現(xiàn)公共交通、應(yīng)急車輛的優(yōu)先通4)對車輛綠波車速的引導(dǎo)以及能將潮汐車道、因交通事故或施工等車道臨時管制等信息發(fā)1)對道路存在較深積水、道路濕滑、路面病害、路基沉降、邊坡穩(wěn)定等狀態(tài)的監(jiān)測，并能2)對橋隧結(jié)構(gòu)異常、病害、負(fù)荷、車輛通行等狀態(tài)的監(jiān)測，并能基于監(jiān)測信息進(jìn)行橋隧狀1)在路側(cè)對道路路況、氣象、環(huán)境、前方交通擁堵路段長度及通行時間、限速、動態(tài)車道45)公交站臺處站點(diǎn)位置、車輛狀態(tài)、車輛路線等基本信息提示，對公交車發(fā)送公交專用車6.1.5L4級智慧道路宜在滿足L3級的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)高度網(wǎng)聯(lián)環(huán)境，能實(shí)現(xiàn)對人工駕駛車輛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車等混合交通流的協(xié)同管控，能對交通參與者提供個性化的信息與服務(wù)。整體建設(shè)框架見A.4,并1)基于車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)車輛管控，能將道路信息和交通狀況等實(shí)時發(fā)送至管理部門，2)基于車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)車輛編隊(duì)行駛，能通過路側(cè)、車輛間的實(shí)時精準(zhǔn)通信，協(xié)調(diào)車3)基于車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)車輛困境駛離，能為受困車輛提供道路、交通狀況信息和路徑1)對道路橋隧、智慧道路各類設(shè)施、車輛通行狀態(tài)的全面智能監(jiān)測與預(yù)警，并能基于監(jiān)測1)基于車路協(xié)同的車輛路徑選擇優(yōu)化，實(shí)時為車輛提供道路和交通信息，優(yōu)化車輛路徑方2)基于車路協(xié)同的車輛安全通行，能實(shí)時共享車輛的3)基于車路協(xié)同的弱勢交通參與者安全通行，能為行人、非機(jī)動車提供沖突預(yù)警信息，避4)基于車路協(xié)同的異常駕駛行為識別，能全天候?qū)崟r檢測異常交通事件和行為并發(fā)送至交5)基于車路協(xié)同的自主泊車服務(wù)，能利用停車場空位和高精度地圖，實(shí)時向車輛發(fā)送停車主干路、次干路和支路宜按表1對應(yīng)的智慧等級建設(shè)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試5智慧等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)OOOOO●OOO●OO●OO智慧道路設(shè)施宜包括感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、供配電及照明設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施編號設(shè)施名稱12交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施345網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施67b)宜具備安全防護(hù)功能，宜具備對非法程序在設(shè)備上運(yùn)行、惡意攻擊和異常行為進(jìn)行檢測和報(bào)c)交通監(jiān)測設(shè)施宜包括視頻攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，宜符合DB31/T1607—2025中6的相關(guān)要求；d)道路、橋隧健康監(jiān)測設(shè)施宜具備對路基路面狀態(tài)、橋隧結(jié)構(gòu)物狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警的功能，宜符合JTG/T2430—2023中5.4的相關(guān)要求；e)氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施宜符合GB/T33697和DB31/T1607—2025中6的相關(guān)要求。6b)交通信號控制設(shè)施宜支持實(shí)現(xiàn)公交車輛優(yōu)先、應(yīng)急車道管理、干線協(xié)調(diào)控制等功能，并宜符合GB14886、GB25280和DB31/T1607—2025中7的相關(guān)要求；c)交通信息發(fā)布設(shè)施宜能實(shí)時發(fā)布交通路況、交通誘導(dǎo)、交通事件、交通管理、安全警示、停車誘導(dǎo)、充電站位置引導(dǎo)等信息，并宜符合GA/T484和DB31/T1607—2025中7的相關(guān)要d)數(shù)字化標(biāo)志標(biāo)線宜能實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則、道路狀態(tài)信息的存儲、調(diào)整或更改，并宜符合GB/T30699和DB31/T1607—2025中11的相關(guān)要求。a)路一云、路一路之間宜優(yōu)先采用有線通信，無條件時可考慮蜂窩移動通信接入，車一路之間b)宜具備向城市級網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的能力，支持分區(qū)域、分階段建設(shè)，并具備業(yè)務(wù)統(tǒng)一承載能力。通c)宜具備網(wǎng)絡(luò)管理功能，安全防護(hù)能力，支持端到端故障定位，宜滿足終端設(shè)備高精度時間同d)宜符合DB31/T1607—2025中9的相關(guān)要求。a)宜根據(jù)道路特點(diǎn)、用能設(shè)施規(guī)模及分布、負(fù)荷等級、負(fù)荷容量、電源條件等，合理確定供配b)供配電設(shè)施宜具備實(shí)時監(jiān)測供電狀態(tài)、供配電設(shè)備工作狀態(tài)、故障報(bào)警及遠(yuǎn)程管理、防雷擊、d)供配電及照明設(shè)施宜符合GB50052、GB50054、CJJ45和DB31/T1607—2025中10的相關(guān)a)宜保證各類數(shù)據(jù)在傳輸和存儲過程中的安全，支持智慧道路設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)安全等級不宜低于b)宜具備數(shù)據(jù)內(nèi)容保護(hù)、網(wǎng)絡(luò)攻擊防護(hù)、訪問控制、數(shù)據(jù)完整性保護(hù)的能力，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)d)宜符合DB31/T1607—2025中12的相關(guān)要求。b)基于路側(cè)特征標(biāo)識物識別技術(shù)的路側(cè)輔助定位設(shè)施不得侵入道路的建筑限界，且特征標(biāo)識物c)基于無線通信技術(shù)的路側(cè)輔助定位設(shè)施宜具備服務(wù)質(zhì)量監(jiān)測、故障報(bào)警的功能，能接受并執(zhí)d)路側(cè)輔助定位設(shè)施宜符合DB31/T1607—2025中13和JTG/T2430—2023中8.3的相關(guān)要求。a)宜支持感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施的數(shù)據(jù)接入，具備感知數(shù)據(jù)處理、融合、存儲、匯聚、7b)宜支持與路側(cè)通信設(shè)施的通信，能將數(shù)據(jù)上報(bào)云控平臺或?qū)⑻幚砗蟮臄?shù)據(jù)通過RSU或蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給OBU;c)宜具備對自身運(yùn)行狀態(tài)以及接入設(shè)備的在線狀態(tài)監(jiān)測與上報(bào)功能，支持對接入設(shè)備的固件進(jìn)行在線升級、故障診斷等功能；d)宜符合DB31/T1607—2025中8的相關(guān)要求。7.2.8宜根據(jù)各級智慧道路的功能及其應(yīng)用需求，合理選用并設(shè)置設(shè)施間距，滿足感知覆蓋、數(shù)據(jù)接入處理、通信的要求。各級智慧道路典型應(yīng)用的設(shè)施選取見附錄B。各類設(shè)施宜利舊、集成、共桿安裝或共用機(jī)箱，實(shí)現(xiàn)設(shè)備集約化。8(資料性)各等級智慧道路建設(shè)框架A.1L1級智慧道路的建設(shè)框架宜按圖A.1所示。網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施供配電及照明設(shè)施通信設(shè)施交通信號控制設(shè)施統(tǒng)系載車交通監(jiān)測設(shè)施非機(jī)動車和行人系統(tǒng)交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施交通參與者圖A.1L1級智慧道路建設(shè)框架A.2L2級智慧道路的建設(shè)框架宜按圖A.2所示。蜂窩移動通信蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施供配電及照明設(shè)施通信設(shè)施交通信息發(fā)布設(shè)施交通信號控制設(shè)施氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施橋隧健康監(jiān)測設(shè)施道路健康監(jiān)測設(shè)施交通監(jiān)測設(shè)施云控平臺圖A.2L2級智慧道路建設(shè)框架A.3L3級智慧道路的建設(shè)框架宜按圖A.3所示。蜂窩移動通信蜂窩移動通信路側(cè)輔助定位設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施供配電及照明設(shè)施通信設(shè)施數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線交通信息發(fā)布設(shè)施交通信號控制設(shè)施氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施橋隧健康監(jiān)測設(shè)施道路健康監(jiān)測設(shè)施交通監(jiān)測設(shè)施圖A.3L3級智慧道路建設(shè)框架A.4L4級智慧道路的建設(shè)框架宜按圖A.4所示。路側(cè)計(jì)算設(shè)施并聯(lián)路側(cè)計(jì)算設(shè)施并聯(lián)道路健康監(jiān)測設(shè)施交通監(jiān)測設(shè)施數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線交通信號控制設(shè)施氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施供配電及照明設(shè)施路側(cè)輔助定位設(shè)施橋隧健康監(jiān)測設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施蜂窩移動通信通信設(shè)施圖A.4L4級智慧道路建設(shè)框架(資料性)各等級智慧道路典型應(yīng)用的設(shè)施選取B.1L1級智慧道路典型應(yīng)用的設(shè)施選取宜按表B.1所示。表B.1L1級智慧道路典型應(yīng)用的設(shè)施選取典型應(yīng)用1234567①②③④①②③交通事件識別√一一一一一一√√√一一交通流狀態(tài)監(jiān)測√一一一一一一√√√一一交通信號控制一一一一√一一一√一一一照明時間動態(tài)調(diào)整一一一一一一一一√一一一√一一一一√一√√√一一B.2L2級智慧道路典型應(yīng)用的設(shè)施選取宜按表B.2所示。表B.2L2級智慧道路典型應(yīng)用的設(shè)施選取典型應(yīng)用1234567①②③④①②③交通事件識別√一一一一一一√√√一一交通流狀態(tài)監(jiān)測√一一一一一一√√√一一交通信號控制一一一一√一一√√√一一綠波車速引導(dǎo)√一一一√√一√√√一一限行管理√一一一一√一√√√一一路基路面狀態(tài)監(jiān)測一√一一一一一√√√一一橋隧狀態(tài)監(jiān)測一一√一一一一√√√一一照明時間動態(tài)調(diào)整一一一一一一一一√一一一設(shè)備損壞識別√√√√√√一√√√一一布√√√√一√一√√√一一公交站臺基本信息一一一一一√一√√√一一一一一一一一√√√一一B.3L3級智慧道路典型應(yīng)用的設(shè)施選取宜按表B.3所示。典型應(yīng)用1234567①②③④①②③√一一一一√一√√√一√交通流狀態(tài)監(jiān)測√一一一一√一√√√一√公共交通、應(yīng)急車輛